JP2008047272A - 印刷装置、印刷方法及び記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドに設けた吐出ノズルからインク滴を吐出させ、回転する印刷対象物の印刷面に可視情報を印刷する印刷装置で、回転する印刷対象物の角速度及びインク滴の吐出のタイミングを一定にしたときの、印刷領域の内外周において印刷濃度の差を回避する。
【解決手段】可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共にそのインク吐出データにより印刷用ヘッドを制御するプリント制御部を設け、プリント制御部は、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換し、極座標データの各ドットの明るさの値に対して単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行ってインク吐出データを生成するようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc-Recordable)やＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disc-Rewritable）等のディスク状記録媒体や半導体記憶媒体その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物のレーベル面その他の印刷面にインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷する印刷装置、印刷方法及び、印刷対象物の一例を示す記録媒体を回転する記録媒体駆動装置に関するものである。

従来の、この種の印刷装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、交換可能な光ディスクに印刷を施すことができる光ディスク装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された光ディスク装置は、「交換可能な光ディスクを用いて情報の記録あるいは再生の少なくともいずれかを行う情報記憶装置において、前記光ディスクに印刷を施す印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記光ディスクのラジアル方向に移動せしめる印字ヘッド駆動手段と、前記光ディスクを回転させる主軸モータと、前記印字ヘッド及び印字ヘッド駆動手段及び主軸モータを制御する制御手段を有し、前記制御手段により、前記印字ヘッドを前記光ディスク上で走査せしめ、前記光ディスクに印刷を施す」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献１に記載の光ディスク装置によれば、「光ディスクにラベルを印刷する際、専用のラベルプリンタを別個に用意することなく、しかもディスクを前記光ディスク装置に挿入したままでラベルを印刷することができる（段落［００５９］を参照）」等の効果が期待される。

従来のこの種の印刷装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載された光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置は、「光学的に読み取り可能な情報を追記型光ディスクに記録／再生可能なヘッドと、該光ディスクのレーベル面に文字、絵柄等を印刷できるインクジェットプリントヘッドを有し、光学情報を光ディスクに記録するときに、該光ディスクのレーベル面に文字、絵柄等を同時に印刷する」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献２に記載の光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置によれば、「追記型光ディスクに光学情報記録とレーベル面印刷を同時に行うことができ、これまで別々に行っていた時間が大幅に短縮されるだけでなく、装置自体も別々に設置する必要もなくコンパクトな構成にすることが可能である（段落［００５０］を参照）」等の効果が期待される。
特開平０９−２６５７６０号公報 特開２００４−１１０９９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置及び特許文献２に記載された光ディスク情報記録兼インクジェットプリント装置のいずれの場合においても、印刷ヘッドに設けた吐出ノズルから回転する光ディスクへインク滴を吐出させ、その光ディスクのレーベル面に可視情報を印刷する構成となっていた。そして、このような構成を有する装置では、回転する光ディスクの角速度及び印刷ヘッドによるインク滴の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまうという問題があった。

このような問題点を、図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）を参照して説明する。図２５（Ａ）は、印刷対象物の一具体例を示すＣＤ−Ｒ等の光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに、印刷ヘッド１０２から吐出されたインク滴１０３が滴下された状態を表している。図２５（Ａ）に示すように、印刷ヘッド１０２は、この例では、光ディスク１０１の半径方向に並べられた１６個の吐出ノズルを有しており、各吐出ノズルからインク滴１０３が吐出されると、合計１６個のインク滴１０３がレーベル面１０１ａに滴下される。このような印刷ヘッド１０２によるインク滴１０３の吐出のタイミングと、回転する光ディスク１０１の角速度を一定にして印刷を行ったものが図２５（Ｂ）である。

図２５（Ｂ）に示すように、光ディスク１０１の角速度及びインク滴１０３の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、印刷領域の内外周において、光ディスク１０１の回転方向に隣り合うインク滴１０３の間隔（以下「インク滴間隔」という。）に差が生じてしまう。即ち、インク滴間隔が光ディスク１０１の回転中心０からの半径距離に比例するため、印刷領域の内周側のインク滴間隔は、外周側のインク滴間隔よりも狭くなる。これにより、印刷領域の外周側よりも内周側の方が単位面積当たりのインク量が多くなり、印刷濃度が濃くなってしまうことから、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまう。

この印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じることへの対策として、特許文献１には、印刷ヘッドに対する光ディスクの回転速度、いわゆる線速度を一定にする制御を行う例が記載されている。このような線速度を一定にする制御は、印刷ヘッドに１つの吐出ノズルが設けられている場合には有効である。しかしながら、一般的な印刷ヘッドには、複数個の吐出ノズルが、光ディスク（印刷領域）の半径方向に並ぶように設けられている。そのため、光ディスクの回転中心から各吐出ノズルまでの半径距離に応じてインク滴間隔が異なってしまうことから、印刷濃度に差が生じるおそれがあった。

解決しようとする問題点は、印刷ヘッドに設けた吐出ノズルから回転する印刷対象物へインク滴を吐出させ、その印刷対象物の印刷面に可視情報を印刷する印刷装置では、印刷対象物の角速度及びインク滴の吐出のタイミングを一定にすると、印刷領域の内外周において印刷濃度に差が生じてしまう、という点である。また、印刷対象物の回転速度を線速度一定に制御しても、複数個の吐出ノズルが設けられた印刷ヘッドを用いると、回転中心から各吐出ノズルまでの半径距離が異なるため、印刷濃度に差が生じてしまう、という点である。

本発明の印刷装置は、印刷対象物を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により回転された印刷対象物にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共にそのインク吐出データにより印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備えて構成されている。制御部は、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換し、極座標データの各ドットの明るさの値に対して単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行ってインク吐出データを生成することを最も主要な特徴とする。

本発明の印刷方法は、回転駆動部により回転された印刷対象物に対して印刷ヘッドからインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う印刷方法であって、可視情報を二軸直交座標データから極座標データに変換する工程と、極座標データの各ドットの明るさの値に対して各ドットを中心とした単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行ってドット補正データを算出する工程と、ドット補正データを誤差拡散法により２値化してインク吐出データを生成する工程と、インク吐出データに基づいて印刷対象物にインク滴を吐出させて可視情報を印刷する工程と、を有することを特徴とする。

また、本発明の記録媒体駆動装置は、記録媒体の記録面から情報を読み取る読取部と、記録媒体を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により回転された記録媒体のレーベル面にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、可視情報に基づいてインク吐出データを生成すると共に、そのインク吐出データと読取部により読み取った情報から得られる記録媒体の位置データとに基づいて印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備えて構成されている。制御部は、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換し、極座標データの各ドットの明るさの値に対して単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行ってインク吐出データを生成することを特徴とする。

本発明の印刷装置、印刷方法及び記録媒体駆動装置によれば、印刷対象物の印刷面の内周に至るにつれて吐出するインク滴の数を減らすことができ、略均等な印刷濃度で可視情報の印刷を行うことができる。

極座標データに変換した可視情報に対してドット補正重みを重み付けするドット補正を行ってインク吐出データを生成することにより、略均等な印刷濃度で可視情報を印刷することができる印刷装置、印刷方法及び記録媒体駆動装置を簡単な構成によって実現した。

図１〜図１７は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。図１は本発明の印刷装置の第１実施形態を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は図１に示す印刷装置の信号の流れを示したブロック図、図４は制御部における動作の流れを示すフローチャート、図５は図１に示す印刷装置に供給される可視情報のイメージ図、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は図５に示す可視情報に基づいて変換されたＣＹＭＫデータの説明図、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は図５に示す可視情報に基づいて生成されるデータの説明図、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する説明図、図９はドット密度補正の補正重みを説明する説明図、図１０はインク吐出データを生成するまでの工程を説明する説明図、図１１は誤差拡散法の演算過程を説明する説明図である。

図１２〜図１７は、本発明の印刷装置の第２実施形態を説明するものであり、図１２は極座標データのドットの間引きを説明する説明図、図１３は補正重みを説明する説明図、図１４及び図１５は誤差拡散法について説明する説明図、図１６はインク吐出データを生成するまでの工程を説明する説明図、図１７は誤差拡散法の演算過程を説明する説明図である。

図１８〜図２４は、本発明の印刷装置の第３実施形態を示すものであり、図１８は平面図、図１９は斜視図、図２０は図１８に示す印刷装置の信号の流れを示したブロック図、図２１は図１８に示す印刷装置を模式的に表した説明図、図２２は印刷対象物の角速度とインク滴の吐出のタイミングを一定にして行う印刷について説明する説明図、図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）はドット補正重みを説明する説明図、図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）は本発明の印刷装置の第４実施形態を説明するものであり、ドット補正重みを説明する説明図である。

図１及び図２は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置１（記録媒体駆動装置）である。この光ディスク装置１は、印刷対象物の一具体例を示す記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１０１の情報記録面（記録面）に対して、新たに情報信号を記録（書込み）したり、予め記録されている情報信号を再生（読出し）したりすることが可能であると共に、印刷面の一具体例を示す光ディスク１０１のレーベル面（主面）１０１ａに、文字、絵柄等の可視情報を印刷できるようにしたものである。

図１〜図３に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１０１を搬送するトレイ２と、トレイ２により搬送された光ディスク１０１を回転駆動させる回転駆動部の一具体例を示すスピンドルモータ３と、このスピンドルモータ３により回転駆動された光ディスク１０１の情報記録面に情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生部５と、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに文字や画像などの可視情報を印刷する印刷部６と、記録及び／又は再生部５や印刷部６等を制御する制御部７等を備えて構成されている。

光ディスク装置１のトレイ２は、光ディスク１０１よりもやや大きな平面長方形の板状部材からなり、一方の平面である上面に、光ディスク１０１を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられている。また、トレイ２には、スピンドルモータ３等との接触を避けるための切欠き部１１が設けられている。この切欠き部１１は、トレイ２の一方の短辺からディスク収納部１０の中央部に至るまで大きく形成されている。このトレイ２は、スピンドルモータ３のディスク装着部に装着されるディスク装着位置と、光ディスク１０１を載置して装置筐体から外に排出させるディスク排出位置とに選択的に搬送される。

スピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送されたとき、ディスク収納部１０の略中央部に位置するように図示しないモータベースに配置されている。このスピンドルモータ３の回転軸の先端には、光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａを有するターンテーブル１２が設けられている。

このようなスピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送された際に、図示しない昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、上方に移動される。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに嵌合され、光ディスク１０１がディスク収納部１０から所定距離だけ持ち上げられる。また、昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂから下方へ抜け出し、光ディスク１０１がディスク収納部１０に載置される。

スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられている。このチャッキング部１４は、スピンドルモータ３の昇降動作によって持ち上げられた光ディスク１０１を上から押えるものである。これにより、チャッキング部１４とターンテーブル１２とで光ディスク１０１を挟持して、光ディスク１０１がターンテーブル１２から抜け出すことを防止する。

記録及び／又は再生部５は、光ピックアップ１６と、光ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７を回転された印刷対象物が描く円の半径方向の一具体例を示す光ディスク１０１の半径方向へ案内する一対の第１のガイド軸１８ａ，１８ｂ等を備えて構成されている。

