FI121894B - Menetelmä pitolaitteen käyttämiseksi ja pitolaite - Google Patents

Description

Menetelmä pitolaitteen käyttämiseksi ja pitolaite

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on menetelmä kaivoslaitteeseen kuuluvan pito-laitteen puristusvarsien liikuttamiseksi niin, että puristusvarsissa olevat tartun-5 taleuat liikkuvat samanaikaisesti toisiaan kohti, jolloin ne puristavat väliinsä poratangon, kalliopultin tai vastaavan kaivostyökalun, joka on sijoitettuna kal-lionporausyksikön porauskeskiöön tai muun kaivostyölaitteen keskiöön. Puristusvarsien välillä on mekaaninen synkronointi niiden liikkeiden tekemiseksi toisistaan riippuviksi.

10 Edelleen keksinnön kohteena on pitolaite, joka on sovitettavissa kal- lionporausyksikön, pultituslaitteen tai vastaavan kaivostyölaitteen syöttöpalkil-le. Pitolaite käsittää ainakin kaksi puristusleukaa, joita liikutetaan yhden tai useamman toimilaitteen avulla. Puristusvarsien välillä on synkronointimeka-nismi niiden liikkeiden kytkemiseksi toisistaan riippuvaisiksi.

15 Keksinnön ala on kuvattu tarkemmin hakemuksen itsenäisten pa tenttivaatimusten johdannoissa.

Kallionporauksessa käytetään kallionporausyksikköä, jossa olevalla kallioporakoneella ja siihen kytketyllä työkalulla aikaansaadaan porareikä käsiteltävään materiaaliin. Työkalu voi käsittää poratangon ja sen uloimpaan pää-20 hän kytketyn porakruunun tai jos kyse on pitkien porareikien poraamisesta, on tällöin kytkettynä useita poratankoja peräkkäin jatkotankosovitelmaksi. Porauksen aloituksessa on tarpeen keskittää poratanko ohjaamalla sitä pitolaitteen tartuntaleukojen avulla porauskeskiössä. Lisäksi pitolaitetta voidaan käyttää poratangon tai muiden poraustyökalujen lukitsemiseksi pyörimättömiksi, esi-25 merkiksi silloin, kun poratankoja liitetään toisiinsa, porakoneeseen tai Poreja kruunuun.

^ Julkaisussa US 4438984 on esitetty eräs pitolaite, joissa pitolait- 9 teen puristusvarret ovat kytketyt toisiinsa tangolla, joka välittää voimat yhdeltä O) cm varrelta toiselle varrelle. Esitetty rakenne vaatii paljon tilaa syöttöpalkiila.

CC

30 Keksinnön lyhyt selostus si- $2 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja pä in g rannettu menetelmä pitolaitteen käyttämiseksi sekä pitolaite.

° Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että jär jestetään ensimmäisen puristusvarren ja toisen puristusvarren ainakin yhdet 35 osuudet limittäin ja sovitetaan limittäisissä osuuksissa olevat aukkomaiset 2 muotopinnat kohdakkoin; ja välitetään liikettä puristusvarsien välillä keskiön suuntaisen kytkentätapin avulla, joka on kosketuksissa puristusvarsissa oleviin muotopintoihin.

Keksinnön mukaiselle pitolaitteelle on tunnusomaista se, että en-5 simmäinen puristusvarsi ja toinen puristusvarsi ovat limittäin ainakin osalla muotopintoja; että muotopinnat määrittävät kytkentäkujan; ja että kytkentäku-jaan on sovitettu kytkentätappi, joka kytkentätappi on sovitettu välittämään liikettä puristusvarsien muotopintojen välillä.

Keksinnön ajatus on, että pitolaite käsittää synkroinointivälineet, joil-10 la puristusvarsien liikkeet on tehty pakko-ohjatuiksi toistensa suhteen. Synk-ronointivälineinä toimivat puristusvarsiin järjestetyt muotoelimet, jotka sijaitsevat puristusvarsien kääntönivelten välisellä osuudella.

