PL130825B1 - Drill pipe guiding and centering gear - Google Patents

Drill pipe guiding and centering gear Download PDF

Info

Publication number
PL130825B1
PL130825B1 PL1981231944A PL23194481A PL130825B1 PL 130825 B1 PL130825 B1 PL 130825B1 PL 1981231944 A PL1981231944 A PL 1981231944A PL 23194481 A PL23194481 A PL 23194481A PL 130825 B1 PL130825 B1 PL 130825B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
lever arm
lever
joint
arms
jaw
Prior art date
Application number
PL1981231944A
Other languages
English (en)
Other versions
PL231944A1 (pl
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of PL231944A1 publication Critical patent/PL231944A1/xx
Publication of PL130825B1 publication Critical patent/PL130825B1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm do prowadzenia i centrowania zerdzi wiertniczej, zawierajacy korpus, pierwsza szczeke, pierwsze ramie dzwigniowe bezposrednio z nia polaczone, drugie ramie dzwigniowe bezposrednio polaczone z pierwszym ramieniem dzwigniowym, oraz przedluzenie drugiego ramienia dzwigniowego, pierwsze zlacze obrotowe pomiedzy pierwszym a drugim ramieniem dzwigniowym w korpusie, wokól którego to zlacza obraca sie pierwsza dzwigniah 130 825 kat cma, utworzona przez pierwszo i drucie ramie dzwigniowe oraz druga szczeke, wsiiólprn.- cujaea z pierwsza szczeka dla otwierania i zamykania szczek, trzecio ramie dzwign.ioue bezposrednio polaczone z druga szczeka, oraz czwarte ramie dzwigniowe, bezposrodnio polaczone z trzeoira ramieniem dzwigniowym, drugie zlacze w korpusie pomiedzy trzecim a drugim ramieniem dzwigniowym, na którym to drugim zlaczu obraca sie dzwignia katowa utworzona przez trzecie i czwarte ramie dzwigniowe, przez co drugie ramie dzwigniowe i czwarte ramie dzwigniowe znajduja sie po tej samej stronie wzgledem pierwszego i dru¬ giego zlacza, oraz silownik do poruszania ramion, znamienny tym, ze drucie ramie dzwigniowe /3/ i czwarte ramie dzwigniowe /8/ ma polaczone sztywnym drazkiem /11/, który do drugiego ramienia dzwigniowego /3/ Jest podlaozony za pomoca trzeoiego zla- oza /l2/f a do ozwartego ramienia dzwigniowego /8/ za pomoca czwartego zlacza /13/ oraz raa silownik /15/ do napedzania dzwigni /5f 10/ laczacy jedno z ramion dzwigniowych /2, 3, 7, 8/ wzglednie jego przedluzenie z korpusem /ihn/ a ramiona dzwigniowe pierwsze /Z/ i trzecie /7/ maja jednakowa dlugosc, przy czym trzecie zlacze /12/ i czwarto zlacze /13/ wraz z pierwszym zlaczem /k/ i drugim zlapzem /9/ sa tak rozmieszczone, ze tworza korzyst¬ nie wierzcholki równolegloboku.
2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze silownik /15/ Jest podla¬ ozony bezposrednio do przedluzenia /16/ drugiego /3/ wzglednie czwartego /8/ ramienia dzwigniowego.
3. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny t y m, ze silownik /15/ do napedza¬ nia dzwigni /5, 10/ Jest wlaczony pomiedzy korpus /1^Vi eztywny drazek /11/ pomiedzy drugim ramieniem dzwigniowym /3/ a czwartym ramieniem dzwigniowym /8/# PracowniaPoligrailczna UP FRL. Naklad 100 cgz. Cena 100zl PL PL PL PL PL PL PL
PL1981231944A 1980-07-02 1981-06-30 Drill pipe guiding and centering gear PL130825B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI802116A FI62892C (fi) 1980-07-02 1980-07-02 Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL231944A1 PL231944A1 (pl) 1982-03-01
PL130825B1 true PL130825B1 (en) 1984-09-29

Family

ID=8513608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1981231944A PL130825B1 (en) 1980-07-02 1981-06-30 Drill pipe guiding and centering gear