光ピックアップ１６は、記録媒体である光ディスク１０１から情報の読み取りを行う読取り部の一具体例を示すものである。この光ピックアップ１６は、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク１０１の情報記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光ピックアップ１６の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光ピックアップ１６は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク１０１の情報記録面に照射すると共に、その情報記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光ピックアップ１６は、情報信号を記録（書込み）したり、予め情報記録面に記録されている情報信号を再生（読取り）したりすることができる。

この光ピックアップ１６は、ピックアップベース１７に搭載されていて、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、光ディスク１０１の半径方向であって、本実施の形態ではトレイ２の移動方向と平行に配置された２本のガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通されている。更に、ピックアップベース１７は、図示しないピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、２本のガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能とされている。このピックアップベース１７の移動時に、光ディスク１０１の情報記録面に対する光ピックアップ１６による情報信号の記録及び／又は再生作業が実行される。

ピックアップベース１７を移動させるピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構としては、送りネジ機構を適用することに限定されるものではなく、例えば、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできるものである。

印刷部６は、印刷ヘッド２１と、一対の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂと、インクカートリッジ２３と、ヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、廃インク吸収部２６と、ブレード２７等を備えて構成されている。

印刷ヘッド２１は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対向される。この印刷ヘッド２１のレーベル面１０１ａに対向される面には、インク滴が吐出される複数の吐出ノズル３１が設けられている。これら複数の吐出ノズル３１は、印刷ヘッド２１が移動する方向へ並ぶ４つの列に配列されていて、列毎に所定の色のインク滴を吐出するように設定されている。本実施の形態では、図１において上から順にシアン（Ｃ）用の吐出ノズル３１ａ、マゼンタ（Ｍ）用の吐出ノズル３１ｂ、イエロー（Ｙ）用の吐出ノズル３１ｃ、ブラック（Ｋ）用の吐出ノズル３１ｄとされている。また、印刷ヘッド２１は、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの増粘インク、気泡および異物などを排出するために、印刷前や印刷後にインクをダミー吐出するようになっている。

印刷ヘッド２１には、互いに平行とされた２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂが摺動可能に挿通されている。そして、印刷ヘッド２１は、ヘッド駆動モータ３２（図３を参照）を有するヘッド移動機構により、２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能とされている。２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂの軸方向の一端は、トレイ２が移動する方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３３にそれぞれ固定されていて、他端は、トレイ２が移動する方向と反対側に延在されている。また、印刷ヘッド２１は、非印刷時には光ディスク１０１の半径方向外側の待機位置に退避するように構成されている。

インクカートリッジ２３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応してシアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄが設けられている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、印刷ヘッド２１の吐出ノズル３１ａ〜３１ｄにそれぞれインクを供給する。

インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、それぞれ中空の容器を有しており、その容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によってインクを蓄えている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、それぞれ連結部３５ａ〜３５ｄに着脱可能に連結されており、それら連結部３５ａ〜３５ｄを介して印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに連通されている。そのため、容器内のインクが無くなった際には、そのインクカートリッジを連結部から取り外して、新しいインクカートリッジと容易に交換することができる。

ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２１の待機位置に設けられていて、待機位置に移動した印刷ヘッド２１の複数の吐出ノズル３１を設けた面に装着される。これにより、印刷ヘッド２１が含有するインクの乾燥や、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに塵や埃等が付着することを防止している。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えていて、印刷ヘッド２１が各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄからダミー吐出したインクを一時的に保持する。その際、ヘッドキャップ２４の内部は、図示しない弁機構により大気圧と等しくなるように調節される。

吸引ポンプ２５は、チューブ３６を介してヘッドキャップ２４と接続されている。この吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２１にヘッドキャップ２４が装着されているときに、そのヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を与える。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄ内のインクや、印刷ヘッド２１によりダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３７を介して吸引ポンプ２５に接続されており、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。

ブレード２７は、印刷ヘッド２１の待機位置と印刷位置との間に配置されている。このブレード２７は、印刷ヘッド２１が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの先端面に接触して、それら先端面に付着した塵や埃等のゴミやインクなどを払拭する。なお、ブレード２７を上下に移動させる移動機構を設けることにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄを払拭するか否かを選択可能に構成することもできる。

図３は、光ディスク装置１の信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１は、制御部７と、インターフェース部４１と、記録制御回路４２と、トレイ駆動回路４３と、モータ駆動回路４４と、信号処理部４５と、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７等を有している。

インターフェース部４１は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部４１は、外部装置から供給された信号を制御部７に出力する。この信号は外部装置に記憶された外部記憶情報に対応する信号であり、例えば、光ディスク１０１の情報記録面に記録する記録情報に対応した記録データ信号や、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに印刷する可視情報に対応した画像データ信号を挙げることができる。また、インターフェース部４１は、光ディスク装置１が光ディスク１０１の情報記録面から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。

制御部７は、中央制御部５１と、ドライブ制御部５２と、プリント制御部５３を有している。中央制御部５１は、ドライブ制御部５２及びプリント制御部５３の制御をする部分である。この中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された記録データ信号をドライブ制御部５２へ出力する。また、中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された画像データ信号や、ドライブ制御部５２から供給された位置データ信号をプリント制御部５３に出力する。

ドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３及びピックアップ駆動モータ（図示しない）の回転を制御したり、光ピックアップ１６による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生を制御する。このドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３と、ピックアップ駆動モータと、トレイ駆動モータの回転を制御する制御信号をモータ駆動回路４４に出力する。

また、ドライブ制御部５２は、光ピックアップ１６から照射される光ビームが光ディスク１０１のトラックを追跡するようにトラックサーボ及びフォーカスサーボを制御する制御信号を光ピックアップ１６に出力する。更に、ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から供給される位置データ信号を中央制御部５１に出力する。

記録制御回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される再生データ信号にエンコード処理や、変調等を行い、処理した再生データ信号をドライブ制御部５２に出力する。また、トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させる。これにより、ディスクトレイ２が装置筐体の内外に亘って搬送される。

モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させる。これにより、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着された光ディスク１０１が回転駆動される。また、モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２からの制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させる。これにより、光ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体に、光ディスク１０１の半径方向へ移動される。

信号処理部４５は、光ピックアップ１６から供給されるＲＦ（Radio Frequency）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて同期信号等の特定パターンを有する信号や光ディスク１０１の位置データを表す信号として位置データ信号を検出する。この位置データ信号は、例えば、光ディスク１０１の回転角を示す回転角信号や、光ディスク１０１の回転位置を示す回転位置信号を挙げることができる。これら再生データ信号及び位置データ信号は、ドライブ制御部５２に出力される。

プリント制御部５３は、印刷ヘッド２１及びヘッド駆動モータ３２等を有する印刷部６を制御して光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対する印刷を実行させる。このプリント制御部５３は、中央制御部５１から供給された画像データ信号によって得た画像データに基づいてインク吐出データを生成する。このインク吐出データの生成については、後に詳細に説明する。そして、プリント制御部５３は、生成したインク吐出データと、中央制御部５１から供給される位置データ信号に基づいて印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７に出力する。

インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド２１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１からインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに滴下される。また、機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいてヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、ブレード２７と、ヘッド駆動モータ３２とを駆動させる。このヘッド駆動モータ３２が駆動することにより、印刷ヘッド２１が光ディスク１０１の半径方向へ移動される。

図５は、外部装置から供給される可視情報のイメージ図である。図５に示す可視情報は、外部装置において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の明るさを表す階調値が二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標で表現された画像データとして扱われている。そのため、可視情報は、上述したような画像データとして制御部７の中央制御部５１に供給され、その後、プリント制御部５３に入力される。

図４は、プリント制御部５３が、画像データに基づいてインク吐出データを生成する過程を示すフローチャートである。インク吐出データを生成するには、まず、ステップＳ１において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＹＭＫデータに変換する。このＣＹＭＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいたそれぞれの階調値を有しており、その階調値は、本実施の形態では、０〜２５５（８ｂｉｔ）とされている。

また、ＣＹＭＫデータは、図６（Ａ）に示すＣ（シアン）のドット分布により表現されるシアンデータと、図６（Ｂ）に示すＭ（マゼンタ）のドット分布により表現されるマゼンタデータと、図６（Ｃ）に示すＹ（イエロー）のドット分布により表現されるイエローデータと、図６（Ｄ）に示すＫ（ブラック）のドット分布により表現されるブラックデータに分割される。そして、各データが、それぞれ次のステップに移行されるが、本実施の形態では、例としてシアンデータを挙げて説明する。

次に、ステップＳ２において、二軸直交座標で表されたシアンデータ（マゼンタデータ、イエローデータ、ブラックデータも同様）を極（ｒ−θ）座標データに変換する。その際、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法等の一般的な方法で解像度を変換し、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａの大きさに見合った極座標データにする。この極座標データのイメージを図７（Ａ）に示す。図７（Ａ）は、極座標データにおいて、θ置が同一のドットを幅方向に並べると共に、半径値が同一のドットを長手方向に並べて表したものである。

ここで、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）を参照して、極座標データへの変換について説明する。まず、図８（Ａ）に示すように、例えば、「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」の文字列からなる可視情報がインターフェース部４１及び中央制御部５１を介し、画像データとしてプリント制御部５３に入力されたとする。画像データが入力されると、プリント制御部５３は、図８（Ｂ）に示すように、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」をＸ−Ｙ座標系のデータとして図示しないメモリに記憶する。

そして、図８（Ｃ）に示すように、Ｘ−Ｙ座標系で表現されたデータを構成するドット（画素）毎に、光ディスク１０１の回転中心からの半径（ｒ）と、回転角の原点を基準とした角度（θ）を計算する。これにより、可視情報を二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標データから極（ｒ−θ）座標データに変換することができる。なお、この変換の計算には、最近傍法や線形補間法等の一般的な方法を用いることができる。

次に、ステップＳ３において、極座標データに対してドット密度補正を行い、ドット補正データを算出する。このドット密度補正とは、極座標データの各ドットの階調値に対して、補正重みを重み付けする演算である。即ち、ドット密度補正は、極座標データの内周側に至るに伴ってドットの階調値を小さくし、各ドットが表現する明るさを明るくする演算である。このドット密度補正により算出したドット補正データのイメージを図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）に示すように、ドット補正データは、図７（Ａ）に示す極座標データに比べ、内周側（幅方向の下側）に至るに伴って明るく（薄く）なっている。

このドット密度補正の補正重みは、重み付けの対象となるドットを中心とした単位面積あたりのドット数と、極座標データの最外周に位置するドットを中心とした単位面積あたりのドット数との比により算出される。例えば、重み付けの対象となるドットｄ_ｉを中心とした単位面積あたりのドット数をｕとして、極座標データの最外周に位置する基準のドットｄ_Ｎを中心とした単位面積あたりのドット数をｖとすると、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉ）＝ｖ／ｕ
により算出される。

このようにして各ドットに対する補正重みＷを算出すると共に図示しないメモリに記憶させる。そして、ドット密度補正を行う際にメモリから適宜の補正重みＷを読み出すことで、各ドットに対する補正重みの重み付けを行うことができる。しかしながら、各ドットに対する補正重みＷを算出し、その補正重みをメモリに記憶させると、メモリの記憶容量が大きくなる。そこで、本実施の形態では、補正重みの第２の具体例として近似的に算出した補正重みを適用している。

