JP2002011857A - プリンタ、プリンタの駆動方法及びプリンタの駆動方法を記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、プリンタ、プリンタの駆動方法及
びプリンタの駆動方法を記録した記録媒体に関し、特に
マルチヘッド構成のラインプリンタに適用して、マルチ
ヘッドを構成する一部ノズルが故障した場合に、印刷結
果の著しい品位の低下を防止することができるようにす
る。 【解決手段】 本発明は、故障したノズルを中心とした
所定範囲で、事前に、各ノズルの駆動を判定し、この判
定結果によりノズルに対する印刷結果の相対的位置を変
位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、プリン
タの駆動方法及びプリンタの駆動方法を記録した記録媒
体に関し、特にマルチヘッド構成のラインプリンタに適
用することができる。本発明は、故障したノズルを中心
とした所定範囲で、事前に、各ノズルの駆動を判定し、
この判定結果によりノズルに対する印刷結果の相対的位
置を変位させることにより、マルチヘッドを構成する一
部ノズルが故障した場合に、印刷結果の著しい品位の低
下を防止することができるようにする。

【０００２】

【従来の技術】従来、マルチヘッド構成のラインプリン
タにおいては、印刷対象である用紙を送りながら、この
用紙の送り方向と略直交する方向に、ほぼ用紙の幅で並
んで配置された複数のノズルを駆動して所望の画像を印
刷するようになされている。

【０００３】このようなノズルにおいては、圧電素子の
振動により、又はインクの局所的な加熱により、微小な
ノズルよりインクを飛び出させて印刷するインクジェッ
ト方式、又は用紙又はインクリボンの局所的な加熱によ
り印刷するサーマルヘッドによる方式が採用されるよう
になされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなマ
ルチヘッドのプリンタにおいては、マルチヘッドの一部
ノズルで印刷できなくなる場合（以下、ノズルの故障と
呼ぶ）がある。

【０００５】すなわちインクジェット方式のノズルにお
いては、ノズルの目詰まりにより、インクが飛び出さな
くなる場合がある。またインクの局所的な加熱によるイ
ンクジェット方式の場合、加熱に供するヒーターが断線
する場合があり、またヒータの駆動回路が故障する場合
もあり、これらの場合、対応するノズルで印刷できなく
なる。同様に、圧電素子の駆動によるインクジェット方
式の場合にも、圧電素子自体の不良、圧電素子を駆動す
る駆動回路の故障により対応するノズルで印刷できなく
なる。

【０００６】またサーマルヘッドにおいても、加熱用の
ヒーターが断線する場合があり、またヒーターを加熱す
る駆動回路が故障する場合があり、これらの場合には対
応するノズルで印刷できなくなる。

【０００７】このようにマルチヘッドを構成する一部ノ
ズルが故障すると、ラインプリンタにおいては、図９に
示すように、印刷結果にて用紙送り方向に延長するよう
に印刷されない部分が発生し、これにより印刷結果の品
位が著しく低下する問題があった。なおこの図９に示す
場合にあっては、例えば黒色により文字を印刷する場合
に、この黒色に割り当てられたノズルが故障した場合で
ある。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、マルチヘッドを構成する一部ノズルが故障した場合
に、印刷結果の著しい品位の低下を防止することができ
るプリンタ、プリンタの駆動方法及びプリンタの駆動方
法を記録した記録媒体を提案しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１又は請求項４の発明においては、プリンタ又
はプリンタの駆動方法に適用して、故障したノズルを基
準にした所定範囲のノズルについて、印刷時における各
ノズルの駆動を事前に判定し、該判定結果に基づいて、
ノズルに対する印刷結果の相対的位置を変位させるよう
に、各ノズルの駆動を切り換える。

【００１０】また請求項５の発明においては、プリンタ
の駆動方法を記録した記録媒体に適用して、このプリン
タの駆動方法が、故障したノズルを基準にした所定範囲
のノズルについて、印刷時における各ノズルの駆動を事
前に判定するステップと、該判定結果に基づいて、ノズ
ルに対する印刷結果の相対的位置を変位させるように、
各ノズルの駆動を切り換えるステップとを有するように
する。

