RU2020113008A - Горнопроходческое или строительное транспортное средство - Google Patents

Горнопроходческое или строительное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2020113008A
RU2020113008A RU2020113008A RU2020113008A RU2020113008A RU 2020113008 A RU2020113008 A RU 2020113008A RU 2020113008 A RU2020113008 A RU 2020113008A RU 2020113008 A RU2020113008 A RU 2020113008A RU 2020113008 A RU2020113008 A RU 2020113008A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mining
construction vehicle
axis
boom
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2020113008A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020113008A3 (ru
Inventor
Оскар ШЁХОЛЬМ
Фредрик А АНДЕРССОН
Пер-Андерс КУМЛИН
Маркус АЛМКВИСТ
Original Assignee
Эпирок Рокк Дриллс Актиеболаг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эпирок Рокк Дриллс Актиеболаг filed Critical Эпирок Рокк Дриллс Актиеболаг
Publication of RU2020113008A3 publication Critical patent/RU2020113008A3/ru
Publication of RU2020113008A publication Critical patent/RU2020113008A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/28—Supports; Devices for holding power-driven percussive tools in working position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/023—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/306—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with telescopic dipper-arm or boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/02—Machines slitting solely by one or more percussive tools moved through the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Claims (21)

1. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10), содержащее стрелу (12), проходящую в первом направлении (D1), причем стрела (12) соединена через первое и второе вращательное устройство (15, 16) с гидравлическим устройством, расположенным на опорном устройстве (11), расположенном в соединении со свободным концом упомянутой стрелы (12), причем первое вращательное устройство (15) приспособлено для обеспечения вращения вокруг первой оси (А1), которая по существу параллельна первому направлению (D1), и второе вращательное устройство (16) приспособлено для обеспечения вращения вокруг второй оси (А2), которая расположена под углом относительно первой оси (А1), причем упомянутое горнопроходческое или строительное транспортное средство отличается тем, что по меньшей мере один гидравлический трубопровод (17) для подачи гидравлической текучей среды в упомянутое гидравлическое устройство на упомянутом опорном устройстве (11) проходит через по меньшей мере одно из первого и второго вращательных устройств (15, 16).
2. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.1, в котором гидравлический трубопровод (17) расположен внутри стрелы (12), и в котором первое вращательное устройство (15) расположено на свободном конце (18) стрелы (12), причем первое вращательное устройство (15) содержит сквозное отверстие и гидравлический трубопровод (17) проходит через упомянутое сквозное отверстие первого вращательного устройства (15).
3. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.2, в котором второе вращательное устройство (16) содержит сквозное отверстие и в котором гидравлический трубопровод (17) проходит через упомянутое сквозное отверстие второго вращательного устройства (16).
4. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.3, в котором гидравлический трубопровод проходит через вертлюжное устройство (20), расположенное между первым и вторым вращательными устройствами (15, 16).
5. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.4, в котором упомянутое вертлюжное устройство (20) содержит первую группу вертлюгов (23), расположенных в соединении с первым вращательным устройством (15), и вторую группу вертлюгов (24), расположенных в соединении со вторым вращательным устройством (16).
6. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.4, в котором вертлюжное устройство (20) содержит составной вертлюг, расположенный в соединении с первым вращательным устройством (15), и второй составной вертлюг, расположенный в соединении с вторым вращательным устройством (16).
7. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.4, в котором вторая ось (А2) проходит под углом, находящимся в пределах от 60° до 120°, относительно первой оси (А1).
8. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутая стрела (12) представляет собой выдвижную стрелу, содержащую по меньшей мере две телескопические секции (13, 14).
9. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.8, в котором упомянутый гидравлический цилиндр (19) расположен внутри выдвижной стрелы (12).
10. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.9, в котором гидравлический трубопровод (17) для подачи гидравлической текучей среды в гидравлическое устройство расположен внутри упомянутого гидравлического цилиндра (19).
11. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из пп. 8-10, в котором гидравлический трубопровод (17) проходит через свободный конец (18) второй телескопической секции (14) выдвижной стрелы (12).
12. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.11, в котором гидравлический трубопровод (17) проходит по существу параллельно выдвижной стреле (12) в продольном направлении (D1) из свободного конца (18) второй телескопической секции (14) выдвижной стрелы (12).
13. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из пп. 8-12, в котором трубопроводы (17) для снабжения гидравлического устройства (11) являются телескопически выдвижными.
14. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутое горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) представляет собой буровую установку и упомянутое гидравлическое устройство представляет собой гидравлическую ударную буровую машину.
15. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из предыдущих пунктов, в котором между упомянутыми первым и вторым вращательными устройствами (15, 16) расположена ось поворота для обеспечения углового перемещения упомянутой второй оси (А2) упомянутого второго вращательного устройства (16) относительно упомянутой первой оси (А1) упомянутого первого вращательного устройства (15).
16. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10), содержащее стрелу (12), проходящую в первом направлении (D1), при этом стрела (12) соединена через первое и второе вращательное устройство (15, 16) с горнопроходческим или строительным устройством, расположенным на опорном устройстве (11), расположенном в соединении со свободным концом упомянутой стрелы (12), при этом первое вращательное устройство (15) приспособлено для обеспечения вращения вокруг первой оси (А1), которая по существу параллельна первому направлению (D1), а второе вращательное устройство (16) приспособлено для обеспечения вращения вокруг второй оси (А2), которая расположена под углом относительно первой оси (А1), причем упомянутое горнопроходческое или строительное транспортное средство отличается тем, что угловой узел (32) с осью (40) поворота расположен между упомянутыми первым и вторым вращательными устройствами (15, 16) для обеспечения углового перемещения упомянутой второй оси (А2) упомянутого второго вращательного устройства (16) относительно упомянутой первой оси (А1) упомянутого первого вращательного устройства (15).
17. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.16, в котором цилиндр (39) давления приспособлен для обеспечения углового перемещения упомянутой второй оси (А2) упомянутого второго вращательного устройства (16) относительно упомянутой первой оси (А1) упомянутого первого вращательного устройства (15) вокруг упомянутой оси (40) поворота.
18. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.17, в котором первая консоль (41) проходит в обратном направлении относительно первого направления (D1) стрелы (12) из точки на внешнем конце упомянутой стрелы (12), так чтобы вращаться с упомянутым вращательным устройством (15), причем упомянутая первая консоль соединена с первым концом цилиндра (39) давления, при этом второй, противоположный конец цилиндра (39) давления соединен со второй консолью (42), расположенной на втором вращательным устройством (16).
19. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по п.18, в котором вторая консоль (42) проходит вдоль второй оси (А2) около или позади по меньшей мере части второго вращательного устройства (16), и при этом цилиндр (39) давления расположен в пределах упомянуто угла так, что выдвижение цилиндра (39) давления будет увеличивать угол между первой осью (А1) и второй осью (А2), а втягивание цилиндра (39) давления будет уменьшать упомянутый угол.
20. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из пп. 16-19, в котором второе вращательное устройство (16) содержит вертлюжное устройство (24) для подачи гидравлической текучей среды в упомянутое гидравлическое устройство на упомянутом опорном устройстве (11) через упомянутое вертлюжное устройство (24) упомянутого второго вращательного устройства (16), и при этом в непосредственном соединении с упомянутым вертлюжным устройством (24) расположен клапанный узел (25) для распределения гидравлической текучей среды в и из гидравлического устройства.
21. Горнопроходческое или строительное транспортное средство (10) по любому из пп. 16-20, в котором первая пара (43) вертлюжных звеньев проходит из первого вращательного устройства (15) и соединена в оси (40) поворота с второй парой (44) вертлюжных звеньев, которая проходит из второго устройства (16), при этом ось (40) поворота содержит два разнесенных шарнира, соединяющих первую и вторую пары (43, 44) вертлюжных звеньев и обеспечивает пространство между упомянутыми шарнирами.
