JP2008137297A - 印刷方法、印刷装置及び記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドに設けた吐出ノズルからインク滴を吐出させ、回転する印刷対象物の印刷面に可視情報を印刷する印刷装置では、印刷対象物の回転によってインク滴の着弾位置がずれるため、印刷された可視情報に歪みが発生してしまうという課題がある。
【解決手段】まず、印刷対象物に印刷する可視情報を二軸直交座標データから極座標データに変換する際に、インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換する。そして、着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成し、そのインク吐出データに基づいて印刷対象物にインク滴を吐出させて可視情報を印刷するようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc-Recordable)やＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disc-Rewritable）等のディスク状記録媒体や半導体記憶媒体その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物のレーベル面その他の印刷面にインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷する印刷方法、その印刷方法を用いた印刷装置及び記録媒体駆動装置に関するものである。

従来の、この種の印刷方法を用いた印刷装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、交換可能な光ディスクに印刷を施すことができる光ディスク装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された光ディスク装置は、「交換可能な光ディスクを用いて情報の記録あるいは再生の少なくともいずれかを行う情報記憶装置において、前記光ディスクに印刷を施す印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記光ディスクのラジアル方向に移動せしめる印字ヘッド駆動手段と、前記光ディスクを回転させる主軸モータと、前記印字ヘッド及び印字ヘッド駆動手段及び主軸モータを制御する制御手段を有し、前記制御手段により、前記印字ヘッドを前記光ディスク上で走査せしめ、前記光ディスクに印刷を施す」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献１に記載の光ディスク装置によれば、「光ディスクにラベルを印刷する際、専用のラベルプリンタを別個に用意することなく、しかもディスクを前記光ディスク装置に挿入したままでラベルを印刷することができる（段落［００５９］を参照）」等の効果が期待される。
特開平０９−２６５７６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置においては、印刷ヘッドに設けた吐出ノズルから回転する光ディスクに対してインク滴を吐出させ、その光ディスクのレーベル面に可視情報を印刷する構成となっていた。そして、このような構成を有する装置では、光ディスクの回転速度及び印刷ヘッドによるインク滴の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、光ディスクが回転することによりインク滴が着弾する位置にずれが生じてしまうという問題があった。

また、インク滴が着弾する位置のずれを補正する印刷装置としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものがある。特許文献２には、液体吐出装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載された液体吐出装置は、「液体を吐出して媒体にドットを形成するためのノズルが列状に複数配置されたノズル列を有し、主走査方向に濃度差を有する補正用パターンであって、前記濃度差に基づいて、主走査方向のドット形成位置のズレを補正するための補正用パターンを、前記ノズルから液体を吐出して前記媒体に形成する液体吐出装置において、前記ノズルから液体を吐出して前記補正用パターンを形成する際に、前記ノズル列を構成する複数のノズルのうち少なくとも二つのノズルは、ノズル毎に異なるタイミングにて液体を吐出する」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献２に記載の液体吐出装置によれば、「主走査方向のドット形成位置のズレを精度良く補正可能な補正用パターンを形成することができる（段落［００９２］を参照）」等の効果が期待される。
特開２００４−３３０４９７号公報

ところが、特許文献２に記載された液体吐出装置においては、主走査方向に走査される吐出ヘッドを有し、その主走査方向の往路と復路とでインク滴を吐出することにより主走査方向と直交する方向である副走査方向に搬送される印刷用紙に印刷を行う構成となっていた。そして、印刷前に補正用パターンを形成し、その補正用パターンに基づいて往路のインク滴を吐出するタイミングと復路のインク滴を吐出するタイミングとを合致させることにより、主走査方向のドット形成位置のズレを補正していた。このように、特許文献２に記載された液体吐出装置は、印刷対象物を回転させて印刷を行うものではなく、回転する印刷対象物にインク滴を着弾させることにより生じる着弾位置のずれを補正することはできなかった。

ここで、回転する印刷対象物にインク滴を着弾させることにより生じる着弾位置のずれについて、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して説明する。図１１Ａは、印刷対象物の一具体例を示すＣＤ−Ｒ等の光ディスク１０１のレーベル面１０１ａと、インク滴１０３が吐出される印刷ヘッド１０２を表している。図１１Ａに示すように、印刷ヘッド１０２は、この例では、光ディスク１０１の半径方向に並べられた８個の吐出ノズルを有しており、各吐出ノズルからインク滴１０３が吐出されると、合計８個のインク滴１０３がレーベル面１０１ａに着弾される。このような印刷ヘッド１０２によるインク滴１０３の吐出のタイミングと、光ディスク１０１の回転速度を一定にして印刷を行ったものが図１１Ｂである。

図１１Ｂに示すように、光ディスク１０１の回転速度及びインク滴１０３の吐出のタイミングを一定にして印刷を行うと、光ディスク１０１の半径方向に並んだ状態で吐出されたインク滴１０３は、光ディスク１０１の半径方向と、回転角の原点を基準とした角度方向にずれた位置に着弾される。そして、その着弾位置のずれは、光ディスク１０１の外周側に至るにつれて大きくなる。これは、回転する光ディスク１０１の近傍に、光ディスク１０１の回転によって誘起される空気流が発生し、その空気流によってインク滴が流されるためである。

例えば、滴下されるインク滴１０３の径をａとして、空気流の速度をｖとすると、インク滴１０３が空気流によって受ける力Ｆは、
Ｆ＝６πμｖａ（ストークス抵抗）
ただし、μ：空気の粘性係数
により算出される。

光ディスク１０１の近傍で発生する空気流の速度ｖは、光ディスク１０１の外周側に至るにつれて大きくなる。即ち、光ディスク１０１の外周側に吐出されるインク滴１０３は、内周側に吐出されるインク滴１０３よりも、空気流によって受ける力Ｆの大きさが大きくなる。そのため、インク滴１０３の着弾位置には、そのインク滴１０３の光ディスク１０１における半径位置によって異なるずれが生じる。その結果、印刷された可視情報に歪みが発生し、印刷品質の低下を招くことになる。

解決しようとする問題点は、印刷ヘッドに設けた吐出ノズルから回転する印刷対象物へインク滴を吐出させ、その印刷対象物の印刷面に可視情報を印刷する印刷装置では、印刷対象物が回転することによってインク滴の着弾位置にずれが生じるため、印刷された可視情報に歪みが発生して印刷品質の低下を招く、という点である。

本発明の目的は、上述の問題点を考慮し、回転する印刷対象物へインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う場合に、印刷した可視情報に歪みが発生することを防止することができ、高品質な印刷を行うことができる印刷方法、印刷装置及び記録媒体駆動装置を提供することにある。