Keksinnön etuna on, että kun synkronointivälineet ovat sijoitetut kääntönivelten väliselle osuudelle, ne eivät millään tavoin lisää pitolaitteen ul-15 kodimensioita. Lisäksi on etuna se, että puristusvarsiin muodostettuja muoto-pintoja hyödyntämällä synkronointi voidaan toteuttaa yksinkertaista mekaanista rakennetta ja pientä komponenttien lukumäärää käyttäen. Tämän ansiosta synkronointi ei lisää merkittävästi pitolaitteen painoa. Keksinnön mukaisen pitolaitteen toiminta on myös luotettavaa.

20 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että synkronointivälineet käsittävät suoraan ensimmäisen ja toisen puristusvarren rakenteeseen muodostetut muotopinnat, jotka ovat sovitetut toisiaan vasten ja jotka välittävät vastakkain asettuvien kosketuspintojensa avulla synkronointiliikkeitä puristusvarsien välillä.

25 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ensimmäiseen pu- ristusvarteen ja toiseen puristusvarteen on muodostettu keskenään yhteenso-5 pivat hammastukset, jotka ovat sovitetut toisiaan vasten. Tällöin liikettä puris-

(M

^ tusvarsien välillä välitetään suoralla hammaskosketuksella.

^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ensimmäiseen ja ^ 30 toiseen puristusvarteen muodostetut muotopinnat ovat jatkuvassa kosketuk- | sessa toisiinsa ainakin joltain osuudeltaan.

^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että synkronointivälineet

CO

^ käsittävät ensimmäiseen ja toiseen puristusvarteen muodostetut muotopinnat o kääntönivelten välisellä osuudella. Muotopinnat ovat kytketyt toisiinsa puristus- ^ 35 varsien suhteen erillisen kytkentäkappaleen avulla, joka on sovitettu muotopin toja vasten. Kytkentäkappaletta ei kuitenkaan ole kiinnitetty puristusvarsiin ja 3 niissä oleviin muotopintoihin. Synkronointiliikkeen aikana voi muotopintojen ja kytkentäkappaleen välillä tapahtua liikettä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ensimmäinen puris-tusvarsi käsittää kääntönivelten välisellä osuudella ainakin kaksi ensimmäistä 5 kytkentänokkaa, jotka ovat sovitetut aksiaalisen etäisyyden päähän toisistaan, kun pitolaitetta tarkastellaan keskiön suunnassa. Vastaavasti toinen puristus-varsi käsittää kääntönivelten välisellä osuudella ainakin kaksi toista kytkentänokkaa, jotka ovat sovitetut aksiaalisen etäisyyden päähän toisistaan. Ensimmäiset kytkentänokat ja toiset kytkentänokat ovat sovitetut limittäin kään-10 tönivelien välisellä osuudella. Edelleen ovat ensimmäiset ja toiset kytkentänokat varustetut toisiaan kohti avautuvilla kytkentähahloilla, jotka ovat järjestetyt asettumaan keskiön suunnassa tarkasteltuna kohdakkoin niin, että kyt-kentähahlot ovat sovitetut muodostamaan kytkentäkujan keskiön suunnassa tarkasteltuna. Tähän kytkentäkujaan on sovitettu kytkentätappi, joka toimii väli-15 tyselimenä limittäisten kytkentänokkien välillä. Kytkentätappi liikkuu vertikaali-suunnassa silloin, kun puristusvarsia liikutetaan. Kytkentätapin vertikaalinen liike on sallittu pitolaitteen rungossa olevan pitkänomaisen aukon tai vastaavan mekanismin avulla.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että ensimmäiseen pu-20 ristusvarteen on kiinnitetty liikkumattomasti kytkentätappi, jonka ulkopinta toimii ensimmäisenä muotopintana. Toinen puristusvarsi käsittää pitkänomaisen kyt-kentäaukon, joka toimii toisena muotopintana. Kytkentätappi on sovitettu kyt-kentäaukon läpi, jolloin niiden muotopinnat välittävät synkronointiliikkeitä puris-tusleukojen välillä.

25 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että pitolaite käsittää vain yhden toimilaitteen, joka on sovitettu puristusvarsien välille ja on kytketty 5 vaikuttamaan samanaikaisesti kumpaankin puristusvarteen.

(M

^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että pitolaite käsittää ° vain yhden toimilaitteen, joka on sovitettu vaikuttamaan vain ensimmäiseen O) ^ 30 puristusvarteen. Tällöin toiselle puristusvarrelle välitetään liike synkronointivä- | lineiden avulla.