RU2020113008A 2017-09-08 2018-06-11 Горнопроходческое или строительное транспортное средство RU2020113008A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1751089-2 2017-09-08
SE1751089A SE541217C2 (en) 2017-09-08 2017-09-08 Mining or construction vehicle
PCT/EP2018/065309 WO2019048093A1 (en) 2017-09-08 2018-06-11 MINING OR CONSTRUCTION VEHICLE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020113008A3 RU2020113008A3 (ru) 2021-10-08
RU2020113008A true RU2020113008A (ru) 2021-10-08

Family

ID=62750930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020113008A RU2020113008A (ru) 2017-09-08 2018-06-11 Горнопроходческое или строительное транспортное средство

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11585154B2 (ru)
EP (2) EP3679218B1 (ru)
CN (2) CN112459710B (ru)
AU (2) AU2018328653B2 (ru)
CA (2) CA3072649C (ru)
PE (1) PE20200642A1 (ru)
RU (1) RU2020113008A (ru)
SE (1) SE541217C2 (ru)
WO (1) WO2019048093A1 (ru)
ZA (2) ZA202000704B (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2018383674B2 (en) 2017-12-13 2024-01-04 Joy Global Underground Mining Llc Support for drilling and bolting tool
JP6737425B2 (ja) * 2018-07-25 2020-08-12 株式会社タダノ 報知装置、作業機、及び報知方法
CN109968294B (zh) * 2019-04-30 2024-02-06 中建安装集团有限公司 一种关于电动锤钻工具的角度调整装置
SE543577C2 (en) * 2019-08-26 2021-04-06 Epiroc Rock Drills Ab A mining machine and a method for rock excavations, as well as a method for conveying hydraulic fluid using the mining machine
AU2022228085A1 (en) 2021-09-07 2023-03-23 Joy Global Underground Mining Llc Support for drilling and bolting tool

Family Cites Families (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1851940A (en) 1929-11-13 1932-03-29 Orr H Williams Closure for conduits and the like
US2813692A (en) 1954-05-28 1957-11-19 Boeing Co Sealed bulkhead installations of electric wires
US3020012A (en) * 1959-02-27 1962-02-06 Chicago Pneumatic Tool Co Low overhead jumbo drill supporting bracket
GB908133A (en) 1959-12-31 1962-10-17 Dowty Mining Equipment Ltd Fluid-operated telescopic devices
US3187916A (en) 1962-06-06 1965-06-08 Shaft Machines Ltd Mucking machines and excavators of the telescopic boom-type
US3207044A (en) 1963-05-20 1965-09-21 Thomas R Hall Feeder tube cylinder
FR1408620A (fr) 1964-09-23 1965-08-13 Super Oil Seals & Gaskets Ltd Raccord tournant étanche utilisable dans un système hydraulique
US3315821A (en) 1966-03-15 1967-04-25 Grove Mfg Co Four-section fully hydraulically operated boom
DE1709504A1 (de) * 1966-02-26 1976-05-13 Wieger Teleskopbagger mit um seine laengsachse drehbarem ausleger
GB1234981A (en) 1967-04-07 1971-06-09 Lino Arcangeli Improvements in or relating to drilling apparatus
SE303115B (ru) 1967-05-24 1968-08-19 Atlas Copco Ab
SE321909C (ru) 1968-03-12 1975-01-20 Atlas Copco Ab
US3664527A (en) * 1969-11-10 1972-05-23 Clark Equipment Co Material handling apparatus
US3623501A (en) * 1970-07-13 1971-11-30 Chance Co Ab Continuous hydraulic hose structure for telescopic boom assembly
US3696712A (en) 1970-09-28 1972-10-10 Kidde & Co Walter Multi-section hydraulic ram
GB1356022A (en) * 1971-02-10 1974-06-12 Dobson Park Ind Impact tools or apparatus
GB1363917A (en) * 1971-08-04 1974-08-21 Dobson Park Ind Extensible boom for carrying and positioning or guiding a tool such as a rock breaking or mining tool
US3776367A (en) 1972-06-12 1973-12-04 Fulton Industries Mobile aerial platform
US3840128A (en) 1973-07-09 1974-10-08 N Swoboda Racking arm for pipe sections, drill collars, riser pipe, and the like used in well drilling operations
US3920084A (en) 1973-11-21 1975-11-18 Jr Wayne B Russell Extendable and retractible material delivery devices
US3980142A (en) 1975-09-10 1976-09-14 Grigoriev Vladimir Konstantino Drilling boom
FR2328836A1 (fr) 1975-10-22 1977-05-20 Pk Experime Bras de forage
US4023836A (en) 1975-12-15 1977-05-17 The Gates Rubber Company Split flange retainer for flanged conduits
CA1061827A (en) 1977-05-20 1979-09-04 George A. Grace Rotatable pipe coupling structure
NO151381C (no) * 1977-06-21 1985-03-27 Atlas Copco Ab Anordning for parallellfoering av maskinenheter.