本発明の印刷方法は、回転駆動部により回転された印刷対象物に対して印刷ヘッドからインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う印刷方法である。この印刷方法は、可視情報を二軸直交座標データから極座標データに変換する際に、インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換する。そして、着弾位置補正極座標データに基づいてインク吐出データを生成し、そのインク吐出データに基づいて印刷対象物にインク滴を吐出させて可視情報を印刷することを最も主要な特徴とする。

本発明の印刷装置は、印刷対象物を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により回転された印刷対象物にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共にそのインク吐出データにより印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備えて構成されている。そして、印刷装置の制御部が、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換する際に、インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換し、その着弾位置補正極座標データに基づいてインク吐出データを生成することを特徴とする。

また、本発明の記録媒体駆動装置は、記録媒体の記録面から情報を読み取る読取部と、記録媒体を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により回転された記録媒体のレーベル面にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、可視情報に基づいてインク吐出データを生成すると共に、そのインク吐出データと読取部により読み取った情報から得られる記録媒体の位置データとに基づいて印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備えて構成されている。そして、記録媒体駆動装置の制御部が、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換する際に、インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換し、その着弾位置補正極座標データに基づいてインク吐出データを生成することを特徴とする。

本発明の印刷方法、印刷装置及び記録媒体駆動装置によれば、インク滴の着弾位置のずれを考慮した印刷を行うことができ、印刷対象物に印刷した可視情報に歪みが発生することを防止することができる。

二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換する際に、インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換することにより、印刷対象物に印刷した可視情報に歪みが発生することを防止して、高品質な印刷を行うことができる印刷方法、印刷装置及び記録媒体駆動装置を簡単な構成によって実現した。

以下、本発明の背面投射型表示装置を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明するが、本発明は以下の形態に限定されるものではない。

図１〜図１０は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。図１〜図８は、本発明の印刷装置及び印刷方法の第１実施形態を示すもので、図１は平面図、図２は同じく正面図、図３は信号の流れを示すブロック図、図４は制御部における動作の流れを示すフローチャート、図５Ａ〜図５Ｃは二軸直交座標データから極座標データへの変換を説明する説明図、図６はインク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を説明する説明図、図７はドット密度補正の補正重みを説明する説明図、図８は着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成するまでの過程を説明する説明図である。

図９及び図１０は、本発明の印刷方法の第２実施形態を説明するもので、図９Ａは印刷ヘッドを説明する説明図、図９Ｂはインク滴の吐出のタイミングを説明する説明図、図１０Ａは同じタイミングで吐出したインク滴の着弾位置を示す説明図、図１０Ｂはタイミングを異ならせて吐出したインク滴の着弾位置を示す説明図である。

図１及び図２は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置１（記録媒体駆動装置）である。この光ディスク装置１は、印刷対象物の一具体例を示す記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１０１の情報記録面（記録面）に対して、新たに情報信号を記録（書込み）したり、予め記録されている情報信号を再生（読出し）したりすることが可能であると共に、印刷面の一具体例を示す光ディスク１０１のレーベル面（主面）１０１ａに、文字、絵柄等の可視情報を印刷できるようにしたものである。

図１〜図３に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１０１を搬送するトレイ２と、トレイ２により搬送された光ディスク１０１を回転駆動させる回転駆動部の一具体例を示すスピンドルモータ３と、このスピンドルモータ３により回転駆動された光ディスク１０１の情報記録面に情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生部５と、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに文字や画像などの可視情報を印刷する印刷部６と、記録及び／又は再生部５や印刷部６等を制御する制御部７等を備えて構成されている。

光ディスク装置１のトレイ２は、光ディスク１０１よりもやや大きな平面長方形の板状部材からなり、一方の平面である上面に、光ディスク１０１を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられている。また、トレイ２には、スピンドルモータ３等との接触を避けるための切欠き部１１が設けられている。この切欠き部１１は、トレイ２の一方の短辺からディスク収納部１０の中央部に至るまで大きく形成されている。

このトレイ２は、図示しないトレイ移動機構によって平面方向である長手方向へ移動可能とされている。これにより、トレイ２は、装置筐体から外に突出されるディスク搬入出位置と、装置本体内に挿入されるディスク装着位置とに選択的に搬送される。トレイ２がディスク搬入出位置に搬送されると、ユーザは、トレイ２のディスク収納部１０に光ディスク１０１を載置したり、ディスク収納部１０に載置されている光ディスク１０１を取り外したりすることができる。また、トレイ２がディスク装着位置に搬送されると、ディスク収納部１０に載置された光ディスク１０１がスピンドルモータ３の後述するターンテーブル１２に装着される。

スピンドルモータ３は、図示しないモータベースに固定されており、ディスク装着位置に搬送されたトレイ２のディスク収納部１０の略中央部に対向されている。このスピンドルモータ３の回転軸の先端には、ターンテーブル１２が設けられている。このターンテーブル１２は、光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａを有している。

このようなスピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送された際に、図示しない昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、上方に移動される。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに嵌合され、光ディスク１０１がディスク収納部１０から所定距離だけ持ち上げられる。これにより、光ディスク１０１がターンテーブル１２と一体的に回転可能な状態となり、スピンドルモータ３を回転駆動することにより、光ディスク１０１が回転される。

また、昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂから下方へ抜け出す。これにより、光ディスク１０１がディスク収納部１０に載置される。この状態において、トレイ移動機構を動作させることにより、トレイ２がスピンドルモータ３から離れる方向へ移動し、トレイ２の先部が装置筐体から所定量だけ突出される。

スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられている。このチャッキング部１４は、スピンドルモータ３の昇降動作によって持ち上げられた光ディスク１０１を上から押えるものである。これにより、チャッキング部１４とターンテーブル１２とで光ディスク１０１を挟持して、光ディスク１０１がターンテーブル１２から抜け出すことを防止する。

記録及び／又は再生部５は、光ピックアップ１６と、光ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７を光ディスク１０１の半径方向へ案内する一対の第１のガイド軸１８ａ，１８ｂ等を備えて構成されている。

光ピックアップ１６は、記録媒体である光ディスク１０１から情報の読み取りを行う読取り部の一具体例を示すものである。この光ピックアップ１６は、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク１０１の情報記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光ピックアップ１６の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光ピックアップ１６は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク１０１の情報記録面に照射すると共に、その情報記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光ピックアップ１６は、情報信号を記録（書込み）したり、予め情報記録面に記録されている情報信号を再生（読取り）したりすることができる。

