FI121894B - Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning - Google Patents

Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning Download PDF

Info

Publication number
FI121894B
FI121894B FI20095134A FI20095134A FI121894B FI 121894 B FI121894 B FI 121894B FI 20095134 A FI20095134 A FI 20095134A FI 20095134 A FI20095134 A FI 20095134A FI 121894 B FI121894 B FI 121894B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
coupling
pendulum
arms
arm
actuator
Prior art date
Application number
FI20095134A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20095134A (sv
FI20095134A0 (sv
Inventor
Juha Piipponen
Sami Keraenen
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Priority to FI20095134A priority Critical patent/FI121894B/sv
Publication of FI20095134A0 publication Critical patent/FI20095134A0/sv
Priority to JP2011530515A priority patent/JP5487210B2/ja
Priority to CN201080002920.7A priority patent/CN102216555B/zh
Priority to EP10740972.4A priority patent/EP2396497B1/en
Priority to PCT/FI2010/050090 priority patent/WO2010092237A1/en
Priority to CA2734361A priority patent/CA2734361C/en
Priority to AU2010212736A priority patent/AU2010212736B2/en
Publication of FI20095134A publication Critical patent/FI20095134A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI121894B publication Critical patent/FI121894B/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
    • E21B19/163—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe piston-cylinder actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Claims (8)