^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että pitolaite käsittää ai- 00 nakin kaksi toimilaitetta, jolloin ainakin yksi ensimmäinen toimilaite on kytketty o vaikuttamaan pelkästään ensimmäiseen puristusvarteen ja ainakin yksi toinen ^ 35 toimilaite sovitettu vaikuttamaan pelkästään toiseen puristusvarteen.

4

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että toimilaite on hyd-raulisylinteri, joka on kytketty nivelen avulla puristusleukaan.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tartuntaleuat käsittävät toisiaan vastakkain olevissa pinnoissa poikkileikkaukseltaan olennaisesti 5 V-kirjaimen muotoisen loven, jolloin tartuntaleuat voivat keskittää niiden väliin puristettavan poratangon tai vastaavan. Leukojen muotoilun ansiosta on mahdollista keskittää myös halkaisijaltaan erisuuruisia poratankoja ja vastaavia.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tartuntaleuat ovat sovitetut liikkumaan samalla liikenopeudella, saman liikematkan ja symmetri-10 sesti toistensa suhteen.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä kallion-15 porauslaitetta, joka on varustettu puomeilla ja niihin sovitetuilla porausyksiköllä ja eräällä toisella kaivostyölaitteella, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä porausyksikköä perspektiivi-sesti tarkasteltuna, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja syöttöpalkin etupäästä päin nähty-20 nä keksinnön mukaista erästä pitolaitetta, kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja perspektiivisesti tarkasteltuna kuviossa 3 esitettyä pitolaitetta ilman runkolevyä, kuvio 5 esittää kaavamaisesti ja linjaa E - E pitkin aukileikattuna kuvion 2 mukaista pitolaitetta, 25 kuvio 6 esittää kaavamaisesti ja linjaa D - D pitkin aukileikattuna ^ kuvion 2 mukaista pitolaitetta, ^ kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja linjaa F - F pitkin aukileikattuna ku- 9 vion 2 mukaista pitolaitetta, O) cm kuvio 8 esittää kaavamaisesti ja syöttöpalkin etupäästä päin nähty- | 30 nä keksinnön mukaista erästä pitolaitetta, jonka kumpaankin puristusvarteen ^ vaikutetaan omalla toimilaitteella, ^ kuvio 9 esittää kaavamaisesti ja syöttöpalkin etupäästä päin nähty- o nä keksinnön mukaista erästä pitolaitetta, jonka vain yhteen puristusvarteen o ^ vaikutetaan toimilaitteella, 5 kuvio 10 esittää kaavamaisesti erästä toista vaihtoehtoista ratkaisua puristusvarsien välisen kääntöliikkeen synkronoimiseksi hammastettujen kehien avulla, kuvio 11 esittää kaavamaisesti erästä kolmatta vaihtoehtoista rat-5 kaisua puristusvarsien välisen kääntöliikkeen synkronoimiseksi puristusvarsiin muodostettujen poikittaisten pitkänomaisten aukkojen ja niiden läpi sovitetun kytkentätapin avulla, ja kuvio 12 esittää kaavamaisesti vielä erästä neljättä vaihtoehtoista ratkaisua puristusvarsien välisen kääntöliikkeen synkronoimiseksi kiinteän kyt-10 kentätapin ja pitkänomaisen aukon avulla.

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus 15 Kuviossa 1 esitetty kaivoslaite 1 käsittää liikuteltavan alustan 2, jo hon on sovitettu yksi tai useampi puomi 3. Ensimmäinen puomi 3a on poraus-puomi ja se on varustettu kallionporausyksiköllä 4. Porausyksikkö 4 käsittää kallioporakoneen 5, jota voidaan liikutella syöttöpalkilla 6 syöttölaitteen 7 avulla. Kallioporakoneeseen 5 voidaan kytkeä työkalu 8, joka voi käsittää useita 20 peräkkäisiä poratankoja 9, jotka ovat kiinnitetyt toisiinsa liitoselimillä, kuten kierreliitoksella. Edelleen on uloimman poratangon päässä porakruunu 10, jossa olevilla poranastoilla työstetään kallioon 11 porareikä 12. Kallioporakone 5 voi käsittää iskulaitteen, jolla annetaan iskupulsseja työkalulle 8, joka välittää ne porakruunulle 10 ja edelleen rikottavaan kallioon 11. Kallioporakone 5 voi 25 käsittää myös pyörityslaitteen, jolla työkalua 8 voidaan pyörittää pituusakselin-^ sa ympäri porauksen aikana. Porausyksikkö 4 voi olla varustettu lisäksi tanko- ^ kasetilla 13, joka on tuettu syöttöpalkille 6. Tankokasettiin 13 voidaan varastoi- 9 da pitkäreikäporauksessa tarvittavia jatkotankoja 9 ja muita poraustyökaluja.