この光ピックアップ１６は、ピックアップベース１７に搭載されていて、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、光ディスク１０１の半径方向であって、本実施の形態ではトレイ２の移動方向と平行に配置された２本のガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通されている。更に、ピックアップベース１７は、図示しないピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、２本のガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能とされている。このピックアップベース１７の移動時に、光ディスク１０１の情報記録面に対する光ピックアップ１６による情報信号の記録及び／又は再生作業が実行される。

ピックアップベース１７を移動させるピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構としては、送りネジ機構を適用することに限定されるものではなく、例えば、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできるものである。

印刷部６は、印刷ヘッド２１と、一対の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂと、インクカートリッジ２３と、ヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、廃インク吸収部２６と、ブレード２７等を備えて構成されている。

印刷ヘッド２１は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対向される。この印刷ヘッド２１のレーベル面１０１ａに対向される面には、インク滴が吐出される複数の吐出ノズル３１が設けられている。これら複数の吐出ノズル３１は、印刷ヘッド２１が移動する方向へ並ぶ４つの列に配列されていて、列毎に所定の色のインク滴を吐出するように設定されている。本実施の形態では、図１において上から順にシアン（Ｃ）用の吐出ノズル３１ａ、マゼンタ（Ｍ）用の吐出ノズル３１ｂ、イエロー（Ｙ）用の吐出ノズル３１ｃ、ブラック（Ｋ）用の吐出ノズル３１ｄとされている。また、印刷ヘッド２１は、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの増粘インク、気泡および異物などを排出するために、印刷前や印刷後にインクをダミー吐出するようになっている。

印刷ヘッド２１には、互いに平行とされた２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂが摺動可能に挿通されている。そして、印刷ヘッド２１は、ヘッド駆動モータ３２（図３を参照）を有するヘッド移動機構により、２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能とされている。２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂの軸方向の一端は、トレイ２が移動する方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３３にそれぞれ固定されていて、他端は、トレイ２が移動する方向と反対側に延在されている。また、印刷ヘッド２１は、非印刷時には光ディスク１０１の半径方向外側の待機位置に退避するように構成されている。

インクカートリッジ２３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応してシアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄが設けられている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、印刷ヘッド２１の吐出ノズル３１ａ〜３１ｄにそれぞれインクを供給する。

インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、それぞれ中空の容器を有しており、その容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によってインクを蓄えている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、それぞれ連結部３５ａ〜３５ｄに着脱可能に連結されており、それら連結部３５ａ〜３５ｄを介して印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに連通されている。そのため、容器内のインクが無くなった際には、そのインクカートリッジを連結部から取り外して、新しいインクカートリッジと容易に交換することができる。

ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２１の待機位置に設けられていて、待機位置に移動した印刷ヘッド２１の複数の吐出ノズル３１を設けた面に装着される。これにより、印刷ヘッド２１が含有するインクの乾燥や、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに塵や埃等が付着することを防止している。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えていて、印刷ヘッド２１が各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄからダミー吐出したインクを一時的に保持する。その際、ヘッドキャップ２４の内部は、図示しない弁機構により大気圧と等しくなるように調節される。

吸引ポンプ２５は、チューブ３６を介してヘッドキャップ２４と接続されている。この吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２１にヘッドキャップ２４が装着されているときに、そのヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を与える。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄ内のインクや、印刷ヘッド２１によりダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３７を介して吸引ポンプ２５に接続されており、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。

ブレード２７は、印刷ヘッド２１の待機位置と印刷位置との間に配置されている。このブレード２７は、印刷ヘッド２１が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの先端面に接触して、それら先端面に付着した塵や埃等のゴミやインクなどを払拭する。なお、ブレード２７を上下に移動させる移動機構を設けることにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄを払拭するか否かを選択可能に構成することもできる。

図３は、光ディスク装置１の信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１は、制御部７と、インターフェース部４１と、記録制御回路４２と、トレイ駆動回路４３と、モータ駆動回路４４と、信号処理部４５と、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７等を有している。

インターフェース部４１は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部４１は、外部装置から供給された信号を制御部７に出力する。この信号は外部装置に記憶された外部記憶情報に対応する信号であり、例えば、光ディスク１０１の情報記録面に記録する記録情報に対応した記録データ信号や、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに印刷する可視情報に対応した画像データ信号を挙げることができる。また、インターフェース部４１は、光ディスク装置１が光ディスク１０１の情報記録面から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。

制御部７は、中央制御部５１と、ドライブ制御部５２と、プリント制御部５３を有している。中央制御部５１は、ドライブ制御部５２及びプリント制御部５３の制御をする部分である。この中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された記録データ信号をドライブ制御部５２へ出力する。また、中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された画像データ信号や、ドライブ制御部５２から供給された位置データ信号をプリント制御部５３に出力する。

ドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３及びピックアップ駆動モータ（図示しない）の回転を制御したり、光ピックアップ１６による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生を制御する。このドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３と、ピックアップ駆動モータと、トレイ駆動モータの回転を制御する制御信号をモータ駆動回路４４に出力する。

また、ドライブ制御部５２は、光ピックアップ１６から照射される光ビームが光ディスク１０１のトラックを追跡するようにトラックサーボ及びフォーカスサーボを制御する制御信号を光ピックアップ１６に出力する。更に、ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から供給される位置データ信号を中央制御部５１に出力する。

記録制御回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される再生データ信号にエンコード処理や、変調等を行い、処理した再生データ信号をドライブ制御部５２に出力する。また、トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させる。これにより、トレイ２が装置筐体の内外に亘って搬送される。

モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させる。これにより、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着された光ディスク１０１が回転駆動される。また、モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２からの制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させる。これにより、光ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体に、光ディスク１０１の半径方向へ移動される。

信号処理部４５は、光ピックアップ１６から供給されるＲＦ（Radio Frequency）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて同期信号等の特定パターンを有する信号や光ディスク１０１の位置データを表す信号として位置データ信号を検出する。この位置データ信号は、例えば、光ディスク１０１の回転角を示す回転角信号や、光ディスク１０１の回転位置を示す回転位置信号を挙げることができる。これら再生データ信号及び位置データ信号は、ドライブ制御部５２に出力される。

プリント制御部５３は、印刷ヘッド２１及びヘッド駆動モータ３２等を有する印刷部６を制御して光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対する印刷を実行させる。このプリント制御部５３は、中央制御部５１から供給された画像データ信号によって得た画像データに基づいてインク吐出データを生成する。このインク吐出データの生成については、後に詳細に説明する。そして、プリント制御部５３は、生成したインク吐出データと、中央制御部５１から供給される位置データ信号に基づいて印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７に出力する。

インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド２１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１からインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに滴下される。また、機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいてヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、ブレード２７と、ヘッド駆動モータ３２とを駆動させる。このヘッド駆動モータ３２が駆動することにより、印刷ヘッド２１が光ディスク１０１の半径方向へ移動される。

図４は、プリント制御部５３が、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する過程を示すフローチャートである。ここで、可視情報について説明する。可視情報は、それぞれＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）に色分けされた複数のドットを二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標上に分布させて表現した画像データとして扱われており、各ドットはそれぞれの色の明るさを表す階調値を有している。このような可視情報は、例えば、光ディスク１０１の情報記録面や、光ディスク装置１とは別の外部装置に記憶されており、制御部７の中央制御部５１を介してプリント制御部５３に入力される。

図４に示すように、プリント制御部５３がインク吐出データを生成するには、まず、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＹＭＫデータに変換する（ステップＳ１）。このＣＹＭＫデータを表現する各ドットは、画像データに基づいたそれぞれの階調値を有しており、その階調値は、本実施の形態では、０〜２５５（８ｂｉｔ）とされている。

また、ＣＹＭＫデータは、その色をＣ（シアン）に設定された複数のドットの分布により表現されるシアンデータと、Ｙ（イエロー）に設定された複数のドットの分布により表現されるイエローデータと、Ｍ（マゼンタ）に設定された複数のドットの分布により表現されるマゼンタデータと、Ｋ（ブラック）に設定された複数のドットの分布により表現されるブラックデータに分割される。そして、分割された各データがそれぞれ次のステップに移行されるが、本実施の形態では、分割された各データのことをＣＹＭＫデータと表現して説明する。

次に、プリント制御部５３は、二軸直交座標で表されたＣＹＭＫデータを極（ｒ−θ）座標データに変換する（ステップＳ２）。その際、プリント制御部５３は、ニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法等の一般的な方法でＣＹＭＫデータの解像度を変換し、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａの大きさに見合った極座標データにする。なお、変換する解像度は、ユーザが指定してもよく、プリント制御部５３で自動的に行うようにしてもよい。

更に、プリント制御部５３は、二軸直交座標で表されたＣＹＭＫデータを極座標データに変換する際に、印刷ヘッド２１から吐出されるインク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行う。即ち、プリント制御部５３は、二軸直交座標で表されたＣＹＭＫデータを着弾位置補正極座標データに変換する。

ここで、まず、図５Ａ〜図５Ｃを参照して、二軸直交座標データ（ＣＹＭＫデータ）から極座標データへの一般的な変換（着弾位置補正を行わない変換）について説明する。図５Ａに示すように、例えば、プリント制御部５３が「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」の文字列からなる可視情報をＣＹＭＫデータに変換したとする。このとき、プリント制御部５３は、文字列「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」のＣＹＭＫデータを二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標系のデータとして図示しないメモリに記憶する。

そして、図５Ｃに示すように、Ｘ−Ｙ座標系で表現されたＣＹＭＫデータの各ドットの座標（Ｘ，Ｙ）において、それぞれ対応する光ディスク１０１の回転中心からの半径（ｒ）と、回転角の原点を基準とした角度（θ）を、次式
Ｘ＝ｒｃｏｓθ
Ｙ＝ｒｓｉｎθ
により計算する。これにより、二軸直交（Ｘ−Ｙ）座標で表されたＣＹＭＫデータが極（ｒ−θ）座標データに変換される。なお、この変換の計算には、最近傍法や線形補間法等の一般的な方法を用いることができる。

次に、二軸直交座標データ（ＣＹＭＫデータ）から極座標データへの変換する際に行う着弾位置補正について、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明する。図６Ａは、印刷ヘッド２１から吐出される複数のインク滴（本実施の形態では８個）を示すものである。図６Ａに示すように、印刷ヘッド２１から吐出される複数のインク滴は、光ディスク１０１の半径方向に並んでおり、回転速度を一定にして回転された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに同じタイミングで吐出される。

同じタイミングで吐出された複数のインク滴は、回転する光ディスク１０１の近傍に発生する空気流の影響を受けて図６Ｂに示すような位置に着弾される。即ち、複数のインク滴は、光ディスク１０１の半径方向と、光ディスク１０１の回転角の原点を基準とした角度方向にずれた位置に着弾される。そこで、プリント制御部５３は、二軸直交座標データ（ＣＹＭＫデータ）から極座標データへの変換する際に、着弾位置補正を行ってインク滴が着弾する位置のずれ量を考慮した着弾位置補正極座標データに変換する。

図６Ａに示すように、印刷ヘッド２１において、光ディスク１０１の半径方向の内側から５番目のノズルから吐出されるインク滴をインク滴６１とする。そうすると、インク滴６１が光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに着弾した状態の着弾インク滴６１ａの着弾位置のずれは、半径位置のずれがΔｒ_ｍとなり、角度位置のずれがΔθ_ｍとなる。そして、インク滴６１に対応する着弾位置補正極座標データのドットをドットｄ_ｉｊとして、そのドットｄ_ｉｊに対応する二軸直交座標データの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、着弾位置補正極座標データのドットｄ_ｉｊの座標（ｒ_ｉ，θ_ｊ）は、次式
Ｘ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｃｏｓ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ）
Ｙ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｓｉｎ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ）
を用いて算出する。これにより、二軸直交座標で表されたＣＹＭＫデータが着弾位置補正極座標データに変換される。

なお、光ディスク１０１の近傍に発生する空気流は、印刷ヘッドの形状や装置内の形状により複雑な流れになる。そのため、着弾位置のずれも発生した空気流によって複雑なずれ方をする。そこで、光ディスク装置の種類毎に、予めインク滴の着弾位置のずれ（Δｒ_ｍ及びΔθ_ｍ）を測定し、その測定値をプリント制御部５３の図示しない記憶部に記憶させておく。そして、プリント制御部５３が、二軸直交座標データ（ＣＹＭＫデータ）を極座標データに変換する際に、記憶部から必要な測定値を読み出すことで、二軸直交座標データ（ＣＹＭＫデータ）を着弾位置補正極座標データに変換する。

