FI62892C - Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong - Google Patents

Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong Download PDF

Info

Publication number
FI62892C
FI62892C FI802116A FI802116A FI62892C FI 62892 C FI62892 C FI 62892C FI 802116 A FI802116 A FI 802116A FI 802116 A FI802116 A FI 802116A FI 62892 C FI62892 C FI 62892C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
jaws
angle
arms
lever
joints
Prior art date
Application number
FI802116A
Other languages
English (en)
Other versions
FI62892B (fi
FI802116A (fi
Inventor
Matti Leppaelae
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Priority to FI802116A priority Critical patent/FI62892C/fi
Priority to ZA00813884A priority patent/ZA813884B/xx
Priority to PCT/FI1981/000045 priority patent/WO1982000171A1/en
Priority to DE8181901712T priority patent/DE3166805D1/de
Priority to US06/349,086 priority patent/US4438984A/en
Priority to EP81901712A priority patent/EP0055267B1/en
Priority to BR8108707A priority patent/BR8108707A/pt
Priority to JP56502068A priority patent/JPH0256472B2/ja
Priority to AT81901712T priority patent/ATE10021T1/de
Priority to AU72940/81A priority patent/AU541378B2/en
Priority to IT22527/81A priority patent/IT1194073B/it
Priority to CS814934A priority patent/CS261207B2/cs
Priority to YU1626/81A priority patent/YU41786B/xx
Priority to CA000380881A priority patent/CA1164446A/en
Priority to PL1981231944A priority patent/PL130825B1/pl
Priority to RO104748A priority patent/RO82866B/ro
Priority to BG052704A priority patent/BG48698A3/xx
Publication of FI802116A publication Critical patent/FI802116A/fi
Priority to NO820585A priority patent/NO156987C/no
Priority to SU823407499A priority patent/SU1329626A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of FI62892B publication Critical patent/FI62892B/fi
Publication of FI62892C publication Critical patent/FI62892C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