US4199299A (en) 1978-01-09 1980-04-22 Petitto Mine Equipment Repair, Inc. Material handling apparatus for use in a mine
GB2028693B (en) 1978-08-26 1982-08-11 Grimshaw G Mining drill boom
US4290491A (en) * 1978-08-31 1981-09-22 Cooper Industries, Inc. Rock drill positioning mechanism
DE3003377C2 (de) 1980-01-31 1983-10-06 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia, 4670 Luenen Steckkupplung für Schlauchleitungsbündel
DE3015809A1 (de) 1980-04-24 1981-10-29 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Armatur fuer ein- oder mehradrige schlauch- oder kabelleitungen
EP0066755A1 (de) 1981-06-10 1982-12-15 Intradym Maschinen Ag Schlauchführungseinrichtung für eine Betonspritzanlage
US4459898A (en) 1981-12-09 1984-07-17 Nordson Corporation Streamlined multi-axis robot wrist assembly with partially enclosed hydraulic and electrical lines to minimize the wrist envelope
DE3204102A1 (de) 1982-02-06 1983-08-11 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Mehradriges hydraulisches oder pneumatisches kabel mit mehrfachschlauchkupplung
DE3216553A1 (de) 1982-05-04 1983-11-10 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Anschlussstueck fuer mehradrige hydraulische oder pneumatische schlauchleitungen, insbesondere fuer hydraulische ausbausysteme
DE3235554A1 (de) 1982-09-25 1984-03-29 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Steckkupplung fuer mehradrige hydraulische oder pneumatische kabel
JPS604647U (ja) * 1983-06-18 1985-01-14 セイレイ工業株式会社 バツクホ−における油圧シリンダの油路構造
AT380924B (de) 1983-10-14 1986-07-25 Ver Edelstahlwerke Ag Bohrarm
FI84642C (fi) 1989-03-10 1991-12-27 Minkkinen Risto J Anordning foer transport av fluider.
SE500903C2 (sv) 1989-12-20 1994-09-26 Atlas Copco Constr & Mining Bergborrningsrigg
DE4222007C2 (de) 1992-07-04 2001-11-15 Eichhorn Friedrich Prof Dr Vorrichtung zum Reinigen von Großbehältnissen, insbesondere Hochdruckreaktoren
DE4318872A1 (de) 1993-06-07 1994-12-08 Moeller Hamburg Gmbh Co Kg Doppelrohr für eine pneumatische Förderung
US5458375A (en) 1994-04-25 1995-10-17 The Anspach Effort, Inc. Rotary connector for fluid conduits
JP2951205B2 (ja) 1994-06-17 1999-09-20 古河機械金属株式会社 多段伸縮ブームのホース保持構造
FI96054C (fi) 1994-08-30 1996-04-25 Tamrock Oy Sovitelma kallionporauslaitteen puomissa
US5558118A (en) 1995-05-30 1996-09-24 Mooring; Jonathon E. System for remotely controlling the unreeling and take-up of a hose on a reel
JPH1052390A (ja) 1996-08-12 1998-02-24 Kyowa Kikai Seisakusho:Kk 伸縮式配管
DE19641789C1 (de) 1996-10-10 1998-07-16 Korthaus Ernst Betonverteilersystem für Transportbeton
GB2321634A (en) 1997-01-29 1998-08-05 Weatherford Lamb Tong positioning apparatus
DE29718478U1 (de) 1997-10-17 1998-02-19 Ec Engineering + Consulting Spezialmaschinen Gmbh, 89079 Ulm Plungerzylinder als Hydraulikölzuführung
FI107182B (fi) 1998-12-09 2001-06-15 Tamrock Oy Menetelmä asemointivirheiden korjaamiseksi kallionporauksessa ja kallionporauslaitteisto
KR100365471B1 (ko) 2000-02-19 2002-12-31 곽양진 다굴절크레인의 유압 전달장치에 의한 붐 인출장치
US6435235B1 (en) 2000-10-24 2002-08-20 Caterpillar Inc. Mounting for tree harvester head
LV12759B (lv) 2001-06-01 2002-02-20 Baltrotors, Sia Grozāma uzmava
SE520498E8 (sv) 2001-11-26 2015-10-20 Komatsu Forest Ab Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap
JP2004156299A (ja) 2002-11-06 2004-06-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の作業装置