Tankokasetin 13 yhteydessä on siirtovälineet, joilla poraustyökaluja voidaan | 30 siirtää tankokasetin 13 ja porausakselin, eli keskiön K välillä. Syöttöpalkin 6 ^ uloimman pään osuudella on pitolaite 14, jossa olevilla leuoilla voidaan tarttua työkaluun 9 ja keskittää se porauskeskiössä K. Leuoilla voidaan pitää kiinni o poratangon 9 varresta tai liitosmuhvista, jolloin se saadaan pysymään paikoil- o w laan, kun liitoksia kierretään auki tai kiinni. Edelleen on mahdollista tarttua pito- 35 laitteella porakruunuun 10 ja pitää sitä paikoillaan tilanteissa, joissa porakruu- 6 nu 10 halutaan vaihtaa. Syöttöpalkilla 6 voi olla tankokasetin 13 lisäksi myös porakruunumakasiini.

Kuviossa 1 esitetyn kaivoslaitteen 1 toinen puomi 3b on varustettu jollakin toisella kaivostyölaitteella 15, jolla käsitellään kaivostyökaluja 16, kuten 5 esimerkiksi kalliopultteja, injektointiputkia tai vastaavia. Myös näiden yhteydessä voi olla tarve pitää leuoilla kiinni työkalusta. Edelleen voi myös niissä olla tarve keskittää työkalu laitteen keskiöön K. Tällöin myös näiden kaivostyölait-teiden 15 yhteydessä voi olla keksinnön mukainen pitolaite 14.

Kuviossa 2 on esitetty kallionporausyksikkö 4, jonka syöttöpalkki 6 10 on varustettu tankokasetilla 13, johon porauksessa tarvittavia poratankoja 9 on varastoitu. Syöttöpalkin 6 uloimmassa päässä on pitolaite 14, jonka mahdollisia rakennevaihtoehtoja on esitelty tarkemmin kuvioissa 3-12.

Kuviossa 3 esitetty pitolaite 14 käsittää rungon 17, jonka avulla se voidaan kiinnittää syöttöpalkkiin. Edelleen käsittää pitolaite 14 ensimmäisen 15 puristusvarren 18a, joka on kytketty ensimmäisellä kääntönivelellä 19a runkoon 17, sekä toisen puristusvarren 18b, joka on kytketty toisella kääntönivelellä 19b runkoon 17. Puristusvarsia 18 voidaan liikuttaa niiden välissä olevan toimilaitteen 20 avulla kääntönivelten 19 suhteen, jolloin puristusvarsien 18 uloimmassa päässä sijaitsevat tartuntaleuat 21a, 21b liikkuvat joko tosiaan 20 kohti tai toisistaan poispäin riippuen tietenkin toimilaitteen 20 liikesuunnasta. Toimilaite 20 voi olla paineväliainesylinteri, kuten hydraulisylinteri, joka voi olla kytketty puristusvarsiin 18 nivelten 22 avulla. Tartuntaleuat 21 voivat käsittää keskittävät pinnat 23 niiden vastakkaisissa pinnoissa, jolloin ne voivat toisiaan kohti liikkuessaan keskittää välissään olevan poratangon 9 tai muun työkalun 25 tarkasti keskiöön K. Keskittävät pinnat 23 voivat olla poikkileikkaukseltaan olennaisesti V-kirjaimen muotoiset ja ne avautuvat tietenkin kohti keskiötä K. o Toki myös muita viistoja tai kartiomaisia keskittäviä pintoja 23 voidaan soveltaa ^ tartuntaleuoissa 21. Puristusvarsien 18 liike on tehty toisistaan riippuviksi ^ kääntönivelten 19 välisellä osuudella sijaitsevien synkronointivälineiden 24 ^ 30 avulla. Kuviossa 3 on nähtävissä keskiön K suuntainen kytkentätappi 25, joka | voi kuulua synkronointivälineisiin 24. Kuten nähdään, on rungossa 17 vertikaali lisuunnassa pitkänomainen aukko 26, joka mahdollistaa kytkentätapin 25 liik-