この補正重みの近似的な算出について、図９を参照して説明する。本実施の形態では、ドット密度補正の補正重みを、重み付けの対象となるドットの半径値と、極座標データの最外周に位置するドットの半径値との比により算出した。即ち、図９に示すように、重み付けの対象となるドットｄ_ｉの半径値をｒ_ｉとして、極座標データの最外周のドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎとすると、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉ）＝ｒ_ｉ／ｒ_Ｎ
により算出される。
例えば、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉを３０ｍｍ、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎを６０ｍｍとすると、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、０．５となる。

このようにして各ドットに対する補正重みＷを算出すると、同じ半径値のドットに対する補正重みを同一にすることができ、メモリに記憶させる補正重みの数を少なくすることができる。その結果、メモリの容量を小さくすることができると共に、メモリが消費する電力を少なくすることができる。

次に、ステップＳ４において、ドット補正データを誤差拡散法により２値化し、インク吐出データを生成する。このインク吐出データは、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すデータである。本実施の形態では、ドット補正データの各ドットの階調値は、０〜２５５（８ｂｉｔ）で表されており、誤差拡散法により２値化したインク吐出データの各ドットの階調値は、０と２５５（１ｂｉｔ）で表される。そして、階調値が２５５である各ドットに対応するレーベル面１０１ａ上の位置にはインク滴が滴下され、階調値が０である各ドットに対応する位置にはインク滴が滴下されない。

図７（Ｃ）は、インク吐出データのイメージを示すものである。図７（Ｃ）に示すインク吐出データは、インク滴を滴下する位置のドットが表されている。このインク吐出データは、ステップＳ３においてドット密度補正を行った後、誤差拡散法により２値化して生成することにより、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて吐出するインク滴の数を減らすことができる。なお、誤差拡散法としては、Floyd＆Steinberg型や、Jarvis,Judice＆Ninke型を挙げることができる。

次に、ステップＳ５において、インク吐出データを印刷ヘッド２１に設けた吐出ノズル３１の数に応じた大きさに分割するとともに、インク滴を吐出する順番を設定する。分割されたインク吐出データのイメージを図７（Ｄ）に示す。図７（Ｄ）においては、インク吐出データを３分割にしているが、分割数は吐出ノズル３１の数に応じて２以下にしてもよく、また、４以上にしてもよい。なお、光ディスク１０１が１回転するうちに、レーベル面１０１ａの全てに印刷を施すことが可能な印刷ヘッドを設けた場合には、インク吐出データを分割する工程を削減することができる。

上述したようにして実行されるインク吐出データの生成を、図１０及び図１１を参照して具体的な数値を用いて説明する。図１０（Ａ）は、極座標データの最外周に位置する、半径値ｒ_Ｎ＝６０ｍｍのドットＡ１〜Ａ４と、これらのドットＡ１〜Ａ４より１つ内周側に位置する、半径値ｒ_Ｎ−１＝約６０ｍｍのドットＡ５〜Ａ８を示すものである。これらのドットＡ１〜Ａ８の階調値は、それぞれ２５５となっている。

このような極座標データからインク吐出データを生成するには、まず、極座標データの各ドットＡ１〜Ａ８にそれぞれ補正重みＷを重み付けしてドット補正データを算出する。この際、各ドットＡ１〜Ａ４に対する補正重みＷ_Ｎは、
Ｗ_Ｎ＝ｒ_Ｎ／ｒ_Ｎ
ｒ_Ｎ＝６０
により算出され、補正重みＷ_Ｎは１．０となる。
また、各ドットＡ５〜Ａ８に対する補正重みＷ_Ｎ−１は、
Ｗ_Ｎ−１＝ｒ_Ｎ-1／ｒ_Ｎ
ｒ_Ｎ-1＝約６０
ｒ_Ｎ＝６０
により算出され、補正重みＷ_Ｎ−１は約１．０となる。
その結果、図１０（Ｂ）に示すように、ドット補正データのドットＢ１〜Ｂ８の階調値は、それぞれ２５５となる。

次に、ドット補正データのドットＢ１〜Ｂ８に対してFloyd＆Steinberg型の誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図１０（Ｃ）に示すようなインク吐出データを生成する。誤差拡散法の演算については、後で図１１を参照して詳しく説明する。図１０（Ｃ）に示すように、生成したインク吐出データの各ドットＣ１〜Ｃ８の階調値は、全て２５５となる。その結果、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、インク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８に対応した位置にインク滴が滴下される。

図１０（Ｄ）は、極座標データの半径値ｒ_ｉ＝３０ｍｍのドットＤ１〜Ｄ４と、これらのドットＤ１〜Ｄ４より１つ内周側に位置する、半径値ｒ_ｉ＝約３０ｍｍのドットＤ５〜Ｄ８を示すものである。これらのドットＤ１〜Ｄ８の階調値は、それぞれ２５５となっている。

このような極座標データからインク吐出データを生成するには、まず、極座標データの各ドットＤ１〜Ｄ８にそれぞれ補正重みを重み付けしてドット補正データを算出する。この際、各ドットＤ１〜Ｄ４に対する補正重みＷ_ｉは、
Ｗ_ｉ＝ｒ_ｉ／ｒ_Ｎ
ｒ_ｉ＝３０
ｒ_Ｎ＝６０
により算出され、補正重みＷ_ｉは０．５となる。
また、各ドットＤ５〜Ｄ８に対する補正重みＷ_ｉ−１は、
Ｗ_ｉ−１＝ｒ_ｉ−１／ｒ_Ｎ
ｒ_ｉ−１＝約３０
ｒ_Ｎ＝６０
により算出され、補正重みＷ_ｉ−１は約０．５となる。
その結果、図１０（Ｅ）に示すように、ドット補正データのドットＥ１〜Ｅ８の階調値は、それぞれ１２７（小数点以下を切り捨てる）となる。

次に、図１０（Ｅ）に示すドット補正データのドットＥ１〜Ｅ８に対してFloyd＆Steinberg型の誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図１０（Ｆ）に示すようなインク吐出データを生成する。この誤差拡散法の演算について、図１１を参照して詳しく説明する。

図１１（Ａ）は、Floyd＆Steinberg型の誤差拡散法に用いる誤差拡散比率を示すものである。図１１（Ｅ）は、図１０（Ｅ）に示したドット補正データの階調値を表すものである。また、図１１（Ｆ）は、図１０（Ｆ）に示したインク吐出データの階調値を示すものである。更に、図１１（Ｅａ）〜図１１（Ｅｇ）は、図１１（Ｅ）に示すドット補正データから図１１（Ｆ）に示すインク吐出データを生成する際の、Floyd＆Steinberg型による誤差拡散法の演算過程を示すものである。

上述したようなドット補正データに対する誤差拡散法の演算は、例えば、次のようにして行うことができる。まず、図１１（Ｅ）に示すドット補正データのドットＥ１を計算点として、インク吐出データのドットＦ１の階調値を演算する。この演算は、計算点であるドットの階調値が閾値１２８よりも小さければＦ１の階調値を０にして、閾値１２８よりも大きければＦ１の階調値を２５５にする演算である。即ち、計算点であるドットＥ１の階調値１２７は閾値１２８よりも小さいため、図１１（Ｅａ）に示すように、ドットＦ１の階調値は０となる。

次に、図１１（Ａ）に示す誤差拡散比率に基づいて、図１１（Ｅａ）に示すドットＥａ２,Ｅａ５,Ｅａ６の階調値を演算する。この演算は、計算点であるドットＥ１の階調値１２７とドットＦ１の階調値０との差１２７（１２７−０）を、誤差拡散比率に基づいてドットＥ２,Ｅ５,Ｅ６の階調値に分配し、ドットＥａ２,Ｅａ５,Ｅａ６の階調値とする演算である。即ち、ドットＥａ２，Ｅａ５，Ｅａ６の階調値は、それぞれ次式により算出される。
Ｅａ２＝Ｅ２＋（Ｅ１−Ｆ１）×７／１６
Ｅａ５＝Ｅ５＋（Ｅ１−Ｆ１）×５／１６
Ｅａ６＝Ｅ６＋（Ｅ１−Ｆ１）×１／１６
（Ｅ１、Ｅ２、Ｅａ２等の記号は、階調値を示す。）
例として、ドットＥａ２の階調値を計算すると
１２７＋（１２７−０）×７／１６＝１８２
となる。

その結果、図１１（Ｅａ）に示すように、ドットＥａ２の階調値は１８２、ドットＥａ５の階調値は１６６、ドットＥａ６の階調値は１３４となる。また、誤差拡散比率に基づく分配がないドットＥａ３，Ｅａ４，Ｅａ７，Ｅａ８の階調値は、ドットＥ３，Ｅ４，Ｅ７，Ｅ８の階調値が移行され、全て１２７となる。

次に、図１１（Ｅａ）に示すドットＥａ２を計算点として、インク吐出データのドットＦ２の階調値を演算する。計算点であるドットＥａ２の階調値１８２は閾値１２８よりも大きいため、図１１（Ｅｂ）に示すように、ドットＦ２の階調値は２５５となる。

次に、計算点であるドットＥａ２の階調値１８２とドットＦ２の階調値２５５との差−７３（１８２−２５５）を、誤差拡散比率に基づいてドットＥａ３，Ｅａ５，Ｅａ６，Ｅａ７の階調値に分配し、図１１（Ｅｂ）に示すドットＥｂ３，Ｅｂ５，Ｅｂ６，Ｅｂ７の階調値を算出する。即ち、ドットＥｂ３，Ｅｂ５，Ｅｂ６，Ｅｂ７の階調値は、それぞれ次式により算出される。
Ｅｂ３＝Ｅａ３＋（Ｅａ２−Ｆ２）×７／１６
Ｅｂ５＝Ｅａ５＋（Ｅａ２−Ｆ２）×３／１６
Ｅｂ６＝Ｅａ６＋（Ｅａ２−Ｆ２）×５／１６
Ｅｂ７＝Ｅａ７＋（Ｅａ２−Ｆ２）×１／１６
（Ｅａ２、Ｅｂ３等の記号は、階調値を示す。）
例として、ドットＥｂ３の階調値を計算すると
１２７＋（１８２−２５５）×７／１６＝９５
となる。

その結果、図１１（Ｅｂ）に示すように、ドットＥｂ３は階調値９５、ドットＥｂ５は階調値１５２、ドットＥｂ６は階調値１１１、ドットＥｂ７は階調値１２２となる。また、誤差拡散比率に基づく分配がないドットＥｂ４，Ｅｂ８の階調値は、ドットＥａ４，Ｅａ８の階調値が移行され、それぞれ１２７となる。

次に、ドットＥｂ３を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｃ）に示すように、ドットＦ３の階調値０及びドットＥｃ４の階調値１６８等が算出される。続いて、ドットＥｃ４を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｄ）に示すように、ドットＦ４の階調値２５５及びドットＥｄ５の階調値１５２等が算出される。次に、ドットＥｄ５を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｅ）に示すように、ドットＦ５の階調値２５５及びドットＥｅ６の階調値８２等が算出される。

次に、ドットＥｅ６を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｆ）に示すように、ドットＦ６の階調値０及びドットＥｆ７の階調値１６９等が算出される。続いて、ドットＥｆ７を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｅｇ）に示すように、ドットＦ７の階調値２５５及びドットＥｇ８の階調値６６等が算出される。そして、ドットＥｇ８を計算点として演算を行うことで、図１１（Ｆ）に示すように、ドットＦ８の階調値０が算出される。

