JP2009277274A - 印刷装置、印刷方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷時間の増大を抑制しつつ、記録媒体の非記録面への印刷を完成させることが可能な印刷装置を提供すること。
【解決手段】着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して視情報を印刷する印刷部と、記録媒体の径方向への印刷部の移動と、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングとを制御する制御部と、を備え、印刷部は、複数のインク滴吐出ノズルを備え、複数のインク滴吐出ノズルによるマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、制御部は、マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように印刷部を制御する、印刷装置が提供される。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムに関し、より詳細には、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して印刷する印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムに関する。

ＣＤやＤＶＤ、ブルーレイディスク（商標）のような、ディスク状の記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出するインク滴吐出ノズルからインク滴を滴下することによって情報を印刷する印刷装置がある。このような記録媒体の非記録面に対する印刷手法として、記録媒体を回転させながら、インク滴吐出ノズルを記録媒体の径方向に、記録媒体の周縁部から中央部に向けて移動させ、インク滴を記録媒体の非記録面に滴下して印刷する手法がある。

また、記録媒体の非記録面に対する印刷手法の一例としてマルチパス印刷がある。マルチパス印刷は、非記録面の同一半径位置に対して異なるインク滴吐出ノズルからのインクを吐出することによって可視情報の印刷を完成するものである。例えば、非記録面の同一半径位置に対して２つのインク滴吐出ノズルからのインクを吐出して可視情報の印刷を完成させる。非記録面の同一半径位置に対して異なるインク滴吐出ノズルからのインクを吐出して印刷することで、例えばあるインク滴吐出ノズルがインクの詰まり等の要因でインク滴が吐出されなくなった場合であっても、他のインク滴吐出ノズルからインクを吐出して印刷することで、インクが吐出されない半径位置を無くすことができ、印刷品質の向上に繋がる。

しかし、インク滴を吐出するインク滴吐出ノズルからの吐出周波数は、インク滴吐出ノズルが構成されている印刷ヘッドの温度上昇、インクリフィル、メニスカスの安定等の要因により限界がある。かかる要因を考慮すると、吐出周波数はバブルジェット（登録商標）型でおよそ１０ｋＨｚ程度とされている。

例えば、記録媒体の印刷可能領域の最外周に滴下されるインク滴の中心から記録媒体の中心までの距離を６０ｍｍ、最外周にインク滴を６００ｄｐｉ（約４２．３μｍ）で印刷するとする。この場合に、記録媒体の１分間当たりの回転数は以下のように算出することができる。
線速：４２．３×１０^−６［ｍ］×１０×１０^３［１／ｓ］＝０．４２３［ｍ／ｓ］
ディスク回転数：０．４２３［ｍ／ｓ］×６０［ｓ］／（１２０×１０^−３×π）［ｍ］≒６７．３［ｒｐｍ］

インク滴吐出ノズルからのインク滴の吐出タイミングを制御するためには、構成を簡略化するために、記録媒体の記録面からデータを読み出したり、記録面にデータを記録したりする光ピックアップの信号を用いて制御することが望ましい。

しかし、一般的な光ディスク記録再生装置で用いられているスピンドルモータは、１００ｒｐｍで安定して回転させることが困難である。これは、市販されている光ディスクの記録及び／または再生を行う際に基準となる回転数が、光ディスクの種類によってそれぞれ規定されていることに起因する。例えば、ＣＤにおいては２００ｒｐｍ、ＤＶＤにおいて６００ｒｐｍ、ブルーレイディスク（商標）において１０００ｒｐｍ程度で回転させることが望ましい。

この問題を解決して、記録媒体の非記録面に対して印刷を行う技術として、例えば特許文献１が開示されている。特許文献１では、光ピックアップの信号を利用してインク滴吐出ノズルからの吐出タイミングを制御するとともに、一つの半径位置に対して、円周方向のドットを間引いた印刷（以下「間引き印刷」とも称する）を複数周に渡って実行している。

例えば、最外周部から中心までの距離が６０ｍｍである記録媒体を、吐出周波数１０ｋＨｚ、ドット間隔を６００ｄｐｉで印刷しようとする場合に、記録媒体を１０００ｒｐｍで回転させる必要があるときは、記録媒体は、
１０００［ｒｐｍ］／６７．３［ｒｐｍ］≒１４．９
と、６００ｄｐｉで印刷する場合に必要な回転数の約１５倍の回転数で回転していることになる。

このような場合に、特許文献１に開示された方法を用いると、１周分の印刷では１５ドットに一度（つまり１４ドット間隔で）インク滴吐出ノズルからインク滴を吐出させる間引き印刷を行う。そして、同じ半径位置で間引き印刷を１５回繰り返すことで、当該半径位置における印刷が完成する。以下、Ｎドット（Ｎは２以上の整数）に一度、インク滴吐出ノズルからインク滴を吐出させる間引き印刷のことを「Ｎドットの間引き印刷」とも称する。

特開２００８−２７５３５号公報

インクジェットヘッドを用いて記録媒体の非記録面に対して印刷を行う場合に、いわゆるミストが発生することによる装置内部の汚染が問題となっている。ミストの発生は、インクジェットヘッドからのインク滴の吐出状態に深く関わっている。一例を挙げると、インクジェットヘッドからのインク滴の吐出周波数が（上述の１０ｋＨｚの１／４の）２．５ｋＨｚ以下となるように制御すると、インクリフィルやメニスカスの静振が確実となり、吐出が安定化してミストが減少することが知られている。

例えば、インクジェットヘッドを吐出周波数が２．５ｋＨｚとなるように駆動し、上述の例のさらに４倍の６０ドットに一度の間引き印刷（６０ドットの間引き印刷）を行うことで、ミストが格段に減少した印刷を行うことができる。

しかし、駆動周波数を落として印刷するということは、その分印刷時間が増大することになる問題があった。上述の例では、インクジェットヘッドからのインク滴の吐出周波数を１／４に落としているので、記録媒体の非記録面への印刷までに要する時間が４倍に増加してしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、インクジェットヘッドからのインク滴の吐出方法や吐出パターンに応じて、印刷時間の増大を抑制しつつ、記録媒体の非記録面への印刷を完成させることが可能な、新規かつ改良された印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷部と、回転駆動されている記録媒体の径方向への印刷部の移動を制御するとともに、印刷データを生成して、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御部と、を備え、印刷部は、複数のインク滴吐出ノズルを備え、異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、制御部は、マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように印刷部を制御する、印刷装置が提供される。