RSF1 m <ii)KUU,LIJTUe,ULKA,su αολοο
Ma l j vv utlAggninosskrift oZoyZ
C Patentti Myönnetty 10 03 1933 •S® (4S) Patent oeddelat ^ T ^ (SI) K».Mu/inc.a.3 E 21 C 9/00 SUOM I—FI N LAN D (21) fteuittftalwmii· —.PmncamMtnlni 802116 (22) Hakwnbpaivl—AmekntnfitfH 02.07-80 ' ' (23) Alkupaivl—GIMfHMdac 02.07-80 (41) Tullut JulkMal — WlvK off«KMf 03.01.82
Futen^ ech registerstyrelaan ^ An«ekan uch|d och «SleSrWMm'^btleerad 30.11.82 (32)(33)(31) PjrHsttjf wmoIImm»· ksglrd prtortt«t (71) Qy Tampella Ab, PL 256, 33101 Tampere 10, Suomi-Finland(FI) (72) Matti Leppälä, Pirkkala, Suomi-Finland(FI) (7^) Qy Kolster Ab (5^) Poratangon ohjaus- ja keskityslaite - Styrnings- och centrerings-anordning för borrstäng
Keksinnön kohteena on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdannossa määriteltyä tyyppiä oleva poratangon ohjaus- ja keskityslaite.
Ruotsalaisesta kuulutusjulkaisusta 353 762 tunnetaan poratangon ohjauslaite, jossa yhteisen akselin ympäri kääntyvät ohjausleuat on järjestetty avattavaksi ja suljettavaksi kääntöakselin molemmin puolin leukohin tarttuvien* vetonokilla ja kiilapinnoilla varustettujen varsien avulla. Epäkohtana tässä laitteessa on se, että kiila-pintojen samoin kuin vetonokkien ja niiden vastinpintojen väliin pääsevä lika ja kivipöly aiheuttaa kulumista ja epävarmuutta keskityksessä. Koska leukojen kiinnipuristus tapahtuu jyrkkien kiilapin-tojen avulla, hukkuu huomattava osa sylinterin voimasta kitkoihin ja osa voimasta vaikuttaa epäedulliseen suuntaan.
Ruotsalaisesta patenttijulkaisusta 215 154 tunnetaan poratangon ohjaus- ja keskityslaite, jossa leuat on järjestetty liikutettavaksi kahdella vastakkain toimivalla sylinterillä. Kuitenkin sylinterien liikenopeudet voivat olla erilaiset kitkoista ym. johtuen, jolloin toinen leuka tavoittaa poratangon aikaisemmin ja painaa tankoa sivuun kunnes toinen leuka tulee vastaan. Keskittäminen on siis satunnaista. Laite ei myöskään sovellu halkaisijaltaan suurien soijaput- 2 62892 kien asennukseen. Jos leukojen liikematkaa kasvatetaan, helkkenee keskitystarkkuus entisestään. Nämä tunnettuihin ohjaus- ja keski-tyslaitteisiin liittyvät epäkohdat aiheuttavat mm. seuraavia lisä-haittoja: Poraus hidastuu, porauksen suuntatarkkuus huononee, porakoneeseen kohdistuu ylimääräisiä vääntörasituksia ja niskakappa-leen kestoikä lyhenee. Lisäksi haluttaessa käyttää automaattista poratangon käsittelylaitetta, on ehdottomana vaatimuksena varma poratangon keskittäminen. Tätä vaatimusta eivät nykyiset poratangon ohjaus- ja keskityslaitteet riittävästi täytä.
US-patenttijulkaisussa 3,181,625 esitetty rakenne on käyttökelpoinen vain yhden halkaisijan (esim. poratangon) ohjaukseen ja keskittämiseen. Suuremmalla halkaisijalla (esim. jatkoholkilla) on seurauksena keskiön siirtymä. Voimalaitteen kiinnitysratkaisusta johtuu, että jatkoholkkia puristava voima on suhteellisen pieni verrattuna voimalaitteen kokoon. Tämän seurauksena olisi käytettävä tarpeettomasti suurta voimalaitetta, joka vie paljon tilaa ja on kallis. Ko. laite on tarkoitettu lähinnä pulttaukseen eikä jatko-tankoporaukseen.
US-patenttijulkaisussa 2,734,724 esitetty rakenne on käyttökelpoinen samoin kuten edellä yhden halkaisijan ohjaukseen. Välittyvä pidinvoima on vähäinen, koska rakenteesta johtuu, että voimien vaikutus leuoissa on suhteellisen pieni.
SE-kuulutusjulkaisussa 391 769 kuvassa 2 esitetyn vipumekanismin painaessa leuat toisiaan vastaan muodostuu lieriömäiset pidinosat poratangon ja jatkoholkin keskittämiseksi ja pitämiseksi. Leukojen liike ei ole synkronoitu, vaan toinen leuka saattaa esim. vipumekanismin kitkasta johtuen saavuttaa ensin ääriasentonsa toisen päätyessä siihen myöhemmin. Leukojen sivuttaisliike on luistimaisena pakko-ohjattu.
Suljettu rakenne estää poratangon sivuttaisen poisoton ohjauslaitteesta. Laite on herkkä epäpuhtauksille, kiven siruille ja soijalle. Leukojen sylinterimäisten osien kuluessa keskitystarkkuus huononee ja jatkoholkkiin kohdistuva pidätinvoima heikkenee sulkuliikkeen päättyessä leukojen kohdatessa toisensa.
Keksinnön tarkoituksena on kehittää parannettu poratangon ohjaus-ja keskityslaite, jossa edellä mainituilta tunnettujen ohjaus- ja 62892 3 keskityslaitteiden epäkohdilta vältytään ja jolla aikaansaadaan varma ja tarkka tangon keskittäminen.
Tämä tarkoitus saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 määriteltyjen keksinnön tunnusmerkkien perusteella.
Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen.
Piirustuksessa on viitenumeroilla 1 ja 6 merkitty poratangon ohjaus-ja keskitysleukoja, jotka on esitetty kiinniasennossa. Leuka 1 liittyy ensimmäisen kulmvaviun 5 ensimmäiseen vipuvarteen 2. Kulmavipuun 5 kuuluu lisäksi toinen vipuvarsi 3 ja sen jatke 16. Kulmavipu 5 on laakeroitu runkoon 14 kääntönivelellä 4, joka on vipuvarsien 2 ja 3 välissä.
Toinen leuka 6 liittyy toiseen kulmavipuun 10, joka myös muodostuu kahdesta vipuvarresta 7 ja 8, joiden välissä olevalla kääntönivelellä 9 kulmavipu 10 on laakeroitu kääntyvästi runkoon 14. Leukojen reiät voidaan jakotason kohdalla varustaa sopivalla säteellä esim. jatkotankojen liitosmuhviin tarttumista varten. Näin käytettäessä leuat eivät sulkeudu toisiaan vasten.
Kulmavipujen 5 ja 10 nivelvarret 3 ja 8 on yhdistetty kiinteällä yh-dystangolla 11, joka liittyy nivelvarsiin 3 ja 8 kääntönivelillä 12 ja 13. Kääntönivelet 12 ja 13 sijaitsevat yhdessä nivelien 4 ja 9 kanssa edullisesti suunnikkaan kulmapisteissä. Vipuvarren 3 jatkeeseen 16 liittyy mäntäsylinterilaite 15, jonka toinen pää on rungossa 14. Mäntäsylinterilaite voidaan kytkeä vaikuttamaan mihin vipuvarteen 2, 3, 7 tai 8 tahansa tai toisen vipuvarren 3 ja neljännen vipuvarren 8 väliseen yhdystankoon 11. Kun mäntäsylinterilaitetta 15 pidennetään, avautuvat leuat 1, 6 symmetrisesti niiden jakotasoon nähden. Valitsemalla vipuvarsien 2 ja 7 pituudet A samoiksi, ovat molempien leukojen 1 ja 6 liikematkat samat. Tästä johtuu, että leukojen keskitystarkkuus pysyy hyvänä, vaikka leuat sulkuasennossa eivät kosketakaan toisiaan, kuten esim. tartuttaessa leuoilla jatko-tankojen liitosmuhviin. Koska leuat avautuvat symmetrisesti, ne soveltuvat hyvin myös soijaputkien asennukseen. Säätelemällä mittojen A, B ja C keskinäisiä suhteita, voidaan muuttaa leukojen avautumis-määrää ja leukojen puristusvoimaa suhteessa mäntäsylinterilaitteen 15 iskunpituuteen ja voimaan. Esim. A/B-suhdetta kasvattamalla saa-