RU2333333C2 (ru) * 2003-03-10 2008-09-10 Атлас Копко Рокк Дриллс Аб Усовершенствования бурового устройства
JP2005201323A (ja) 2004-01-14 2005-07-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 脈動低減装置又は脈動低減油圧装置
US20050258295A1 (en) 2004-05-24 2005-11-24 Alonzo Wireman Enclosed hose management system for sliding boom delimber
WO2006056849A2 (en) 2004-11-29 2006-06-01 Francois Maree Vorster A pneumatic materials handling unit
SE528389C2 (sv) * 2005-03-11 2006-10-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Vridanordning för en bom till en gruv- eller entreprenadrigg jämte rigg
JP4687172B2 (ja) 2005-03-18 2011-05-25 コベルコクレーン株式会社 伸縮ブーム
DK1707529T3 (da) 2005-04-01 2008-09-01 Cargotec Patenter Ab Flertrins teleskopbom
SE535073C2 (sv) 2005-11-23 2012-04-03 Motrac Ab Teleskoparm och metod vid ett kranarrangemang
CN201071851Y (zh) 2006-12-28 2008-06-11 长沙中联重工科技发展股份有限公司 多通道液压油缸
KR20090059361A (ko) 2007-12-06 2009-06-11 전진씨에스엠 주식회사 굴절사다리 소방차에 내장된 유압호스와 전원케이블설치구조
FR2930004B1 (fr) 2008-04-10 2013-02-08 Commissariat Energie Atomique Verin hydraulique et structure d'actionnement d'un bras manipulateur mettant en oeuvre au moins un tel verin
SE532540C2 (sv) 2008-05-09 2010-02-16 Atlas Copco Rock Drills Ab Bombanordning samt bergborrnings- och/eller bergbultningsrigg innefattande sådan bombanordning
FI121634B (fi) * 2008-05-12 2011-02-15 Sandvik Mining & Constr Oy Kiertolaite
ES2341746B1 (es) 2008-07-30 2011-05-17 Bombas Boyser, S.L. Amortiguador de pulsaciones para instalaciones de fluidos mediante tubo elastomerico multiple.
TR200902393A2 (tr) 2009-03-27 2009-09-23 Hi̇drokon Konya Hi̇droli̇k Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ Katlanir bomlu vi̇nçlerde sirali bom uzatma ve geri̇ çekme si̇li̇ndi̇r si̇stemi̇nde yeni̇li̇k
FI121893B (fi) 2009-04-20 2011-05-31 Unisto Oy Työkalun teleskooppisesti pitenevä varsi
GB2470609B (en) 2009-05-30 2013-10-09 Aker Subsea Ltd Subsea hydraulic coupler
SE535386C2 (sv) 2010-09-02 2012-07-17 Tam Craft Ab Teleskoperande cylinderanordning och fordon innefattande ett flertal sådana teleskoperande cylinderanordningar
FI125085B (fi) * 2010-11-29 2015-05-29 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä kallionporauslaitteen porausyksikön ohjaamiseksi ja kallionporauslaite
DE102011115634B4 (de) 2011-03-25 2021-12-30 Tadano Demag Gmbh Teleskopausleger
EP2787128A4 (en) 2011-11-30 2016-02-24 Volvo Constr Equip Ab HYDRAULIC PIPE FASTENER BAGGER WITH SWIVEL BOOM
MX2014008249A (es) * 2012-01-05 2015-05-11 Nat Oilwell Varco Lp Guia de tuberia enrollada montada en pluma y metodo para meter tuberia enrollada.
SE537968C2 (sv) 2012-07-09 2015-12-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg
SE537994C2 (sv) * 2012-08-30 2016-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande vid en borrstödsanordning, borrstödsanordning, fordon jämte datorprogram och datorprogramprodukt vid enborrstödsanordning
AU2013245510B2 (en) * 2012-10-19 2017-09-28 Joy Global Surface Mining Inc Fluid conveyance system
SE1300134A1 (sv) 2013-02-20 2014-08-19 Cranab Ab Kranarm som bär en rotator
US10100487B2 (en) * 2013-07-10 2018-10-16 Tigercat Industries Inc. Hydraulic assembly and logging equipment using same
CN203597895U (zh) * 2013-11-28 2014-05-21 李雪 一种高层建筑外墙清洁车
CN203701954U (zh) * 2013-12-04 2014-07-09 庄静波 潜孔钻
SE538115C2 (sv) * 2014-04-24 2016-03-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Borrigg och borrhuvud till en borrigg
