CN112796359B - 一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置，包括主体，所述主体上端固连有安装块，所述安装块内设有前后贯通的安装腔，所述安装块可用于装置整体安装于挖掘机的臂上，所述主体内设有开口向下的转换腔，且所述转换腔左右贯通，所述转换腔前后壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴前侧上固连有转换块，所述转换块下端固连有连接块，本发明操作简单，安装方便，利用槽轮工作原理控制钻孔与夹取装置自动交替转换，从而节约大量的人力物力与工作时间，同时利用螺纹轴与螺纹块配合，从而间接控制可调节钻头的直径，从而加工不同尺寸的孔，降低加工成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机相关领域，具体为一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置。
背景技术
目前挖掘机长配置有铲斗，如果需要进行地面钻孔或夹取木材，需要更换不同的装置，同时一般装置重量较大，需要多人进行安装，浪费大量的人力物力与工作时间，同时现在的钻头装置往往为单一的螺旋柱状，无法改变其直径大小，如需不同尺寸的孔需要进行更换不同尺寸的钻头，提高加工成本，降低工作效率，从而本发明阐述的一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置，本发明所述的一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置，包括主体，所述主体上端固连有安装块，所述安装块内设有前后贯通的安装腔，所述安装块可用于装置整体安装于挖掘机的臂上，所述主体内设有开口向下的转换腔，且所述转换腔左右贯通，所述转换腔前后壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴前侧上固连有转换块，所述转换块下端固连有连接块，所述连接块下端伸到外界，且所述连接块下端转动连接有螺纹轴框，所述螺纹轴框下端内固设有中心钻头，所述螺纹轴框内设有开口向下的螺纹轴腔，所述螺纹轴腔左右侧的下壁分别连通有开口向下的限位腔，所述螺纹轴腔左右壁分别转动连接诶呦双向螺纹轴，且左右侧所述双向螺纹轴上分别设有旋向相反的螺纹，所述双向螺纹轴上设有左右滑动的内螺纹块，所述内螺纹块与所述双向螺纹轴之间螺纹连接，所述内螺纹块下端固连有限位块，所述限位块左右滑动设于所述限位腔内，所述限位块靠近所述中心钻头的一端与所述限位腔靠近所述中心钻头的一侧之间连接有限位弹簧，所述限位弹簧起到限位作用，所述限位块下端伸到外界，且所述限位块下端固连有半圆形钻头，所述半圆形钻头呈半圆形，左右侧的所述半圆形钻头靠近所述中心钻头的一侧可相抵在一起，且左右侧的所述半圆形钻头可将所述中心钻头包裹在中间，所述转换块右端固连有衔接块，所述衔接块右端伸到外界，且所述衔接块右端抵触有支撑箱，所述支撑箱内设有开口向右的支撑腔，所述支撑腔前后壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有两个夹手，且上侧所述夹手右侧可进行向下转动，所述夹手可用于物体的抓取，所述夹手右侧前端固连有圆柱销，两个所述圆柱销之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧起到复位作用，所述夹手左端铰接有导向杆，所述支撑腔前后壁之间固连有衔接轴，所述衔接轴上转动连接有摆动杆，上侧所述导向杆左端铰接于所述摆动杆左侧上端，且下侧所述导向杆上端左右滑动于所述摆动杆右侧下端，此时人工将装置安装在挖掘机的臂上，此时如果需要进行钻孔，同时所述双向螺纹轴转动，带动所述内螺纹块向靠近所述中心钻头一侧运动，进而带动所述限位块向靠近所述中心钻头一侧运动，进而带动限位弹簧向靠近所述中心钻头一侧压缩，同时带动所述半圆形钻头向靠近所述中心钻头的一侧运动，进而根据所要钻孔的孔径来调节钻头直径大小，同时左右侧的所述半圆形钻头调节到合适位置，此时所述双向螺纹轴停止转动，进而间接控制所述半圆形钻头停止运动，同时所述螺纹轴框转动，带动所述中心钻头转动，进而对地面进行钻孔。