Claims (3)

4 62892 daan leukojen avautumista lisättyä vaikka sylinterin iskunpituus pysyy muuttumattomana. Näin ollen käytettävissä oleva voima F ja haluttu leukojen 1, 6 avautumisliike määrittelevät vipusuhteet.
1. Poratangon ohjaus- ja keskityslaite, johon kuuluu runko (14), ensimmäinen leuka (1), siihen välittömästi liittyvä kulmavipu (2, 3), toinen leuka (6), siihen välittömästi liittyvä kulmavipu (7, 8), kulmavivuissa olevat nivelet (4, 9), joiden ympäri kulma-vivut on järjestetty kääntymään, jolloin kulmavipujen leukoihin liittymättömät varret (3, 8) ovat nivelten (4, 9) välisen linjan samalla puolella, ja voimalaite (15) vipujen liikuttamista varten, tunnettu siitä, että leukoihin liittymättömät varret (3, 8) on yhdistetty toisiinsa kiinteällä yhdystangolla (11), joka on kiinnitetty varsiin (3, 8) nivelillä (12, 13), ja että voimalaite on kytketty suoraan tai välillisesti kääntämään jotakin vartta (2, 3, 7 tai 8) tai yhdystankoa (11).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kulmavipujen nivelet (4 ja 9) ja yhdystangon nivelet (12 ja 13. ovat suunnikkaan kulmapisteitä.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kulmavipujen leukoihin liittyvät vipuvarret (2 ja 7) ovat yhtä pitkiä. 1 Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että vipuja liikuttava voimalaite (15) on kytketty välittömästi toisen kulmavivun jatkeeseen (16).
FI802116A 1980-07-02 1980-07-02 Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong FI62892C (fi)