これにより、プリント制御部５３は、図１１（Ｅ）及び図１０（Ｅ）に示すドット補正データを２値化して、図１１（Ｆ）及び図１０（Ｆ）に示すインク吐出データを生成することができる。そして、このようなインク吐出データによって印刷を行うと、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて、吐出するインク滴数を可視情報に対応させながら減らすことができ、レーベル面１０１ａに印刷する可視情報の印刷濃度を略均等にすることができる。

図１０（Ａ）に示す極座標データのドットＡ１〜Ａ８と、図１０（Ｄ）に示す極座標データのドットＤ１〜Ｄ８は、変換元である二軸直交座標で表された画像データにおいて、同じ印刷濃度として表現されている。これら極座標データのドットＡ１〜Ａ８及びＤ１〜Ｄ８を、例えば、閾値１２８で単純に２値化してインク吐出データを生成したとする。そうすると、インク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８及びＦ１〜Ｆ８の階調値が全て２５５となる。

したがって、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、各ドットＣ１〜Ｃ８及びＦ１〜Ｆ８に対応する全ての位置にインク滴が滴下される。ところが、インク吐出データのドットＦ１〜Ｆ８は、インク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８よりもθ方向の間隔が狭いため、ドットＦ１〜Ｆ８に対応する部分の印刷濃度が、ドットＣ１〜Ｃ８に対応する部分の印刷濃度よりも濃くなってしまう。

これに対し、本発明に係るインク吐出データは、極座標データに対してドット密度補正を行い、その後、誤差拡散法によって２値化して生成される。これにより、インク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８の階調値は全て２５５となるのに対し、インク吐出データのドットＦ１〜Ｆ８は、ドットＦ２，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ７の階調値が２５５となり、ドットＦ１，Ｆ３，Ｆ６，Ｆ８の階調値が０となる。即ち、半径値ｒ_ｉ＝３０ｍｍに対応するインク吐出データは、階調値０と階調値２５５のドットが交互（千鳥状）に並ぶように配列され、インク滴の吐出数が半分に削減される。

インク滴の吐出数が半分に削減されると、インク吐出データのドットＦ２，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ７のθ方向の間隔は、半径値ｒ_Ｎ＝６０ｍｍに対応するインク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８のθ方向の間隔と略一致する。これにより、ドットＦ１〜Ｆ８に対応する部分の印刷濃度と、ドットＣ１〜Ｃ８に対応する部分の印刷濃度を略等しくすることができる。その結果、レーベル面１０１ａに印刷する可視情報の印刷濃度を略均等にすることができる。

本実施の形態では、可視情報として外部装置から供給される外部記憶情報を適用したが、本発明に係る可視情報は、これに限定されるものではない。本発明に係る可視情報としては、光ピックアップ１６が光ディスク１０１から読み取った情報を適用することができるものである。この光ディスク１０１から読み取った情報の具体例としては、光ディスク１０１に記録したテレビ番組の番組名や音楽の題名等のファイル管理情報、例えば、光ディスク１０１に記録した画像や文字等の情報や、光ディスク１０１に記録したテレビ番組の番組名や音楽の題名等のファイル管理情報を挙げることができる。

図１２〜図１７は、本発明の印刷装置の第２の実施の形態を示す光ディスク装置を説明するものである。第２の実施の形態の光ディスク装置が、第１実施形態の光ディスク装置１と異なるところは、極座標データのドットを間引きすることである。したがって、第２実施形態の光ディスク装置の構成は、第１実施形態の光ディスク１の構成と同じであるため、第２実施形態の光ディスク装置の構成についての詳細な説明を省略する。

第２の実施の形態に係るインク吐出データの生成の過程は、第１実施形態に係るインク吐出データの生成の過程と略同じであるため、図４を参照して説明する。まず、第１実施形態と同様に、ステップＳ１において、画像データをＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各色のドット分布により表現されるＣＹＭＫデータに変換する。このＣＹＭＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいたそれぞれの階調値を有しており、その階調値は、本実施の形態では、０〜２５５（８ｂｉｔ）とされている。また、ＣＹＭＫデータは、シアンデータと、マゼンタデータと、イエローデータと、ブラックデータに分割される。

次に、ステップＳ２において、二軸直交座標で表されたシアンデータ（マゼンタデータ、イエローデータ、ブラックデータも同様）を極（ｒ−θ）座標データに変換する。このとき、第２の実施の形態に係る制御部５３は、極座標データのドットを所定の数だけ間引く。このドットの間引きについて、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）を用いて説明する。

図１２（Ａ）は、二軸直交座標で表されたシアンデータ等のデータから変換された極座標データを説明するものであり、極座標データの一部のドットを表したものである。図１２（Ａ）において、ドットｄ_Ｎは半径値がｒ_Ｎであって最外周のドットを表している。また、ドットｄ_ｉ１は半径値ｒ_Ｎ／２のドットを表し、ドットｄ_ｉ２は半径値ｒ_Ｎ／４のドットを表している。

図１２（Ａ）に示すように、二軸直交座標で表されたデータから変換された極座標データは、周方向に並ぶドットの数が同一になる。そのため、ドットｄ_Ｎの周方向の間隔に対して、ドットｄ_ｉ１及びドットｄ_ｉ２の周方向の間隔が狭くなる。これに対して、ドットｄ_ｉ１及びドットｄ_ｉ２の周方向の間隔をドットｄ_Ｎの周方向の間隔と略同一にしたものが図１２（Ｂ）である。

図１２（Ｂ）に示すように、円の周方向の長さは半径ｒに比例するため、半径値ｒ_Ｎ／２のドットｄ_ｉ１の数を、半径値ｒ_Ｎのドットｄ_Ｎの数の１／２にすると、ドットｄ_ｉ１とドットｄ_Ｎの周方向の間隔が略同一となる。同様に、半径値ｒ_Ｎ／４のドットｄ_ｉ２の数を、ドットｄ_Ｎの数の１／４にすると、ドットｄ_ｉ２とドットｄ_Ｎの周方向の間隔が略同一となる。そこで、第２の実施の形態では、最外周のドットの半径値をｒ_Ｎとしたとき、半径値ｒ_Ｎのドット数に対して、ｒ_Ｎ／２^ｎ＜ｒ_ｉ≦ｒ_Ｎ／２^ｎ−１となる半径値ｒ_ｉのドット数を１／２^ｎ−１に間引くようにした。

例えば、半径値ｒ_Ｎを６０ｍｍとしてｎに１を代入すると、半径値ｒ_ｉの範囲は、
３０＜ｒ_ｉ≦６０
となる。そして、３０＜ｒ_ｉ≦６０を満たす半径値ｒ_ｉのドットに対する間引きの割合は、１／１となる。即ち、半径値が３０ｍｍより上で６０ｍｍ以内のドットは間引きされない。

次に、ｎに２を代入すると、半径値ｒ_ｉの範囲は、
１５＜ｒ_ｉ≦３０
となる。そして、１５＜ｒ_ｉ≦３０を満たす半径値ｒ_ｉのドットに対する間引きの割合は、１／２となる。即ち、半径値が１５ｍｍより上で３０ｍｍ以内のドットは、周方向に並ぶドットの数が１／２になるように間引きされる。このようにして、半径位置ｒ_ｉによって間引きするドットの割合が決定され、所定数のドットが間引きされた極座標データが生成される。

次に、ステップＳ３において、所定数のドットが間引きされた極座標データに対してドット密度補正を行い、ドット補正データを算出する。このドット密度補正の補正重みＷは、極座標データのドットの間引きに対応させて２^ｎ−１ｒ_ｉ／ｒ_Ｎにより算出される。図１３は、第２の実施の形態に係る補正重みを説明する図である。図１３には、最外周のドットの半径値をｒ_Ｎとして、半径値ｒ_ｉ＝ｒ_Ｎ／２である複数のドットｄ_ｉと、この複数のドットｄ_ｉより１つ外周側にある半径値ｒ_ｉ＋１の複数のドットｄ_ｉ＋１が表されている。

この場合、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次のようにして算出される。ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉは、ｒ_Ｎ／２であるため、
ｒ_Ｎ／２^ｎ＜ｒ_ｉ≦ｒ_Ｎ／２^ｎ−１
ｒ_ｉ＝ｒ_Ｎ／２
により、ｎ＝２が算出される。したがって、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、
Ｗ（ｄ_ｉ）＝２^ｎ−１ｒ_ｉ／ｒ_Ｎ
ｒ_ｉ＝ｒ_Ｎ／２
ｎ＝２
により、Ｗ（ｄ_ｉ）＝１．０となる。

また、ドットｄ_ｉ＋１に対する補正重みＷ（ｄ_ｉ＋１）は、次のようにして算出される。ドットｄ_ｉ＋１の半径値ｒ_ｉ＋１は、ｒ_Ｎ／２＜ｒ_ｉ＋１≦ｒ_Ｎであるため、
ｒ_Ｎ／２^ｎ＜ｒ_ｉ＋１≦ｒ_Ｎ／２^ｎ−１
ｒ_Ｎ／２＜ｒ_ｉ＋１≦ｒ_Ｎ
により、ｎ＝１が算出される。したがって、ドットｄ_ｉ＋１に対する補正重みＷ（ｄ_ｉ＋１）は、
Ｗ（ｄ_ｉ＋１）＝２^ｎ−１ｒ_ｉ＋１／ｒ_Ｎ
ｎ＝１
により、
Ｗ（ｄ_ｉ＋１）＝ｒ_ｉ＋１／ｒ_Ｎ
となる。なお、ドットｄ_ｉ＋１はドットｄ_ｉより１つ外周側にあることから、
ｒ_ｉ＋１≒ｒ_Ｎ／２
とすることができる。そうすると、補正重みＷ（ｄ_ｉ＋１）は、Ｗ（ｄ_ｉ＋１）≒０．５となる。

次に、ステップＳ４において、ドット補正データを誤差拡散法により２値化し、光ディスク１０１のレーベル面において各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すインク吐出データを生成する。第２の実施の形態では、ステップ２においてドットを所定の数だけ間引いたため、間引く割合が切り替わる半径値、即ち、半径値ｒ_Ｎ／２^ｎとその１つ外周側のドットに対して、所定の誤差拡散比率を用いる。なお、半径値ｒ_Ｎ／２^ｎとその１つ外周側以外のドットに対しては、第１実施形態と同様に、一般的な誤差拡散比率を用いる。

図１４に示すように、半径値ｒ_Ｎ／２^ｎのドットｄ_ｉの数は、そのドットｄ_ｉの１つ外周側にあるドットｄ_ｉ＋１の数の１／２になっている。そのため、誤差拡散法を行う際に、計算点のドットｄ_ｋに対応する演算対象となるドットが無くなってしまう。そこで、半径値ｒ_Ｎ／２^ｎとその１つ外周側のドットに対しては、図１５及び図１６に示す誤差拡散比率を適用する。

図１５（Ａ）は、計算点のドットｄ_ｋに対して両斜め下のドットがない場合の誤差拡散比率を示すものである。この場合、通常右斜め下のドットに対応させる誤差拡散比率１／１６は、その右隣のドットｄ_ｅ１に対応させる。また、通常左斜め下のドットに対応させる誤差拡散比率３／１６は、通常真下のドットｄ_ｅ２に対応させる誤差拡散比率５／１６にプラスする。即ち、真下のドットｄ_ｅ２に対応させる誤差拡散比率を８／１６にする。

