SE537994C2 - Förfarande vid en borrstödsanordning, borrstödsanordning, fordon jämte datorprogram och datorprogramprodukt vid enborrstödsanordning - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande vid en borrstodsanordning (290) innefattande tvenne inbordes rorliga borrstodsarmar (241; 242), dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier (261, 262) i vilket ett borrstal (201) är avsett att styras och dar namnda utrymme oppnas och stanges genom inbordes forskjutning av namnda pater (261, 262). Forfarandet inbegriper steget att: - fixera (s401) atminstone en av namnda borrst6dsarmar (241; 242) genom att tatande fastklamma mellan a ena sidan ett stOdelement (670) och a andra sidan ett husparti (650), vilket inrymmer en hydraulcylinder (605) med en hydraulkolv (680), pa vilken hydraulcylinder (605) namnda borrstOdsarm (241; 242) är svangbart lagrad, varvid namnda borrstodsarm (241; 242) fastklammes medelst ett skruvorgan (640) medelst vilket huspartiet (650) är forskjutbart. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) f6r att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en borrstodsanordning (290) och ett fordon (100) som är utrustat med borrst6dsanordningen (290).

Description

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande vid en borrstodsanordning (290) innefattande tvenne inbordes rorliga borrstodsarmar (241; 242), dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier (261, 262) i vilket ett borrstal (201) är avsett att styras och dar namnda utrymme oppnas och stanges genom inbordes forskjutning av namnda pater (261, 262). Forfarandet inbegriper steget att: - fixera (s401) atminstone en av namnda borrst6dsarmar (241; 242) genom att tatande fastklamma mellan a ena sidan ett stOdelement (670) och a andra sidan ett husparti (650), vilket inrymmer en hydraulcylinder (605) med en hydraulkolv (680), pa vilken hydraulcylinder (605) namnda borrstOdsarm (241; 242) är svangbart lagrad, varvid namnda borrstodsarm (241; 242) fastklammes medelst ett skruvorgan (640) medelst vilket huspartiet (650) är forskjutbart.

Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) f6r att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en borrstodsanordning (290) och ett fordon (100) som är utrustat med borrst6dsanordningen (290).

Forfarande vid en borrstodsanordning, borrstodsanordning, fordon jamte datorprogram och datorprogramprodukt vid en borrstodsanordning TEKNISKT OMRADE FOreliggande uppfinning avser ett fOrfarande vid en borrstOdsanordning. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator f6r att implementera ett fOrfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en borrstodsanordning samt ett fordon som är utrustat med borrst6dsanordningen.

BAKGRUND Wag anvands borriggar for att i olika syften borra hal i gruvorter. Exempelvis borras bade sprangmedelshal och hal for bergforstarkning medelst bultning.

Mekaniserad borrutrustning innefattar idag borrstodsanordningar for att styra borrstalet vid pahugg och for att klannnna fast borrstalet vid s.k. skarvstalsborrning. Det finns idag ett antal olika utforanden av sagda borrstodsanordningar.

Borrstodsanordningar utsatts under drift for stora pafrestningar. Exempelvis kan vibrationer fran borrutrustningens borrmaskin paverka utrustningen negativt. Vidare uppstar idag stora problem med vatten och borrkax som tranger in i lagringar hos borrstOdsanordningarna. Tillsammans med vibrationer orsakar sagda vatten och borrkax snabb nedslitning av lagringar och borrbussningar has borrst6dsanordningarna. Namnda slitage är fOrknippad med stora kostnader avseende exempelvis underhall. En annan nackdel är att borrstalet kan erhalla forsamrad styrning da utrustningen är sliten, vilket naturligtvis paverkar drift och driftsakerhet pa ett negativt satt.

WO 2010/092237 beskriver en klamanordning for ett borrstal eller bult, vilken klamanordning inbegriper en f6rsta klamarm och en andra klarnarm som ar roterbart lagrade. Sagda klamanordning inbegriper ett manoverorgan for att styra ett inbordes forhallande mellan den f6rsta klamarmen och den andra klamarmen. 1 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande vid en borrst6dsanordning.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fordelaktig borrstOdsanordning och ett nytt och fOrdelaktigt datorprogram vid en borrstOdsanordning.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en borrstOdsanordning som minimerar glapp och slitage vid infastningar hos borrst6dsarmar hos borrst6dsanordningen.

Ytterligare ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla en borrstodsanordning som är billig och enkel att tillverka.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en borrstodsanordning som är vasentligen glappfri.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett anvandarvanligt forfarande vid en borrstodsanordning.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett alternativt forfarande vid en borrstodsanordning och en alternativ borrstOdsanordning.