制御部は、印刷データを検査し、該検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように印刷部を制御してもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷部と、回転駆動されている記録媒体の径方向への印刷部の移動を制御するとともに、印刷データを生成して、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御部と、を備え、制御部は、印刷データを検査し、該検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように印刷部を制御する、印刷装置が提供される。

制御部は、間引き数の決定に際して印刷データを検査した結果得られるスコアを算出することによって間引き数を決定してもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、回転駆動されている記録媒体の径方向へのインクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷ステップにおいて吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、を含み、印刷ステップは、複数の異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、制御ステップは、マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、印刷方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、回転駆動されている記録媒体の径方向へのインクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、を含み、制御ステップは、印刷データを検査し、該検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、印刷方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、回転駆動されている記録媒体の径方向へのインクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷ステップにおいて吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させ、印刷ステップは、複数の異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、制御ステップは、マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、コンピュータプログラムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、回転駆動されている記録媒体の径方向へのインクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させ、制御ステップは、印刷データを検査し、該検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、コンピュータプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、インクジェットヘッドからのインク滴の吐出方法や吐出パターンに応じて、印刷時間の増大を抑制しつつ、記録媒体の非記録面への印刷を完成させることが可能な、印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムを提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００について説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について上面から示す説明図である。また、図２は本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について側面から示す説明図である。以下、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明する。

光ディスク装置１００は、本発明の記録媒体の一例である光ディスク２００の記録面にデータ信号を記録し、及び／または光ディスク２００の記録面からデータ信号を再生する記録／再生部と、光ディスク２００の非記録面（レーベル面）に、文字や画像等の可視情報を印刷する印刷部と、を含んで構成される。

印刷部は、インクジェットヘッド１１０と、インクカートリッジ１１２と、ヘッドキャップ１１４と、吸引ポンプ１１６と、廃インク吸収体１１８と、第１ガイドシャフト１２０と、シャフト支持部１２２と、ブレード１２４と、を含んで構成される。

インクジェットヘッド１１０は、光ディスク２００の非記録面と対向するノズル面１５０に、インクを吐出する複数のインク滴吐出ノズル１５２を含む。インク滴吐出ノズル１５２は、インクジェット方式により、所定のインク吐出周波数でインクを吐出するものである。インク滴吐出ノズル１５２は、シアン吐出ノズル１５２ａ、マゼンダ吐出ノズル１５２ｂ、イエロー吐出ノズル１５２ｃを含んで構成され、光ディスク２００の径方向に１列に配されている。なお、インクジェット方式とは、インクをインク滴吐出ノズル１５２から微細な液滴として吐出し、被印刷物に付着させる方式をいう。

インクジェットヘッド１１０は、印刷待機時には光ディスク２００の外側に位置し、印刷時に光ディスク２００の上方に配される。また、インクジェットヘッド１１０は、インク滴吐出ノズル１５２の増粘インク、気泡、異物などを排出するために、印刷の前後にインク滴吐出ノズル１５２からインクをダミー吐出する機能を有していてもよい。

インクカートリッジ１１２は、所定の色のインクが収容されているものであり、インクジェットヘッド１１０にインクを供給するものである。より詳細に説明すると、インクカートリッジ１１２は、筒状の樹脂からなる容器である。容器の内部には多孔質体（例えばスポンジやセラミックス等）が内蔵されており、多孔質体の毛細管力によってインクが蓄えられている。

インクカートリッジ１１２は、連結部１１３を通じてインクジェットヘッド１１０にインクを供給する。インクカートリッジ１１２は連結部１１３において着脱可能に構成されており、インクが無くなった場合には容易に交換が可能である。

ヘッドキャップ１１４は、光ディスク２００の非記録面への印刷を待機している印刷待機時に、インクジェットヘッド１１０のノズル面１５０に装着されるものである。ヘッドキャップ１１４は、インクジェットヘッド１１０に含有されるインクの乾燥や、ノズル面１５０への塵や埃などの異物の付着を防止する役割を有する。そして、光ディスク２００の非記録面への印刷が開始されると、ヘッドキャップ１１４はノズル面１５０から離脱する。ヘッドキャップ１１４は、インクジェットヘッド１１０からダミー吐出されたインクを吸着する多孔質体を備えていてもよい。なお、インクジェットヘッド１１０からのダミー吐出の際には、ヘッドキャップ１１４の内部空間が大気圧となるように調整する弁機構を備えていてもよい。

吸引ポンプ１１６は、ヘッドキャップ１１４とチューブ１１５を介して接続されている。かかる構成により、吸引ポンプ１１６はインクジェットヘッド１１０にヘッドキャップ１１４が装着されているときに、ヘッドキャップ１１４の内部の空間に負圧を加えて、インクジェットヘッド１１０の内部のインクを吸引することができる。また、吸引ポンプ１１６は、ダミー吐出されてインクヘッドキャップ１１４に吸着されたインクを吸引することもできる。

廃インク吸収体１１８は、吸引ポンプ１１６とチューブ１１７を介して接続されている。かかる構成により、吸引ポンプ１１６で吸引されたインクを廃棄することができる。

第１ガイドシャフト１２０は、インクジェットヘッド１１０を光ディスク２００の径方向に移動させるものである。インクジェットヘッド１１０の移動は、第１ガイドシャフト１２０のボールねじ送り機構により行われてもよく、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などにより行われてもよい。また、シャフト支持部１２２は、第１ガイドシャフト１２０の一端を支持するものである。

ブレード１２４は、インクジェットヘッド１１０の印刷待機位置（印刷待機時の位置）と印刷位置との間に配される。インクジェットヘッド１１０が印刷待機位置から印刷位置に移動する際に、または印刷位置から印刷待機位置に移動する際に、インクジェットヘッド１１０にノズル面１５０を払拭して、ノズル面１５０に付着したインクや異物等を除去する。なお、ブレード１２４は上下に移動可能に構成してもよく、ブレード１２４を上下に移動させることでノズル面１５０を払拭するか否かを選択してもよい。

一方、記録／再生部は、トレイ１３０と、スピンドルモータ１３４と、チャッキング部１３８と、光ピックアップ１４０と、移動台１４４と、第２ガイドシャフト１４８と、を含んで構成される。

トレイ１３０は、光ディスク２００を搭載するためのものである。トレイ１３０は、光ディスク２００よりもやや大きめの平面長方形の板状の部材からなり、上面には光ディスク２００を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１３１が設けられている。