1. Förfarande för användning av en hällanordning tillhörande en gruvanordning, vilken hällanordning (14) omfattar: en stomme (17); en första pendelarm (18a) och en andra pendelarm (18b) som är pivoterade tili stommen 5 (17); gripkäftar (21a, 21b) i de yttersta ändarna av pendelarmarna (18a, 18b); och ätminstone ett manövreringsorgan (20); i vilket förfarande: pendelarmarna (18a, 18b) svängs med hjälp av manövreringsorga-net (20) i förhällande tili sinä pivoteringar (19a, 19b), varvid gripkäftarna (21a, 10 21b) rör sig mot varandra och pä motsvarande sätt bort frän varandra beroen- de pä manövreringsorganets (20) rörelseriktning; ett verktyg (9) i centrum (K) av gruvanordningen (4, 15) grips med gripkäftarna (21a, 21b) för att centralisera det och hälla det i centrumet (K); pendelarmarna (18a, 18b) kopplas med hjälp av separata mekanis-15 ka synkroniseringsmedel (24) tili varandra, varvid pendelarmarnas (18a, 18b) rörelser är beroende av varandra och gripkäftarna (21a, 21b) rör sig samtidigt och symmetriskt; formorgan anordnas i pendelarmarna (18a, 18b) pä avsnittet mellan deras pivoteringsställen (19a, 19b); och 20 rörelsen mellan den första pendelarmen (18a) och den andra pen- delarmen (18b) synkroniseras med hjälp av formorganen i pendelarmarnas bäda rörelseriktningar, kännetecknat av att ätminstone ett avsnitt (27) av den första pendelarmen (18a) och ett 25 avsnitt (28) av den andra pendelarmen (18b) anordnas att vara om lott och formytor (29; 32a, 32b) i form av öppningar i avsnitten som är om lott arrangers ras att sammanfalla; och οό rörelsen mellan pendelarmarna (18a, 18b) förmedlas med hjälp av O ^ en kopplingstapp (25) i riktning av centrumet (K), vilken kopplingstapp är i kon- ^ 30 takt med formytorna i pendelarmarna (18a, 18b).
£ 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kä n n e t e c k n a t av att en tvärriktad rörelse tilläts för kopplingstappen (25) i vertikalriktning S dä pendelarmarna (18a, 18b) rör sig.
§ 3. Flällanordning som omfattar: (M 35 en stomme (17) med hjälp av vilken hällanordningen (14) kan fästas till en gruvanordnings (4, 15) matningsbalk (6); en första pendelarm (18a), som är kopplad med hjälp av en första pivotehng (19a) till stommen (17), och en andra pendelarm (18b), som är kopplad med hjälp av en andra pivotering (19b) tili stommen (17); 5 gripkäftar (21a, 21b) som är arrangerade pä avsnitten av pendelar- marnas (18a, 18b) yttersta ändaroch mot varandra; ätminstone ett manövreringsorgan (20) för att röra pendelarmarna (18a, 18b) i förhällande tili pivoteringarna (19a, 19b), varvid gripkäftarna (21a, 21 b) kan röras mot varandra eller bort frän varandra; och 10 mekaniska synkroniseringsmedel (24) som är separata frän manöv- reringsorganet (20) för att koppia den första pendelarmens (18a) rörelse och den andra pendelarmens (18b) rörelse att vara beroende av varandra, och väri hällanordningens (14) synkroniseringsmedel (24) är arrangerade pä avsnittet imellän den första och den andra pivoteringen (19a, 19b); 15 och väri synkroniseringsmedlen (24) omfattar formorgan som är bil- dade i den första och den andra pendelarmen (18a, 18b) och är arrangerade att förmedla synkroniseringsrörelserna imellän pendelarmarna (18a, 18b) i pendelarmarnas bäda rörelseriktningar, kännetecknad av 20 att den första pendelarmen (18a) och den andra pendelarmen (18b) är om lott pä ätminstone en del av formytorna (29; 32a; 32b); att formytorna (29; 32a, 32b) definierar en kopplingskanal (30); och att en kopplingstapp (25) är arrangerad i kopplingskanalen (30), vil-ken kopplingstapp (25) är arrangerad att förmedla rörelsen mellan pendelar-25 marnas (18a, 18b) formytor (29; 32a, 32b).
4. Hällanordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av 5 att den första pendelarmen (18a) omfattar pä avsnittet mellan pivo- C\l ^ teringarna (19a, 19b) ätminstone tvä första kopplingskammar (27), som är ar- ? rangerade pä ett axialt avständ frän varandra; CD ™ 30 att den andra pendelarmen (18b) omfattar pä avsnittet mellan pivo- | teringarna (19a, 19b) ätminstone tvä andra kopplingskammar (27), som är ar- ^ rangerade pä ett axialt avständ frän varandra; CO ^ att nämnda första kopplingskammar (27) och andra kopplingskam- o mar (28) är arrangerade att vara om lott; ^ 35 att de första kopplingskammarna (27) och de andra kopplingskam- marna (28) är utrustade med kopplingsskäror (29) som öppnar sig mot var- andra och är anordnade att sammanfalla, sä att kopplingsskärorna (29) pä motsatta sidor är arrangerade att bilda en axial kopplingskanal (30); att en kopplingstapp (25) är arrangerad i kopplingskanalen (30), vil-ken kopplingstapp är arrangerad att fungera som ett förmedlingsorgan mellan 5 den första och den andra kopplingskammen (27, 28); och att kopplingstappen (25) ärfri att röra sig i vertikalriktningen dä pen-delarmarna (18a, 18b) rörs.
5. Hällanordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av att den första pendelarmen (18a) omfattar pä avsnittet mellan pivo-10 teringarna (19a, 19b) en kopplingstapp (25) i riktning av centrumet (K), vilken kopplingstapp (25) är fästad orörligt till den första pendelarmen (18a); att andra pendelarmen (18b) omfattar ρέ avsnittet mellan pivote-ringarna (19a, 19b) en avläng kopplingsöppning (32); och att kopplingstappen (25) är arrangerad genom kopplingsöppningen 15 (32), varvid de fungerar som formorgan och förmedlar synkroniseringsrörelser mellan pendelarmarna (18a, 18b).
6. Hällanordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 3-5, kännetecknad av att hällanordningen (14) omfattar bara ett manövreringsorgan (20), 20 som är arrangerat mellan pendelarmarna (18a, 18b) och kopplat att direkt pä-verka bäda pendelarmarna (18a, 18b).
7. Hällanordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 3-5, kännetecknad av att hällanordingen (14) omfattar bara ett manövreringsorgan (20), 25 som är arrangerat att päverka bara den första pendelarmen (18a), varvid den andra pendelarmen (18b) är arrangerad att röra sig, päverkad av synkronise- o ringsmedlen. CM
^ 8. Hällanordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 3-5, ° kännetecknad av 05 ^ 30 att hällanordningen (14) omfattar ätminstone tvä manövreringsorgan | (20a, 20b), varvid ätminstone ett första manövreringsorgan (20a) är kopplat att tj- direkt päverka bara den första pendelarmen (18a), och ätminstone ett andra CO manövreringsorgan (20b) är arrangerat att direkt päverka bara den andra pen-o delarmen (18b). " 35
FI20095134A 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning FI121894B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095134A FI121894B (sv) 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning
JP2011530515A JP5487210B2 (ja) 2009-02-12 2010-02-11 リテーナの使用方法およびリテーナ
CN201080002920.7A CN102216555B (zh) 2009-02-12 2010-02-11 用于使用保持器的方法以及保持器
EP10740972.4A EP2396497B1 (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for using retainer, and retainer
PCT/FI2010/050090 WO2010092237A1 (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for using retainer, and retainer
CA2734361A CA2734361C (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for using retainer, and retainer
AU2010212736A AU2010212736B2 (en) 2009-02-12 2010-02-11 Method for using retainer, and retainer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095134A FI121894B (sv) 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning
FI20095134 2009-02-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095134A0 FI20095134A0 (sv) 2009-02-12
FI20095134A FI20095134A (sv) 2010-08-13
FI121894B true FI121894B (sv) 2011-05-31