また、記憶部に記憶させる着弾位置のずれの測定値としては、着弾位置補正極座標データの全てのドットにそれぞれ対応するΔｒ_ｍ及びΔθ_ｍの値としてもよく、また、着弾位置補正極座標データの全てのドットのうち複数の代表ドットにそれぞれ対応するΔｒ_ｍ及びΔθ_ｍの値としてもよい。なお、記憶部に記憶させる着弾位置のずれの測定値を、複数の代表ドットにそれぞれ対応するΔｒ_ｍ及びΔθ_ｍの値とした場合、複数の代表ドット以外のドットにそれぞれ対応するΔｒ_ｍ及びΔθ_ｍは、プリント制御部５３が複数の代表ドットにそれぞれ対応するΔｒ_ｍ及びΔθ_ｍに基づいて補完する構成とする。

次に、着弾位置補正極座標データに対してドット密度補正を行い、ドット補正データを算出する（ステップＳ３）。このドット密度補正とは、着弾位置補正極座標データの各ドットの階調値に対して、補正重みを重み付けする演算である。即ち、ドット密度補正は、着弾位置補正極座標データの内周側に至るに伴ってドットの階調値を小さくし、各ドットが表現する明るさを調整する演算である。

このドット密度補正の補正重みは、重み付けの対象となるドットを中心とした単位面積あたりのドット数と、着弾位置補正極座標データの最外周に位置するドットを中心とした単位面積あたりのドット数との比により算出される。例えば、重み付けの対象となるドットｄ_ｉｊを中心とした単位面積あたりのドット数をｕとして、着弾位置補正極座標データの最外周に位置する基準のドットｄ_Ｎｊを中心とした単位面積あたりのドット数をｖとすると、ドットｄ_ｉｊに対する補正重みＷ（ｄ_ｉｊ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉｊ）＝ｖ／ｕ
により算出される。

このようにして各ドットに対する補正重みＷを算出すると共に図示しない記憶部に記憶させる。そして、ドット密度補正を行う際に記憶部から適宜の補正重みＷを読み出すことで、各ドットに対する補正重みの重み付けを行う。しかしながら、各ドットに対する補正重みＷを算出し、その補正重みをメモリに記憶させると、メモリの記憶容量が大きくなる。そこで、本実施の形態では、補正重みを近似的に算出している。

この補正重みの近似的な算出について、図７を参照して説明する。本実施の形態では、ドット密度補正の補正重みを、重み付けの対象となるドットの半径値と、極座標データの最外周に位置するドットの半径値との比により近似的に算出している。即ち、図７に示すように、重み付けの対象となるドットｄ_ｉｊの半径値をｒ_ｉとして、極座標データの最外周のドットｄ_Ｎｊの半径値をｒ_Ｎとすると、ドットｄ_ｉｊに対する補正重みＷ（ｄ_ｉｊ）は、次式
Ｗ（ｄ_ｉｊ）＝ｒ_ｉ／ｒ_Ｎ
により算出される。
例えば、ドットｄ_ｉｊの半径値ｒ_ｉを３０ｍｍ、ドットｄ_Ｎｊの半径値ｒ_Ｎを６０ｍｍとすると、ドットｄ_ｉｊに対する補正重みＷ（ｄ_ｉｊ）は、０．５となる。

このようにして各ドットに対する補正重みＷを算出すると、同じ半径値のドットに対する補正重みを同一にすることができ、記憶部に記憶させる補正重みの数を少なくすることができる。その結果、記憶部の容量を小さくすることができると共に、記憶部が消費する電力を少なくすることができる。

次に、ドット補正データを誤差拡散法により２値化し、インク吐出データを生成する（ステップＳ４）。生成されたインク吐出データは、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すデータである。本実施の形態では、ドット補正データの各ドットの階調値は、０〜２５５（８ｂｉｔ）で表されており、誤差拡散法により２値化したインク吐出データの各ドットの階調値は、０と２５５（１ｂｉｔ）で表される。そして、階調値が２５５である各ドットに対応するレーベル面１０１ａ上の位置にはインク滴が滴下され、階調値が０である各ドットに対応する位置にはインク滴が滴下されない。

ここで、着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成するまでの過程を、図８を参照して説明する。図８Ａは、着弾位置補正極座標データの最外周に位置する、半径値ｒ_Ｎ＝６０ｍｍのドットＡ１〜Ａ４と、これらのドットＡ１〜Ａ４より１つ内周側に位置する、半径値ｒ_Ｎ−１＝約６０ｍｍのドットＡ５〜Ａ８を示すものである。これらのドットＡ１〜Ａ８の階調値を、それぞれ２５５とする。

着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成するには、まず、着弾位置補正極座標データの各ドットＡ１〜Ａ８にそれぞれ補正重みＷを重み付けしてドット補正データを算出する。上述した計算式
Ｗ（ｄ_ｉｊ）＝ｒ_ｉ／ｒ_Ｎ
により、各ドットＡ１〜Ａ４に対する補正重みＷ_Ｎは１．０となり、各ドットＡ５〜Ａ８に対する補正重みＷ_Ｎ−１は約１．０となる。その結果、ドット補正データのドットＢ１〜Ｂ８の階調値は、図８Ｂに示すように、それぞれ２５５となる。

次に、ドット補正データのドットＢ１〜Ｂ８に対してFloyd＆Steinberg型の誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図８Ｃに示すようなインク吐出データを生成する。図８Ｃに示すように、生成したインク吐出データの各ドットＣ１〜Ｃ８の階調値は、全て２５５となる。その結果、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａにおいて、インク吐出データのドットＣ１〜Ｃ８に対応した位置にインク滴が滴下される。

図８Ｄは、極座標データの半径値ｒ_ｉ＝３０ｍｍのドットＤ１〜Ｄ４と、これらのドットＤ１〜Ｄ４より１つ内周側に位置する、半径値ｒ_ｉ＝約３０ｍｍのドットＤ５〜Ｄ８を示すものである。これらのドットＤ１〜Ｄ８の階調値を、それぞれ２５５とする。そして、各ドットＤ１〜Ｄ４に対する補正重みＷ_ｉは０．５となり、各ドットＤ５〜Ｄ８に対する補正重みＷ_ｉ−１は約０．５となる。その結果、図８Ｅに示すように、ドット補正データのドットＥ１〜Ｅ８の階調値は、それぞれ１２７（小数点以下を切り捨てる）となる。

次に、図８Ｅに示すドット補正データのドットＥ１〜Ｅ８に対してFloyd＆Steinberg型の誤差拡散法（閾値＝１２８）を行って２値化し、図８Ｆに示すようなインク吐出データを生成する。図８Ｆに示すように、生成したインク吐出データのドットＦ１，Ｆ３，Ｆ６，Ｆ８の階調値は０になり、その他のドットＦ２，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ７の階調値は１２７になる。