Dessa syften uppnas med ett f6rfarande vid en borrst6dsanordning enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett forfarande vid en borrstodsanordning innefattande tvenne inb6rdes rorliga borrst6dsarmar, dar ett st6dutrymme utbildas mellan motstbende armpartier i vilket ett borrstal är avsett att styras och dar namnda utrymme 6ppnas och stanges genom inb6rdes f6rskjutning av namnda par-tier. Forfarandet innefattar stegen att: fixera atminstone en av namnda borrst6dsarmar genom att dels tatande fastklamma namnda borrstodsarm mellan a ena sidan ett stodelement och a andra sidan ett hus- 2 pat, vilket inrymnner en hydraulcylinder med en hydraulkolv, pa vilken hydraulcylinder namnda borrstodsarm är svangbart lagrad, dels forskjuta huspartiet i forhallande till namnda borrstodsarm och fastklamma namnda borrstodsarm mellan huspartiet och stodelementet medelst ett med huspartiet och hydraulkolven fOrbundet skruvorgan.

En fOrdel med axiellt ansatta borrstOdsarmar med hog tryckkraft är att borrstOdsarmarnas lagringar blir stum sa att borrkax och vatten inte i namnvard omfattning kan tranga in i lagringarna.

Enligt ett utforande är sagda borrstodsarmar sammansatta av precisionsskurna platar, vilket fordelaktigt medfor enkel och billig tillverkning av borrstodsarmar for olika borrstalsdiannetrar.

Namnda skruvorgan kan inlopa i namnda hydraulcylinder och skruvas i hydraulcylinderns kolv for forspanning av ett fjaderarrangemang verkande i hydraulcylindern melIan cylinderns kolv och ett mot namnda kolv vant pat hos hydraulcylindern for att forspant fastklamma namnda borrstodsarnn. Harvid astadkonnnnes ett anvandarvanligt forfarande enligt uppfinningen dar inga dyra specialverktyg är erforderliga for att klamma fast namnda borrstodsarm.

Namnda fast klamning av borrstodsarmen kan reduceras medelst ett hydraultryck mot namnda cylinderkolv f6r att 6tminstone till del Overvinna namnda forspanning. Harvid astadkommes ett robust och anvandarvanligt fOrfarande dar en tryckkraft verkande pa borrstodsarmen pa ett noggrant styrt satt kan reduceras f6r att nnojliggora forflyttning av sagda borrstOdsarm.

Namnda hydraultryck kan optimeras for att astadkomma svangbarhet has namnda borrstodsarm under uppratthallande av god tatning i borrstOdsarmens kontakt med stodelementet respektive huspartiet. Harvid astadkommes effektivt onskvard fun ktion samtidigt som slitage orsakat av vatten och borrkax has en lagring hos borrstodsarmen kan hallas till ett minimum. 3 Forfarandet kan innefatta steget att: Oppna och stanga namnda utrymme genom inbordes forskjutning av namnda par-tier, varvid den ena borrstodsarmen fixeras och den andra borrstodsarmen svangs kring hydraulcylindern.

FOrfarandet kan innefatta steget att: manoverorgan paverkas f6r att svanga den atminstone ena borrst6dsarmen kring hydraulcylindern.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en borrstodsanordning innefattande tvenne inbordes rorliga borrst6dsarmar, dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier i vilket ett borrstal är avsett att styras och dar namnda utrymme oppnas och stanges genom inb6rdes f6rskjutning av namnda partier. Borrstodsanordningen innefattar: organ for att fixera atminstone en av namnda borrst6dsarmar genom att tatande fastklamma namnda borrstodsarm mellan a ena sidan ett stodelement och a andra sidan ett husparti, vilket inrynnnner en hydraulcylinder nned en hydraulkolv, pa vilken hydraulcylinder namnda borrstodsarm är svangbart lagrad, varvid namnda organ for att fix-era atminstone en av namnda borrstodsarmar innefattar ett med huspartiet och hydraulkolven forbundet skruvorgan, varvid huspartiet är forskjutbart anordnat i forhallande till namnda borrstodsarm och anordnat att fastklamma namnda borrstodsarm mellan huspartiet och stodelementet medelst skruvorganet.

Hos borrst6dsanordningen kan namnda skruvorgan vara anordnade att inlopa i namnda hydraulcylinder och skruvas i hydraulcylinderns kolv fOr fOrspanning av ett fjaderarrangemang verkande i hydraulcylindern mellan cylinderns kolv och ett mot namnda kolv vant parti hos hydraulcylindern for att forspant fastklamma namnda borrst6dsarm .

Borrst6dsanordningen kan innefatta: organ for att reducera namnda fast klamning av borrstodsarmen medelst ett hydraultryck mot namnda cylinderkolv for att atminstone till del overvinna namnda forspanning. 4 Borrstodsanordningen kan innefatta: organ for att styra namnda hydraultryck for att astadkomma svangbarhet hos namnda borrst6dsarm under uppratthallande av tatande kontakt av borrstodsarmen med stodelementet respektive huspartiet.