Family

ID=40404636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095134A FI121894B (sv) 2009-02-12 2009-02-12 Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2396497B1 (sv)
JP (1) JP5487210B2 (sv)
CN (1) CN102216555B (sv)
AU (1) AU2010212736B2 (sv)
CA (1) CA2734361C (sv)
FI (1) FI121894B (sv)
WO (1) WO2010092237A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013075033A1 (en) * 2011-11-18 2013-05-23 Longyear Tm, Inc. Self-centering clamping device
US9447645B2 (en) 2012-03-29 2016-09-20 Black Dog Industries Llc Breakout wrench assemblies and methods
CN102730550A (zh) * 2012-06-26 2012-10-17 三一集团有限公司 吊具及具有其的工程机械
SE537994C2 (sv) * 2012-08-30 2016-01-26 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande vid en borrstödsanordning, borrstödsanordning, fordon jämte datorprogram och datorprogramprodukt vid enborrstödsanordning
CN107956435B (zh) * 2016-10-18 2019-07-19 中国石油化工股份有限公司 一种连续油管安全机构
CN110118668B (zh) * 2019-05-13 2021-11-05 临沂大学 一种用于研究生物化石带的剖面岩层取样装置
CN112796359B (zh) * 2021-01-19 2023-01-13 济宁锐博工程机械有限公司 一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1149478A (en) * 1968-02-22 1969-04-23 Atlas Copco Ab Improvements in pressure fluid actuated drill steel centralizer
FI62892C (fi) * 1980-07-02 1983-03-10 Tampella Oy Ab Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong
JPS5817984U (ja) * 1981-07-23 1983-02-03 マツダ株式会社 さく岩機のセントラライザ−
US4732061A (en) * 1987-03-09 1988-03-22 National-Oilwell Power tongs and clamping units therefor
JPH0743265Y2 (ja) * 1992-07-17 1995-10-09 新技術工営株式会社 パイプ操作機
JP2941194B2 (ja) * 1995-04-27 1999-08-25 ライト工業株式会社 ロッド交換装置
US7114235B2 (en) * 2002-09-12 2006-10-03 Weatherford/Lamb, Inc. Automated pipe joining system and method
JP3768466B2 (ja) * 2002-09-18 2006-04-19 株式会社奥村組 縦穴掘削機
EP1447522A1 (en) * 2003-02-14 2004-08-18 C.B.C. S.p.A. Pipe pressing tongs
US7055594B1 (en) * 2004-11-30 2006-06-06 Varco I/P, Inc. Pipe gripper and top drive systems
DE602008003673D1 (de) * 2007-03-07 2011-01-05 Nat Oilwell Varco Lp Drehvorrichtung
CN201031639Y (zh) * 2007-05-21 2008-03-05 江苏如石机械有限公司 新型旋扣动力钳

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010092237A1 (en) 2010-08-19
FI20095134A (sv) 2010-08-13
AU2010212736B2 (en) 2013-01-10
FI20095134A0 (sv) 2009-02-12
CN102216555A (zh) 2011-10-12
CN102216555B (zh) 2014-10-01
EP2396497A1 (en) 2011-12-21
JP5487210B2 (ja) 2014-05-07
EP2396497B1 (en) 2018-05-30
EP2396497A4 (en) 2017-05-24
CA2734361C (en) 2012-11-06
JP2012504721A (ja) 2012-02-23
CA2734361A1 (en) 2010-08-19
AU2010212736A1 (en) 2011-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121894B (sv) Förfarande för användning av hållanordning samt hållanordning
US8419097B2 (en) Gripper for petroleum pipes
AU2009264153B2 (en) Rock-drilling unit, drill bit changer, and method for changing drill bit
CN106142111A (zh) 机械夹爪驱动装置
CN206690127U (zh) 一种可夹不同厚度砖的砌砖夹具
CA1192180A (en) Feed storage for drill rods for a long-hole drilling apparatus
EP2396496B1 (en) Method for manipulating rodlike pieces, centralizer and rock drilling unit
CN104589019A (zh) 用以在保温管内穿入芯管的穿管机
WO2012148284A1 (en) Auxiliary arm for drilling equipment
CA2971497A1 (en) Expendable supply system for underground drilling
US10294738B2 (en) Drill rod changer, rock drilling unit and method of changing drill rods
KR920700862A (ko) 유압 굴착기용 파괴 공구
KR20150095932A (ko) 드릴 스트링 요소 취급장치용 그리퍼, 그리퍼를 조종하는 방법, 드릴 스트링 요소 장치 및 암반 드릴 리그
FI126396B (sv) Förfarande vid en borrstödsanordning, borrstödsanordning, fordon innefattande en borrstödsanordning, datorprogram vid en borrstödsanordning och datorprogram produkt
JP5543193B2 (ja) 偏芯チャック装置およびワークの偏芯方法
CN209065011U (zh) 一种抓取机构及其抓取装置
WO2014200416A1 (en) Arrangement and down-the-hole drilling equipment for angular setting of a drill string
IT201800020245A1 (it) Apparato di manipolazione di prodotti da forgiare
CN205765117U (zh) 一种链片夹装装置及具有该装置的链片加工设备
KR101723958B1 (ko) 다자유도 중력보상 작업보조로봇
SU1018774A1 (ru) Манипул тор
CN210255148U (zh) 一种带自动补偿功能的同步自动定心夹具
JP7406187B2 (ja) 削孔装置
TWI801700B (zh) 切斷或把持對象物的工具
CN203253866U (zh) 两组夹头套筒斜面推动夹爪开合装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121894

Country of ref document: FI