有益地，所述转换腔后壁固设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有传动轴，所述传动轴前端固连有传动轮，所述传动轮上固连有联动杆，所述联动杆远离所述传动轴一侧的前端固连有连接杆，所述转动轴上固连有槽轮，所述槽轮上设有四个前后贯通的槽轮槽，且所述槽轮槽开口向远离所述转动轴一侧，此时启动第一电机，带动所述传动轴转动，进而带动所述联动杆转动，同时带动所述连接杆绕所述传动轴转动，进而带动所述连接杆进入所述槽轮槽内，同时带动连接杆带动带动槽轮每次转动九十度，进而带动所述转动轴每次转动九十度。
有益地，所述螺纹轴腔下壁连通有电磁弹簧腔，所述电磁弹簧腔下壁转动连接有同步轴，所述同步轴上花键连接有滑动轴套，所述滑动轴套下侧上固连有主动锥齿轮，所述双向螺纹轴靠近所述中心钻头的一端固连有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮不啮合，所述滑动轴套下端与所述电磁弹簧腔下壁之间连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧位于所述同步轴外侧，所述电磁弹簧腔左壁内固设有导电块，所述导电块与所述电磁弹簧之间电性连接，此时程序控制所述导电块通电，带动所述电磁弹簧向上伸长，进而带动所述滑动轴套向上滑动，同时带动所述主动锥齿轮向上运动，进而带动所述主动锥齿轮分别与左右侧所述从动锥齿轮啮合，此时所述同步轴转动，带动所述滑动轴套转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，同时带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述双向螺纹轴转动。
有益地，所述连接块内设有开口向下的空腔，所述空腔上壁内固设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有电机轴，所述电机轴内设有开口向下的轴腔，所述电机轴下端转动连接于所述螺纹轴框上端，所述螺纹轴腔上壁连通有开口向上的轴套腔，所述轴套腔上壁连通于所述轴腔下壁，所述滑动轴套上端上下滑动于所述轴套腔与所述轴腔内，所述滑动轴套上端可与所述轴腔进行花键连接，此时所述滑动轴套沿所述轴套腔向上滑动至所述轴腔内，且所述滑动轴套上端与所述轴腔花键连接，此时启动所述第二电机，带动所述电机轴转动，进而带动所述滑动轴套转动，而带动所述同步轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动。
有益地，所述衔接块内固设有气泵，所述气泵上端固连有衔接管道，所述衔接管道内设有开口向下的衔接通道，且所述衔接管道自身具有伸缩性，所述衔接管道右端伸到所述支撑腔内，且所述衔接管道右侧上端固连于所述支撑腔上壁，所述衔接通道右侧内设有上下滑动的衔接杆，上侧所述夹手上端内设有开口向上的转动腔，所述衔接杆下端转动连接于所述转动腔内，所述气泵右端固连有气体管道，所述气体管道内设有开口向右的气体通道，所述气体通道内设有左右滑动的气动杆，所述气动杆右端固连于所述支撑箱左端，此时启动所述气泵，所述气泵向所述气体通道内排气，带动所述气动杆向右滑动，进而带动所述支撑箱向右运动，进而带动所述夹手向右运动，同时所述气泵向所述衔接通道内排气，带动所述衔接杆向下滑动，进而带动上侧所述夹手右侧向下转动，同时间接带动下侧所述夹手右侧向上转动，进而进行夹取物品。
本发明的有益效果是：本发明操作简单，安装方便，利用槽轮工作原理控制钻孔与夹取装置自动交替转换，从而节约大量的人力物力与工作时间，同时利用螺纹轴与螺纹块配合，从而间接控制可调节钻头的直径，从而加工不同尺寸的孔，降低加工成本，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”的放大结构示意图；
图4为图1的“C”的放大结构示意图；