スピンドルモータ１３４は、スピンドルモータ１３４を駆動させるモータ駆動回路（図示せず）から入力される制御信号に基づいて回転する。スピンドルモータ１３４は、モータ駆動回路と協同して光ディスク２００に対する駆動を行うドライバとして機能する。

なお、トレイ１３０には、スピンドルモータ１３４等との接触を避けるための切欠部１３２を設けてもよい。切欠部１３２は、図１に示したように、トレイ１３０の一方の短辺からディスク収納部１３１の中央部に至るまで大きく形成してもよい。

チャッキング部１３８は、スピンドルモータ１３４の上部と接触する。ディスク収納部１３１に収納された光ディスク２００は、スピンドルモータ１３４の回転により回転して、ディスク収納部１３１から浮上する。チャッキング部１３８は、このようにディスク収納部１３１から浮上した光ディスク２００を上から押さえるものである。チャッキング部１３８で光ディスク２００を上から押さえることで、光ディスク２００のディスク収納部１３１からの離脱を防ぐことができる。

光ピックアップ１４０は、光検出器、対物レンズ、該対物レンズを光ディスク２００の記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を含んで構成される光学系モジュールである。光ピックアップ１４０の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、光ディスク２００の記録面から反射して戻ってくる光ビームを受光する受光素子等で構成される。光ピックアップ１４０は、半導体レーザから光ビームを出射して、その光ビームを対物レンズによって集光し、光ディスク２００の記録面に照射するとともに、記録面で反射された光ビームを光検出器で受光することで、光ディスク２００の記録面に対して情報信号を書き込み、及び／または光ディスク２００の記録面から情報信号を読み出すことができる。

移動台１４４は、光ピックアップ１４０を搭載するものであり、光ディスク２００の径方向に第２ガイドシャフト１４８によって移動することができる。第２ガイドシャフト１４８は、移動台１４４を光ディスク２００の径方向に移動させるものである。移動台１４４の移動は、第２ガイドシャフト１４８のボールねじ送り機構により行われてもよく、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などにより行われてもよい。

なお、図１では、インクジェットヘッド１１０にはインク滴吐出ノズル１５２が光ディスク２００の径方向に一列に備えられている構成を図示したが、本発明は係る例に限定されない。本発明においては、インクジェットヘッドには、インク滴吐出ノズルが径方向に複数列備えられていてもよい。

以上、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明した。次に、光ディスク２００の構成について説明する。

図３は、光ディスク２００の図１のＡ−Ａ線における断面を概略的に示す説明図である。以下、図３を用いて光ディスク２００の構成について説明する。

図３に示したように、光ディスク２００は、中心孔２１０、記録面２２０および非記録面２３０を含んで構成される。

中心孔２１０は、スピンドルモータ１３４及びチャッキング部１３８に光ディスク２００を嵌めるために、光ディスク２００の中心部に空けられた円形の孔である。望ましくは、中心孔２１０の直径は１５〜１６ｍｍ程度である。

記録面２２０は、各種の情報が記録されるデータ信号記録領域と、光ディスク２００の回転角を検出する基準信号記録領域と、を含んで構成される。例えば、ＤＶＤ−Ｒの場合には、データ信号記録領域をらせん状のランド・グループ構造により形成することができる。なお、光ディスク２００の記録面２２０の構成については後に詳述する。

非記録面２３０は、インクジェット印刷におけるインクの受容層（可視情報印画層）として機能し、文字、記号、写真等のレーベル情報が印刷可能に形成されている。非記録面２３０の印刷可能範囲は、光ディスク２００の半径２０〜５７ｍｍの、幅が約３７ｍｍのドーナツ型の領域であってもよい。なお、非記録面２３０は光ディスク２００の一面に紙を貼り付けることで形成してもよい。

なお、本実施形態では、本発明の記録媒体の一例として光ディスク２００を用いたが、本発明は係る例に限定されない。例えば、記録媒体は磁気ディスク、光磁気ディスク、電気的に書き換え可能なフラッシュメモリ等であってもよい。

以上、光ディスク２００の構成について図３を用いて説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００における印刷部及び記録／再生部の制御の流れについて説明する。

図４は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明する説明図である。以下、図４を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明する。

図４に示したように、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００は、インタフェース部１６０と、中央制御部１６２と、プリント制御部１７０と、インク吐出駆動回路１７４と、機構部駆動回路１７６と、ヘッド駆動モータ１７８と、ドライブ制御部１８０と、記録制御回路１８４と、トレイ駆動回路１８８と、モータ駆動回路１９２と、信号処理部３００と、を含んで構成される。

インタフェース部１６０は、光ディスク装置１００と、外部装置（図示せず）とが信号を交信する接続部である。外部装置としては、例えばパーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ、ブルーレイディスク（商標）レコーダ等の装置である。インタフェース部１６０は、外部装置から光ディスク２００の記録面２２０に記録するデータ信号や、非記録面２３０に印刷する可視情報が入力されると、中央制御部１６２に入力された信号や情報を出力する。また、インタフェース部１６０は、光ディスク装置１００が光ディスク２００の記録面２２０から読み出したデータ信号を外部装置に出力する。

中央制御部１６２は、光ディスク装置１００の制御全般を行うものである。具体的には、インタフェース部１６０から入力された可視情報に対して極座標変換を行ってプリント制御部１７０に出力したり、インタフェース部１６０から入力されたデータ信号をドライブ制御部１８０に出力したりする。また、中央制御部１６２は、ドライブ制御部１８０から出力される基準信号をプリント制御部１７０に出力する。

プリント制御部１７０は、中央制御部１６２からの極座標変換された可視情報及び基準信号の入力に基づいて、可視情報の印刷を制御する信号を、インク吐出駆動回路１７４と機構部駆動回路１７６とにそれぞれ出力する。プリント制御部１７０は、中央制御部１６２から供給された画像データ信号によって得られる画像データに基づいてインク吐出データを生成する。インク吐出データの生成について後に詳述する。

インク吐出駆動回路１７４は、インクジェットヘッド１１０を駆動させて、光ディスク２００の非記録面に対してインクジェットヘッド１１０からインクを吐出させるものである。例えば、インク吐出駆動回路１７４としては、インクジェットヘッド１１０に設けられる電極対であってもよく、該電極対の間に、プリント制御部１７０から入力される信号に基づいて電位差を発生させることでインクを吐出してもよい。つまり、該電極対の間に電位差が生じることで該電極対が変形し、インクを保持するインクタンクを圧迫することでインクを吐出してもよい。