【００１１】請求項１又は請求項４の構成によれば、故
障したノズルを基準にした所定範囲のノズルについて、
印刷時における各ノズルの駆動を事前に判定することに
より、この所定範囲のノズルが故障したとした場合の、
印刷結果における影響を判定することができる。これに
より該判定結果に基づいて、ノズルに対する印刷結果の
相対的位置を変位させるように、各ノズルの駆動を切り
換えることにより、印刷結果のうちで最も目立たない位
置を故障したノズルが受け持つようにこれらのノズルを
駆動することができ、これによりマルチヘッドを構成す
る一部ノズルが故障した場合に、印刷結果の著しい品位
の低下を防止することができる。

【００１２】これにより請求項５の構成によれば、マル
チヘッドを構成する一部ノズルが故障した場合に、印刷
結果の著しい品位の低下を防止することができるプリン
タの駆動方法を記録した記録媒体を得ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１４】（１）実施の形態の構成 図２は、本発明の実施の形態に係るプリンタを示すブロ
ック図である。このプリンタ１は、インクジェット方式
によるマルチヘッド構成のラインプリンタであり、パー
ソナルコンピュータ（ＰＣ）２より出力されるテキスト
データ、画像データを印刷する。

【００１５】すなわちこのプリンタ１において、インタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）３は、ホスト装置であるパーソナ
ルコンピュータ２より出力される制御コマンド、テキス
トデータ、画像データ等を入力して中央処理ユニット
（ＣＰＵ）４に出力する。操作子５は、このプリンタ１
の操作パネルに配置された押圧操作子であり、プリンタ
１では、この操作子５の操作により例えば印刷位置等の
各種設定、テストプリント等の指定を受け付けることが
できるようになされている。表示部６は、操作パネルに
配置された液晶表示パネルにより構成され、操作子５の
操作に対応して各種設定等のメニュー、詳細情報を表示
できるようになされている。

【００１６】プリンタ機構部８は、このプリンタ１の用
紙送り機構等により構成され、プリンタ制御部７は、中
央処理ユニット４の制御によりこのプリンタ機構部８の
動作を制御する。プリンタヘッド９は、インクの局所的
な加熱によりインクを飛び出させる方式によるインクジ
ェット方式のマルチヘッドであり、用紙の送り方向と略
直交する方向に、複数列によりノズルが配置され、これ
ら各列のノズルがそれぞれマゼンタ、シアン、イエロ
ー、黒色の印刷用に割り当てられるようになされてい
る。ヘッド駆動部１０は、プリンタヘッド９の各ノズル
を中央処理ユニット４の制御により駆動する駆動回路に
より構成される。なおプリンタヘッド９は、着脱自在に
プリンタ１に配置され、これによりノズルが故障した場
合等にあっては、交換できるようになされている。

【００１７】これらによりプリンタ１は、パーソナルコ
ンピュータ２からの出力データに応じた中央処理ユニッ
ト４の制御により、用紙を送りながらプリンタヘッド９
を駆動してカラーによる画像を印刷できるようになされ
ている。

【００１８】中央処理ユニット４は、メモリ１１と共に
このプリンタ１の動作を制御するコントローラを構成
し、インターフェース３を介して入力される制御コマン
ドを解析すると共に、この解析結果に基づいたテキスト
データ、画像データの処理によりプリンタ制御部７、ヘ
ッド駆動部１０の動作を制御し、これによりこれらテキ
ストデータ、画像データを印刷する。

【００１９】この印刷の処理に関連して、中央処理ユニ
ット４は、操作子５の操作に応動して表示部６の表示を
切り換え、この表示に対応する操作子５の操作によりユ
ーザーによる各種操作を受け付ける。中央処理ユニット
４は、この操作によりユーザーがテスト印刷を指示する
と、所定のテストパターンを印刷する。

【００２０】ここでこのテストパターンは、故障したノ
ズルを目視により簡易に特定できるように作成される。
具体的に、図３に示すテストパターンがマゼンタ、シア
ン、イエロー、黒色の各色で順次印刷される。

【００２１】各色のテストパターンは、対応するノズル
において、用紙送り方向に並ぶノズルを用紙に対して左
側より順次５０個単位で区切り、各５０個の単位で、符
号Ａにより部分的に拡大して示すように、用紙送りに連
動して左側のノズルより順次インクを用紙に付着し、こ
れによりこれら各５０個のノズルで用紙上に斜めの直線
を印刷して作成される。

