JPS608586A - 可撓性の支持装置 - Google Patents
可撓性の支持装置Info
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- JPS608586A JPS608586A JP59117412A JP11741284A JPS608586A JP S608586 A JPS608586 A JP S608586A JP 59117412 A JP59117412 A JP 59117412A JP 11741284 A JP11741284 A JP 11741284A JP S608586 A JPS608586 A JP S608586A
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- housing part
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Classifications
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
- F16M11/105—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis the horizontal axis being the roll axis, e.g. for creating a landscape-portrait rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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- B25J18/06—Arms flexible
-
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- B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
-
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- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は一般に支持装置にIl+−!lる。さらに詳
しくは、この発明は支持機能を右づる可動型の支持装置
にI’1l−aる。
しくは、この発明は支持機能を右づる可動型の支持装置
にI’1l−aる。
工作機械や産業用(」ボッ1〜等に取り(=J +:J
’U使用される「クープル亡ホースの支1!J装置」
は従来より数多く化案されている。これら従来の支J’
、’j ’JA置は、冷u1水等の導管、電力Aゝ)1
8号を伝えるため)!2線等を支持覆るとともに−での
位「りを調節りるIこめに使用される。ぞして、これら
の支持装置は、3丘管や導線を工作機械等の可動部に;
tJ u−(従動可能に支持り−るIこめに使用される
もの(” clうるが、これらの支持装置においては、
可動部に導管亡導線の全重量がかからないしのであるこ
とが望、1れる。
’U使用される「クープル亡ホースの支1!J装置」
は従来より数多く化案されている。これら従来の支J’
、’j ’JA置は、冷u1水等の導管、電力Aゝ)1
8号を伝えるため)!2線等を支持覆るとともに−での
位「りを調節りるIこめに使用される。ぞして、これら
の支持装置は、3丘管や導線を工作機械等の可動部に;
tJ u−(従動可能に支持り−るIこめに使用される
もの(” clうるが、これらの支持装置においては、
可動部に導管亡導線の全重量がかからないしのであるこ
とが望、1れる。
溶接ロボット等においては、イの可動部はアーム状の装
置であり、広範囲にわlζつ−(溶接操v1を行なうた
めに、その長さ【、L長く形成され、しがも支持されて
いない、、ざらに、溶接操(’t’ G、tワークの動
作状態下で行なわれることが多い。しIこがって、溶接
ロボットに接続された導管\ゝ))9線しデー11状の
装置と共に動作する。アーム状の装置には導線。
置であり、広範囲にわlζつ−(溶接操v1を行なうた
めに、その長さ【、L長く形成され、しがも支持されて
いない、、ざらに、溶接操(’t’ G、tワークの動
作状態下で行なわれることが多い。しIこがって、溶接
ロボットに接続された導管\ゝ))9線しデー11状の
装置と共に動作する。アーム状の装置には導線。
導管、導管内を流れる冷7.11液等の重量が加重され
ることに加え、それ自体の長さが長いために、このアー
ム状の装置t:t−1分な強度をIbえl、:bのでな
くて(,1ならない。ところが、このアーム状の装置の
強度を高めようとJるど、その重さが重くなり、必然的
に出力の大きい駆動モーターが必要となる。
ることに加え、それ自体の長さが長いために、このアー
ム状の装置t:t−1分な強度をIbえl、:bのでな
くて(,1ならない。ところが、このアーム状の装置の
強度を高めようとJるど、その重さが重くなり、必然的
に出力の大きい駆動モーターが必要となる。
前述のJ、うに、従来の支持装置の目的はI l’l
Ib械等の可動部にン9管λゝ)導線の全重量が加わら
ないJ、うにJるどともに導管や導線をその可動部に従
!IIIJさUることCある。
Ib械等の可動部にン9管λゝ)導線の全重量が加わら
ないJ、うにJるどともに導管や導線をその可動部に従
!IIIJさUることCある。
従来の支持装VI′どしては、アメリノJ合衆国ウイス
」ンシン、ニー1−・ベルリン、す゛ウス・カルIトウ
ン・ロード2300に所在のエイ・アンド・エイ・マー
コフilクヂー1ノアリング・カンパニー・インコーポ
レーデ゛ント′(八1llld 八HalltlfaC