なお、図４ではインクジェットヘッド１１０のノズル面１５０から吐出されるインクを、模式的に水滴状に示している。なお、本発明はかかる構成に限られるものではなく、熱を発生させてインクジェットヘッド１１０からインクを吐出するようにしてもよい。

機構部駆動回路１７６は、ヘッドキャップ１１４、吸引ポンプ１１６、ブレード１２４及びヘッド駆動モータ１７８を駆動するものである。ヘッド駆動モータ１７８は、第１ガイドシャフト１２０を回転させて、インクジェットヘッド１１０を光ディスク２００の径方向に移動させるモータである。

ドライブ制御部１８０、光ディスク２００の記録面２２０へのデータ信号の記録、記録面２２０からのデータ信号の再生を制御するものである。ドライブ制御部１８０は、光ディスク２００にデータ信号を記録したり、光ディスク２００からデータ信号を再生したりする際における、光ディスク２００の回転速度の制御を行ってもよい。

記録制御回路１８４は、音楽信号や映像信号などのデータ信号のエンコード処理や変調処理等を行うものである。トレイ駆動回路１８８は、光ディスク２００を搭載するトレイ１３０を駆動するものである。

モータ駆動回路１９２は、ドライブ制御部１８０の制御に基づいて、スピンドルモータ１３４と、光ピックアップ１４０を駆動する光ピックアップ駆動モータ（図示せず）とを駆動するものである。スピンドルモータ１３４は、モータ駆動回路１９２によって光ディスク２００を回転させ、光ピックアップ駆動モータは、モータ駆動回路１９２によって光ピックアップ１４０の半径方向の位置を移動させる。

信号処理部３００は、光ピックアップ１４０から入力されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の復調、誤り検出、訂正等の処理を行って、データ信号を再生したり、トラッキング信号を生成したりするものである。

以上、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明した。続いて、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する。

まず、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法の詳細について説明する前に、当該印刷方法の前提条件について説明する。なお、以下で説明する前提条件は本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法を実行するための条件の一例であって、本発明においてはかかる条件に限定されない。

まず、半径６０［ｍｍ］の光ディスク２００の非記録面の最外周に、４２．３［μｍ］のピッチで印刷する場合、光ディスク２００の非記録面の最外周のドット数は、
２×６０×１０^−３［ｍ］×π／（４２．３×１０^−６）≒８９１２［ｄｏｔｓ］
となる。ここで、１周のドット数が６４の倍数であれば計算が容易になるので、光ディスク２００の非記録面の最外周のドット数を８８９６ドットとする。

また、光ディスク２００の非記録面の印刷範囲を、半径７．５［ｍｍ］〜６０［ｍｍ］の範囲とすると、当該範囲におけるドット数は、
（６０−７．５）×１０^−３／（４２．３×１０^−６）≒１２４１［ｄｏｔｓ］
となる。ここで、インクジェットヘッド１１０のノズル数が２４０個であるとすると、当該範囲におけるドット数は２４０の倍数であれば計算が容易になる。従って、当該範囲におけるドット数を１２００ドットとする。

従って、
１２００／２４０＝５
であるから、２４０［ｄｏｔｓ］×８８９６［ｄｏｔｓ］の帯状の領域に対する印刷を５回繰り返すことで、光ディスク２００の非記録面の印刷領域に対する印刷が完成することになる。

また、光ディスク２００の回転数は１０００［ｒｐｍ］とする。この場合において、上述したように、インクジェットヘッド１１０からのインク滴の吐出周波数が２．５ｋＨｚ以下の場合に、６０ドットに一度の間引き印刷を行うことで、ミストが格段に減少した印刷を行うことができる。

ここで、計算を容易にするために、２のべき乗のドット（２ドット、４ドット、８ドット、・・・）に一度の間引き印刷を行うこととする。従って、最大で６４ドットの間引き印刷を行うこととする。６４ドットの間引き印刷を行う場合に、最大の（全てのドットにインク滴を吐出する場合の）インクジェットヘッド１１０の駆動周波数は、
（１０００［ｒｐｍ］／６０［ｓｅｃ］）×（８８９６［ｄｏｔｓ］／６４）
≒２．３［ｋＨｚ］
となる。

その結果、当該条件においては、使用する間引き印刷のパターンを、以下の３種類とする。
（１）６４ドットの間引き印刷（駆動周波数２．３ｋＨｚ）
（２）３２ドットの間引き印刷（駆動周波数４．６ｋＨｚ）
（３）１６ドットの間引き印刷（駆動周波数９．３ｋＨｚ）

以上、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法を実施する際における前提条件の一例について説明した。続いて、当該前提条件を用いた本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法の詳細について説明する。

図５は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。以下、図５を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する。

光ディスク装置１００を用いて非記録面２３０へ印刷するには、まずプリント制御部１７０で印刷データを処理してインク吐出データを生成し、インク吐出駆動回路１７４へインク吐出データを転送する（ステップＳ１０２）。

ここで、プリント制御部１７０によるインク吐出データの生成は、例えば特開２００８−２７５３５号公報等に記載されている方法を用いることができるが、ここで図面を参照しながらプリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明する。

図６は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の、プリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明する流れ図である。以下、図６を用いてプリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明する。

インク吐出データを生成するには、まずＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＭＹＫデータに変換する（ステップＳ１２２）。このＣＭＹＫデータを表現する各ドットは、変換前の画像データに基づいたそれぞれの階調値を有している。その階調値は、本実施形態では０〜２５５（８ビット）の値をとる。なお階調値の範囲は係る例に限定されないことは言うまでもない。

ＣＭＹＫデータへの変換が完了すると、続いて二軸直交座標で表されたＣＭＹＫデータの各色のデータを、極座標（Ｒθ）データに変換する（ステップＳ１２４）。二軸直交座標から極座標への変換は、例えばニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法等の一般的な方法によって解像度を変換し、光ディスク２００の非記録面２３０の大きさに見合った極座標データに変換することができる。

ＣＭＹＫデータの各色のデータの極座標データへの変換が完了すると、続いて光ディスク２００の非記録面２３０の内外周濃度補正演算を行う（ステップＳ１２６）。内外周濃度補正演算は、極座標データの各ドットの階調値に対して重み付けを行う演算である。具体的には、内外周濃度補正演算は極座標データの内周側に至るに伴ってドットの階調値を小さくする演算である。

内外周濃度補正による重みは、重み付けの対象となるドットを中心とした単位面積当たりのドット数と、極座標データの最外周に位置するドットを中心とした単位面積当たりのドット数との比によって算出してもよい。本実施形態においては、重み付けの対象となるドットの半径値と、極座標データの最外周に位置するドットの半径値との比により近似的に算出する。