BorrstOdsanordningen kan innefatta: organ for att oppna och stanga namnda utrymme genom inb6rdes f6rskjutning av namnda partier, varvid den ena borrstOdsarmen är fixerat anordnad och den andra borrst6dsarmen är svangbart anordnad kring hydraulcylindern.

Borrst6dsanordningen kan innefatta: manoverorgan for att svanga den atminstone ena borrstodsarmen kring hydraulcylindern.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett fordon innefattande den uppfinningsmassiga borrstodsanordningen.

Sagda fordon kan vara en borrigg.

Enligt en aspekt av -Forel iggande uppfinning tillhandahalls ett datorprogram for vid en borrstodsanordning innefattande tvenne inbordes rorliga borrstodsarmar, dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier i vilket ett borrstal är avsett att styras och dar namnda utrymme Oppnas och stanges genom inbOrdes fOrskjutning av namnda partier, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium fOr att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av foreliggande uppfinning tillhandahalls ett datorprogram vid en borrst6dsanordning innefattande tvenne inb6rdes rorliga borrstodsarmar, dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier i vilket ett borrstal är avsett att styras och dar namnda utrymme 6ppnas och stanges genom inbordes f6rskjutning av namnda pater, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-6.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalles en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-6, nar namnda datorprogram ' Ytterligare syften, fOrdelar och nya sardrag hos den fOreliggande uppfinningen kommer att framga f6r fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bor det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till larorna hari kommer att kanna igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden morn andra omraden, vilka är inom omfanget f6r uppfinningen.

OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en nner komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, Ors nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurema, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en bultsattningsanordning, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar en borrstOdsanordning, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar en borrstodsanordning, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar en borrstodsanordning, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3d schematiskt illustrerar en borrstodsanordning, enligt en utforingsform av uppfinningen; 6 Figur 3e schematiskt illustrerar en borrstodsanordning, enligt en utforingsfornn av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flOdesschema over ett forfarande, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utfOringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hanvisning till Figur 1 visas ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 är enligt ett utforande en s.k. borrigg anpassad for gruvdrift. Fordonet 100 kan vara ett motorfordon med 4, 6 eller 8 hjul, varvid ett lannpligt antal drivhjulspar är forefintligt anordnade hos fordonet 100.

Fordonet 100 ar forsett med en bultsattningskonfiguration 299 inbegripande den uppfinningsmassiga borrstodsanordningen. Borrstodsanordningen beskrivs i ytterligare detalj med hanvisning till exennpelvis Figur 3a-3e nedan.

Fordonet 100 kan vara operatorsstyrt, varvid en eller flera operatorer kan vara ombord vid framdrivning av fordonet. Enligt ett alternativ är fordonet 100 fjarrstyrt, varvid en eller flera operatorer kan vara stationerande vid en styrcentral belagen ovan jord. Enligt ett alternativ är fordonet anordnat for autonom styrning.

Hari hanfor sig termen "lank" till en komnnunikationslank som kan vara en fysisk led-fling, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tr6dlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Med hanvisning till Figur 2 visas en anordning 299 f6r bultsattning. Anordningen 299 är anordnad hos fordonet 100 som beskrivs med hanvisning till Figur 1.

Anordningen 299 innefattar en matarbalk 230 langs vilken en forsta slade 221 och en andra slade 222 är anordnade att omvaxlande anvandas vid drift av anordningen 299. I Figur 2 framgar att den forsta sladen 221 är i lage for operativ drift. Bredvid 7 sagda forsta slade 221 är en andra slade 222 forefintligt anordnad. Sagda andra slade 222 kan bringas i lage for operativ drift medelst vaxlingsorgan 223. Sagda vaxlingsorgan 223 kan innefatta en eller flera vaxlingscylindrar. Sagda vaxlingsorgan 223 är anordnade att vaxla mellan sagda f6rsta slade 221 och sagda andra slade 222 fOr att astadkomma onskvard funktionalitet hos anordningen.

Sagda fOrsta slade 221 är anordnad att halla ett borstal 201. Sagda borstal 201 kan vara ett skarvat borstal for borrning av relativt djupa hal. Sagda andra slade 222 är anordnad att halla en bult 203 fOr infOrsel i ett borrat hal fOr bergfOrstarkning.

Anordningen 299 innefattar en borstodsanordning 290. Sagda borrstodsanordning 290 är anordnad att, dar det är tillampligt, halla ett borstal 201 vid borrning. Sagda borrstodsanordning 290 beskrivs i ytterligare detalj med hanvisning till Figur 3a-3e.

Anordningen 299 inbegriper drivorgan 280 for att driva sagda borstal 201 vid borrfling. Sagda drivorgan 280 kan vara en borrmaskin av lampliga dimensioner och driveffekt.