図１５（Ｂ）は、計算点のドットｄ_ｋに対して真下のドットがない場合の誤差拡散比率を示すものである。この場合、通常真下のドットに対応させる誤差拡散比率５／１６は、通常右斜め下のドットｄ_ｅ３に対応させる誤差拡散比率１／１６にプラスする。即ち、右斜め下のドットｄ_ｅ３に対応させる誤差拡散比率を６／１６にする。

次に、図４に示すステップＳ５において、第１実施形態と同様に、インク吐出データを印刷ヘッド２１に設けた吐出ノズル３１の数に応じた大きさに分割するとともに、インク滴を吐出する順番を設定する。

上述したようにして実行されるインク吐出データの生成を、図１６及び図１７を参照して具体的な数値を用いて説明する。図１６（Ｇ）は、図４に示すステップＳ２において、所定数のドットが間引きされた極座標データを示すものである。この図１６（Ｇ）には、極座標データの最外周に位置するドットの半径値ｒ_Ｎを６０ｍｍとしたときの、半径値ｒ_ｉ＝３０ｍｍのドットＧ５，Ｇ６と、これらのドットＧ５，Ｇ６より１つ外周側に位置する、半径値ｒ_ｉ＋１＝約３０ｍｍ（３０ｍｍ＜ｒ_ｉ＋１）のドットＧ１〜Ｇ４が表されている。また、各ドットＧ１〜Ｇ６の階調値は、それぞれ２５５となっている。

このような極座標データからインク吐出データを生成するには、まず、極座標データの各ドットＧ１〜Ｇ６にそれぞれ補正重みを重み付けしてドット補正データを算出する（ステップＳ３）。この際、各ドットＧ１〜Ｇ４に対する補正重みＷ_ｉ＋１は、
Ｗ_ｉ＋１＝ｒ_ｉ＋１／ｒ_Ｎ
ｒ_ｉ＋１＝約３０
ｒ_Ｎ＝６０
により算出され、補正重みＷ_ｉ＋１は０．５となる。
また、各ドットＧ５，Ｇ６に対する補正重みＷ_ｉは、
Ｗ_ｉ＝２ｒ_ｉ／ｒ_Ｎ
ｒ_ｉ＝３０
ｒ_Ｎ＝６０
により算出され、補正重みＷ_ｉは１．０となる。
その結果、図１６（Ｈ）に示すように、ドット補正データのドットＨ１〜Ｈ４の階調値は、それぞれ１２７（小数点以下を切り捨てる）となり、ドットＨ５，Ｈ６の階調値は、それぞれ２５５となる。

次に、図１６（Ｈ）に示すドット補正データのドットＨ１〜Ｈ６に対して誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図１６（Ｑ）に示すようなインク吐出データを生成する（ステップＳ４）。この誤差拡散法の演算について、図１７を参照して詳しく説明する。

図１７（Ａ１）及び図１７（Ａ２）は、半径値ｒ_Ｎ／２^ｎとその１つ外周側のドットに対して適用する誤差拡散比率を示すものである。図１７（Ｈ）は、図１６（Ｈ）に示したドット補正データの階調値を表すものである。また、図１７（Ｑ）は、図１６（Ｑ）に示したインク吐出データの階調値を表すものである。更に、図１７（Ｈａ）〜図１７（Ｈｅ）は、図１７（Ｈ）に示すドット補正データから図１７（Ｑ）に示すインク吐出データを生成する際の、誤差拡散法の演算過程を示すものである。

上述したようなドット補正データに対する誤差拡散法の演算は、例えば、次のようにして行うことができる。まず、図１７（Ｈ）に示すドット補正データのドットＨ１を計算点として、インク吐出データのドットＱ１の階調値を求める演算を行う。この演算は、第１実施形態と同様であり、計算点であるドットの階調値が閾値１２８よりも小さければＦ１の階調値を０にして、閾値１２８よりも大きければＦ１の階調値を２５５にする演算である。即ち、計算点であるドットＥ１の階調値１２７は閾値１２８よりも小さいため、図１１（Ｅａ）に示すように、ドットＦ１の階調値は０となる。

次に、図１７（Ｈａ）に示すドットＱ１の周囲にあるドットの階調値を演算する。このとき、計算点であるドットＨ１の右斜め下のドットが無いため、図１７（Ａ１）に示す誤差拡散比率に基づいて演算を行う。したがって、ドットＨ１の階調値１２７とドットＱ１の階調値０との差１２７（１２７−０）を、図１７（Ａ１）に示す誤差拡散比率に基づいてドットＨ２，Ｈ５，Ｈ６の階調値に分配し、図１７（Ｈａ）に示すドットＨａ２，Ｈａ５，Ｈａ６の階調値を算出する。即ち、ドットＨａ２，Ｈａ５，Ｈａ６の階調値は、それぞれ次式により算出される。
Ｈａ２＝Ｈ２＋（Ｈ１−Ｑ１）×７／１６
Ｈａ５＝Ｈ５＋（Ｈ１−Ｑ１）×８／１６
Ｈａ６＝Ｈ６＋（Ｈ１−Ｑ１）×１／１６
（Ｈ１、Ｈ２、Ｈａ２等の記号は、階調値を示す。）
例として、ドットＨａ２の階調値を計算すると
１２７＋（１２７−０）×７／１６＝１８２
となる。

その結果、図１７（Ｈａ）に示すように、ドットＨａ２の階調値は１８２、ドットＨａ５の階調値は３１８、ドットＨａ６の階調値は２６２となる。また、誤差拡散比率に基づく分配がないドットＨａ３，Ｈａ４の階調値は、ドットＥ３，Ｅ４の階調値が移行されて、それぞれ１２７となる。

次に、図１７（Ｈａ）に示すドットＨａ２を計算点として、インク吐出データのドットＱ２の階調値を演算する。即ち、ドットＥａ２の階調値１８２は閾値１２８よりも大きいため、図１７（Ｈｂ）に示すように、ドットＱ２の階調値は２５５となる。

次に、図１７（Ｈｂ）に示すドットＱ２の周囲にあるドットの階調値を演算する。このとき、計算点であるドットＨａ２の真下のドットが無いため、図１７（Ａ２）に示す誤差拡散比率に基づいて演算を行う。したがって、ドットＨａ２の階調値１８２とドットＱ２の階調値２５５との差−７３（１８２−２５５）を、図１７（Ａ２）に示す誤差拡散比率に基づいてドットＨａ３，Ｈａ５，Ｈａ６の階調値に分配し、ドットＨｂ３，Ｈｂ５，Ｈｂ６の階調値を算出する。即ち、ドットＨｂ３，Ｈｂ５，Ｈｂ６の階調値は、それぞれ次式により算出される。
Ｈｂ３＝Ｈａ３＋（Ｈａ２−Ｑ２）×７／１６
Ｈｂ５＝Ｈａ５＋（Ｈａ２−Ｑ２）×３／１６
Ｈｂ６＝Ｈａ６＋（Ｈａ２−Ｑ２）×６／１６
（Ｈａ２、Ｈｂ３等の記号は、階調値を示す。）
例として、ドットＥｂ３の階調値を計算すると
１２７＋（１８８−２５５）×７／１６＝９５
となる。

その結果、図１７（Ｈｂ）に示すように、ドットＨｂ３は階調値９５、ドットＥｂ５は階調値３０４、ドットＥｂ６は階調値２３４となる。また、誤差拡散比率に基づく分配がないドットＨｂ４の階調値は、ドットＨａ４の階調値が移行されて１２７となる。

次に、ドットＨｂ３を計算点として演算を行うことで、図１７（Ｈｃ）に示すように、ドットＱ３の階調値０及びドットＨｃ４の階調値１６８等が算出される。次に、ドットＨｃ４を計算点として演算を行うことで、図１７（Ｈｄ）に示すように、ドットＱ４の階調値２５５及びドットＨｄ５の階調値３０４等が算出される。次に、ドットＨｄ５を計算点として演算を行うことで、図１７（Ｈｅ）に示すように、ドットＱ５の階調値２５５及びドットＨｅ６の階調値２８５等が算出される。次に、ドットＨｅ６を計算点として演算を行うことで、図１７（Ｑ）に示すように、ドットＱ６の階調値２５５が算出される。

これにより、プリント制御部５３は、図１７（Ｈ）及び図１６（Ｈ）に示すドット補正データを２値化して図１７（Ｑ）及び図１６（Ｑ）に示すインク吐出データを生成することができる。そして、このようなインク吐出データによって印刷を行うと、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて周方向で余分となるインク滴の吐出を削減することができ、レーベル面１０１ａの内外周における印刷濃度を略均等にすることができる。

また、本実施の形態では、二軸直交座標で表された画像データを極座標データに変換する際に、極座標データの最外周に位置する半径値ｒ_Ｎのドット数に対して、ｒ_Ｎ／２^ｎ＜ｒ_ｉ≦ｒ_Ｎ／２^ｎ−１となる半径値ｒ_ｉのドット数が１／２^ｎ−１になるように所定数のドットを間引いている。そのため、メモリに記憶させるデータ量を少なくすることができ、空いた記憶領域をその他のデータのために用いたり、メモリの容量を小さくしたりすることができる。

図１８〜図２０は、本発明の印刷装置の第３の実施の形態を示す光ディスク装置６０（記録媒体駆動装置）を説明するものである。この光ディスク装置６０は、第１の実施の形態を示す光ディスク装置１と同様に、印刷対象物の一具体例を示す記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１０１の情報記録面（記録面）に対して、新たに情報信号を記録（書込み）したり、予め記録されている情報信号を再生（読出し）したりすることが可能であると共に、印刷面の一具体例を示す光ディスク１０１のレーベル面（主面）１０１ａに、文字、絵柄等の可視情報を印刷できるようにしたものである。

図１８〜図２０に示すように、光ディスク装置６０は、装置筐体６１と、この装置筐体６１内に光ディスク１０１を搬送するトレイ６２と、トレイ６２により搬送された光ディスク１０１を回転駆動させる回転駆動部の一具体例を示すスピンドルモータ６３（図２０を参照）と、このスピンドルモータ６３により回転駆動された光ディスク１０１の情報記録面に情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生部６５と、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに文字や画像などの可視情報を印刷する印刷部６６と、記録及び／又は再生部６５や印刷部６６等を制御する制御部６７等を備えて構成されている。

光ディスク装置６０の装置筐体６１は、上面が開口された略長方形の筐体からなり、トレイ６２が出し入れされる正面板６１ａと、この正面板６１ａに対向される背面板６１ｂと、正面から見て左側の側面を形成する左側面板６１ｃと、右側の側面を形成する右側面部６１ｄと、底面を形成する底面板とを備えて構成されている。装置筐体６１の正面板６１ａには、横長の長方形に形成された開口部６９が設けられており、この開口部６９からトレイ６２が出し入れされる。

トレイ６２は、平面長方形の板状部材からなり、一方の平面である上面に光ディスク１０１を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部７０が設けられている。また、トレイ６２には、スピンドルモータ等との接触を避けるための切欠き部７１が設けられている。この切欠き部７１は、トレイ６２の一方の短辺からディスク収納部７０の中央部に至るまで大きく形成されている。このトレイ６２は、載置した光ディスク１０１がスピンドルモータ６３に設けられたディスク装着部に装着されるディスク装着位置と、光ディスク１０１を載置して装置筐体から外に排出させるディスク排出位置とに選択的に搬送される。