重み付けの対象となるドットｄ_ｉの半径値をｒ_ｉ、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎとすると、ドットｄ_ｉに対する重みＷ（ｄ_ｉ）は、Ｗ（ｄ_ｉ）＝ｒ_ｉ／ｒ_Ｎにより算出される。例えば、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉがｒ_ｉ＝３０ｍｍ、ドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎがｒ_Ｎ＝６０ｍｍであった場合、重みＷ（ｄ_ｉ）は０．５となる。

このように、各ドットに対する重みＷを近似的に算出することで、同じ半径値に位置するドットに対する重みを同じ重みにすることができる。そのため、メモリ（図示せず）に記憶させる重みの数を少なくでき、メモリの容量を小さくできるとともにメモリの消費電力を抑えることができる。

なお、内外周濃度補正演算は、上述の方法の他に、特開２００８−２７５３４号公報に開示された方法を用いてもよい。特開２００８−２７５３４号公報には、回転駆動される記録媒体の印刷面に対するインク滴の滴下位置（言い換えれば、滴下するか否かが決定される位置）を、印刷対象物の周方向に等間隔となるように設定して、印刷面内において略均等な印刷濃度で可視情報の印刷を行う方法が開示されている。

内外周濃度補正演算が完了すると、続いて補正後のＣＭＹＫデータの各色のデータを１ビットのデータに変換する２値化処理を行って、インク吐出データを生成する（ステップＳ１２８）。本実施形態においては、２値化処理は誤差拡散法によって行われる。誤差拡散法としては、Floyd-Steinberg型やJarvis, Judice
& Ninke型などがある。

ステップＳ１２８で生成されるインク吐出データは、光ディスク２００の非記録面２３０において、各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すデータである。本実施形態においては、２値化したインク吐出データの各ドットの階調値は０と１（１ビット）で表される。階調値が“１”であるドットには、光ディスク２００の非記録面２３０上の対応するドットにインク滴が滴下され、階調値が“０”であるドットにはインク滴は滴下されない。

上記ステップＳ１２８においてインク吐出データの生成が完了すると、続いて、光ディスク２００の非記録面２３０に対してマルチパス印刷を行うかどうか判定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０での判定の結果、非記録面２３０に対してマルチパス印刷を行わない（１パス印刷を行う）と判定した場合には、インクジェットヘッド１１０の各ヘッド位置に対して、１パスで印刷するための印刷データの並び替えを行う（ステップＳ１３２）。ステップＳ１３２で印刷データを並び替えると、続いて並び替えた後の印刷データを検査し、必要に応じて印刷データを再度並び替える（ステップＳ１３４）。印刷データの検査手法については後に詳述する。

印刷データを検査し、必要に応じて印刷データの再度の並び替えが完了すると、続いて各半径位置での印刷周（この場合は６４周）及び吐出周波数（この場合は２．３ｋＨｚ）を設定する（ステップＳ１３６）。

同様に、ステップＳ１３０での判定の結果、非記録面２３０に対して２パスによるマルチパス印刷（非記録面２３０の同一半径位置に対して、インクジェットヘッド１１０の２つのインク滴吐出ノズルからのインクを吐出して可視情報の印刷を完成させるマルチパス印刷のことを指す）を行うと判定した場合には、インクジェットヘッド１１０の各ヘッド位置に対して、２パスで印刷するための印刷データの並び替えを行う（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２で印刷データを並び替えると、続いて並び替えた後の印刷データを検査し、必要に応じて印刷データを再度並び替える（ステップＳ１４４）。

印刷データを検査し、必要に応じて印刷データの再度の並び替えが完了すると、続いて各半径位置での印刷周（この場合は３２周）及び吐出周波数（この場合は４．６ｋＨｚ）を設定する（ステップＳ１４６）。

同様に、ステップＳ１３０での判定の結果、非記録面２３０に対して４パスによるマルチパス印刷（非記録面２３０の同一半径位置に対して、インクジェットヘッド１１０の４つのインク滴吐出ノズルからのインクを吐出して可視情報の印刷を完成させるマルチパス印刷のことを指す）を行うと判定した場合には、インクジェットヘッド１１０の各ヘッド位置に対して、４パスで印刷するための印刷データの並び替えを行う（ステップＳ１５２）。ステップＳ１５２で印刷データを並び替えると、続いて並び替えた後の印刷データの検査を行わず、直接各半径位置での印刷周（この場合は１６周）及び吐出周波数（この場合は９．２ｋＨｚ）を設定する（ステップＳ１５６）。

以上、図６を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の、プリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明した。

図５に戻って、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法についての説明を続ける。上記ステップＳ１０２で、プリント制御部１７０でのインク吐出データの生成及びインク吐出駆動回路１７４へのインク吐出データの転送が完了すると、続いて光ディスク２００の回転や、光ピックアップ１４０（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐｉｃｋｕｐ；ＯＰ）の駆動を制御する（ステップＳ１０４）。そして、インクジェットヘッド１１０に対して印刷前のメンテナンスを実行する（ステップＳ１０６）。インクジェットヘッド１１０に対する印刷前のメンテナンスとは、例えばブレード１２４を用いたノズル面１５０の払拭による、インク滴吐出ノズル１５２の表面に残存したインクの除去等である。

インクジェットヘッド１１０に対する印刷前のメンテナンスが完了すると、インクジェットヘッド１１０を印刷開始位置へ移動させる（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０８のインクジェットヘッド１１０の印刷開始位置への移動が完了すると、光ディスク２００の非記録面２３０に対して、上記ステップＳ１３０において並び替えが行われたインク吐出データに基づいて間引き印刷を開始する（ステップＳ１１０）。

インクジェットヘッド１１０が設置された位置における間引き印刷が１周分完了すると、続いて、必要周分印刷が完了したかどうかを判定する（ステップＳ１１２）。判定の結果、必要周分の印刷が完了していなければ、ステップＳ１１０に戻って間引き印刷を続行する。一方、判定の結果、必要周分の印刷が完了していれば、インクジェットヘッド１１０が非記録面２３０の印刷可能領域の最内周部であるかどうかを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４における判定の結果、インクジェットヘッド１１０が非記録面２３０の印刷可能領域の最内周部でなければ、インクジェットヘッド１１０を光ディスク２００の中心方向へ所定量移動させて（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１０に戻って間引き印刷を続行する。一方、インクジェットヘッド１１０が非記録面２３０の印刷可能領域の最内周部であれば、インク吐出データに基づいた、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷が完了したと判断する。