【００２２】さらにこのテストパターンは、これら５０
個のノズルによる印刷において、１０番目のノズル毎
に、この１０番目のノズルと共に残り全てのノズルが駆
動され、これにより各５０個のノズルの１０個を単位に
して横方向に延長する水平線が印刷される。さらにこれ
ら５０個単位の区切りである０番目、５０番目、１００
番目、１５０番目、……のノズルについては、所定期間
の間、連続して駆動され、これにより用紙送り方向に延
長する直線が印刷される。またこのように用紙送り方向
に延長する直線近傍には、これら直線を印刷したノズル
の番号が印刷される。

【００２３】このようなテストパターンの印刷におい
て、何れかのノズルに故障があると、符号Ｂにより示す
ように、該当する部位でインクが付着しないことにな
る。これによりこのテストパターンでは、このようにイ
ンクが付着していない部位に対応するノズルを、斜め線
の繰り返しにより左側から５０個単位で特定し、またこ
の５０個単位の中で水平線により１０個単位で特定でき
るようになされ、さらにこの１０個単位の中で水平線間
の位置により１個単位で特定きるようになされている。
かくするにつき、この図３の場合では、符号Ｂに示す何
ら印刷されない部位は、左端より１３５番目のノズルの
故障によるものであることが判る。

【００２４】中央処理ユニット４は、同様の操作子５の
操作により、ユーザーがノズルの故障による品質低下を
低減する印刷のモードを指定すると、同様の操作子５の
操作により、このテストパターンにより確認したノズル
の番号の入力を受け付ける。また中央処理ユニット４
は、パーソナルコンピュータ２からの指示により、この
印刷モードが指定されると、この場合はパーソナルコン
ピュータ２から続いてノズルの番号の入力を受け付け
る。これらにより中央処理ユニット４は、ユーザーの選
択により、故障したノズルの番号を検出する。

【００２５】なお中央処理ユニット４は、ユーザーの選
択により用紙の左端を基準にした故障箇所までの距離に
よっても、操作子５の操作により、又はパーソナルコン
ピュータ２を介して、故障したノズルの入力を受け付け
ることができるようになされ、この場合は、対応する印
刷時の左端設定等の条件を加味して、入力された距離よ
り故障したノズルの番号を判定する。

【００２６】このようにして印刷モードが指定され、さ
らに故障したノズルの番号が入力されると、中央処理ユ
ニット４は、図１に示す処理手順の実行により、プリン
タヘッド９と印刷結果との相対的な位置をノズルの並ぶ
方向に変化させ、これにより故障したノズルによる印刷
品質の低下をユーザーにより知覚し難いようにして印刷
品質の低下を防止する。

【００２７】すなわち中央処理ユニット４は、ステップ
ＳＰ１からステップＳＰ２に移り、ここで印刷枚数が１
枚か否か判断する。ここで印刷枚数が複数枚の場合、中
央処理ユニット４は、ステップＳＰ３に移り、文字を優
先して処理すべきか否か判断する。ここで中央処理ユニ
ット４は、印刷対象に設定されている印刷の位置により
これら複数枚の印刷対象を印刷した際に、故障したノズ
ルを中心として、プリンタヘッド９と印刷結果との相対
的な位置を変化させる範囲に含まれる領域を判定する。
中央処理ユニット４は、故障したノズルに割り当てられ
る色について、この領域において文字を印刷する領域と
画像データを印刷する領域とを集計し、この文字を印刷
する領域が画像データを印刷する領域より面積が広い場
合、文字を優先して処理すると判定する。

【００２８】このようにして文字の優先した処理を判定
すると、中央処理ユニット４は、ステップＳＰ４に移
る。ここで中央処理ユニット４は、ステップＳＰ３の判
定に供した領域について、故障のノズル、この故障のノ
ズルと同種のノズルの駆動回数を各ノズル毎に集計す
る。さらにこの集計結果より最も駆動回数の少ないノズ
ルの位置をノズルの番号により検出する。なおここで駆
動回数は、印刷対象に作成するドットの数に対応するカ
ウント値である。