CO

kumisen vertikaalisuunnassa V silloin, kun puristusvarsia 18 liikutetaan.

O

o Kuviossa 4 osa rungosta 17 on poistettu niin, että synkronointiväli- ™ 35 neet 24 ovat paremmin nähtävissä. Ensimmäinen puristusvarsi 18a voi käsit tää kääntönivelten 19 välisellä osuudella kaksi tai useampia ensimmäisiä kyt- 7 kentänokkia 27, jotka ovat aksiaalisen etäisyyden päässä toisistaan, kun pito-laitetta 14 tarkastellaan keskiön K suunnassa. Vastaavasti toinen puristusvarsi 18b voi käsittää kaksi tai useampia toisia kytkentänokkia 28. Kytkentänokat 27, 28 ovat sovitetut limittäin kääntönivelten 19 välisellä osuudella, kuten kuviosta 5 4 nähdään. Edelleen ovat kytkentänokat 27, 28 varustetut kytkentähahloilla 29, jotka voivat avautua toisiaan kohti ja jotka ovat sovitetut aksiaalisuunnassa kohdakkoin niin, että ne yhdessä muodostavat eräänlaisen kytkentäkujan 30. Tähän aksiaaliseen kytkentäkujaan 30 on sovitettu kytkentätappi 25, joka voi toimia välityselimenä kytkentänokkien 27, 28 välillä. Kun puristusvarsia 18 lii-10 kutetaan, tapahtuu kytkentähahlojen 29 ja kytkentätapin 25 kosketuspinnoissa liikettä ja lisäksi kytkentätappi 25 liikkuu lineaarisesti vertikaalisuunnassa, eli se liikkuu joko kohti keskiötä K tai siitä poispäin. Tässä sovellutuksessa synk-ronointivälineisiin 24 kuuluvina muotopintoina toimivat kytkentäkujan 30 pinnat, jotka ovat kosketuksissa kytkentätappiin 25.

15 Kuvion 5 poikkileikkauksesta nähdään vielä selvästi kytkentäkujan 30 muodostuminen kytkentänokkien 27, 28 välille. Kytkentätapin 25 vertikaali-liikettä varten on runkoon 17 tehty pitkänomaiset aukot 26a, 26b. Poikkileik-kauskuviot 6 ja 7 selventävät vielä tämän sovellutuksen konstruktiota. Kuvioista 4 - 7 poiketen voi olla mahdollista järjestää kytkentähahlot 29 muodoltaan 20 suljetuiksi. Kytkentätappi 25 on edullisesti poikkileikkaukseltaan pyöreä.

Kuvion 8 mukaisessa sovellutuksessa välitetään voima ensimmäiseltä toimilaitteelta 20a vain ensimmäiselle puristusvarrelle 18a ja välitetään voima toiselta toimilaitteelta 20b vain toiselle puristusvarrelle 18b. Synkronoin-tielimien 24 avulla varmistetaan puristusvarsien 18 liikkeen samanaikaisuus.

25 Kuvion 9 mukaisessa sovellutuksessa välitetään voima toimilaitteel- ta 20 vain ensimmäiselle puristusvarrelle 18a ja välitetään liike synkronointivä-5 lineiden 24 avulla toiselle puristusvarrelle 18b.