インク吐出データに基づいた、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷が完了すると、インクジェットヘッド１１０に対して印刷後のメンテナンスを実行する（ステップＳ１１８）。インクジェットヘッド１１０に対する印刷後のメンテナンスとは、例えばブレード１２４を用いたノズル面１５０の払拭による、インク滴吐出ノズル１５２の表面に残存したインクの除去等である。

インクジェットヘッド１１０に対する印刷後のメンテナンスが完了すると、光ディスク２００の回転や光ピックアップ１４０の駆動を停止して（ステップＳ１２０）、光ディスク２００の非記録面２３０への印刷を完了する。

ここまで、マルチパス印刷のパス数に応じて間引き印刷のパターンを決定して、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷をする印刷装置及び印刷方法について説明した。

次に、印刷データの内容を検査して、検査結果に基づいて間引き印刷のパターンと吐出周波数との組み合わせを決定して、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷をする印刷方法について説明する。

以下において、検査結果に基づいて間引き印刷のパターンと吐出周波数との組み合わせを決定して、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷をする印刷装置及び印刷方法の詳細について説明する。なお、当該印刷方法の詳細について説明する前に、当該印刷方法の前提条件について説明する。なお、以下で説明する前提条件は当該印刷方法を実行するための条件の一例であって、本発明においてはかかる条件に限定されない。

上述の説明では、光ディスク２００の非記録面の最外周のドット数を８８９６ドットとして説明したが、ここでは説明の便宜上、光ディスク２００の非記録面２３０の最外周のドット数を１６ドットとして説明する。

また、上述の説明では、使用する間引き印刷のパターンを、
（１）６４ドットの間引き印刷（駆動周波数２．３ｋＨｚ）
（２）３２ドットの間引き印刷（駆動周波数４．６ｋＨｚ）
（３）１６ドットの間引き印刷（駆動周波数９．３ｋＨｚ）
の３通りとして説明したが、ここでは、説明の便宜上、使用する間引き印刷のパターンを、
（１）８ドットの間引き印刷（駆動周波数２．３ｋＨｚ）
（２）４ドットの間引き印刷（駆動周波数４．６ｋＨｚ）
（３）２ドットの間引き印刷（駆動周波数９．３ｋＨｚ）
の３通りとして説明する。

以上、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法を実施する際における前提条件の一例について説明した。続いて、当該前提条件を用いた本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法の詳細について説明する。

図７は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。図７で図示した流れ図は、図６のステップＳ１３４やステップＳ１４４の印刷データの検査／並び替えの詳細について示したものである。以下、図７を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する。

印刷データの検査／並び替えを行う際には、まず、インクジェットヘッドの半径方向に対する初期位置のデータの検査を開始する（ステップＳ１６２）。インクジェットヘッド半径方向に対する初期位置とは、通常は光ディスク２００の非記録面２３０の最外周部分を印刷する際のインクジェットヘッド１１０の位置である。

続いて、印刷データを２ドットの間引き印刷を行うためのデータへの並び替えを行う（ステップＳ１６４）。本実施形態においては、印刷データの並び替えはプリント制御部１７０で行う。データの並び替えが完了すると、２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかを、プリント制御部１７０で判定する（ステップＳ１６６）。

ここで、２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について詳細に説明する。図８は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法において、２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。図８の（ａ）は、実際に非記録面２３０に印刷するための印刷データの一例を示したものであり、図８の（ｂ）は、２ドットの間引き印刷で印刷するために、図８の（ａ）に示した印刷データを並び替えた後の印刷データを示したものである。

ここで、２ドットの間引き印刷で印刷する場合の判断方法について詳述する。２ドットの間引き印刷で印刷する場合に、各インク滴吐出ノズル及び各周回において、印刷データをインク滴の吐出順に順次検査する。そして、印刷データに１（吐出）が出現した場合に、以後に続くデータのパターンによって印刷が可能かどうかを判断する。

本実施形態においては、並び替えた後の印刷データについて、周回ごとに、１（吐出）が登場した後に、３つ以上続けて０（不吐出）が登場したとき、すなわち、印刷データが｛１，０，０，０，・・・｝と並んでいる場合には、２ドットの間引き印刷が可能であると判断する。これは、並び替えた後の印刷データに１（吐出）が登場した後に、３つ以上続けて０が登場したときは、８ドットの間引き印刷を行っている場合と同様に実質的に駆動周波数２．３ｋＨｚで印刷しているためである。

一方、並び替えた後の印刷データについて、周回ごとに、印刷データに１（吐出）が登場した後に、３つ以上続けて０（不吐出）が登場しなかったとき、すなわち、印刷データが｛１，１，・・・｝、｛１，０，１，・・・｝、｛１，０，０，１，・・・｝と並んでいる場合には、２ドットの間引き印刷は不可能であると判断する。３つ以上続けて０が登場していないときは、駆動周波数２．３ｋＨｚでの印刷にはならないためである。

当該判定手法を図８に示した印刷データの検査に適用すると、並び替えた後の印刷データに対して、周回ごとに検査した結果、１が出現した後に０が３つ以上出現していることが分かる。従って、この場合には２ドットの間引き印刷を行っても、実質的には８ドットの間引き印刷を行っている場合と同様に実質的に駆動周波数２．３ｋＨｚで印刷することになるので、２ドットの間引き印刷が可能であると判定する。

上記ステップＳ１６６における判定の結果、２ドットの間引き印刷で印刷が可能であると判定した場合には、印刷パターンを２ドットの間引き印刷に設定する（ステップＳ１６８）。一方、上記ステップＳ１６６における判定の結果、２ドットの間引き印刷で印刷が可能ではないと判定した場合には、続いて、印刷データを４ドットの間引き印刷を行うためのデータへ並び替える（ステップＳ１７０）。そして、４ドットの間引き印刷を行うためのデータへの並び替えが完了すると、４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかを、プリント制御部１７０で判定する（ステップＳ１７２）。

ここで、４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について詳細に説明する。４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法は、上述した２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法と同様に、並び替えた後の全ての印刷データについて、１（吐出）が登場した後のデータの出現パターンを検査することによって行う。

図９は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法において、２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。そして、図１０は本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法において、４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。

図９の（ａ）は、実際に非記録面２３０に印刷するための印刷データの一例を示したものであり、図９の（ｂ）は、２ドットの間引き印刷で印刷するために、図９の（ａ）に示した印刷データを並び替えた後の印刷データを示したものである。そして、図１０の（ａ）は図９の（ａ）と同一の印刷データを示したものであり、図１０の（ｂ）は、４ドットの間引き印刷で印刷するために、図１０の（ａ）に示した印刷データを並び替えた後の印刷データを示したものである。