Anordningen 299 innefattar ett bultmagasin 270. Sagda bultmagasin 270 är anordnat vid en forsta sida hos anordningen 299. Sagda forsta magasin 270 är anordnat att lostagbart halla ett antal bultar 203. Sagda bultar 203 kan dar det är tillampligt automatiskt bringas i operativt ingrepp genom att anbringas vid den andra sladen 222. Det bor.' papekas att sagda bultar 203 kan vara av inbordes olika storlek och slag. Sagda bultar 203 kan inbegripa fastanordningar, sasom hullingdon eller ankaranordningar, eller andra lampliga don f6r att fast anbringa sagda bultar i borrade hal.

Anordningen innefattar drivorgan (ej visade) for att forflytta sagda f6rsta slade 221 respektive sagda andra slade 222 langs matarbalken 230. Sagda drivorgan kan inbegripa en motor och drivkedja.

Anordningen 299 innefattar en f6rsta styrenhet 200. Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad att automatiskt styra drift av anordningen 299. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra funktionen hos delar ingaende i anordningen 299, exempelvis sagda borrstodsanordning 290, sagda drivorgan och sagda borrmaskin 280. 8 En andra styrenhet 210 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L210. Den andra styrenheten 210 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora de innovativa fOrfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan anvandas fOr att ladda Over mjukvara till den forsta styrenheten 200, i synnerhet nnjukvara fOr att utfora det innovativa forfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad fOr kommunikation med den fOrsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana fun ktioner som den forsta styrenheten 200.

I Figur 2 illustreras endast en lank L200 som är anordnad for kommunikation med en del hos anordningen 299. Enligt detta exempel astadkommes mojlighet for den forsta styrenheten 200 är styra drift hos sagda borrstodsanordning 290 medelst styrsignaler via sagda lank L200. Harvid är den f6rsta styrenheten 200 anordnad 6ppna respektive stanga borrstodsarmar hos borrstodsanordningen 290 genom att paverka manoverorgan sannt en hydraulisk anordning for att justera ett klanntryck hos borrstodsanordningen. Anordningen 299 kan innefatta ett antal lankar for styrning av de olika ingaende delarna hos anordningen 299. Dessa lankar har emellertid utelamnats for att Ora Figur 2 tydlig.

Enligt ett exempel är den f6rsta styrenheten 200 anordnad att styra drift av namnda borrstOdsanordning 290 medelst lamplig hydraulisk utrustning (ej visad). Enligt ett exempel är den f6rsta styrenheten 200 anordnad att styra drift av namnda borrst6dsanordning 290 medelst lamplig elektromekanisk utrustning (ej visad).

En operator kan medelst manoverorgan (ej visade) signalanslutna till den forsta styrenheten 200 aktivt styra anordningen 299 for bultsattning, och i synnerhet styra drift av namnda borrstodsanordning 290.

Enligt ett alternativ kan en operator medelst en dator (ej visad) och lampligt anvandargranssnitt initiera och overvaka drift av sagda borrst6dsanordning 290 enligt det 9 uppfinningsnnassiga forfarandet. Sagda dator är signalansluten till den forsta styrenheten 200.

Figur 3a illustrerar schematiskt en borrst6dsanordning 290, enligt en utf6ringsform av uppfinningen.

Enligt detta utforingsexempel är borrstOdsanordningen 290 fOrsedd med en fOrsta borrstodsarm 241 och en andra borrstodsarm 242. Borrst6dsanordningen 299 är enligt Figur 3a i ett stangt tillstand, varvid ett borrstal 201 (ej visat) kan positioneras och styras pa onskvart satt.

Borrstodsanordningen 299 innefattar ett forsta manoverorgan 251, vilket är anordnat att svangbart forflytta den forsta borrstodsarnnen 241. Sagda forsta borrstodsarm 241 är roterbart lagrad kring en cylinderaxel hos borrst6dsanordningen 290. Sagda f6rsta manoverorgan 251 kan vara ett hydrauliskt styrt cylinderdon.

Borrstodsanordningen 299 innefattar ett andra manoverorgan 252, vilket är anordnat att svangbart forflytta den andra borrstodsarnnen 242. Sagda andra borrstodsarnn 242 är roterbart lagrad kring en cylinderaxel hos borrstodsanordningen. Sagda andra manoverorgan 252 kan vara ett hydrauliskt styrt cylinderdon.

Sagda forsta borrstodsarm 241 och sagda andra borrstOdsarm 242 kan vara utformade medelst ett antal formskurna platar, vilka platar eller plattor kan forbindas pa lampligt satt och harvid bilda en kropp utgOrande sagda respektive borrstOdsarm. Sagda plattor kan ha en lamplig tjocklek, exempelvis 3 eller 5 millimeter.

Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av sagda f6rsta manoverorgan 251 och sagda andra manoverorgan 252. Den forsta styrenheten 200 är anordnad att styra drift av sagda forsta manoverorgan 251 och sagda andra manoverorgan 252 oberoende av varandra. Harvid kan antingen den forsta borrstodsarmen 241 eller den andra borrst6dsarmen 242 roteras kring sagda cylinderaxel f6r att 6ppna eller stanga borrstodsanordningen 290.

Figur 3b illustrerar schennatiskt en borrstodsanordning 290, enligt en utforingsfornn av uppfinningen.

Harvid illustreras ett hus 650 som är anordnat att fastas till borrstodsanordningen 299 medelst en skruv 640.

Figur 3c illustrerar schematiskt en borrstodsanordning 290, enligt en utfOringsform av uppfinningen.

Enligt detta utforingsexempel är borrstodsanordningen 290 forsedd med sagda forsta borrstodsarm 241 och sagda andra borrstodsarm 242. Borrstodsanordningen 290 är enligt Figur 3c i ett tippet tillstand, varvid ett borstal 201 (ej visat) inte halls medelst den forsta borrstodsarmen 241 och den andra borrstodsarmen 242. Detta kan vara fordelaktigt vid borrning da en borrkrona hos ett borstal 201 har penetrerat berget i onskvard omfattning. Detta kan aven vara fordelaktigt och nodvandigt vid byte av borstal 201 eller skarvning av ett borstal 201.

Borrstodsanordningen 290 innefattar sagda forsta nnanoverorgan 251, vilket är anordnat att svangbart forflytta den forsta borrstodsarmen 241. Sagda forsta borrstodsarm 241 är roterbart lagrad kring en cylinderaxel hos borrstodsanordningen. Sagda forsta nnanoverorgan 251 kan vara ett hydrauliskt styrt cylinderdon.

Borrstodsanordningen 290 innefattar sagda andra manoverorgan 252, vilket är anordnat att svangbart fOrflytta den andra borrstodsarmen 242. Sagda andra borrstOdsarm 242 är roterbart lagrad kring en cylinderaxel hos borrstodsanordningen. Sagda andra manOverorgan 252 kan vara ett hydrauliskt styrt cylinderdon.

Sagda forsta borrstodsarm 241 ar forsett med ett urtag 261 som är vasentligen halvcirkulart utformat. Sagda andra borrstodsarm 242 är forsett med ett urtag 262 som är vasentligen halvcirkulart utformat. I ett stangt tillstand bildar salunda sagda forsta borrst6dsarm 241 och sagda andra borrst6dsarm 242 ett vasentligen cirkulart hal, vilket är dimensionerat for att halla sagda borstal 201 pa lampligt satt beaktande styrning och friktionskrafter. 11 Det bor papekas all sagda forsta borrstOdsarrn 241 och sagda andra borrstodsarnn 242 kan vara anordnade med ett respektive urtag som vid ett stangt tillstand bildar ett lampligt hal for att halla sagda borrstal 201, exempelvis ett sexkantigt eller attakantigt hal.

Figur 3d illustrerar schematiskt en borrstodsanordning 290, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Enligt detta utfOringsexempel är borrstOdsanordningen 290 forsedd med sagda fOrsta borrstodsarm 241 och sagda andra borrst6dsarm 242. Borrst6dsanordningen 290 är enligt Figur 3d i ett oppet tillstand, varvid ett borrstal 201 (ej visat) inte halls medelst den f6rsta borrst6dsarmen 241 och den andra borrst6dsarmen 242.

Borrst6dsanordningen 290 innefattar sagda f6rsta manoverorgan 251, vilket är anordnat att svangbart forflytta den forsta borrstodsarmen 241. Sagda forsta borrstodsarm 241 är roterbart lagrad kring en cylinderaxel hos borrst6dsanordningen.

Borrstodsanordningen 290 innefattar sagda andra nnanoverorgan 252, vilket är anordnat att svangbart forflytta den andra borrstodsarmen 242. Sagda andra borrstodsarm 242 är roterbart lagrad kring en cylinderaxel hos borrstOdsanordningen.

Figur 3e illustrerar schematiskt en borrstodsanordning 290, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Borrstodsanordningen 290 innefattar tva inbordes rorliga borrstodsarmar. Enligt detta exempel illustreras emellertid enbart ett parti av den forsta borrstOdsarmen 241. De tva rorliga borrstodsarnnarna 241 och 242 är anordnade att utbilda ett stodutrymme mellan motstaende armpartier, i vilket ett borrstal 201 är avsett att styras och dar namnda utrymme 6ppnas och stanges genom inb6rdes f6rskjutning av namnda par-tier, sasom framgar av beskrivningen ovan.