【００２９】これにより図４（Ａ）に示すように、例え
ば故障したノズルが文字の印刷に割り当てられている場
合には、故障したノズルの近傍であって、文字間の印刷
に割り当てられるノズルの番号を検出する。なおこのよ
うな文字列を印刷する場合、駆動回数の最も少ないノズ
ルとして、文字間の連続した複数のノズルが検出される
ことが考えられ、この場合、中央処理ユニット４は、こ
れら複数のノズルの中央のノズルの番号を選択し、これ
により目視によるテストチャートを用いた故障ノズルの
検出により誤って故障したノズルの番号を検出した場合
でも、確実に印刷品質の低下を防止できるようになされ
ている。また文字列においては、このような駆動回数が
最も少なくなる箇所が、複数箇所で検出されることも考
えられ（例えば図３（Ａ）においては、故障したノズル
が受け持つ文字の左右両側の文字間）、この場合、故障
したノズルに近い側を採用し、これによりユーザーの意
図した印刷に、可能な限り印刷結果を近づけるようにな
されている。なおこのような観点より、プリンタヘッド
９と印刷結果との相対的な位置を変化させる範囲は、左
右にそれぞれ５〔ｍｍ〕の範囲に設定される。

【００３０】中央処理ユニット４は、このようにして故
障したノズルに割り当てて最も印刷品質の低下が少ない
位置を検出し、続くステップＳＰ５に移り、これら２つ
のノズル番号の差分値の分だけノズルの駆動をシフトさ
せて印刷し、ステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終
了する。

【００３１】これにより中央処理ユニット４は、この場
合、極力、故障したノズルによっては印刷しなくて良い
位置に印刷位置を変更して印刷するようになされてい
る。

【００３２】これに対してステップＳＰ３で否定結果が
得られると、中央処理ユニット４は、ステップＳＰ６か
らステップＳＰ７に移る。ここで中央処理ユニット４
は、ステップＳＰ４について上述したと同様に最も駆動
回数の少ない位置をノズルの番号により検出する。また
この同一の領域で、縦縞の位置を検出する。中央処理ユ
ニット４は、この縦縞の検出において、故障したノズル
に割り当てられた色が印刷される部分と、この色が印刷
されない部分とが用紙送り方向に延長している部分であ
って、この印刷されない部分が長く延長し、かつこのよ
うな印刷されない部分と印刷される部分とがノズルの並
び方向に多く繰り返されている部分を検出する。中央処
理ユニット４は、ノズルの駆動停止の回数、連続してノ
ズルの駆動を停止する回数、連続したノズルの駆動回
数、隣接するノズルの同様の回数等をパラメータに設定
した演算処理により、各ノズル毎に評価基準値を検出す
る。さらにこの評価基準値の判定によりこのステップＳ
Ｐ７において、最も縦線が多く、かつノズルの駆動停止
による縦線の長い位置を検出する。

【００３３】すなわち明暗の縦縞の部分にあっては、故
障のノズルにより縦方向に印刷できない部分が発生して
も目立たない特徴がある。これにより中央処理ユニット
４は、このステップＳＰ７において、このような目立た
ない位置をノズルの番号により検出する。

【００３４】続いて中央処理ユニット４は、ステップＳ
Ｐ８に移り、このようにして検出した縦縞の部分が最も
駆動回数の少ない位置より優位か否か、すなわち故障し
たノズルに割り当てて、何れの場合の方が目立たないか
判断する。ここで中央処理ユニット４は、ステップＳＰ
７で検出した縦線の位置を中心にして、縦縞が繰り返さ
れている面積を計算する。中央処理ユニット４は、所定
の評価基準によりこの面積とステップＳＰ７で検出した
駆動回数との比較により、何れの場合の方が目立たない
か判断する。

【００３５】ここで駆動回数の少ない位置に故障したノ
ズルを割り当てて優位と判断されると、中央処理ユニッ
ト４は、ステップＳＰ７で検出した最も駆動回数の少な
いノズルの番号を採用し、ステップＳＰ５に移る。これ
によりこの処理によらない印刷（図５（Ａ））との対比
により図５（Ｂ）に示すように、中央処理ユニット４
は、このようにして検出したノズルと故障したノズルと
のノズル番号の差分値の分だけノズルの駆動をシフトさ
せ、極力、故障したノズルによっては印刷しなくて良い
位置に印刷位置を変更し、ステップＳＰ６に移ってこの
処理手順を終了する。

【００３６】これに対してステップＳＰ８において縦縞
が優位と判断されると、中央処理ユニット４は、ステッ
プＳＰ８からステップＳＰ１０に移り、ステップＳＰ７
で検出した縦線の位置を採用し、ステップＳＰ５に移
る。これにより中央処理ユニット４は、図５との対比に
より図６に示すように、例えば縦縞が組み合わされた模
様を印刷するような場合には、故障によるノズルによる
印刷の不良が縦縞により目立たなくなるように、ノズル
の駆動をシフトさせて印刷し、ステップＳＰ６に移って
この処理手順を終了する。