まず、図９の（ｂ）に示した印刷データについて、２ドットの間引き印刷が可能かどうか、周回ごとに検査を行う。すると、インク滴吐出ノズルのノズル番号１、２の印刷データについて、印刷データに１（吐出）が登場した後に、３つ以上続けて０（不吐出）が登場しないデータが存在する。従って、当該印刷データは２ドットの間引き印刷は不可能であると判定される。

続いて、図１０の（ｂ）に示した印刷データについて、４ドットの間引き印刷が可能かどうか、周回ごとに検査を行う。本実施形態においては、並び替えた後の全ての印刷データについて、１（吐出）が登場した後に、１つ以上続けて０（不吐出）が登場したとき、すなわち、印刷データが｛１，０，・・・｝と並んでいる場合には、４ドットの間引き印刷が可能であると判断する。これは、並び替えた後の印刷データに１（吐出）が登場した後に、１つ以上続けて０が登場したときは、８ドットの間引き印刷を行っている場合と同様に実質的に駆動周波数２．３ｋＨｚで印刷しているためである。

一方、並び替えた後の全ての印刷データについて、印刷データに１（吐出）が登場した後に、１つ以上続けて０（不吐出）が登場しなかったとき、すなわち、印刷データが｛１，１，・・・｝と並んでいる場合には、４ドットの間引き印刷は不可能であると判断する。１つ以上続けて０が登場していないときは、駆動周波数２．３ｋＨｚでの印刷にはならないためである。

当該判定手法を図１０に示した印刷データの検査に適用すると、並び替えた後の全ての印刷データに対して、１が出現した後に０が１つ以上出現している。従って、この場合には４ドットの間引き印刷を行っても、実質的には８ドットの間引き印刷を行っている場合と同様に実質的に駆動周波数２．３ｋＨｚで印刷することになるので、４ドットの間引き印刷が可能であると判定する。

上記ステップＳ１７２における判定の結果、４ドットの間引き印刷で印刷が可能であると判定した場合には、印刷パターンを４ドットの間引き印刷に設定する（ステップＳ１７４）。一方、上記ステップＳ１７２における判定の結果、４ドットの間引き印刷で印刷が可能ではないと判定した場合には、続いて、プリント制御部１７０は印刷データを８ドットの間引き印刷を行うためのデータへ並び替える（ステップＳ１７６）。そして、８ドットの間引き印刷を行うためのデータへの並び替えが完了すると、プリント制御部１７０は印刷パターンを８ドットの間引き印刷に設定する（ステップＳ１７８）。

ここで、上記ステップＳ１７２における判定の結果、４ドットの間引き印刷で印刷が不可能である場合の印刷データの例について説明する。

図１１は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法において、２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。図１２は本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法において、４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。図１３は本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法において、８ドットの間引き印刷で印刷する場合の印刷データについて説明する説明図である。

図１１の（ａ）は、実際に非記録面２３０に印刷するための印刷データの一例を示したものであり、図１１の（ｂ）は、２ドットの間引き印刷で印刷するために、図１１の（ａ）に示した印刷データを並び替えた後の印刷データを示したものである。図１２の（ａ）は図１１の（ａ）と同一の印刷データを示したものであり、図１２の（ｂ）は、４ドットの間引き印刷で印刷するために、図１２の（ａ）に示した印刷データを並び替えた後の印刷データを示したものである。そして、図１３の（ａ）は図１１の（ａ）と同一の印刷データを示したものであり、図１３の（ｂ）は、８ドットの間引き印刷で印刷するために、図１３の（ａ）に示した印刷データを並び替えた後の印刷データを示したものである。

まず、図１１の（ａ）に示した印刷データを用いて２ドットの間引き印刷が可能かどうかを判定すると、図１１の（ｂ）を見ても明らかなように、いずれの場所においても、１が出現した後に０が３つ以上出現している箇所は存在しない。従って、プリント制御部１７０は、図１１の（ａ）に示した印刷データは２ドットの間引き印刷が不可能であるものと判定する。

続いて、図１２の（ａ）に示した印刷データを用いて４ドットの間引き印刷が可能かどうかを判定すると、図１２の（ｂ）を見ても明らかなように、いずれの場所においても、１が出現した後に０が１つ以上出現している箇所は存在しない。従って、プリント制御部１７０は、図１２の（ａ）に示した印刷データは４ドットの間引き印刷が不可能であるものと判定する。

従って、プリント制御部１７０は、当該印刷パターンを８ドットの間引き印刷で印刷するように設定する。印刷データの並び替えは印刷に際して必要となるために必須となるが、印刷データの検査は必要が無いので、８ドットの間引き印刷を実行する場合には印刷データの検査は行わない。

プリント制御部１７０において、印刷データを検査して、印刷パターンを２ドットの間引き印刷、４ドットの間引き印刷、８ドットの間引き印刷のいずれかに設定すると、印刷データが最終方向半径位置であるか否かをプリント制御部１７０で判定する（ステップＳ１８０）。印刷データが最終方向半径位置であるか否かとは、光ディスク２００の非記録面２３０の印刷可能領域の最も内側の印刷データを検査したか否か、を指す。上記ステップＳ１８０における判定の結果、印刷データが最終方向半径位置でなければ、次の半径方向位置の検査を開始する（ステップＳ１８２）。一方、上記ステップＳ１８０における判定の結果、印刷データが最終方向半径位置であれば検査を終了する。

以上、印刷データの内容を検査して、検査結果に基づいて間引き印刷のパターンと吐出周波数との組み合わせを決定して、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷をする印刷方法について説明した。

なお、上述の印刷データの検査手法では、１つでも条件に該当しない印刷データが存在すると、２ドットの間引き印刷や４ドットの間引き印刷を実行することができなかったが、この条件を緩和してもよい。以下において、印刷データの検査手法において条件を緩和した場合の一例について説明する。

２ドットの間引き印刷を行おうとする場合において、上述の検査手法においては、並び替えた後の全ての印刷データについて、１（吐出）が登場した後に、３つ以上続けて０（不吐出）が登場したときに、２ドットの間引き印刷が可能であると判断したが、並び替えた後の印刷データについて１が出現した後に続くデータによってスコアを付けて、当該スコアによって２ドットの間引き印刷が可能か否かを判定しても良い。例えば、以下のようにスコアを設定してもよい。
｛１，１｝ ：１点
｛１，０，１｝ ：０．５点
｛１，０，０，１｝：０．３点
｛１，０，０，０｝：０点