このように、ドット密度補正（ステップＳ３）を行った後、誤差拡散法により２値化（ステップ４）してインク吐出データを生成することにより、レーベル面１０１ａの内周に至るにつれて吐出するインク滴の数を可視情報に対応させながら減らすことができる。その結果、レーベル面１０１ａの内外周における印刷濃度を略均等にすることができる。なお、誤差拡散法としては、Floyd＆Steinberg型や、Jarvis,Judice＆Ninke型を挙げることができる。

次に、インク吐出データを印刷ヘッド２１に設けた吐出ノズル３１の数に応じた大きさに分割するとともに、インク滴を吐出する順番を設定する（ステップＳ５）。なお、光ディスク１０１が１回転するうちに、レーベル面１０１ａの全てに印刷を施すことが可能な印刷ヘッドを設けた場合には、インク吐出データを分割する工程を削減することができる。

図９及び図１０は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す光ディスク装置（記録媒体駆動装置）を説明するものである。この光ディスク装置は、第１実施形態を示す光ディスク装置１と同様の構成を有しており、異なるところは、印刷ヘッド７１によるインク滴の吐出のタイミングのみである。そのため、ここでは、印刷ヘッド７１によるインク滴の吐出のタイミングと、それに対応した着弾位置補正極座標データについてのみ説明する。

図９Ａに示すように、印刷装置の第２実施形態を示す光ディスク装置の印刷ヘッド７１は、光ディスク１０１の半径方向に並ぶ複数（本実施形態では８個）の吐出ノズル７３を有している。即ち、吐出ノズル７３は、光ディスク１０１の内周側から順に吐出ノズル７３ａ、吐出ノズル７３ｂ、・・・というように設けられており、一番外周側に吐出ノズル７３ｈが設けられている。このような複数の吐出ノズル７３ａ〜７３ｈから同時にインク滴を吐出させて、それらインク滴を回転する光ディスク１０１に着弾させたものが図１０Ａである。

図１０Ａに示すように、複数の吐出ノズル７３ａ〜７３ｈから同時にインク滴を吐出させた場合、それら吐出ノズル７３ａ〜７３ｈによって吐出された複数のインク滴７４ａ〜７４ｈは、光ディスク１０１の半径方向に直線的に並ぶ。ところが、複数の吐出ノズル７３ａ〜７３ｈにより同時にインク滴を吐出させると、印刷ヘッド２１に対して一度に流す駆動電流が多くなるため、電源が大型化してしまう。そこで、本実施の形態では、複数の吐出ノズル７３ａ〜７３ｈにおけるインク滴の吐出のタイミングをずらすことにより、一度に流れる駆動電流を小さくしている。

図９Ｂに示すように、本実施の形態では、各吐出ノズル７３ａ〜７３ｈからインク滴を吐出するタイミングを４つに分割し、１つのタイミングで２つのインク滴を吐出させる。例えば、始めにインク滴を吐出するタイミングを吐出フェイズ０として、この吐出フェイズ０では２つの吐出ノズル７３ａ，７３ｅからインク滴を吐出させる。そして、吐出フェイズ０の次のタイミングを吐出フェイズ１として、この吐出フェイズ１では２つの吐出ノズル７３ｂ，７３ｆからインク滴を吐出させる。同様に、吐出フェイズ２では２つの吐出ノズル７３ｃ，７３ｇからインク滴を吐出させ、吐出フェイズ３では２つの吐出ノズル７３ｄ，７３ｈからインク滴を吐出させる。このようにして、４つのフェイズ０〜３でインク滴を吐出させ、それらのインク滴を回転する光ディスク１０１に着弾させたものが図１０Ｂである。

図１０Ｂに示すように、インク滴の吐出のタイミングをずらすと、複数の吐出ノズル７３ａ〜７３ｈから吐出された複数のインク滴７５ａ〜７５ｈは、光ディスク１０１の周方向にずれた位置に着弾する。ここで、インク滴７５ａ〜７５ｈの着弾位置のずれについて説明する。図８Ｂに示すように、例えば、印刷ヘッド２１が８ｋＨｚ（１２８μｓ）で駆動され、吐出フェイズ０から吐出フェイズ３までのインク滴を吐出させるものとする。この場合、インク滴を吐出するタイミングの間隔（ディレイ時間）は、３１．２５μｓとなる。そして、吐出フェイズ０に対する吐出フェイズ３のディレイ時間は、９３．７５μｓとなる。

また、光ディスク１０１を５００ｒｐｍで回転させて印刷すると、直径１２０ｍｍの光ディスク１０１の最外周付近の線速度は５．０ｍ／ｓとなる。これにより、吐出フェイズ３で吐出ノズル７３ｈから吐出されたインク滴７５ｈの着弾位置のずれは、図１０Ａに示す複数の吐出ノズル７３ａ〜７３ｈから同時にインク滴を吐出させ場合のインク滴７４ｈと比べて光ディスク１０１の周方向に０．４７ｍｍずれることになる。その結果、印刷された可視情報に歪みが発生し、印刷品質の低下を招くことになる。

そこで、光ディスク装置７１のプリント制御部５３は、図１０Ｂに示すようなインク滴７５ｂ〜７５ｄ及びインク滴７５ｆ〜７５ｈの着弾位置のずれを考慮したインク吐出データを生成する。即ち、プリント制御部５３は、図４に示すステップＳ２において、二軸直交座標データ（ＣＹＭＫデータ）を極座標データに変換する際に、着弾位置補正を行ってインク滴が着弾する位置のずれ量を考慮した着弾位置補正極座標データに変換する。

図１０Ｂに示すように、吐出フェイズ０で吐出されるインク滴７５ａ，７５ｅを基準にすると、吐出フェイズ１で吐出されるインク滴７５ｂ，７５ｆの着弾位置は、角度Δθ₁だけずれる。同様に、吐出フェイズ２で吐出されるインク滴７５ｃ，７５ｇの着弾位置が、角度Δθ_２だけずれ、吐出フェイズ３で吐出されるインク滴７５ｄ，７５ｈの着弾位置が、角度Δθ_３だけずれる。これにより、着弾位置補正極座標データのドットをドットｄ_ｉｊとして、そのドットｄ_ｉｊに対応する二軸直交座標データの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、着弾位置補正極座標データのドットｄ_ｉｊの座標（ｒ_ｉ，θ_ｊ）は、次式
Ｘ＝ｒ_ｉｓｉｎ（θ_ｊ＋Δθ_ｎ）
Ｙ＝ｒ_ｉｃｏｓ（θ_ｊ＋Δθ_ｎ）
ただし、Δθ_ｎ：吐出のタイミングの違いによりドットｄ_ｉｊに対応するインク滴の着弾位置に生じる角度位置のずれ量
を用いて算出する。なお、算出した着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成する工程は第１実施形態と同様であるため、重複する説明を省略する。