【００３７】これに対して１枚のみの印刷の場合、中央
処理ユニット４は、ステップＳＰ３で肯定結果が得られ
ることにより、ステップＳＰ３から図７のステップＳＰ
１１に移る。ここで中央処理ユニット４は、上述のステ
ップＳＰ３における判定に供したパラメータを検出す
る。すなわち中央処理ユニット４は、故障したノズルを
中心とした所定範囲で、文字を印刷する領域と画像デー
タを印刷する領域との面積をそれぞれ検出し、これらの
うちの面積の広い側を検出する。

【００３８】さらに中央処理ユニット４は、続くステッ
プＳＰ１２において、印刷方向を１８０度回転させた状
態で、同様に故障したノズルを中心とした所定範囲で、
文字を印刷する領域と画像データを印刷する領域との面
積をそれぞれ検出し、さらにこれらのうちの面積の広い
側を検出する。

【００３９】中央処理ユニット４は、続くステップＳＰ
１３において、このようにして検出した２つの面積のう
ち少ない面積を検出し、この検出した面積が１８０度回
転したものか否か判断する。これにより中央処理ユニッ
ト４は、１枚だけ印刷する場合には、印刷の方向を逆転
させる場合も含めて、何れの条件により印刷した場合が
最も故障したノズルにより印刷品位の低下を防止できる
か判定する。

【００４０】すなわち中央処理ユニット４は、このステ
ップＳＰ１３で肯定結果が得られると、続くステップＳ
Ｐ１４で１８０度回転させた印刷に動作モードを設定し
た後、ステップＳＰ１５に移るのに対し、ステップＳＰ
１３で否定結果が得られると、直接、ステップＳＰ１５
に移る。

【００４１】このようにしてステップＳＰ１５に移る
と、中央処理ユニット４は、ステップＳＰ８の判定に係
る面積が文字の部分によるものか、画像の部分によるも
のかを判定することにより、文字を優先するか否か判断
し、ここで文字と優先する場合、ステップＳＰ４（図
１）に移るのに対し、画像を優先する場合、ステップＳ
Ｐ７に移る。

【００４２】これにより中央処理ユニット４は、それぞ
れ複数枚印刷する場合と同様に、最適な位置に印刷結果
を移動させて印刷するようになされている。

【００４３】（２）実施の形態の動作 以上の構成において、このプリンタ１においては（図
２）、パーソナルコンピュータ２より出力されテキスト
データ、画像データがインターフェース３を介して入力
され、この入力されたデータに基づいた中央処理ユニッ
ト４によるプリンタ制御部７、ヘッド駆動部１０の制御
により、所定の用紙送り方向に用紙を送りながら、マル
チヘッド構成によるプリンタヘッド９のノズルが選択的
に駆動され、これによりこの用紙にこれら入力されたデ
ータによる文字、画像が印刷される。

【００４４】このような印刷において、マルチヘッドを
構成する一部ノズルが故障した場合、印刷結果に不良箇
所が発生する。プリンタ１においては、プリンタヘッド
９が交換可能であることにより、このように印刷に不良
が発生すると、正常なプリンタヘッド９との交換により
印刷の異常を回避することが可能となる。

【００４５】この場合に、プリンタ１においては、パー
ソナルコンピュータ２からの指示により、又は操作子５
の操作により、各色毎に、故障したノズルを目視により
特定可能に、スケールと共に各ノズルを順次駆動してテ
ストパターンが印刷される（図３）。これによりプリン
タ１おいては、簡易かつ確実に故障したノズルを特定す
ることができる。

【００４６】プリンタ１においては、操作子５の操作に
より、又はパーソナルコンピュータ２の操作により、ユ
ーザーがプリンタヘッド９の交換に代えて、ノズルの故
障による品質低下を低減する印刷のモードを指定する
と、テストパターンにより特定されたノズル番号の入力
が受け付けられる。またこのときユーザーにより用紙の
左端を基準にして印刷結果において故障箇所を特定する
距離が入力されると、この距離により故障したノズル番
号が判定される。