图5为图1的“D”的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置，包括主体11，所述主体11上端固连有安装块33，所述安装块33内设有前后贯通的安装腔34，所述安装块33可用于装置整体安装于挖掘机的臂上，所述主体11内设有开口向下的转换腔13，且所述转换腔13左右贯通，所述转换腔13前后壁之间转动连接有转动轴35，所述转动轴35前侧上固连有转换块12，所述转换块12下端固连有连接块52，所述连接块52下端伸到外界，且所述连接块52下端转动连接有螺纹轴框22，所述螺纹轴框22下端内固设有中心钻头19，所述螺纹轴框22内设有开口向下的螺纹轴腔21，所述螺纹轴腔21左右侧的下壁分别连通有开口向下的限位腔16，所述螺纹轴腔21左右壁分别转动连接诶呦双向螺纹轴14，且左右侧所述双向螺纹轴14上分别设有旋向相反的螺纹，所述双向螺纹轴14上设有左右滑动的内螺纹块15，所述内螺纹块15与所述双向螺纹轴14之间螺纹连接，所述内螺纹块15下端固连有限位块17，所述限位块17左右滑动设于所述限位腔16内，所述限位块17靠近所述中心钻头19的一端与所述限位腔16靠近所述中心钻头19的一侧之间连接有限位弹簧20，所述限位弹簧20起到限位作用，所述限位块17下端伸到外界，且所述限位块17下端固连有半圆形钻头18，所述半圆形钻头18呈半圆形，左右侧的所述半圆形钻头18靠近所述中心钻头19的一侧可相抵在一起，且左右侧的所述半圆形钻头18可将所述中心钻头19包裹在中间，所述转换块12右端固连有衔接块32，所述衔接块32右端伸到外界，且所述衔接块32右端抵触有支撑箱28，所述支撑箱28内设有开口向右的支撑腔31，所述支撑腔31前后壁之间固定连接有固定轴38，所述固定轴38上转动连接有两个夹手24，且上侧所述夹手24右侧可进行向下转动，所述夹手24可用于物体的抓取，所述夹手24右侧前端固连有圆柱销37，两个所述圆柱销37之间连接有复位弹簧36，所述复位弹簧36起到复位作用，所述夹手24左端铰接有导向杆39，所述支撑腔31前后壁之间固连有衔接轴41，所述衔接轴41上转动连接有摆动杆40，上侧所述导向杆39左端铰接于所述摆动杆40左侧上端，且下侧所述导向杆39上端左右滑动于所述摆动杆40右侧下端，此时人工将装置安装在挖掘机的臂上，此时如果需要进行钻孔，同时所述双向螺纹轴14转动，带动所述内螺纹块15向靠近所述中心钻头19一侧运动，进而带动所述限位块17向靠近所述中心钻头19一侧运动，进而带动限位弹簧20向靠近所述中心钻头19一侧压缩，同时带动所述半圆形钻头18向靠近所述中心钻头19的一侧运动，进而根据所要钻孔的孔径来调节钻头直径大小，同时左右侧的所述半圆形钻头18调节到合适位置，此时所述双向螺纹轴14停止转动，进而间接控制所述半圆形钻头18停止运动，同时所述螺纹轴框22转动，带动所述中心钻头19转动，进而对地面进行钻孔。
有益地，所述转换腔13后壁固设有第一电机27，所述第一电机27前端动力连接有传动轴42，所述传动轴42前端固连有传动轮43，所述传动轮43上固连有联动杆44，所述联动杆44远离所述传动轴42一侧的前端固连有连接杆45，所述转动轴35上固连有槽轮46，所述槽轮46上设有四个前后贯通的槽轮槽47，且所述槽轮槽47开口向远离所述转动轴35一侧，此时启动第一电机27，带动所述传动轴42转动，进而带动所述联动杆44转动，同时带动所述连接杆45绕所述传动轴42转动，进而带动所述连接杆45进入所述槽轮槽47内，同时带动连接杆45带动带动槽轮46每次转动九十度，进而带动所述转动轴35每次转动九十度。
有益地，所述螺纹轴腔21下壁连通有电磁弹簧腔58，所述电磁弹簧腔58下壁转动连接有同步轴64，所述同步轴64上花键连接有滑动轴套53，所述滑动轴套53下侧上固连有主动锥齿轮56，所述双向螺纹轴14靠近所述中心钻头19的一端固连有从动锥齿轮55，所述从动锥齿轮55与所述主动锥齿轮56不啮合，所述滑动轴套53下端与所述电磁弹簧腔58下壁之间连接有电磁弹簧57，所述电磁弹簧57位于所述同步轴64外侧，所述电磁弹簧腔58左壁内固设有导电块60，所述导电块60与所述电磁弹簧57之间电性连接，此时程序控制所述导电块60通电，带动所述电磁弹簧57向上伸长，进而带动所述滑动轴套53向上滑动，同时带动所述主动锥齿轮56向上运动，进而带动所述主动锥齿轮56分别与左右侧所述从动锥齿轮55啮合，此时所述同步轴64转动，带动所述滑动轴套53转动，进而带动所述主动锥齿轮56转动，同时带动所述从动锥齿轮55转动，进而带动所述双向螺纹轴14转动。
有益地，所述连接块52内设有开口向下的空腔50，所述空腔50上壁内固设有第二电机48，所述第二电机48下端动力连接有电机轴49，所述电机轴49内设有开口向下的轴腔51，所述电机轴49下端转动连接于所述螺纹轴框22上端，所述螺纹轴腔21上壁连通有开口向上的轴套腔54，所述轴套腔54上壁连通于所述轴腔51下壁，所述滑动轴套53上端上下滑动于所述轴套腔54与所述轴腔51内，所述滑动轴套53上端可与所述轴腔51进行花键连接，此时所述滑动轴套53沿所述轴套腔54向上滑动至所述轴腔51内，且所述滑动轴套53上端与所述轴腔51花键连接，此时启动所述第二电机48，带动所述电机轴49转动，进而带动所述滑动轴套53转动，而带动所述同步轴64转动，进而带动所述主动锥齿轮56转动。