(M

^ Kuviossa 10 on esitetty voimakkaasti yksinkertaistettuna eräs sovel- ^ lutus synkronointivälineistä 24, joihin kuuluu puristusvarsiin 18 muodostetut ^ 30 hammastukset 31a, 31b. Hammastukset 31 ovat muodostetut kääntönivelten £ 19 välisille kaareville välityspinnoille. Tässä sovellutuksessa synkronointiliik- ^ keet välittyvät suoraan hammaskosketuksen avulla, jolloin ei tarvita mitään kytkentätappia tai vastaavaa kytkentäelintä. Hammastukset 31 toimivat tarvit-

CD

g tavina muotoeliminä puristusvarsien 18 välillä.

w 35 Kuviossa 11 on esitetty voimakkaasti yksinkertaistettuna eräs sovel lutus synkronointivälineistä 24, joihin kuuluu ensimmäiseen puristusvarteen 8 18a muodostettu pitkänomainen ensimmäinen kytkentäaukko 32a ja toiseen puristusvarteen 18b muodostettu pitkänomainen toinen kytkentäaukko 32b. Puristusvarret 18 ovat sovitetut limittäin toistensa suhteen ainakin kytkentä-aukkojen 32 osuudella. Puristusvarsissa 18 voi olla kytkentänokat 27, 28 tai 5 vastaavat ulkonevat osuudet näillä limittäisillä osuuksilla. Kytkentäaukot 32 ovat järjestetyt poikkisuuntaisesti toisiinsa nähden, jolloin ne yhdessä rajoittavat kytkentäkujan 30, johon on sovitettu kytkentätappi 25. Kytkentätappia 25 ei ole kiinnitetty kytkentäaukkoihin 32, vaan se pääsee liikkumaan kytkentäauk-kojen 32 pituussuunnassa ja samalla myös vertikaalisuunnassa keskiöön K 10 nähden, kun puristusvarsia 18 liikutetaan tuomalla voimanvälityskohtiin 22 kääntävä voima.

Kuviossa 12 on esitetty voimakkaasti yksinkertaistettuna vielä eräs sovellutus synkronointivälineistä 24, joihin kuuluu ensimmäiseen puristusvarteen 18a muodostettu pitkänomainen kytkentäaukko 32 ja toiseen puristusvar-15 teen 18b liikkumattomasti kiinnitetty kytkentätappi 25. Puristusvarret 18 ovat sovitetut limittäin toistensa suhteen kytkentäaukon 32 ja kytkentätapin 25 osuudella. Puristusvarsissa 18 voi olla kytkentänokat 27, 28 tai vastaavat ulkonevat osuudet näillä limittäisillä osuuksilla. Kun puristusvarsia 18 käännetään toimilaitteella 20 nivelöintiensä 19 suhteen, liikkuu kytkentätappi 25 kaaren 20 muotoista rataa ja samalla muuttuu sen asema kytkentäaukossa 32. Edelleen on mahdollista, että kytkentänokka 27 käsittää hahlomaisen kytkentäaukon 32, joka avautuu kohti toista puristusvartta 18b. Tässä sovellutuksessa kytkentätapin 25 ulkopinta ja kytkentäaukon 32 reunat toimivat synkronointiliikkeitä välittävinä muotopintoina.

25 Kuvioiden 3 - 7,11 ja 12 mukaisissa sovellutuksissa esitetty kytken tätappi 25 on sovitettu limittäisten osuuksien välille ja siihen on sovitettu koh- o distumaan olennaisesti vain leikkausvoimia. Tällöin kytkentätappi 25 voi olla cv ^ suhteellisen ohut ja silti se kykenee välittämään suuriakin voimia puristusvar- sien 18 välillä. Kuvioiden 3 - 7 ja 11 mukaisissa sovellutuksissa on erillinen ™ 30 kytkentätappi 25, joka on helppo irrottaa ja vaihtaa.

£ Mainittakoon, että keksinnön mukaisen pitolaitteen 14 tartuntaleuko- ^ jen 21 avautumisliike voidaan järjestää riittävän suureksi, jotta sillä voidaan tarttua sekä poratangon 9 varteen että peräkkäisten poratankojen 9 väliseen

CD

o liitosmuhviin. Sillä voidaan tarttua myös porakruunuun 10 tai mihin tahansa ™ 35 kaivostoiminnassa käytettävään työkaluun.