【００４７】プリンタ１においては、このようにして動
作モード、故障したノズル番号が特定されると、この故
障したノズルを中心にしたプリンタヘッド９と印刷結果
との相対的な位置を変化させる範囲で、各印刷時におけ
る各ノズルの駆動が事前に判定される。この判定結果に
基づいて、ノズルの駆動が切り換えられ、故障したノズ
ルによる印刷品質の低下をユーザーが知覚し難いよう
に、プリンタヘッド９と印刷結果との相対的な位置が変
化されて印刷される。

【００４８】これによりプリンタ１においては、印刷結
果の著しい品位の低下を防止することができ、プリンタ
ヘッド９を交換するまでの間であっても、印刷に使用す
ることができる。

【００４９】具体的に、プリンタ１においては（図１及
び図７）、１枚だけ印刷する場合には、故障したノズル
を中心にしたプリンタヘッド９と印刷結果との相対的な
位置を変化させる範囲で、文字を印刷する面積と画像を
印刷する面積とが検出され、さらにこのうちの面積の大
きい側が検出される。また印刷の向きを１８０度回転さ
せた状態における印刷について、同様に、故障したノズ
ルを中心にしたプリンタヘッド９と印刷結果との相対的
な位置を変化させる範囲で、文字を印刷する面積と画像
を印刷する面積とが検出され、さらにこのうちの面積の
大きい側が検出される。

【００５０】プリンタ１においては、このようにして検
出した大きい側の２つの面積の比較により、１８０度回
転させて印刷する場合と、回転させないで印刷する場合
との何れの場合の方が、印刷の品位の低下が少ないか検
出され、この印刷品位の低下が少ない方が印刷の条件に
採用される。

【００５１】プリンタ１においては、このようにして条
件が設定されると、さらにこの条件下では先の領域で文
字を印刷する面積が広いのか、画像を印刷する面積が広
いのかが判定され、文字を印刷する面積が広い場合に
は、これら故障したノズルを中心にしたプリンタヘッド
９と印刷結果との相対的な位置を変化させる範囲で、最
も駆動回数の少ないノズルの番号が検出される。プリン
タ１においては、この検出結果より故障したノズルがこ
の最も駆動回数の少ない駆動となるように、プリンタヘ
ッド９の駆動が切り換えられ、これにより故障したノズ
ルによる印刷品質の低下をユーザーが知覚し難いよう
に、プリンタヘッド９と印刷結果との相対的な位置が変
化されて印刷される（図４）。

【００５２】これに対して画像の面積が大きい場合、同
様の領域で、縦縞の部分が大きい場合には、この縦縞に
より知覚困難となるように、またこのような縦縞の部分
が大きく無い場合には、文字を印刷する場合と同様の判
定により、プリンタヘッド９の駆動が切り換えられ、こ
れにより故障したノズルによる印刷品質の低下をユーザ
ーが知覚し難いように、プリンタヘッド９と印刷結果と
の相対的な位置が変化されて印刷される（図５、図６、
図８）。

【００５３】これに対して複数枚印刷する場合には、１
８０度回転させた印刷による判定が省略されて、１枚の
場合と同様の処理により、プリンタヘッド９の駆動が切
り換えられ、これにより故障したノズルによる印刷品質
の低下をユーザーが知覚し難いように、プリンタヘッド
９と印刷結果との相対的な位置が変化されて印刷される
（図５、図６、図８）。

【００５４】（３）実施の形態の効果 以上の構成によれば、故障したノズルを中心とした所定
範囲で、事前に、各ノズルの駆動を判定し、この判定結
果によりノズルに対する印刷結果の相対的位置を変位さ
せることにより、マルチヘッドを構成する一部ノズルが
故障した場合に、印刷結果の著しい品位の低下を防止す
ることができる。

【００５５】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、操作子５の操作によ
り、又はパーソナルコンピュータ２を介して、故障した
ノズルの番号を入力し、又は故障したノズルの番号を特
定可能に座標を入力する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、駆動回路の動作の監視により自動的に
故障したノズルを検出するようにしてよい。

【００５６】また上述の実施の形態においては、１枚印
刷する場合に限り、印刷方向を１８０度回転させる場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、複数枚の全
てを１８０度回転させるようにしてもよい。

【００５７】また上述の実施の形態においては、画像の
印刷と文字の印刷とを識別して処理を切り換える場合、
さらには縦縞を考慮して処理を切り換える場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば最も駆動回数
の少ない位置を選定する等の処理によりこれらを統一的
に処理するようにしてもよい。