スピンドルモータ６３は、トレイ６２がディスク装着位置に搬送されたとき、ディスク収納部７０の略中央部に位置するように図示しないモータベースに配置されている。このスピンドルモータの回転軸の先端には、光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに着脱可能に嵌合されるディスク装着部を有するターンテーブルが設けられている。

スピンドルモータ６３の上方には、ディスク装着部との間で光ディスク１０１を挟持して、その光ディスク１０１がターンテーブルから抜け出すことを防止するチャッキング部７２が設けられている。このチャッキング部７２は、ディスク装着部に対向された円板状のチャッキングプレート７３と、このチャッキングプレート７３を回転可能に支持する支持板７４を備えて構成されている。支持板７４は、略長方形の板体からなり、長手方向の一端でチャッキングプレート７３を回転可能に支持し、他端が装置筐体６１の左側面版６２ｃに取り付けられている。

このように支持板７４を構成することにより、本実施の形態では、ディスク装着部に装着された光ディスク１０１の上方の支持板７４と反対側に後述する印刷ヘッド８１を移動させるスペースを設けている。これにより、印刷ヘッド８１が光ディスク１０１をトレイ６２の移動方向と平行な方向に横切るように移動することができ、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａ全体を印刷することができる。

記録及び／又は再生部６５は、光ディスク１０１の情報記録面に対向される光ピックアップ７６と、この光ピックアップ７６が搭載されるピックアップベース７７と、ピックアップベース７７を光ディスク１０１の半径方向へ移動させる図には表れないピックアップ移動機構等を備えて構成されている。

光ピックアップ７６は、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク１０１の情報記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光ピックアップ７６の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光ピックアップ７６は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク１０１の情報記録面に照射すると共に、その情報記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光ピックアップ７６は、情報信号を記録（書込み）したり、予め情報記録面に記録されている情報信号を再生（読取り）したりすることができる。

光ピックアップ７６は、ピックアップベース７７に搭載されていて、このピックアップベース７７と一体的に移動される。そして、ピックアップベース７７は、ピックアップ移動機構により、光ディスク１０１の半径方向であって、本実施の形態ではトレイ６２の移動方向と平行な方向に移動可能とされている。このピックアップベース７７を移動させるピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構としては、送りネジ機構を適用することに限定されるものではなく、例えば、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできるものである。

印刷部６６は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対向される印刷ヘッド８１と、この印刷ヘッド８１が搭載されるヘッドベース８２と、ヘッドベース８２を案内する一対のガイド軸８３ａ，８３ｂと、ヘッドベース８２を一対のガイド軸８３ａ，８３ｂに沿って移動させるヘッド駆動機構８４と、ヘッドキャップ８５等を備えて構成されている。

印刷ヘッド８１には、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにインク滴を吐出する複数の吐出ノズル８６が設けられている。この印刷ヘッド８１は、ヘッドベース８２に搭載されていて、ヘッドベース８２と一体的に移動される。ヘッドベース８２には、一方のガイド軸８３ａを摺動可能に挿通させる一対の軸受け部８２ａ，８２ａと、他方のガイド軸８３ｂを摺動可能に挿通させる一対の軸受け部８２ｂ，８２ｂが設けられている。

一対のガイド軸８３ａ，８３ｂは、それぞれトレイ６２が移動される方向に延在されており、軸方向の一端が装置筐体６１の正面板６１ａに固定され、他端がガイド軸支持部材８７を介して背面板６１ｂに固定されている。また、これらガイド軸８３ａ，８３ｂは、装置筐体６１の右側面板６１ｄ側に偏った位置に配置されている。そのため、これらガイド軸８３ａ，８３ｂに案内されるヘッドベース８２及び印刷ヘッド８１は装置筐体６１の右側面板６１ｄ側へ偏った位置に配置される。これにより、印刷ヘッド８１の吐出ノズル８６は、図１８に示すように、光ディスク１０１の半径方向（基準線Ｏが延在される方向）と平行であってその光ディスク１０１の回転中心からずれた（オフセットされた）位置を通る線の一具体例を示す移動線Ｑ上を移動する。

このように、吐出ノズル８６を基準線Ｏからオフセットされた移動線Ｑに沿って移動させることにより、印刷ヘッド８１がチャッキングプレート７３に干渉することを防止することができる。更に、印刷ヘッド８１の吐出ノズル８６が光ディスク１０１をトレイ６２の移動方向と平行な方向に横切ることができ、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａ全体を印刷することができる。

ヘッド駆動機構８４は、ヘッド駆動モータ９１と、このヘッド駆動モータ９１の軸の回転軸として設けられた送りねじ軸９２と、送りねじ軸９２を支持するねじ軸支持部９３と、送りねじ軸９２に係合される送りナット９４等を備えて構成されている。ヘッド駆動モータ９１は、装置筐体６１の背面板６１ｂに固定されており、その一端に突出した送りねじ軸９２がねじ軸支持部９３によって回動自在に支持されている。送りナット９４は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で連結部材９５を介してヘッドベース８２に取り付けられている。

このような構成を有するヘッド駆動機構８４のヘッド駆動モータ９１を駆動すると、送りねじ軸９２の回転力が送りナット９４及び連結部材９５を介してヘッドベース８２に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸９２に対して、その軸方向へ送りナット９４が相対的に移動することになる。その結果、送りナット９４と一体的にヘッドベース８２が移動することになり、これにより、ヘッド駆動モータ９１の回転方向に応じてヘッドベース８２及び印刷ヘッド８１が、正面板６１ａに近づく方向と背面板６１ｂに近づく方向とに選択的に移動される。

印刷ヘッド８１は、非印刷時にはヘッド駆動機構８４により光ディスク１０１の半径方向外側の待機位置に退避するように構成されている。この印刷ヘッド８１の待機位置に、ヘッドキャップ８５が設けられている。ヘッドキャップ８５は、待機位置に移動した印刷ヘッド８１の複数の吐出ノズル８６を設けた面に装着される。これにより、印刷ヘッド８１が含有するインクの乾燥や、吐出ノズル８６に塵や埃等が付着することを防止している。

図２０は、光ディスク装置６０の信号の流れを示したブロック図である。この光ディスク装置６０の信号の流れは、第１の実施の形態を示す光ディスク装置１の信号の流れと同じであるため、光ディスク装置１と同一部分には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。光ディスク装置６０の制御部６７は、第１の実施の形態を示す光ディスク装置１の制御部７と同様に、中央制御部５１と、ドライブ制御部５２と、プリント制御部５３を有している。

中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された記録データ信号をドライブ制御部５２へ出力したり、インターフェース部４１から供給された画像データ信号や、ドライブ制御部５２から供給された位置データ信号をプリント制御部５３に出力したりする。ドライブ制御部５２は、スピンドルモータ６３及びピックアップ駆動モータ（図示しない）の回転制御や、光ピックアップ７６による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生を制御する。

プリント制御部５３は、印刷ヘッド８１及びヘッド駆動モータ９１等を有する印刷部６６を制御して光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対する印刷を実行させる。このプリント制御部５３は、中央制御部５１から供給された画像データ信号によって得た画像データに基づいてインク吐出データを生成する。また、プリント制御部５３は、生成したインク吐出データと、中央制御部５１から供給される位置データ信号に基づいて印刷部６６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７に出力する。

図２１は、光ディスク装置６０の印刷ヘッド８１に設けた吐出ノズル８６と、光ディスク１０１を模式的に表したものである。図２１に示すように、印刷ヘッド８１の吐出ノズル８６が、基準線Ｏからオフセットされた移動線Ｑに沿って移動するため、光ディスク１０１を回転した際に吐出ノズル８６の各ノズルが通る軌跡の間隔は、内周に至るにつれて狭くなる。この光ディスク装置６０において、印刷ヘッド８１によるインク滴９８の吐出のタイミングと、回転する光ディスク１０１の角速度を一定にして角度θだけ印刷を行ったものが図２２である。

図２２に示すように、光ディスク１０１の角速度及びインク滴９８の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて、周方向のインク的間隔と半径方向のインク的間隔が狭くなる。そのため、レーベル面１０１ａの外周側よりも内周側の方が単位面積当たりのインク量が多くなり、レーベル面１０１ａの内外周において印刷濃度に差が生じてしまう。そこで、光ディスク装置６０では、レーベル面１０１ａの内外周において印刷濃度が略均等になるように、極座標データの各ドットに対応した補正重みを重み付けしてインク吐出データを生成する。

光ディスク装置６０は、光ディスク装置１と同様に図４に示す過程を経ることにより、画像データに基づいてインク吐出データを生成する。即ち、光ディスク装置６０のプリント制御部５３が、ステップ１において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＹＭＫデータに変換する。次に、ステップＳ２において、二軸直交座標で表されたシアンデータ（マゼンタデータ、イエローデータ、ブラックデータも同様）を極（ｒ−θ）座標データに変換する。そして、ステップＳ３において、極座標データに対してドット密度補正を行い、ドット補正データを算出する。

光ディスク装置６０では、同じ半径値のドットには同じ補正重みを重み付けする。即ち、光ディスク装置６０における補正重みは、重み付けの対象となる同じ半径値のドット群の単位面積あたりのドット数と、極座標データの最外周に位置するドット群の単位面積あたりのドット数との比により算出される。重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数をＤ_ｉとして、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数をＤ_Ｎとすると、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉ）＝Ｄ_Ｎ／Ｄ_ｉ
により算出される。

本実施の形態では、ドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数をＤ_Ｎとドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉを近似的に計算し、その計算結果から補正重みＷ（ｄ_ｉ）を算出する。まず、ドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数をＤ_Ｎについて説明する。単位面積あたりのドット数Ｄ_Ｎは、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎ群のドット数をｎとして、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の面積をＳ_Ｎとすると、次式
Ｄ_Ｎ＝ｎ／Ｓ_Ｎ
により算出される。

図２３（Ａ）に示すように、本実施の形態では、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域を近似的にリング状の帯として考える。そして、その帯の幅（光ディスク１０１の半径方向と平行な方向の長さ）をＬ_Ｎとして、ドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎとすると、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の面積Ｓ_Ｎは、
Ｓ_Ｎ ＝π（ｒ_Ｎ＋Ｌ_Ｎ／２）^２−π（ｒ_Ｎ−Ｌ_Ｎ／２）^２
＝π（（ｒ_Ｎ＋Ｌ_Ｎ／２）^２−（ｒ_Ｎ−Ｌ_Ｎ／２）^２）
＝π（（ｒ_Ｎ＋Ｌ_Ｎ／２）＋（ｒ_Ｎ−Ｌ_Ｎ／２））（（ｒ_Ｎ＋Ｌ_Ｎ／２）−（ｒ_Ｎ−Ｌ_Ｎ／２））
＝π（２ｒ_Ｎ）（Ｌ_Ｎ）
＝２πｒ_ＮＬ_Ｎ
となる。これにより、ドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_Ｎは、
Ｄ_Ｎ＝ｎ／２πｒ_ＮＬ_Ｎ
となる。

また、ドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉは、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群のドット数をｎ（ドットｄ_Ｎ群のドット数と同じになる）として、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域の面積をＳ_ｉとすると、次式
Ｄ_Ｎ＝ｎ／Ｓ_ｉ
により算出される。