Borrstodsanordningen 290 innefattar organ for att fixera atminstone en av namnda borrstodsarmar 241 och 242 genom att tatande fastklamma mellan a ena sidan ett 12 stodelennent 670 och a andra sidan ett husparti 650. Sagda stodelennent 670 kan aven benamnas stativ. Sagda husparti 650 kan aven benamnas hus.

Huspartiet 650 inrymmer en hydraulcylinder 605 med en hydraulkolv 680. Sagda forsta borrstOdsarm 241 och sagda andra borrstodsarm 242 är svangbart lagrade pa sagda hydraulcylinder 605.

Ett skruvorgan 640 är anordnat att fixera atminstone en av namnda borrstodsarmar 241 och 242 medelst vilket skruvorgan 640 sagda husparti 650 är fOrskjutbart fOr att astadkomma fastklamning av borrstodsarmarna 241 och 242 mellan sagda husparti 650 och sagda stodelement 670.

Sagda skruvorgan 640 är anordnat att inlopa i namnda hydraulcylinder 605 och skruvas i en kolv 680 hos hydraulcylindern 605 f6r forspanning av ett fjaderarrangemang 660 verkande i hydraulcylindern 605 mellan cylinderns kolv 680 och ett mot namnda kolv 680 vant parti hos hydraulcylindern 605 for att forspant fastklamma namnda forsta borrstodsarm 241 och 242.

Borrstodsanordningen 290 är anordnad med en passage 690 for en hydraulisk fluid, exempelvis hydraulolja. Bultsattningsanordningen 299 är harvid utrustad med en behallare (ej visad) for att halla sagda hydrauliska fluid sannt drivorgan och lampliga ledningar for att mata sagda fluid fran sagda behallare till sagda passage, och vice versa. Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad att pa ett styrt satt mata in sagda fluid genom sagda passage 690 fOr att paverka borrstOdsanordningen 290 sa att en klamkraft pa sagda forsta borrstodsarm 241 och sagda andra borrstOdsarm 242 reduceras pa Onskvart satt. Harvid mOjliggOrs fOrflyttning av sagda fOrsta borrstOdsarm 241 och sagda andra borrst6dsarm 242, varvid 6ppning respektive stangning av sagda borrstodsanordning 290 kan astadkommas.

En avluftningsventil 695 är forefintligt anordnad hos stodelementet 670 for att mojligOra manuell avluftning av borrst6dsanordningen 290. 13 Harvid tillhandahalles salunda organ for att reducera nannnda fastklamning av borrstodsarmarna 241 och 242 medelst ett hydraultryck mot namnda cylinderkolv 680 for att atminstone till del overvinna namnda fOrspanning.

Sagda forsta styrenhet 200 är anordnad for att optimera ett hydraultryck hos borrstodsanordningen 290 for att astadkomma svangbarhet hos namnda borrstodsarmar 241 och 242 under uppratthallande av god tatning i borrstOdsarmens kontakt med stodelementet respektive huspartiet.

Enligt en aspekt av uppfinningen uppstar en klamkraft axiellt pa sagda borrst6dsarm 241 da sagda spannskruv 640 dras at och spanner upp fjaderpaketet 660 mot sagda platta 630, varvid sagda hus 650 pressar borrstodsarmen 241 mot sagda stativ 670.

For att minska sagda klamkraft sa att sagda f6rsta borrst6dsarm 241 kan forflyttas f6r att oppna borrstodsanordningen 290 kan sagda hydraulvatska matas in i borrstodsanordningen 290 for att paverka ett axiellt lage hos sagda kolv 680, varvid fjaderpaketet 660 pressas ihop och orsakar en reducerad klamkraft mellan sagda hus 650 och stativ 670.

Enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning kan sagda fjaderpaket 660 ersattas med en hydraulisk fjader.

En kilanordning 610 ar enligt ett utfOrande forefintligt anordnad f6r att f6rhindra rotation av huset 650 kring en axel X.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flOdesschema Over ett fOrfarande vid en borrstodsanordning innefattande tvenne inb6rdes rorliga borrst6dsarmar, dar ett st6dutrymme utbildas mellan motstaende armpartier i vilket ett borrstal är avsett att styras och dar namnda utrymme 6ppnas och stanges genom inb6rdes f6rskjutning av namnda partier, enligt en utforingsform av uppfinningen. Forfarandet innefattar ett f6rsta f6rfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att: - fixera atminstone en av namnda borrstodsarmar genom att tatande fastklamma mellan a ena sidan ett stodelement och a andra sidan ett husparti, vilket inrymmer en hydraulcylinder med en hydraulkolv, pa vilken hydraulcylinder namnda borrstodsarm 14 är svangbart lagrad, varvid nannnda borrstodsarnn fastklannnnes nnedelst ett skruvorgan medelst vilket huspartiet är forskjutbart. Efter steget s401 avslutas forfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande vid en borrstodsanordning innefattande tvenne inbordes rorliga borrstodsarmar, dar ett stOdutrymme utbildas mellan motstaende armpartier i vilket ett borrstAl är avsett att styras och dar namnda utrymme Oppnas och stanges genom inbOrdes fOrskjutning av namnda partier, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s410. Forfarandesteget s410 inbegriper steget att manuellt fixera namnda borrstodsarm medelst fastklamning medelst ett skruvorgan 640 medelst vilket huspartiet 650 är forskjutbart has borrstodsanordningen 290. Sagda fixering kan astadkommas medelst en manuell skruvdragare eller en elektrisk skruvdragare. Efter forfarandesteget s410 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s420.