Priority Applications (19)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI802116A FI62892C (fi) 1980-07-02 1980-07-02 Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong
ZA00813884A ZA813884B (en) 1980-07-02 1981-06-10 A drill steel guiding and centralizing mechanism
DE8181901712T DE3166805D1 (en) 1980-07-02 1981-06-12 A drill rod guiding and centralizing mechanism
US06/349,086 US4438984A (en) 1980-07-02 1981-06-12 Drill steel guiding and centralizing mechanism
EP81901712A EP0055267B1 (en) 1980-07-02 1981-06-12 A drill rod guiding and centralizing mechanism
BR8108707A BR8108707A (pt) 1980-07-02 1981-06-12 Mecanismo-guia e centralizador para aco de broca
JP56502068A JPH0256472B2 (fi) 1980-07-02 1981-06-12
AT81901712T ATE10021T1 (de) 1980-07-02 1981-06-12 Vorrichtung zum fuehren und zentrieren einer bohrstange.
AU72940/81A AU541378B2 (en) 1980-07-02 1981-06-12 A drill steel guiding and centralizing mechanism
PCT/FI1981/000045 WO1982000171A1 (en) 1980-07-02 1981-06-12 A drill steel guiding and centralizing mechanism
IT22527/81A IT1194073B (it) 1980-07-02 1981-06-23 Meccanismo per la guida e la centratura di un fioretto di perforazione
CS814934A CS261207B2 (en) 1980-07-02 1981-06-29 Guiding and centring mechanism for drill rod
YU1626/81A YU41786B (en) 1980-07-02 1981-06-30 Mechanism for guiding and centering borers
CA000380881A CA1164446A (en) 1980-07-02 1981-06-30 Drill steel guiding and centralizing mechanism
PL1981231944A PL130825B1 (en) 1980-07-02 1981-06-30 Drill pipe guiding and centering gear
RO104748A RO82866B (ro) 1980-07-02 1981-07-01 Mecanism de ghidare si centrare a tevilor de foraj din otel
BG052704A BG48698A3 (en) 1980-07-02 1981-07-01 Leading and centring mechanism of steel drill
NO820585A NO156987C (no) 1980-07-02 1982-02-25 Mekanisme til styring og sentrering av borstÿl.
SU823407499A SU1329626A3 (ru) 1980-07-02 1982-03-01 Механизм дл направлени и центрировани буровых штанг

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI802116A FI62892C (fi) 1980-07-02 1980-07-02 Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong
FI802116 1980-07-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI802116A FI802116A (fi) 1982-01-03
FI62892B FI62892B (fi) 1982-11-30
FI62892C true FI62892C (fi) 1983-03-10

Family

ID=8513608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI802116A FI62892C (fi) 1980-07-02 1980-07-02 Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4438984A (fi)
EP (1) EP0055267B1 (fi)
JP (1) JPH0256472B2 (fi)
BG (1) BG48698A3 (fi)
BR (1) BR8108707A (fi)
CA (1) CA1164446A (fi)
CS (1) CS261207B2 (fi)
FI (1) FI62892C (fi)
IT (1) IT1194073B (fi)
PL (1) PL130825B1 (fi)
RO (1) RO82866B (fi)
SU (1) SU1329626A3 (fi)
WO (1) WO1982000171A1 (fi)
YU (1) YU41786B (fi)
ZA (1) ZA813884B (fi)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707022A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Tiefbohrtechnik Gmbh Tbt Fuehrungseinrichtung fuer ein tiefbohrwerkzeug
US4821814A (en) * 1987-04-02 1989-04-18 501 W-N Apache Corporation Top head drive assembly for earth drilling machine and components thereof
US5025183A (en) * 1989-05-17 1991-06-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Electromagnetic actuator driver apparatus with pivot axis
US5193789A (en) * 1992-02-12 1993-03-16 Avco Corporation Automatic clamping apparatus
AU682534B2 (en) * 1993-10-20 1997-10-09 Oldenburg Cannon, Inc. Rock bolter
US5556235A (en) * 1993-10-20 1996-09-17 Cannon Industries, Inc. Rock bolter
US5917329A (en) * 1997-04-17 1999-06-29 International Business Machines Corporation Substrate tester having shorting pad actuator method and apparatus
US5873566A (en) * 1997-04-17 1999-02-23 International Business Machines Corporation Locator actuation apparatus
NO314810B1 (no) * 2001-10-05 2003-05-26 Odfjell Services As Anordning ved rörstyring
DE102006045557B4 (de) * 2006-09-25 2009-06-18 Tracto-Technik Gmbh Gestängemitnehmer
FI121894B (fi) * 2009-02-12 2011-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä pitolaitteen käyttämiseksi ja pitolaite
FI123117B (fi) * 2011-02-18 2012-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi
WO2013025973A1 (en) 2011-08-17 2013-02-21 J.H. Fletcher & Co. Drilling apparatus with drill guide
NO340024B1 (no) * 2012-09-24 2017-02-27 Kai Ingvald Flateland Anordning og fremgangsmåte for sentrering av langstrakte legemer.
US9970292B2 (en) 2014-04-03 2018-05-15 J.H. Fletcher & Co. Drilling apparatus
CN104985458A (zh) * 2015-07-16 2015-10-21 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种单驱动装置双侧同时夹紧的工装夹具
RU2641550C2 (ru) * 2016-06-27 2018-01-18 Акционерное общество "Курганавторемонт" Устройство для центрирования и удержания буровой колонны
US10920504B1 (en) 2018-07-20 2021-02-16 Hawker Equipment Solutions, LLC. Pipe grabber