図２３（Ａ）に示すように、本実施の形態では、ドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域を近似的にリング状の帯として考える。そして、その帯の幅（光ディスク１０１の半径方向と平行な方向の長さ）をＬ_ｉとして、ドットｄ_ｉの半径値をｒ_ｉとすると、ドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域の面積Ｓ_ｉは、
Ｓ_ｉ ＝π（ｒ_ｉ＋Ｌ_ｉ／２）^２−π（ｒ_ｉ−Ｌ_ｉ／２）^２
＝２πｒ_ｉＬ_ｉ
となる。これにより、ドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉは、
Ｄ_ｉ＝ｎ／２πｒ_ｉＬ_ｉ
となる。

したがって、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉ）＝Ｄ_Ｎ／Ｄ_ｉ
＝（ｎ／２πｒ_ＮＬ_Ｎ）／（ｎ／２πｒ_ｉＬ_ｉ）
＝ｒ_ｉＬ_ｉ／ｒ_ＮＬ_Ｎ
により算出される。

次に、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_Ｎについて説明する。図２３（Ｂ）に示すように、ドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎとして、移動線Ｑに中心Ｋが一致するドットｄ_Ｎを移動線Ｑと直交する方向に移動させてその中心を基準線Ｏに一致させたときドットｄ_Ｎの半径値をＲ_Ｎとし、吐出ノズル８６のノズルピッチをＰとした場合、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_Ｎは、次式
Ｌ_Ｎ＝ＰＲ_Ｎ／ｒ_Ｎ
により算出する。

また、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_ｉは、ドットｄ_ｉの半径値をｒ_ｉとした場合、次式
Ｌ_ｉ＝２（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−Ｌ_ｉ＋１／２）
により算出する。

次に、具体的な数値を用いてドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）を説明する。例えば、ノズルピッチＰを１ｍｍとして、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎを５９．５ｍｍとし、基準線Ｏから移動線Ｑまでのオフセット量ｍを１５ｍｍとする。この場合、ドットｄ_Ｎを移動させてその中心Ｋを基準線Ｏに一致させたときの半径値Ｒ_Ｎは、三平方の定理により約５７．６ｍｍとなる。したがって、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_Ｎは、
Ｌ_Ｎ＝ＰＲ_Ｎ／ｒ_Ｎ
＝１×５７．６／５９．５
＝約０．９６８（ｍｍ）
となる。

また、ノズルピッチＰを１ｍｍとして、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎを５９．５ｍｍとし、基準線Ｏから移動線Ｑまでのオフセット量ｍを１５ｍｍとしたため、ドットｄ_Ｎ−１，ｄ_Ｎ−２，ｄ_Ｎ−３・・・の半径値ｒ_Ｎ−１，ｒ_Ｎ−２，ｒ_Ｎ−３・・・が決定（算出）される。例えば、ドットｄ_Ｎ−１の半径値ｒ_Ｎ−１は、次のようにして算出することができる。移動線Ｑに中心が一致するドットｄ_Ｎ−１を移動線Ｑと直交する方向に移動させてその中心を基準線Ｏに一致させたときのドットｄ_Ｎ−１の半径値Ｒ_Ｎ−１が約５６．６ｍｍとなる。そして、基準線Ｏから移動線Ｑまでのオフセット量ｍを１５ｍｍとしたため、ドットｄ_Ｎ−１の半径値ｒ_Ｎ−１は、三平方の定理により約５８．５ｍｍとなる。これらドットｄ_Ｎ−１，ｄ_Ｎ−２，ｄ_Ｎ−３・・・の半径値ｒ_Ｎ−１，ｒ_Ｎ−２，ｒ_Ｎ−３・・・を表１に示す。

次に、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎと、ドットｄ_Ｎ−１の半径値ｒ_Ｎ−１と、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_Ｎによって、ドットｄ_Ｎ−１群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_Ｎ−１を算出する。この帯の幅Ｌ_Ｎ−１は、上述した計算式
Ｌ_ｉ＝２（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−Ｌ_ｉ＋１／２）
のＬ_ｉをＬ_Ｎ−１に置き換えると共に、ｒ_ｉ＋１をｒ_Ｎに、ｒ_ｉをｒ_Ｎ−１に、Ｌ_ｉ＋１をＬ_Ｎにそれぞれ置き換えた
Ｌ_Ｎ−１＝２（ｒ_Ｎ−ｒ_Ｎ−１−Ｌ_Ｎ／２）
により算出する。

上述したように、
ｒ_Ｎ＝５９．５（ｍｍ）
ｒ_Ｎ−１＝５８．５（ｍｍ）
Ｌ_Ｎ＝約０．９６８（ｍｍ）
であるため、帯の幅Ｌ_Ｎ−１は、
Ｌ_Ｎ−１＝２（５９．５−５８．５−０．９６８／２）
＝約０．６９７（ｍｍ）
となる。同様にして帯の幅Ｌ_Ｎ−２，Ｌ_Ｎ−３・・・も算出することができる。このようにして算出した帯の幅Ｌ_Ｎ−１，Ｌ_Ｎ−２，Ｌ_Ｎ−３・・・を表２に示す。

例えば、ドットｄ_Ｎ−１２群を重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群とした場合、表１に示すように、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉが約４８．０ｍｍ（ｒ_Ｎ−１２）となり、表２に示すように、ドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域の帯の幅Ｌ_ｉは約０．９５０ｍｍ（Ｌ_Ｎ−１２）となる。したがって、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、
Ｗ（ｄ_ｉ）＝ｒ_ｉＬ_ｉ／ｒ_ＮＬ_Ｎ
＝４８．０×０．９５０／５９．５×０．９６８
＝約０．７９２
となる。

上述したような補正重みＷ（ｄ_ｉ）＝ｒ_ｉＬ_ｉ／ｒ_ＮＬ_Ｎを極座標データのドットｄ_ｉにそれぞれ重み付けすることにより、光ディスク装置６０のプリント制御部５３は、ドット補正データを算出することができる。その後、プリント制御部５３は、第１の実施の形態と同様に、ドット補正データを誤差拡散法により２値化し、インク吐出データを生成（ステップＳ４）する。そして、インク吐出データを印刷ヘッド８１に設けた吐出ノズル８６の数に応じた大きさに分割するとともに、インク滴を吐出する順番を設定（ステップＳ５）する。このようにして算出されたインク吐出データによって印刷を行うと、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて半径方向と周方向で余分となるインク滴の吐出を削減することができ、レーベル面１０１ａの内外周における印刷濃度を略均等にすることができる。

図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）は、本発明の印刷装置の第４の実施の形態を示す光ディスク装置を説明するものである。この第４の実施の形態の光ディスク装置は、第３の実施の形態を示す光ディスク装置６０と略同様の構成を有しており、異なるところは補正重みのみである。そのため、第３の実施の形態の光ディスク装置６０と重複する構成についての説明を省略し、補正重みについて詳細に説明する。

第４の実施の形態に係る光ディスク装置では、第３の実施の形態の光ディスク装置６０と同様に、同じ半径値のドットに同じ補正重みを重み付けする。即ち、第４の実施の形態に係る光ディスク装置に係る補正重みは、重み付けの対象となる同じ半径値のドット群の単位面積あたりのドット数と、極座標データの最外周に位置するドット群の単位面積あたりのドット数との比により算出される。したがって、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数をＤ_ｉとして、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数をＤ_Ｎとすると、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉ）＝Ｄ_Ｎ／Ｄ_ｉ
により算出される。

本実施の形態では、ドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数をＤ_Ｎとドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉを近似的に計算し、その計算結果から補正重みＷ（ｄ_ｉ）を近似的に算出している。まず、ドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉについて説明する。単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉは、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群のドット数をｎとして、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域の面積をＳ_ｉとすると、次式
Ｄ_ｉ＝ｎ／Ｓ_ｉ
により算出される。

図２４（Ａ）に示すように、本実施の形態では、ドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域を近似的にリング状の帯として考える。そして、その帯の幅（光ディスク１０１の半径方向と平行な方向の長さ）は、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉとドットｄ_ｉ＋１の半径値ｒ_ｉ＋１間の中点Ｔ１から、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉとドットｄ_ｉ−１の半径値ｒ_ｉ−１間の中点Ｔ２までとする。これにより、重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域の面積Ｓ_ｉは、
Ｓ_ｉ＝π（（ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１）／２）^２−π（（ｒ_ｉ−１＋ｒ_ｉ）／２）^２
＝π（（（ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１）／２）^２−（（ｒ_ｉ−１＋ｒ_ｉ）／２）^２）
＝π（（ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１）／２＋（ｒ_ｉ−１＋ｒ_ｉ）／２）（（ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１）／２−（ｒ_ｉ−１＋ｒ_ｉ）／２）
＝π（２ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１＋ｒ_ｉ−１）（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−１）／２
となる。したがって、ドットｄ_ｉ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_ｉは、
Ｄ_ｉ＝２ｎ／π（２ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１＋ｒ_ｉ−１）（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−１）
となる。

また、ドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数をＤ_Ｎは、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎ群のドット数をｎとして、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の面積Ｓ_Ｎとすると、次式
Ｄ_Ｎ＝ｎ／Ｓ_Ｎ
により算出される。

図２４（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、ドットｄ_ｉ群が受け持つ印刷領域と同様に、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域を近似的にリング状の帯として考える。そして、その帯の幅（光ディスク１０１の半径方向と平行な方向の長さ）は、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎと仮想ドットｄ_Ｎ＋１の半径値ｒ_Ｎ＋１間の中点Ｔ３から、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎとドットｄ_Ｎ−１の半径値ｒ_Ｎ−１間の中点Ｔ４までとする。これにより、ドットｄ_Ｎ群が受け持つ印刷領域の面積Ｓ_Ｎは、
Ｓ_Ｎ＝π（（ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１）／２）^２−π（（ｒ_Ｎ−１＋ｒ_Ｎ）／２）^２
＝π（（（ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１）／２）^２−（（ｒ_Ｎ−１＋ｒ_Ｎ）／２）^２）
＝π（（ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１）／２＋（ｒ_Ｎ−１＋ｒ_Ｎ）／２）（（ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１）／２−（ｒ_Ｎ−１＋ｒ_Ｎ）／２）
＝π（２ｒ_ｉ＋ｒ_Ｎ＋１＋ｒ_Ｎ−１）（ｒ_Ｎ＋１−ｒ_Ｎ−１）／２
となる。したがって、ドットｄ_Ｎ群の単位面積あたりのドット数Ｄ_Ｎは、
Ｄ_Ｎ＝２ｎ／π（２ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１＋ｒ_Ｎ−１）（ｒ_Ｎ＋１−ｒ_Ｎ−１）
となる。

その結果、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉ）＝Ｄ_Ｎ／Ｄ_ｉ
＝（２ｎ／π（２ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１＋ｒ_Ｎ−１）（ｒ_Ｎ＋１−ｒ_Ｎ−１））／（２ｎ／π（２ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１＋ｒ_ｉ−１）（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−１））
＝（２ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１＋ｒ_Ｎ−１）（ｒ_Ｎ＋１−ｒ_Ｎ−１）／（２ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１＋ｒ_ｉ−１）（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−１）
により算出される。