ここで、ドットｄ_ｉｊに対応するインク滴の着弾位置に生じる角度位置のずれ量Δθ_ｎについて説明する。例えば、光ディスク１０１の回転角速度をωとして、インク滴を吐出するタイミングの間隔（ディレイ時間）をΔｔとし、インク滴の吐出の順番を表す吐出フェイズの番号をｎ（ｎ＝１，２，３・・・）とすると、Δθ_ｎは、次式
Δθ_ｎ＝ｎΔｔω
により算出する。

インク滴の吐出のタイミングを４つに分割した場合には、Δθ_ｎは、Δθ_０（０度）及びΔθ₁〜Δθ_３の４つとなり、これらの値がプリント制御部５３の図示しない記憶部に記憶されている。なお、光ディスク１０１の回転角速度ωと、ディレイ時間Δｔ及びインク滴の吐出の順番を表すフェイズｎを、記憶部に記憶させ、二軸直交座標（ＣＹＭＫデータ）を着弾位置補正極座標データに変換する際に、プリント制御部５３が上述した計算式によってΔθ_ｎを演算してもよい。

本実施の形態では、インク滴の吐出のタイミングを４つに分割する構成としたが、本発明に係るインク滴の吐出のタイミングの分割数としては、これに限定されるものではない。本発明に係るインク滴の吐出のタイミングの分割数としては、３つ或いは２つに設定することができることは勿論、５つ以上に設定することもできる。

次に、本発明の印刷装置の第３実施形態を示す光ディスク装置について説明する。本発明の印刷装置の第３実施形態を示す光ディスク装置は、第２実施形態を示す光ディスク装置と同一の構成を有している。そして、第３実施形態を示す光ディスク装置に係る着弾位置補正は、第１実施形態で説明したインク滴の着弾位置のずれと、第２実施形態で説明したインク滴の着弾位置のずれの両方の着弾位置のずれを補正する。即ち、第３実施形態を示す光ディスク装置に係る着弾位置のずれは、光ディスク１０１が回転することによって発生する空気流の影響と、光ディスク１０１の半径方向に並ぶ複数の吐出ノズルからそれぞれ吐出されるインク滴の吐出のタイミングの違いにより生じる。

この場合、着弾位置補正極座標データのドットをドットｄ_ｉｊとして、そのドットｄ_ｉｊに対応する二軸直交座標データの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、着弾位置補正極座標データのドットｄ_ｉｊの座標（ｒ_ｉ，θ_ｊ）は、次式
Ｘ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｃｏｓ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ＋Δθ_ｎ）
Ｙ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｓｉｎ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ＋Δθ_ｎ）
ただし、Δｒ_ｍ：空気流によりドットｄ_ｉｊに対応するインク滴の着弾位置に生じる半径位置のずれ量
Δθ_ｍ：空気流によりドットｄ_ｉｊに対応するインク滴の着弾位置に生じる角度位置のずれ量
Δθ_ｎ：吐出のタイミングの違いによりドットｄ_ｉｊに対応するインク滴の着弾位置に生じる角度位置のずれ量
を用いて算出する。なお、算出した着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成する工程は第１実施形態と同様であるため、重複する説明を省略する。

以上説明したように、本発明の印刷方法、印刷装置及び記録媒体駆動装置によれば、二軸直交座標データで表された可視情報を極座標データに変換する際に、インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換する。その結果、インク滴の着弾位置のずれを考慮した高品質な印刷を行うことができ、印刷対象物に印刷した可視情報に歪みが発生することを防止することができる。

また、本発明の印刷方法、印刷装置及び記録媒体駆動装置によれば、着弾位置補正極座標データの各ドットの明るさの値に対してそれら各ドットを中心とした単位面積当たりのドットの数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行う。そして、ドット密度補正により算出されたドット補正データを誤差拡散法により２値化してインク吐出データを生成し、そのインク吐出データに基づいて印刷を行う。その結果、印刷対象物の印刷面の内周に至るにつれて余分となるインク滴の吐出を削減することができ、略均等な印刷濃度で可視情報を印刷することができる。

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施形態では、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を印刷対象物とした印刷装置に適用できるものである。更に、本発明の印刷装置としては、前述したような記録媒体駆動装置を用いることができる撮像装置、パーソナルコンピュータ、電子辞書、ＤＶＤプレーヤ、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用できるものである。

本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の平面図である。 本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の正面図である。 本発明の印刷装置の第１実施形態を示す光ディスク装置の信号の流れを示したブロック図である。 本発明の印刷装置の制御部における動作の流れを示すものであり、可視情報に基づいてインク吐出データを生成する工程を説明するフローチャートである。 本発明の印刷装置に係る二軸直交座標データから極座標データへの変換を説明する説明図である。 本発明の印刷装置に係る着弾位置補正を説明するもので、図６Ａは印刷ヘッドからインク滴を吐出した状態を表す説明図、図６Ｂは図６Ａに示すインク滴が印刷対象物に着弾した際の着弾位置のずれを表す説明図である。 本発明の印刷装置に係る補正重みの近似的な算出について説明する説明図である。 本発明の印刷装置において、着弾位置補正極座標データからインク吐出データを生成するまでの過程を説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態を説明するものであり、図９Ａは印刷ヘッドを説明する説明図、図９Ｂは図９Ａに示す印刷ヘッドから吐出するインク滴の吐出のタイミングを説明する説明図である。 本発明の印刷装置の第２実施形態に係る着弾位置補正を説明するものであり、図１０Ａは印刷ヘッドから同じタイミングで吐出したインク滴の着弾位置を示す説明図、図１０Ｂは印刷ヘッドからタイミングを異ならせて吐出したインク滴の着弾位置を示す説明図である。 印刷対象物の角速度とインク滴の吐出のタイミングを一定にして行う印刷について説明するものであり、図１１Ａは印刷ヘッドからインク滴を吐出した直後の状態を表す説明図、図１１Ｂは図１１Ａに示すインク滴が印刷対象物に着弾した状態を表す説明図である。

符号の説明

１…光ディスク装置（印刷装置）、 ２…トレイ、 ３…スピンドルモータ（回転駆動部）、 ６…印刷部、 ７…制御部、 １６…光ピックアップ、 ２１，７１…印刷ヘッド、 ２３…インクカートリッジ、 ３１，７３…吐出ノズル、 ３２…ヘッド駆動モータ、 ４１…インターフェース部、 ５１…中央制御部、 ５２…ドライブ制御部、 ５３…プリント制御部