有益地，所述衔接块32内固设有气泵23，所述气泵23上端固连有衔接管道30，所述衔接管道30内设有开口向下的衔接通道29，且所述衔接管道30自身具有伸缩性，所述衔接管道30右端伸到所述支撑腔31内，且所述衔接管道30右侧上端固连于所述支撑腔31上壁，所述衔接通道29右侧内设有上下滑动的衔接杆26，上侧所述夹手24上端内设有开口向上的转动腔25，所述衔接杆26下端转动连接于所述转动腔25内，所述气泵23右端固连有气体管道61，所述气体管道61内设有开口向右的气体通道63，所述气体通道63内设有左右滑动的气动杆62，所述气动杆62右端固连于所述支撑箱28左端，此时启动所述气泵23，所述气泵23向所述气体通道63内排气，带动所述气动杆62向右滑动，进而带动所述支撑箱28向右运动，进而带动所述夹手24向右运动，同时所述气泵23向所述衔接通道29内排气，带动所述衔接杆26向下滑动，进而带动上侧所述夹手24右侧向下转动，同时间接带动下侧所述夹手24右侧向上转动，进而进行夹取物品。
以下结合图1至图5对本文中的一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，限位弹簧20、电磁弹簧57与复位弹簧36位于自然状态，夹手24右侧位于远离固定轴38的一侧，左右侧内螺纹块15位于左右极限位置，且主动锥齿轮56分别不与左右侧从动锥齿轮55啮合。
此时人工将装置安装在挖掘机的臂上，此时如果需要进行钻孔，同时程序控制导电块60通电，带动电磁弹簧57向上伸长，进而带动滑动轴套53向上滑动，同时带动主动锥齿轮56向上运动，进而带动主动锥齿轮56分别与左右侧从动锥齿轮55啮合，同时滑动轴套53沿轴套腔54向上滑动至轴腔51内，且滑动轴套53上端与轴腔51花键连接，此时启动第二电机48，带动电机轴49转动，进而带动滑动轴套53转动，而带动同步轴64转动，进而带动主动锥齿轮56转动，同时带动从动锥齿轮55转动，进而带动双向螺纹轴14转动，同时带动内螺纹块15向靠近中心钻头19一侧运动，进而带动限位块17向靠近中心钻头19一侧运动，进而带动限位弹簧20向靠近中心钻头19一侧压缩，同时带动半圆形钻头18向靠近中心钻头19的一侧运动，进而根据所要钻孔的孔径来调节钻头直径大小，同时左右侧的半圆形钻头18调节到合适位置，此时程序控制导电块60断电，且在电磁弹簧57自身弹力作用下，电磁弹簧57恢复自然状态，同时带动滑动轴套53与主动锥齿轮56回到初始位置，且主动锥齿轮56不与从动锥齿轮55啮合，进而间接控制双向螺纹轴14停止转动，进而带动半圆形钻头18停止运动，同时电机轴49转动，带动螺纹轴框22转动，带动中心钻头19转动，进而对地面进行钻孔；
当需要对物品进行夹取时，此时启动第一电机27，带动传动轴42转动，进而带动联动杆44转动，同时带动连接杆45绕传动轴42转动，进而带动连接杆45进入槽轮槽47内，同时带动连接杆45带动带动槽轮46转动九十度，进而带动转动轴35转动九十度，同时带动转换块12转动九十度，进而将连接块52转动到左侧，且衔接块32转动到下侧，进而完成两者之间的交替转换，此时停止第一电机27，间接带动转动轴35停止转动，进而带动转换块12停止转动，此时启动气泵23，气泵23向气体通道63内排气，带动气动杆62向下滑动，进而带动支撑箱28向下运动，同时带动夹手24向下运动，进而调节夹取位置的高低，此时气泵23向衔接通道29内排气，带动衔接杆26向左滑动，进而带动右侧夹手24下侧向左转动，同时带动右侧夹手24上侧向右转动，进而带动左侧导向杆39向右运动，同时推动摆动杆40下侧向右转动，进而带动摆动杆40上侧向左转动，同时右侧导向杆39向左上侧运动，进而带动左侧夹手24上侧向左转动，同时带动左侧夹手24下侧向右转动，进而进行夹取夹手24下侧的物品。