ここで、仮想ドットｄ_Ｎ＋１の半径値ｒ_Ｎ＋１について説明する。仮想ドットｄ_Ｎ＋１の半径値ｒ_Ｎ＋１は、次のようにして算出することができる。第３の実施の形態と同様に、ドットｄ_Ｎの半径値ｒ_Ｎを５９．５ｍｍとすると、移動線Ｑに中心が一致するドットｄ_Ｎ＋１を移動線Ｑと直交する方向に移動させてその中心を基準線Ｏに一致させたときのドットｄ_Ｎ＋１の半径値Ｒ_Ｎ＋１が約５８．６ｍｍとなる。そして、基準線Ｏから移動線Ｑまでのオフセット量ｍを１５ｍｍとすると、ドットｄ_Ｎ＋１の半径値ｒ_Ｎ＋１は、三平方の定理により約６０．５ｍｍとなる。

例えば、ドットｄ_Ｎ−１２群を重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群とした場合、上記した表１及び表２に示すように、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉは約４８．０ｍｍ（ｒ_Ｎ−１２）となる。また、ドットｄ_ｉ＋１の半径値ｒ_ｉ＋１は約４８．９ｍｍ（ｒ_Ｎ−１１）となり、ドットｄ_ｉ−１の半径値ｒ_ｉ−１は約４７．０ｍｍ（ｒ_Ｎ−１３）となる。即ち、
ｒ_ｉ＝約４８．０（ｍｍ）
ｒ_ｉ＋１＝約４８．９（ｍｍ）
ｒ_ｉ−１＝約４７．０（ｍｍ）
ｒ_Ｎ＝約５９．５（ｍｍ）
ｒ_Ｎ＋１＝約６０．５（ｍｍ）
ｒ_Ｎ−１＝約５８．５（ｍｍ）
となる。これにより、ドットｄ_ｉに対する補正重みＷ（ｄ_ｉ）は、
Ｗ（ｄ_ｉ）＝（２×４８．０＋４８．９＋４７．０）（４８．９−４７．０）／（２×５９．５＋６０．５＋５８．５）（６０．５−５８．５）
＝約０．７６６
となる。

なお、極座標データの最内周に位置するドットｄ_１群を重み付けの対象となるドットｄ_ｉ群とする場合、ドットｄ_１の１つ内周側にドットｄ_ｉ−１群に対応する仮想ドットｄ_Ｏ群が位置するものとして、その仮想ドットｄ_Ｏの半径値ｒ_Ｏを算出する。この仮想ドットｄ_Ｏの半径値ｒ_Ｏは、例えば、仮想ドットｄ_Ｎ＋１と同様に三平方の定理により算出することができる。

上述したような補正重みＷ（ｄ_ｉ）を極座標データのドットｄ_ｉにそれぞれ重み付けすることにより、第４の実施の形態の光ディスク装置のプリント制御部５３は、ドット補正データを算出することができる。その後、プリント制御部５３は、第１の実施の形態と同様に、ドット補正データを誤差拡散法により２値化し、インク吐出データを生成（ステップＳ４）する。そして、生成したインク吐出データによって印刷を行うことにより、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて半径方向と周方向で余分となるインク滴の吐出を削減することができ、レーベル面１０１ａの内外周における印刷濃度を略均等にすることができる。

以上説明したように、本発明の印刷装置によれば、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換し、極座標データの各ドットの明るさの値に対してそれら各ドットを中心とした単位面積当たりのドットの数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行う。その後、ドット密度補正により算出されたドット補正データを誤差拡散法により２値化してインク吐出データを生成する。そして、生成したインク吐出データによって印刷を行うことにより、印刷対象物の印刷面の内周に至るにつれて余分となるインク滴の吐出を削減することができ、略均等な印刷濃度で可視情報を印刷することができる。

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、ＤＶＤ−ＲＷを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を使用した印刷装置に適用できるものである。更に、本発明に係る印刷装置としては、前述したディスク記録再生装置に限定されるものではなく、この種の印刷装置を用いることができるディスクドライブ装置、撮像装置、パーソナルコンピュータ、電子辞書、ＤＶＤプレーヤ、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用できるものである。

本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の平面図である。 本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の正面図である。 本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の信号の流れを示したブロック図である。 本発明の印刷装置の制御部における動作の流れを示すものであり、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する工程を説明するフローチャートである。 本発明の印刷装置に供給される可視情報のイメージ図である。 図５に示す可視情報に基づいて変換された、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色により表現されるＣＹＭＫデータを説明するもので、図６（Ａ）はシアンデータの説明図、図６（Ｂ）はマゼンタデータの説明図、図６（Ｃ）はイエローデータの説明図、図６（Ｄ）はブラックデータの説明図である。 本発明の印刷装置の制御部により生成されるデータを説明するもので、図７（Ａ）は極座標データの説明図、図７（Ｂ）はドット補正データの説明図、図７（Ｃ）はインク吐出データの説明図、図７（Ｄ）は分割したインク吐出データの説明図である。 本発明の印刷装置に係る二軸直交座標データから極座標データへの変換の工程を説明する説明図である。 本発明の印刷装置に係る補正重みの近似的な算出について説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第１実施形態において、極座標データからインク吐出データを生成するまでの工程を説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第１実施形態において、ドット補正データからインク吐出データを生成する際の誤差拡散法の演算過程を説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態を説明するものであり、極座標データのドットの間引きについて説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態に係る補正重みについて説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態に係る誤差拡散法について説明する第１の説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態に係る誤差拡散法について説明する第２の説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態に極座標データからインク吐出データを生成するまでの工程を説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態において、ドット補正データからインク吐出データを生成する際の誤差拡散法の演算過程を説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第３実施形態を示す光ディスク装置の平面図である。 本発明の印刷装置の第３実施形態を示す光ディスク装置の斜視図である。 本発明の印刷装置の第３実施形態を示す光ディスク装置の信号の流れを示したブロック図である。 本発明の印刷装置の第３実施形態を示す光ディスク装置を模式的に表した説明図である。 本発明の印刷装置の第３実施形態において、印刷対象物の角速度とインク滴の吐出のタイミングを一定にして行う印刷について説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第３実施形態に係るドット補正重みを説明するもので、図２３（Ａ）は極座標データの各ドット群がそれぞれ受け持つ印刷領域を説明する説明図、図２３（Ｂ）は極座標データの最外周に位置するドット群が受け持つ印刷領域の帯の幅の算出を説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第４実施形態を説明するもので、図２４（Ａ）は重み付けの対象となるドット群が受け持つ印刷領域を説明する説明図、図２４（Ｂ）は最外周に位置するドット群が受け持つ印刷領域を説明する説明図である。 印刷対象物の角速度とインク滴の吐出のタイミングを一定にして行う印刷について説明するものであり、図２５（Ａ）は印刷の所期状態を説明する説明図、図２５（Ｂ）は印刷の完了状態を説明する説明図である。

符号の説明

１，６０…光ディスク装置（印刷装置）、 ２，６２…トレイ、 ３，６３…スピンドルモータ（回転駆動部）、 ６，６６…印刷部、 ７，６７…制御部、 １６，７６…光ピックアップ、 ２１，８１…印刷ヘッド、 ２３…インクカートリッジ、 ３１，８６…吐出ノズル、 ３２，９１…ヘッド駆動モータ、 ４１…インターフェース部、 ５１…中央制御部、 ５２…ドライブ制御部、 ５３…プリント制御部

Claims (12)

1. 印刷対象物を回転させる回転駆動部と、
   前記回転駆動部により回転された前記印刷対象物にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、
   前記可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共に当該インク吐出データにより前記印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、二軸直交座標データで表された前記可視情報を極座標データに変換し、前記極座標データの各ドットの明るさの値に対して単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行って前記インク吐出データを生成することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記ドット密度補正により算出されたドット補正データを誤差拡散法により２値化して前記インク吐出データを生成することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記印刷ヘッドは、回転された前記印刷対象物が描く円の半径方向に移動して前記可視情報の印刷を行うことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記補正重みは、前記各ドットの半径値と、最外周のドットの半径値との比によって近似的に算出することを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 前記印刷ヘッドは、回転された前記印刷対象物が描く円の半径方向と平行であって当該印刷対象物の回転中心からずれた位置を通る線上を移動して前記可視情報の印刷を行うことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
6. 前記補正重みは、次式
   ｒ_ｉＬ_ｉ／ｒ_ＮＬ_Ｎ
   ただし、ｒ_ｉ：前記重み付けの対象となるドットの半径値
   ｒ_Ｎ：前記極座標データの最外周のドットの半径値
   Ｌ_ｉ：半径値ｒ_ｉのドットが受け持つリング状の印刷領域の帯の幅
   Ｌ_Ｎ：半径値ｒ_Ｎのドットが受け持つリング状の印刷領域の帯の幅
   によって近似的に算出することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
7. 前記補正重みは、次式
   （２ｒ_Ｎ＋ｒ_Ｎ＋１＋ｒ_Ｎ−１）（ｒ_Ｎ＋１−ｒ_Ｎ−１）／（２ｒ_ｉ＋ｒ_ｉ＋１＋ｒ_ｉ−１）（ｒ_ｉ＋１−ｒ_ｉ−１）
   ただし、ｒ_ｉ：前記重み付けの対象となるドットの半径値
   ｒ_Ｎ：前記極座標データの最外周のドットの半径値
   ｒ_Ｎ＋１：半径値ｒ_Ｎのドットの１つ外側に位置する仮想ドットの半径値
   によって近似的に算出することを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記二軸直交座標データで表された前記可視情報を前記極座標データに変換する際に、前記極座標データの最外周に位置する半径値ｒ_Ｎのドット数に対して、ｒ_Ｎ／２^ｎ＜ｒ_ｉ≦ｒ_Ｎ／２^ｎ−１となる半径値ｒ_ｉのドット数が１／２^ｎ−１になるように所定数のドットを間引くことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
9. 前記ｒ_Ｎ／２^ｎ＜ｒ_ｉ≦ｒ_Ｎ／２^ｎ−１となる半径値ｒ_ｉのドットに対する補正重みを２^ｎ−１倍にすることを特徴とする請求項８記載の印刷装置。
10. 回転駆動部により回転された印刷対象物に対して印刷ヘッドからインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う印刷方法において、
    前記可視情報を二軸直交座標データから極座標データに変換する工程と、
    前記極座標データの各ドットの明るさの値に対して当該各ドットを中心とした単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行ってドット補正データを算出する工程と、
    前記ドット補正データを誤差拡散法により２値化してインク吐出データを生成する工程と、
    前記インク吐出データに基づいて前記印刷対象物にインク滴を吐出させて前記可視情報を印刷する工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
11. 記録媒体の記録面から記録情報を読み取る読取部と、
    前記記録媒体を回転させる回転駆動部と、
    前記回転駆動部により回転された前記記録媒体のレーベル面にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、
    前記可視情報に基づいてインク吐出データを生成すると共に、当該インク吐出データと前記読取部により読み取った前記情報から得られる前記記録媒体の位置データとに基づいて前記印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、二軸直交座標データで表された前記可視情報を極座標データに変換し、前記極座標データの各ドットの明るさの値に対して単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行って前記インク吐出データを生成することを特徴とする記録媒体駆動装置。
12. 前記可視情報は、前記記録媒体から読み取る前記記録情報、及び／又は外部装置から供給される外部記憶情報であることを特徴とする請求項１１記載の記録媒体駆動装置。