【００５８】また上述の実施の形態においては、単に面
積、駆動回数により各色で統一的に最も適切な位置を選
定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば印刷する色彩等を考慮して最適な位置を選定する
ようにしてもよい。すなわち例えばイエローのインクを
印刷する場合でも、単色による印刷の場合とシアンとの
加算により緑色を印刷する場合とで印刷結果より受ける
印象が異なることによりこのような条件を加味して最適
な位置を検出すれば、さらに一段とノズルの故障による
印刷結果の品位の低下を防止することができる。

【００５９】また上述の実施の形態においては、イエロ
ー、シアン、マゼンタ、黒色によるマルチヘッド構成に
よるプリンタに本発明を適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば黒色単色によるマル
チヘッド構成によるプリンタに本発明を適用する場合
等、種々のプリンタに広く適用することができる。

【００６０】また上述の実施の形態においては、プリン
タ側の処理により、印刷位置を変化させて故障したノズ
ルによる印刷の不良を知覚困難とする場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、本発明をパーソナルコン
ピュータ等のホスト装置側に適用して、このホスト装置
の処理により印刷位置を変化させるようにしてもよい。

【００６１】また上述の実施の形態においては、インク
の加熱によるインクジェット方式のプリンタに本発明を
適用する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、圧電素子の駆動によるインクジェット方式のプリン
タ、サーマルヘッド構成によるプリンタ等、種々の形式
によるマルチヘッド構成のラインプリンタに広く適用す
ることができる。

【００６２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、故障した
ノズルを中心とした所定範囲で、事前に、各ノズルの駆
動を判定し、この判定結果によりノズルに対する印刷結
果の相対的位置を変位させることにより、マルチヘッド
を構成する一部ノズルが故障した場合に、印刷結果の著
しい品位の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタにおける中
央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタを示すブロ
ック図である。

【図３】図２のプリンタによるテストパターンを示す平
面図である。

【図４】図２のプリンタによる文字の印刷結果を示す平
面図である。

【図５】図２のプリンタによる画像の印刷結果を示す平
面図である。

【図６】図２のプリンタによる画像の他の印刷結果を示
す平面図である。

【図７】図１の続きの処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図８】図２のプリンタによる印刷方向を１８０度回転
させた場合の印刷結果を示す平面図である。

【図９】ノズルの故障による印刷結果を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１……プリンタ、２……パーソナルコンピュータ、４…
…中央処理ユニット、９……プリンタヘッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷対象の送り方向と略直交する方向に並
   んだ複数のノズルにより前記印刷対象に選択的にインク
   を付着させて印刷するプリンタにおいて、 故障したノズルを基準にした所定範囲の前記ノズルにつ
   いて、印刷時における各ノズルの駆動を事前に判定し、 該判定結果に基づいて、前記ノズルに対する印刷結果の
   相対的位置を変位させるように、前記各ノズルの駆動を
   切り換えることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】前記相対位置の変位が、前記ノズルの並び
   方向への変位であることを特徴とする請求項１に記載プ
   リンタ。
3. 【請求項３】前記相対位置の変位が、印刷結果の回転で
   あることを特徴とする請求項１に記載プリンタ。
4. 【請求項４】印刷対象の送り方向と略直交する方向に並
   んだ複数のノズルにより前記印刷対象に選択的にインク
   を付着させて印刷するプリンタの駆動方法において、 故障したノズルを基準にした所定範囲の前記ノズルにつ
   いて、印刷時における各ノズルの駆動を事前に判定する
   ステップと、 該判定結果に基づいて、前記ノズルに対する印刷結果の
   相対的位置を変位させるように、前記各ノズルの駆動を
   切り換えるステップとを有することを特徴とするプリン
   タの駆動方法。
5. 【請求項５】印刷対象の送り方向と略直交する方向に並
   んだ複数のノズルにより前記印刷対象に選択的にインク
   を付着させて印刷するプリンタの駆動方法を記録した記
   録媒体であって、 前記プリンタの駆動方法は、 故障したノズルを基準にした所定範囲の前記ノズルにつ
   いて、印刷時における各ノズルの駆動を事前に判定する
   ステップと、 該判定結果に基づいて、前記ノズルに対する印刷結果の
   相対的位置を変位させるように、前記各ノズルの駆動を
   切り換えるステップとを有することを特徴とするプリン
   タの駆動方法を記録した記録媒体。