本发明的有益效果是：本发明操作简单，安装方便，利用槽轮工作原理控制钻孔与夹取装置自动交替转换，从而节约大量的人力物力与工作时间，同时利用螺纹轴与螺纹块配合，从而间接控制可调节钻头的直径，从而加工不同尺寸的孔，降低加工成本，提高工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种挖掘机用可调节钻头与夹取工具的交替装置，包括主体，其特征在于：所述主体上端固连有安装块，所述安装块内设有前后贯通的安装腔，所述安装块可用于装置整体安装于挖掘机的臂上，所述主体内设有开口向下的转换腔，且所述转换腔左右贯通，所述转换腔前后壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴前侧上固连有转换块，所述转换块下端固连有连接块，所述连接块下端伸到外界，且所述连接块下端转动连接有螺纹轴框，所述螺纹轴框下端内固设有中心钻头，所述螺纹轴框内设有开口向下的螺纹轴腔，所述螺纹轴腔左右侧的下壁分别连通有开口向下的限位腔，所述螺纹轴腔左右壁分别转动连接诶呦双向螺纹轴，且左右侧所述双向螺纹轴上分别设有旋向相反的螺纹，所述双向螺纹轴上设有左右滑动的内螺纹块，所述内螺纹块与所述双向螺纹轴之间螺纹连接，所述内螺纹块下端固连有限位块，所述限位块左右滑动设于所述限位腔内，所述限位块靠近所述中心钻头的一端与所述限位腔靠近所述中心钻头的一侧之间连接有限位弹簧，所述限位弹簧起到限位作用，所述限位块下端伸到外界，且所述限位块下端固连有半圆形钻头，所述半圆形钻头呈半圆形，左右侧的所述半圆形钻头靠近所述中心钻头的一侧可相抵在一起，且左右侧的所述半圆形钻头可将所述中心钻头包裹在中间，所述转换块右端固连有衔接块，所述衔接块右端伸到外界，且所述衔接块右端抵触有支撑箱，所述支撑箱内设有开口向右的支撑腔，所述支撑腔前后壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有两个夹手，且上侧所述夹手右侧可进行向下转动，所述夹手可用于物体的抓取，所述夹手右侧前端固连有圆柱销，两个所述圆柱销之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧起到复位作用，所述夹手左端铰接有导向杆，所述支撑腔前后壁之间固连有衔接轴，所述衔接轴上转动连接有摆动杆，上侧所述导向杆左端铰接于所述摆动杆左侧上端，且下侧所述导向杆上端左右滑动于所述摆动杆右侧下端；所述转换腔后壁固设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有传动轴，所述传动轴前端固连有传动轮，所述传动轮上固连有联动杆，所述联动杆远离所述传动轴一侧的前端固连有连接杆，所述转动轴上固连有槽轮，所述槽轮上设有四个前后贯通的槽轮槽，且所述槽轮槽开口向远离所述转动轴一侧；所述螺纹轴腔下壁连通有电磁弹簧腔，所述电磁弹簧腔下壁转动连接有同步轴，所述同步轴上花键连接有滑动轴套，所述滑动轴套下侧上固连有主动锥齿轮，所述双向螺纹轴靠近所述中心钻头的一端固连有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮不啮合，所述滑动轴套下端与所述电磁弹簧腔下壁之间连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧位于所述同步轴外侧，所述电磁弹簧腔左壁内固设有导电块，所述导电块与所述电磁弹簧之间电性连接；所述连接块内设有开口向下的空腔，所述空腔上壁内固设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有电机轴，所述电机轴内设有开口向下的轴腔，所述电机轴下端转动连接于所述螺纹轴框上端，所述螺纹轴腔上壁连通有开口向上的轴套腔，所述轴套腔上壁连通于所述轴腔下壁，所述滑动轴套上端上下滑动于所述轴套腔与所述轴腔内，所述滑动轴套上端可与所述轴腔进行花键连接，此时所述滑动轴套沿所述轴套腔向上滑动至所述轴腔内，且所述滑动轴套上端与所述轴腔花键连接；所述衔接块内固设有气泵，所述气泵上端固连有衔接管道，所述衔接管道内设有开口向下的衔接通道，且所述衔接管道自身具有伸缩性，所述衔接管道右端伸到所述支撑腔内，且所述衔接管道右侧上端固连于所述支撑腔上壁，所述衔接通道右侧内设有上下滑动的衔接杆，上侧所述夹手上端内设有开口向上的转动腔，所述衔接杆下端转动连接于所述转动腔内，所述气泵右端固连有气体管道，所述气体管道内设有开口向右的气体通道，所述气体通道内设有左右滑动的气动杆，所述气动杆右端固连于所述支撑箱左端。
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