CN104612586B (zh) * 2014-11-13 2017-03-15 山东科技大学 用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车
CN106698317B (zh) * 2014-12-30 2019-06-14 芜湖市金宇石化设备有限公司 一种带潜油泵的卸车鹤管的使用方法
CN104695869A (zh) * 2015-03-08 2015-06-10 臧一人 一种直角式复合坐标钻臂
CN104695871A (zh) 2015-03-13 2015-06-10 盐城恒越电气有限公司 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置
CN104828716A (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 广东力举起重机械有限公司 一种吊车飞臂
EP3153654B1 (en) * 2015-10-09 2019-04-24 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling rig
CN205204638U (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 刘秀丽 行车机械抓斗
CN205370442U (zh) 2016-02-24 2016-07-06 王占军 凿岩台车
CN105587328B (zh) * 2016-02-25 2017-12-12 山东中煤电器有限公司 一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车
CN106089081B (zh) * 2016-08-08 2018-10-19 李润 一种钻斗式挖桩装置
CN206035382U (zh) * 2016-08-31 2017-03-22 广西徐沃工程机械设备有限公司 一种挖掘机改造的钻机
CN107013165A (zh) * 2017-05-11 2017-08-04 宜昌精博艺工程机械设备制造有限公司 凿岩机推进梁摆动及旋转装置
SE542480C2 (en) 2017-09-08 2020-05-19 Epiroc Rock Drills Ab Mining or construction vehicle enclosing a conduit arrangement
CN207526423U (zh) 2017-10-27 2018-06-22 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 液压凿岩钻车用掘锚两用工作臂
EP3564476B1 (en) 2018-04-30 2021-02-24 Sandvik Mining and Construction Oy Drilling boom and rock drilling rig
KR102094601B1 (ko) * 2018-06-01 2020-03-27 김영길 회전 가능한 암을 구비하는 굴삭기

Also Published As

Publication number Publication date
SE541217C2 (en) 2019-05-07
AU2020250307A1 (en) 2020-11-05
CA3072649A1 (en) 2019-03-14
RU2020113008A3 (ru) 2021-10-08
US20210025237A1 (en) 2021-01-28
EP3679218B1 (en) 2023-06-07
ZA202006336B (en) 2022-09-28
ZA202000704B (en) 2023-10-25
CA3154237C (en) 2023-11-14
EP3679218A1 (en) 2020-07-15
AU2018328653A1 (en) 2020-02-27
US11585154B2 (en) 2023-02-21
CN112459710A (zh) 2021-03-09
AU2018328653B2 (en) 2022-01-13
AU2020250307B2 (en) 2022-11-24
CN112459710B (zh) 2024-03-19
SE1751089A1 (en) 2019-03-09
WO2019048093A1 (en) 2019-03-14
CN111094687B (zh) 2021-08-24
CA3154237A1 (en) 2019-03-14
EP3679218C0 (en) 2023-06-07
CN111094687A (zh) 2020-05-01
PE20200642A1 (es) 2020-06-11
EP3805517A1 (en) 2021-04-14
CA3072649C (en) 2023-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020113008A (ru) Горнопроходческое или строительное транспортное средство
KR101024512B1 (ko) 작업 수행부용 고정 장치를 가지는 크레인 아암
SE0103935L (sv) Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap
US10683753B2 (en) Support for drilling and bolting device
CA2913403C (en) Motion compensation system
CN104879059B (zh) 一种多功能钻机全回转角度调节机构
CL2019001977A1 (es) Cabeza de perforación giratoria para aparato de perforación de tubería flexible.
CN107514236A (zh) 一种臂架及凿岩台车
JP2018039669A (ja) 折りたたみ式ジブ連結片および折りたたみ式ジブの実装方法
CN103939417A (zh) 一种液压缸防旋转结构
NZ591785A (en) Articulation assembly for adjusting the angle of a drill mast using a variable length and pivoting links
JP6597355B2 (ja) シリンダの保護構造及び作業機械
ZA202000607B (en) Mining or construction vehicle and a hydraulic cylinder conduit enclosing a conduit arrangement
CN204879366U (zh) 用于调节摄像头的移动装置
CN102500082A (zh) 消防车的水路连接结构及具有该水路连接结构的消防车
CN103697336B (zh) 顶置折叠移动照明设备及其控制方法
US10107046B2 (en) Articulating grasshopper arm
US9915108B1 (en) Dual control hydraulic circuit for a tilting power swivel
CN104032827B (zh) 排污管道清淤钻
CN103244055B (zh) 一种履带式钻机
CN201865589U (zh) 钻机推进梁的旋转机构
CN205592248U (zh) 一种伸缩杆件
CN204691689U (zh) 一种设置在钻机回转平台上的摆动机构
CN103266639A (zh) 一种液压挖掘机动臂结构
US8807207B1 (en) Power swivel with tilt system