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1317049A (en) * 1918-12-07 1919-09-23 John L Smith Device for removing flaws from steel billets while being rolled hot.
US1954920A (en) * 1931-05-11 1934-04-17 Wyman Gordon Co Machine for centering and marking crank shaft forgings
US2389526A (en) * 1942-08-19 1945-11-20 American Car & Foundry Co Center sill jig
US2576940A (en) * 1949-09-14 1951-12-04 Us Rubber Co Apparatus for splicing rubber articles
US3441323A (en) * 1967-06-07 1969-04-29 Gardner Denver Co Centralizer
GB1149478A (en) * 1968-02-22 1969-04-23 Atlas Copco Ab Improvements in pressure fluid actuated drill steel centralizer
SU636370A1 (ru) * 1973-06-18 1978-12-05 Всесоюзный Нефтяной Научно- Исследовательский Институт По Технике Безопасности Центратор обсадных труб
US4076337A (en) * 1976-09-22 1978-02-28 Ray Childress Drill steel holder

Also Published As

Publication number Publication date
EP0055267B1 (en) 1984-10-24
RO82866B (ro) 1984-01-30
EP0055267A1 (en) 1982-07-07
IT1194073B (it) 1988-09-14
US4438984A (en) 1984-03-27
BR8108707A (pt) 1983-05-10
RO82866A (ro) 1984-01-14
PL130825B1 (en) 1984-09-29
SU1329626A3 (ru) 1987-08-07
CA1164446A (en) 1984-03-27
BG48698A3 (en) 1991-04-15
JPS57502070A (fi) 1982-11-18
FI62892B (fi) 1982-11-30
YU162681A (en) 1983-09-30
CS261207B2 (en) 1989-01-12
CS493481A2 (en) 1988-06-15
ZA813884B (en) 1982-06-30
IT8122527A0 (it) 1981-06-23
YU41786B (en) 1987-12-31
WO1982000171A1 (en) 1982-01-21
FI802116A (fi) 1982-01-03
JPH0256472B2 (fi) 1990-11-30
PL231944A1 (fi) 1982-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI62892C (fi) Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong
AU702974B2 (en) Drill pipe handling mechanism
DK179032B1 (en) Hydraulic clamping device
CN104858888B (zh) 小型水下液压机械手手爪关节结构
MX348465B (es) Aparato y método para el manejo de tubería.
JP2010540100A5 (fi)
DK1036250T3 (da) Håndtering af rørsektioner i en rig til undergrundsboring
BR0303232A (pt) Dispositivo para acoplamento de peças em trabalho
ATE269181T1 (de) Verbindungsstelle
CA2252416A1 (en) Pipeline inspection apparatus
CN101133230B (zh) 钻杆支承件
SU984798A1 (ru) Клиноплунжерный силовой механизм
SU1399059A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство
EP0024276B1 (en) Actuator
AU541378B2 (en) A drill steel guiding and centralizing mechanism
SU804354A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство
KR880002723A (ko) 관속장치
SU1024274A1 (ru) Схват
GB2122237A (en) Drill rod guide
SU622729A1 (ru) Переключатель потока сыпучих материалов
SU1484577A1 (ru) Манипул тор
JPH08114205A (ja) シリンダ装置
SU1278083A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовок
FR2827803B1 (fr) Bride de serrage
BR0115399A (pt) Dispositiivo para sinterização de correia operada continuamente

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: OY TAMPELLA AB