Forfarandesteget s420 inbegriper steget att paverka ett hydraultryck has borrstodsanordningen 290. Harvid kan hydraultrycket okas nnedelst tillforsel av sagda fluid genom sagda passage 690. Hydraultrycket kan okas till en sadan omfattning att atminstone en av borrstodsarmarna 241 och 242 kan roteras kring sagda cylinder 605 for att oppna borrst6dsanordningen 290. Efter forfarandesteget s420 utf6rs ett efterfoljande forfarandesteg s430.

FOrfarandesteget s430 inbegriper steget att Oppna borrstOdsanordningen 290 medelst darfor avsedda manoverorgan 251 och 252. Efter forfarandesteget s430 utfors ett efterfOljande fOrfarandesteg s440.

Forfarandesteget s440 inbegriper steget att stanga borrstodsanordningen 290 medelst darfor avsedda manoverorgan 251 och 252. Efter forfarandesteget s440 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s450.

Forfarandesteget s450 inbegriper steget att paverka hydraultrycket hos borrstodsanordningen 290. Harvid kan hydraultrycket minskas medelst tappning av sagda fluid genom sagda passage 690. Hydraultrycket kan minskas till en sadan omfattning att borrstodsarnnarna 241 och 242 inte med latthet kan roteras kring sagda cylinder 605. Efter forfarandesteget s450 avslutas forfarandet.

Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 200. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga min-net 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat fOr att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/Domvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for att oppna och stanga sagda borrstodsanordning 290 enligt en aspekt av det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att justera ett hydraultryck hos borrstodsanordningen 290 for att harvid reglera nannnda klamkraft som verkar pa atminstone en av borrstodsarmarna 241 och 242. Programmet P innefattar rutiner for att fixera atminstone en av namnda borrstOdsarmar 241 och 242 genom att tatande fastklamnna mellan ena sidan sagda stodelement 670 och a andra sidan sagda husparti 650, vilket inrymmer sagda hydraulcylinder 605 med en hydraulkolv 680, pa vilken hydraulcylinder 605 namnda borrstOdsarmar 241 och 242 är svangbart lagrade, varvid namnda borrstOdsarmar fastklarnmes medelst ett skruvorgan 640 medelst vilket huspartiet 650 är forskjutbart, i enlighet med det innovativa forfarandet. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lag-rat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databe- 16 handlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata nninnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna L200 och L210 anslutas (se Figur 2).

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utfOrande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information om ett radande hydraultryck hos borrstodsanordningen 290. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information om en initial klamkraft som orsakas av skruvorganen 640. Sagda information kan matas med darfor avsedda organ eller manuellt matas in i den forsta styrenheten 200 medelst ett lampligt kommunikationsorgan, exempelvis en tryckskarm. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att reglera ett hydraultryck hos borrst6dsanordningen 290 pa lampligt satt.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Den fOregaende beskrivningen av de fOredragna utfOringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttOmmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga f6r fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora f6r fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 17

Claims (16)

PATENTKRAV

1. Forfarande vid en borrstodsanordning (290) innefattande tvenne inbardes rorliga borrstodsarmar (241; 242), dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier (261, 262) i vilket ett borrstal (201) är avsett att styras och dar namnda utrymme oppnas och stanges genom inbordes forskjutning av namnda pater (261, 262), kannetecknat av steget aft: fixera (3401) atminstone en av namnda borrstodsarmar (241; 242) genom att dels tatande fastklamma namnda borrstodsarm (241; 242) mellan a ena sidan ett stodelement (670) och a andra sidan ett husparti (650), vilket inrymmer en hydraulcylinder (605) med en hydraulkolv (680), pa vilken hydraulcylinder (605) namnda borrstodsarm (241; 242) är svangbart lagrad, dels forskjuta huspartiet (650) i forhallande till namnda borrstodsarm (241; 242) och fastklamma namnda borrstodsarm (241; 242) mellan huspartiet (650) och stodelementet (670) medelst ett med huspartiet (650) och hydraulkolven (680) forbundet skruvorgan (640).