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4438984A (pl)
EP (1) EP0055267B1 (pl)
JP (1) JPH0256472B2 (pl)
BG (1) BG48698A3 (pl)
BR (1) BR8108707A (pl)
CA (1) CA1164446A (pl)
CS (1) CS261207B2 (pl)
FI (1) FI62892C (pl)
IT (1) IT1194073B (pl)
PL (1) PL130825B1 (pl)
RO (1) RO82866B (pl)
SU (1) SU1329626A3 (pl)
WO (1) WO1982000171A1 (pl)
YU (1) YU41786B (pl)
ZA (1) ZA813884B (pl)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3707022A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Tiefbohrtechnik Gmbh Tbt Fuehrungseinrichtung fuer ein tiefbohrwerkzeug
US4821814A (en) * 1987-04-02 1989-04-18 501 W-N Apache Corporation Top head drive assembly for earth drilling machine and components thereof
US5025183A (en) * 1989-05-17 1991-06-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Electromagnetic actuator driver apparatus with pivot axis
US5193789A (en) * 1992-02-12 1993-03-16 Avco Corporation Automatic clamping apparatus
AU682534B2 (en) * 1993-10-20 1997-10-09 Oldenburg Cannon, Inc. Rock bolter
US5556235A (en) * 1993-10-20 1996-09-17 Cannon Industries, Inc. Rock bolter
US5917329A (en) * 1997-04-17 1999-06-29 International Business Machines Corporation Substrate tester having shorting pad actuator method and apparatus
US5873566A (en) * 1997-04-17 1999-02-23 International Business Machines Corporation Locator actuation apparatus
NO314810B1 (no) * 2001-10-05 2003-05-26 Odfjell Services As Anordning ved rörstyring
DE102006045557B4 (de) * 2006-09-25 2009-06-18 Tracto-Technik Gmbh Gestängemitnehmer
FI121894B (fi) * 2009-02-12 2011-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä pitolaitteen käyttämiseksi ja pitolaite
FI123117B (fi) * 2011-02-18 2012-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi
WO2013025973A1 (en) 2011-08-17 2013-02-21 J.H. Fletcher & Co. Drilling apparatus with drill guide
NO340024B1 (no) * 2012-09-24 2017-02-27 Kai Ingvald Flateland Anordning og fremgangsmåte for sentrering av langstrakte legemer.
WO2015153963A1 (en) 2014-04-03 2015-10-08 J.H. Fletcher & Co. Drilling apparatus
CN104985458A (zh) * 2015-07-16 2015-10-21 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种单驱动装置双侧同时夹紧的工装夹具
RU2641550C2 (ru) * 2016-06-27 2018-01-18 Акционерное общество "Курганавторемонт" Устройство для центрирования и удержания буровой колонны
US10920504B1 (en) 2018-07-20 2021-02-16 Hawker Equipment Solutions, LLC. Pipe grabber

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1317049A (en) * 1918-12-07 1919-09-23 John L Smith Device for removing flaws from steel billets while being rolled hot.
US1954920A (en) * 1931-05-11 1934-04-17 Wyman Gordon Co Machine for centering and marking crank shaft forgings
US2389526A (en) * 1942-08-19 1945-11-20 American Car & Foundry Co Center sill jig
US2576940A (en) * 1949-09-14 1951-12-04 Us Rubber Co Apparatus for splicing rubber articles
US3441323A (en) * 1967-06-07 1969-04-29 Gardner Denver Co Centralizer
GB1149478A (en) * 1968-02-22 1969-04-23 Atlas Copco Ab Improvements in pressure fluid actuated drill steel centralizer
SU636370A1 (ru) * 1973-06-18 1978-12-05 Всесоюзный Нефтяной Научно- Исследовательский Институт По Технике Безопасности Центратор обсадных труб
US4076337A (en) * 1976-09-22 1978-02-28 Ray Childress Drill steel holder

Also Published As

Publication number Publication date
EP0055267B1 (en) 1984-10-24
JPS57502070A (pl) 1982-11-18
PL231944A1 (pl) 1982-03-01
WO1982000171A1 (en) 1982-01-21
JPH0256472B2 (pl) 1990-11-30
RO82866A (ro) 1984-01-14
YU41786B (en) 1987-12-31
FI802116A (fi) 1982-01-03
BR8108707A (pt) 1983-05-10
FI62892B (fi) 1982-11-30
IT1194073B (it) 1988-09-14
EP0055267A1 (en) 1982-07-07
BG48698A3 (en) 1991-04-15
ZA813884B (en) 1982-06-30
FI62892C (fi) 1983-03-10
CA1164446A (en) 1984-03-27
YU162681A (en) 1983-09-30
SU1329626A3 (ru) 1987-08-07
US4438984A (en) 1984-03-27
CS261207B2 (en) 1989-01-12
CS493481A2 (en) 1988-06-15
IT8122527A0 (it) 1981-06-23
RO82866B (ro) 1984-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL130825B1 (en) Drill pipe guiding and centering gear
US4686866A (en) Compact robot wrist acuator
KR880701161A (ko) 워크헤드장치
CA2176899A1 (en) Mechanism for control of position and orientation in three dimensions
ATE112192T1 (de) Presszange für das verpressen von rohrverbindungen.
JPS608586A (ja) 可撓性の支持装置
ATE210007T1 (de) Greifer
ATE102516T1 (de) Arbeitsgeraet mit einer zwei gelenkig gelagerte arme aufweisenden zange mit system zum hintergreifen.
DE59002724D1 (de) Heizvorrichtung für eine schweissvorrichtung.
IL26749A (en) Balanced joint manipulator
SE8302628L (sv) Dorrstengare
SE8304786L (sv) Bojlig robotarm
CN101332603B (zh) 套索传动机械手
SE8401196D0 (sv) Klemmvorrichtung fur seile oder dergleichen
SE8302729L (sv) Styrorgan for en borrstang i en borrmaskin
JPS60136817A (ja) コントロ−ルケ−ブル用操作装置
PL111018B1 (en) Manipulator grab
Radavich un pantin sans histoire
JPS6022064Y2 (ja) フオ−クグラブ
SU1189785A2 (ru) Способ зачерпывани материала многочелюстным грейфером и многочелюстной грейфер дл его осуществлени
TWI661897B (zh) Parallel mechanism
SU1202851A1 (ru) Рука тензорного манипул тора
JPS61236492A (ja) 形状記憶合金を有する可撓性ア−ム
JPS6071190A (ja) 形状記憶効果装置
SU1585142A1 (ru) Рука манипул тора