Claims (10)

1. 回転駆動部により回転された印刷対象物に対して印刷ヘッドからインク滴を吐出させて可視情報の印刷を行う印刷方法において、
   前記可視情報を二軸直交座標データから極座標データに変換する際に、前記インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換する工程と、
   前記着弾位置補正極座標データに基づいてインク吐出データを生成する工程と、
   前記インク吐出データに基づいて前記印刷対象物に前記インク滴を吐出させて前記可視情報を印刷する工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
2. 前記インク滴の前記着弾位置のずれは、前記印刷対象物が回転することにより発生する空気流の影響を受けて生じるものであり、
   前記着弾位置補正極座標データのドットｄ_ｉｊに対応する前記二軸直交座標データの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、当該着弾位置補正極座標データの座標（ｒ_ｉ，θ_ｊ）は、次式
   Ｘ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｃｏｓ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ）
   Ｙ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｓｉｎ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ）
   ただし、Δｒ_ｍ：前記空気流により前記ドットｄ_ｉｊに対応する前記インク滴の前記着弾位置に生じる半径位置のずれ量
   Δθ_ｍ：前記空気流により前記ドットｄ_ｉｊに対応する前記インク滴の前記着弾位置に生じる角度位置のずれ量
   を用いて算出することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
3. 前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍは、予め測定した前記インク滴の前記着弾位置により決定すると共に、前記着弾位置補正極座標データの全てのドットにそれぞれ対応する前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍの値を記憶部に記憶し、
   前記二軸直交座標データを前記着弾位置補正極座標データに変換する際に、前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍを前記記憶部から読み出すことを特徴とする請求項２記載の印刷方法。
4. 前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍは、予め測定した前記インク滴の前記着弾位置により決定すると共に、前記着弾位置補正極座標データの全てのドットのうち複数の代表ドットにそれぞれ対応する前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍを記憶部に記憶し、
   前記二軸直交座標データを前記着弾位置補正極座標データに変換する際に、前記複数の代表ドットにそれぞれ対応する前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍは前記記憶部から読み出し、当該複数の代表ドット以外のドットにそれぞれ対応する前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍは、前記複数の代表ドットにそれぞれ対応する前記Δｒ_ｍ及び前記Δθ_ｍの値に基づいて補完することを特徴とする請求項２記載の印刷方法。
5. 前記印刷ヘッドは、回転された前記印刷対象物が描く円の半径方向に並ぶ複数の吐出ノズルを有し、
   前記インク滴の前記着弾位置のずれは、前記複数の吐出ノズルからそれぞれ吐出される前記インク滴の吐出のタイミングの違いによって生じるものであって、
   前記着弾位置補正極座標データのドットｄ_ｉｊに対応する前記二軸直交座標データの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、当該着弾位置補正極座標データの座標（ｒ_ｉ，θ_ｊ）は、次式
   Ｘ＝ｒ_ｉｓｉｎ（θ_ｊ＋Δθ_ｎ）
   Ｙ＝ｒ_ｉｃｏｓ（θ_ｊ＋Δθ_ｎ）
   ただし、Δθ_ｎ：吐出のタイミングの違いにより前記ドットｄ_ｉｊに対応する前記インク滴の前記着弾位置に生じる角度位置のずれ量
   を用いて算出することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
6. 前記印刷対象物の回転角速度をωとして、前記インク滴の吐出のタイミングの間隔をΔｔとし、前記インク滴の吐出の順番を表すフェイズ番号をｎ（ｎ＝０，１，２・・・）とすると、前記Δθ_ｎは、次式
   Δθ_ｎ＝ｎΔｔω
   により算出することを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
7. 前記印刷ヘッドは、回転された前記印刷対象物が描く円の半径方向に並ぶ複数の吐出ノズルを有し、
   前記インク滴の前記着弾位置のずれは、前記印刷対象物が回転することにより発生する空気流の影響と、前記複数の吐出ノズルからそれぞれ吐出されるインク滴の吐出のタイミングの違いにより生じるものであって、
   前記着弾位置補正極座標データのドットｄ_ｉｊに対応する前記二軸直交座標データの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、当該着弾位置補正極座標データの座標（ｒ_ｉ，θ_ｊ）は、次式
   Ｘ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｃｏｓ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ＋Δθ_ｎ）
   Ｙ＝（ｒ_ｉ＋Δｒ_ｍ）ｓｉｎ（θ_ｊ＋Δθ_ｍ＋Δθ_ｎ）
   ただし、Δｒ_ｍ：前記空気流により前記ドットｄ_ｉｊに対応する前記インク滴の前記着弾位置に生じる半径位置のずれ量
   Δθ_ｍ：前記空気流により前記ドットｄ_ｉｊに対応する前記インク滴の前記着弾位置に生じる角度位置のずれ量
   Δθ_ｎ：吐出のタイミングの違いにより前記ドットｄ_ｉｊに対応する前記インク滴の前記着弾位置に生じる角度位置のずれ量
   を用いて算出することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
8. 前記インク吐出データは、前記着弾位置補正極座標データの各ドットの明るさの値に対して単位面積当たりのドット数に応じて算出した補正重みを重み付けするドット密度補正を行って生成することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
9. 印刷対象物を回転させる回転駆動部と、
   前記回転駆動部により回転された前記印刷対象物にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、
   前記可視情報に基づきインク吐出データを生成すると共に当該インク吐出データにより前記印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、二軸直交座標データで表された前記可視情報を極座標データに変換する際に、前記インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換し、当該着弾位置補正極座標データに基づいてインク吐出データを生成することを特徴とする印刷装置。
10. 記録媒体の記録面から記録情報を読み取る読取部と、
    前記記録媒体を回転させる回転駆動部と、
    前記回転駆動部により回転された前記記録媒体のレーベル面にインク滴を吐出して可視情報の印刷を行う印刷用ヘッドと、
    前記可視情報に基づいてインク吐出データを生成すると共に、当該インク吐出データと前記読取部により読み取った前記情報から得られる前記記録媒体の位置データとに基づいて前記印刷用ヘッドを制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、二軸直交座標データで表された前記可視情報を極座標データに変換する際に、前記インク滴の着弾位置のずれを補正する着弾位置補正を行って着弾位置補正極座標データに変換し、当該着弾位置補正極座標データに基づいてインク吐出データを生成することを特徴とする記録媒体駆動装置。

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