ここで、｛１，０，１｝のスコアを０．５点としたのは、｛１，１｝のデータと比べて吐出周波数が１／２になるためであり、｛１，０，０，１｝のスコアを０．３点としたのは、｛１，１｝のデータと比べて吐出周波数が１／３になるためである。

上記のようにスコアを設定して、インクジェットヘッド１１０のインク滴吐出ノズルの幅の１列分のデータについてスコアを加算する。そして、全ての印刷データが１だった場合のＴ_Ｈ１％以下のスコアであれば、２ドットの間引き印刷は可能であると判定する。

同様に、４ドットの間引き印刷を行おうとする場合において、以下のようにスコアを設定してもよい。
｛１，１｝：１点
｛１，０｝：０点

上記のようにスコアを設定して、インクジェットヘッド１１０のインク滴吐出ノズルの幅の１列分のデータについてスコアを加算する。そして、全ての印刷データが１だった場合のＴ_Ｈ２％以下のスコアであれば、４ドットの間引き印刷は可能であると判定する。

なお、Ｔ_Ｈ１の値とＴ_Ｈ２の値は、同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。また、Ｔ_Ｈ１の値やＴ_Ｈ２の値は、実験等によって適切な値を設定することができる。

ここで、上述のスコアによる検査手法を用いて、図９の（ｂ）に示した印刷データを検査した場合について説明する。図９の（ｂ）に示した印刷データについて、各ノズル列に対してスコアを計算すると、
ノズルＮｏ．０：０．３点
ノズルＮｏ．１：３．３点
ノズルＮｏ．２：２．６点
ノズルＮｏ．３：１．０点
となる。従って、全てのノズルのスコアを合計すると０．３＋３．３＋２．６＋１．０＝７．２点となる。

この場合において、印刷データが全て１であった場合のスコアは、
（ノズル幅）４×（１周のドット数）８×（周回数）２＝６４
であるから、スコアの割合は（７．２／６４）×１００＝１１．２５［％］となる。

ここで、上記のＴ_Ｈ１の値を例えば５や１０に設定した場合では、２ドットの間引き印刷は不可能であると判定されるが、Ｔ_Ｈ１の値を例えば１５に設定すると、図９の（ｂ）に示した印刷データは２ドットの間引き印刷は可能であると判定される。

以上、本発明の一実施形態にかかる印刷データの検査手法において条件を緩和した場合の一例について説明した。もちろん、上述したスコアは印刷データの検査手法の一例であり、本発明においては係る例に限定されないことは言うまでもない。

なお、上述した本実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法は、光ディスク装置１００の内部（例えば、図示していないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等）に格納したコンピュータプログラムを、中央制御部１６２が順次読み出すことによって行ってもよい。例えば、かかるプログラムを実行することで、プリント制御部１７０やインク吐出駆動回路１７４を制御して、光ディスク２００の非記録面２３０に対して印刷してもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について上面から示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について側面から示す説明図である。 光ディスク２００の図１のＡ−Ａ線における断面を概略的に示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。 ２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。 ２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。 ４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。 ２ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。 ４ドットの間引き印刷で印刷が可能であるかどうかの判定手法について説明する説明図である。 ドットの間引き印刷で印刷する場合の印刷データについて説明する説明図である。

符号の説明

１００ 光ディスク装置
１１０ インクジェットヘッド
１１２ インクカートリッジ
１１３ 連結部
１１４ ヘッドキャップ
１１５ チューブ
１１６ 吸引ポンプ
１１７ チューブ
１１８ 廃インク吸収体
１２０ 第１ガイドシャフト
１２２ シャフト支持部
１２４ ブレード
１３０ トレイ
１３１ ディスク収納部
１３２ 切欠部
１３４ スピンドルモータ
１３８ チャッキング部
１４０ 光ピックアップ
１４４ 移動台
１４８ 第２ガイドシャフト
１５０ ノズル面
１５２ インク滴吐出ノズル
１５２ａ シアン吐出ノズル
１５２ｂ マゼンダ吐出ノズル
１５２ｃ イエロー吐出ノズル
１６０ インタフェース部
１６２ 中央制御部
１７０ プリント制御部
１７４ インク吐出駆動回路
１７６ 機構部駆動回路
１７８ ヘッド駆動モータ
１８０ ドライブ制御部
１８４ 記録制御回路
１８８ トレイ駆動回路
１９２ モータ駆動回路
２００ 光ディスク
２１０ 中心孔
２２０ 記録面
２３０ 非記録面
３００ 信号処理部

Claims (8)

1. 着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷部と、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記印刷部の移動を制御するとともに、印刷データを生成して、前記非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように前記印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御部と、
   を備え、
   前記印刷部は、複数のインク滴吐出ノズルを備え、異なる前記インク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、
   前記制御部は、前記マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように前記印刷部を制御する、印刷装置。
2. 前記制御部は、前記印刷データを検査し、検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように前記印刷部を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷部と、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記印刷部の移動を制御するとともに、印刷データを生成して、前記非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように前記印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記印刷データを検査し、検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するように前記印刷部を制御する、印刷装置。
4. 前記制御部は、間引き数の決定に際して前記印刷データを検査した結果得られるスコアを算出することによって間引き数を決定する、請求項３に記載の印刷装置。
5. 着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記インクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、前記非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように前記印刷ステップにおいて吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、
   を含み、
   前記印刷ステップは、複数の異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、
   前記制御ステップは、前記マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、印刷方法。
6. 着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記インクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、前記非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように前記印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、
   を含み、
   前記制御ステップは、前記印刷データを検査し、該検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、印刷方法。
7. 着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記インクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、前記非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように前記印刷ステップにおいて吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、
   をコンピュータに実行させ、
   前記印刷ステップは、複数の異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、
   前記制御ステップは、前記マルチパス印刷における印刷回数に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、コンピュータプログラム。
8. 着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷ステップと、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記インクジェットヘッドの移動を制御するとともに、印刷データを生成して、前記非記録面に対してインク滴の吐出点を間引いて印刷する間引き印刷を複数回繰り返すことで同一半径位置に対する印刷が完成するように前記印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御ステップと、
   をコンピュータに実行させ、
   前記制御ステップは、前記印刷データを検査し、該検査結果に応じて間引き印刷におけるインク滴の吐出点の間引き数を決定するよう制御する、コンピュータプログラム。
   

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