2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda skruvorgan (640) inloper I namnda hydraulcylinder (605) och skruvas hydraulcylindems kolv (680) far forspanning av ett fjaderarrangemang (660) verkande i hydraulcylindern (605) mellan cylinderns kolv (680) och ett mot namnda kolv (680) vant parti hos hydraulcylindern (605) for att forspant fastklamma namnda borrstadsarm (241; 242).

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, varvid namnda fastklamning av borrstodsarmen (241; 242) reduceras medelst ett hydraultryck mot namnda cylinderkolv (680) far att atminstone till del overvinna namnda forspanning.

4. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda hydraultryck styrs for att astadkomma svangbarhet hos namnda borrstodsarm (241; 242) under uppratthallande av tatande kontakt av borrstodsarmen med stadelementet (670) respektive huspartiet (650).

5. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, innefattande steget att: 18 oppna (s430) och stanga (s440) namnda utrymme genom inbordes forskjutning av namnda pater (261, 262), varvid den ena borrstadsarmen fixeras och den andra borrstodsarmen svangs kring hydraulcylindern (605).

6. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, innefattande steget aft: manovemrgan (251; 252) paverkas far aft svanga den atminstone ena borrstodsarmen (241; 242) kring hydraulcylindern (605).

7. Borrstodsanordning (290) innefattande tvenne inbordes rorliga borrstodsarmar (241; 242), dar ett stadutrymme utbildas mellan motstaende armpartier (261, 262) i vilket ett borrstal (201) är avsett att styras och där namnda utnimme oppnas och stanges genom inbordes forskjutning av namnda partier (261, 262), kannetecknad av - organ (640, 650, 670, 680) for att fixera atminstone en av namnda borrstadsarmar (241; 242) genom att tatande fastklamma namnda borrstadsarm (241; 242) mellan ena sidan ett stadelement (670) och A andra sidan ett husparti (650), vilket inrymmer en hydraulcylinder (605) med en hydraulkolv (680), pa vilken hydraulcylinder (605) namnda borrstodsarm (241; 242) är svangbart lagrad, varvid namnda organ (640, 650, 670) for aft fixera atminstone en av namnda borrstodsarmar (241; 242) innefattar ett med huspartiet (650) och hydraulkolven (680) forbundet skruvorgan (640), varvid huspartiet (650) är forskjutbart anordnat i farhallande till namnda borrstadsarm (241; 242) och anordnat att fastklamma namnda borrstodsarm (241; 242) mellan huspartiet (650) och stodelementet (670) medelst skruvorganet (640).

8. Borrstodsanordning enligt krav 7, varvid namnda skruvorgan (640) är anordnade att inlopa i namnda hydraulcylinder (605) och skruvas I hydraulcylinderns kolv (680) for farspanning av ett fjaderarrangemang (660) verkande i hydraulcylindern (605) mellan cylinderns kolv (680) och ett mot namnda kolv vant parti hos hydraulcylindern (605) for att forspant fastklamma namnda borrstodsarm (241; 242).

9. Borrstodsanordning enligt krav 7 eller 8, innefattande: - organ (690) far att reducera namnda fastklamning av borrstodsarmen (241; 242) medelst ett hydraultryck mot namnda cylinderkolv (680) far aft atminstone till del Overvinna namnda forspanning. 19

10. Borrstodsanordning enligt nagot av krav 7-9, innefattande: 1. organ (200; 210; 500) for att styra namnda hydraultryck for att astadkomma svangbarhet hos namnda borrstodsarm (241; 242) under uppratthallande av tatande kontakt av borrstodsarmen med stodelementet (670) respektive huspartiet (650).

11. Borrstodsanordning enligt nagot av krav 7-10, innefattande: 1. organ (200; 210; 500; 251; 252) for att oppna och stanga namnda utrymme genom inbordes forskjutning av namnda partier (261; 262), varvid den ena borrstodsarmen är fixerat anordnad och den andra borrstadsarmen är svangbart anordnad kring hydraulcylindern (605).

12. Borrstodsanordning enligt nagot krav 11, innefattande: - manoverorgan (251; 252) for att svanga den atminstone ena borrstodsarmen (241; 242) kring hydraulcylindern (605).

13. Fordon (100) innefattande en borrstodsanordning (290) enligt krav 7-12.

14. Fordon enligt krav 13, varvid sagda fordon är en borrigg,

15. Datorprogram (P) vid en borrstOdsanordning (290) innefattande tvenne inbardes rarliga borrstodsarmar (241; 242), dar ett stodutrymme utbildas mellan motstaende armpartier (261, 262) i vilket ett borrstal (201) är avsett all styras och dar namnda utrymme oppnas och stanges genom inbordes forskjutning av namnda pallier (261, 262), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium far att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-6.

16. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium far att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-6, nar namnda datorprogram kOrs pa en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500). 1/6 270 L200 222 280 299 290 201 203 'dItNJ L2 $- ).rih elYte 1 , i /2 / /7 . 1 / ,,... . 221