9

Kun tässä hakemuksessa käsitellään vertikaalisuuntaa tai vertikaalista liikettä, tarkoitetaan vertikaalista suuntaa suhteessa syöttöpalkin ja pito-laitteen perusasentoon nähden, jossa asennossa syöttöpalkki on asetettuna vaakasuoraan asentoon. Kun puomia ja syöttöpalkkia käännetään operoinnin 5 aikana, muuttuu tietysti myös pitolaitteen asento. Vaikka absoluuttinen suunta muuttuukin, säilyttää pitolaite kuitenkin suhteellisen asentonsa syöttöpalkkiin nähden.

Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hake-10 muksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

δ

(M

i 00 o σ>

(M

X

en

CL

Sj- 00 δ σ> o o

(M

Claims (8)

1. Menetelmä kaivostyölaitteeseen kuuluvan pitolaitteen käyttämiseksi, joka pitolaite (14) käsittää: rungon (17); ensimmäisen puristusvarren (18a) ja toisen puristusvarren (18b), jotka ovat nivelöidyt runkoon (17); tartun-5 taleuat (21a, 21b) puristusvarsien (18a, 18b) uloimmissa päissä: sekä ainakin yhden toimilaitteen (20); ja jossa menetelmässä: käännetään toimilaitteen (20) avulla puristusvarsia (18a, 18b) nive-löintiensä (19a, 19b) suhteen, jolloin tartuntaleuat (21a, 21b) liikkuvat toisiaan 10 kohti ja vastaavasti toisistaan poispäin riippuen toimilaitteen (20) liikesuunnasta; tartutaan tartuntaleuoilla (21a, 21b) kaivostyölaitteen (4, 15) keskiössä (K) olevaan työkaluun (9) sen keskittämiseksi ja kiinnipitämiseksi keskiössä (K); 15 kytketään puristusvarret (18a, 18b) erillisten mekaanisten synk- ronointivälineiden (24) avulla toisiinsa, jolloin puristusvarsien (18a, 18b) liikkeet ovat toisistaan riippuvaisia, ja tartuntaleuat (21a, 21b) liikkuvat samanaikaisesti ja symmetrisesti, järjestetään puristusvarsiin (18a, 18b) niiden nivelöintikohtien (19a, 20 19b) väliselle osuudelle muotoelimet; ja synkronoidaan muotoelimien avulla liike ensimmäisen puristusvarren (18a) ja toisen puristusvarren (18b) välillä puristusvarsien kummassakin liikesuunnassa, tunnettu siitä, että 25 järjestetään ensimmäisen puristusvarren (18a) ja toisen puristusvar- ren (18b) ainakin yhdet osuudet (27, 28) limittäin ja sovitetaan limittäisissä o osuuksissa olevat aukkomaiset muotopinnat (29; 32a, 32b) kohdakkoin; ja cö välitetään liikettä puristusvarsien (18a, 18b) välillä keskiön (K) o ^ suuntaisen kytkentätapin (25) avulla, joka on kosketuksissa puristusvarsissa ^ 30 (18a, 18b) oleviin muotopintoihin.

£ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 3 että lÖ sallitaan kytkentätapille (25) poikkisuuntainen liike vertikaalisuun- O) § nassa kun puristusvarret (18a, 18b) liikkuvat. CM

3. Pitolaite, joka käsittää: rungon (17), jonka avulla pitolaite (14) on kiinnitettävissä kaivostyö-laitteen (4, 15) syöttöpalkkiin (6); ensimmäisen puristusvarren (18a), joka on kytketty ensimmäisen kääntönivelen (19a) avulla runkoon (17), ja toisen puristusvarren (18b), joka on 5 kytketty toisen kääntönivelen (19b) avulla runkoon (17); tartuntaleuat (21a, 21b), jotka ovat sovitetut puristusvarsien (18a, 18b) uloimpien päiden osuuksille ja toisiaan vastakkain; ainakin yhden toimilaitteen (20) puristusvarsien (18a, 18b) liikuttamiseksi kääntönivelten (19a, 19b) suhteen, jolloin tartuntaleuat (21a, 21b) ovat 10 liikuteltavissa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin; sekä mekaaniset ja toimilaitteesta (20) erilliset synkronointivälineet (24) ensimmäisen puristusvarren (18a) liikkeen ja toisen puristusvarren (18b) liikkeen kytkemiseksi toisistaan riippuvaisiksi, ja jossa pitolaitteen (14) synkronointivälineet (24) ovat sovitetut en-15 simmäisen ja toisen kääntönivelen (19a, 19b) väliselle osuudelle; ja jossa synkronointivälineet (24) käsittävät ensimmäiseen ja toiseen puristusvarteen (18a, 18b) muodostetut muotoelimet, jotka ovat sovitetut välittämään synkronointiliikkeet puristusvarsien (18a, 18b) välillä puristusvarsien kummassakin liikesuunnassa, 20 tunnettu siitä, että ensimmäinen puristusvarsi (18a) ja toinen puristusvarsi (18b) ovat limittäin ainakin osalla muotopintoja (29; 32a, 32b); että muotopinnat (29; 32a, 32b) määrittävät kytkentäkujan (30); ja että kytkentäkujaan (30) on sovitettu kytkentätappi (25), joka 25 kytkentätappi (25) on sovitettu välittämään liikettä puristusvarsien (18a, 18b) muotopintojen (29; 32a, 32b) välillä.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, (M ^ että ensimmäinen puristusvarsi (18a) käsittää kääntönivelten (19a, ^ 19b) välisellä osuudella ainakin kaksi ensimmäistä kytkentänokkaa (27), jotka ^ 30 ovat sovitetut aksiaalisen etäisyyden päähän toisistaan; £ että toinen puristusvarsi (18b) käsittää kääntönivelten (19a, 19b) vä- T* lisellä osuudella ainakin kaksi toista kytkentänokkaa (28), jotka ovat sovitetut aksiaalisen etäisyyden päähän toisistaan; O) § että mainitut ensimmäiset kytkentänokat (27) ja toiset kytkentänokat ^ 35 (28) ovat sovitetut limittäin; että ensimmäiset kytkentänokat (27) ja toiset kytkentänokat (28) ovat varustetut toisiaan kohti avautuvilla kytkentähahloilla (29), jotka ovat järjestetyt asettumaan kohdakkoin niin, että vastakkaisilla puolilla olevat kytken-tähahlot (29) ovat sovitetut muodostamaan aksiaalisuuntaisen kytkentäkujan 5 (30); että kytkentä kujaan (30) on sovitettu kytkentätappi (25), joka on sovitettu toimimaan välityselimenä ensimmäisen ja toisen kytkentänokan (27, 28) välillä; ja että kytkentätappi (25) on vapaa liikkumaan vertikaalisuunnassa siilo loin, kun puristusvarsia (18a, 18b) liikutetaan.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen puristusvarsi (18a) käsittää kääntönivelten (19a, 19b) välisellä osuudella keskiön (K) suuntaisen kytkentätapin (25), joka on kiinnitetty liikkumattomasti ensimmäiseen puristusvarteen (18a); 15 että toinen puristusvarsi (18b) käsittää kääntönivelten (19a, 19b) vä lisellä osuudella pitkänomaisen kytkentäaukon (32); ja että kytkentätappi (25) on sovitettu kytkentäaukon (32) läpi, jolloin ne toimivat muotoeliminä ja välittävät synkronointiliikkeitä puristusvarsien (18a, 18b) välillä.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-5 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, että pitolaite (14) käsittää vain yhden toimilaitteen (20), joka on sovitettu puristusvarsien (18a, 18b) välille ja kytketty vaikuttamaan suoraan kumpaankin puristusvarteen (18a, 18b).

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-5 mukainen pitolaite, tunnettu siitä, 5 että pitolaite (14) käsittää vain yhden toimilaitteen (20), joka on sovi et ^ tettu vaikuttamaan vain ensimmäiseen puristusvarteen (18a), jolloin toinen pu- ° ristusvarsi (18b) on sovitettu liikkumaan synkronointivälineiden vaikutuksesta. G) ™ 30

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 3-5 mukainen pitolaite, | tunnettu siitä, ^ että pitolaite (14) käsittää ainakin kaksi toimilaitetta (20a, 20b), jol- 00 ^ loin ainakin yksi ensimmäinen toimilaite (20a) on kytketty vaikuttamaan suo- o raan pelkästään ensimmäiseen puristusvarteen (18a) ja ainakin yksi toinen ^ 35 toimilaite (20b) sovitettu vaikuttamaan suoraan pelkästään toiseen puristusvar teen (18b).