jllr !n(] C0m1)ally、 Inc、
)から水田σ録商標” GORTI’+AC”をイ」
シー〇販売されているしのがある。この”GORrR八
C”へ1カ装置はエイ・アンド・エイ・ンニュノ7クブ
コアリング・カンパニー・イン]−ボレーjツドが冶作
権をもつ用行物1)R100−[において説明されてい
る。この支持装「は従来型の支持装置の代表的なもので
ある。、′?lなわち、この支持装置の動作は往復運動
のみに限定され、この支1.+1装置によって支持され
る導管や導線の動1′1は単一平面内の11復運動に限
定される。
」ンシン、ニー1−・ベルリン、す゛ウス・カルIトウ
ン・ロード2300に所在のエイ・アンド・エイ・マー
コフilクヂー1ノアリング・カンパニー・インコーポ
レーデ゛ント′(八1llld 八HalltlfaC
jllr !n(] C0m1)ally、 Inc、
)から水田σ録商標” GORTI’+AC”をイ」
シー〇販売されているしのがある。この”GORrR八
C”へ1カ装置はエイ・アンド・エイ・ンニュノ7クブ
コアリング・カンパニー・イン]−ボレーjツドが冶作
権をもつ用行物1)R100−[において説明されてい
る。この支持装「は従来型の支持装置の代表的なもので
ある。、′?lなわち、この支持装置の動作は往復運動
のみに限定され、この支1.+1装置によって支持され
る導管や導線の動1′1は単一平面内の11復運動に限
定される。
従来の支持装置はある程庶目的を達成しているが、その
重量が比較的人込いIこめに望J、しくない慣性が現わ
れることに加え、イの動作範υj1が単一平面内の動作
に限られるという欠点が残されている。ところが、産業
用1」ボットq9に使用される支持装置δには、次のよ
うな条1′4が要求される1、?I4I:わら、その小
母おJ、び慣j’l IJてきるle tJ小さいl)
がよく、しかも、【コボツト等のill動部の動作に合
せて導管や導線を3次元方向に勅1′1さUうるしので
なくてはならない。
重量が比較的人込いIこめに望J、しくない慣性が現わ
れることに加え、イの動作範υj1が単一平面内の動作
に限られるという欠点が残されている。ところが、産業
用1」ボットq9に使用される支持装置δには、次のよ
うな条1′4が要求される1、?I4I:わら、その小
母おJ、び慣j’l IJてきるle tJ小さいl)
がよく、しかも、【コボツト等のill動部の動作に合
せて導管や導線を3次元方向に勅1′1さUうるしので
なくてはならない。
単一の面内で動作する従来41すの支持装置を絹1)合
ければ、2つの面内で・動1′トする支IH口を形成し
うるど考えられる。そこで、従来へ°jの支持装置に別
の従来型の支持装置を紺み合I!−(、相互に垂直な面
内で動作する支1)装置が形成された。ところが、この
ようにして形成された支持装置LJ、あいかわらず重く
、そのうえ慣性も大きい。しかも、ロボット等の可動部
に連結される導箆や導線tよ甲−面内でしか動作しない
ものであった。
ければ、2つの面内で・動1′トする支IH口を形成し
うるど考えられる。そこで、従来へ°jの支持装置に別
の従来型の支持装置を紺み合I!−(、相互に垂直な面
内で動作する支1)装置が形成された。ところが、この
ようにして形成された支持装置LJ、あいかわらず重く
、そのうえ慣性も大きい。しかも、ロボット等の可動部
に連結される導箆や導線tよ甲−面内でしか動作しない
ものであった。
この発明は従来技術にJ3りる前記欠点おにびその他の
問題点を解決りることを目的とするものである。
問題点を解決りることを目的とするものである。
発明のl[It 9!i。
この発明IごJ、れば、工作機械等のf」属部(Aを支
持りるための支持装置は、′&設されl〔複数のハウジ
ング部材と、バネ部材とから成り、前記ハウジング部材
は隣1&りるハウジング部4Aに対しく(+:C回動(
′1可能に連結され、かつ前記複数のハウジング部材に
J、−)−(第1喘部および第2端部をl1iiえ)〔
木1本が形成され、前記バネ部材にJ:って前記ハウジ
ング部材は隣接りるハウジング部材に対しく第1の方向
もしくは前記第1の方向と逆向きの第2の方向に旋回さ
れる。
持りるための支持装置は、′&設されl〔複数のハウジ
ング部材と、バネ部材とから成り、前記ハウジング部材
は隣1&りるハウジング部4Aに対しく(+:C回動(
′1可能に連結され、かつ前記複数のハウジング部材に
J、−)−(第1喘部および第2端部をl1iiえ)〔
木1本が形成され、前記バネ部材にJ:って前記ハウジ
ング部材は隣接りるハウジング部材に対しく第1の方向
もしくは前記第1の方向と逆向きの第2の方向に旋回さ
れる。
この発明の目的、利点、特徴は、図面に基づく訂細な説
明にり明らかになるぐあろう。
明にり明らかになるぐあろう。
実施例の説明
次に、この発明の一実施例を図面に従って説明J−る。
第1図はこの発明による可撓性の支持装餡10である。
この支):’j装買104J Ill長い本体12より
成り、その第1端部14はベース1Gに適宜固定され、
その第2端部18μは械等の可動部20に適宜固定され
ている。このII ViWの可動部20は次のにうな方
向に動作する。すなわら、(a)水平面内におりる矢印
22で承り方向、(1))水平面内におりる矢印22で
示すノ)向と交差りるブj向、(C)矢印26で示づ垂
直方向どの3次元方向である。
成り、その第1端部14はベース1Gに適宜固定され、
その第2端部18μは械等の可動部20に適宜固定され
ている。このII ViWの可動部20は次のにうな方
向に動作する。すなわら、(a)水平面内におりる矢印
22で承り方向、(1))水平面内におりる矢印22で
示すノ)向と交差りるブj向、(C)矢印26で示づ垂
直方向どの3次元方向である。
また、第1図には本体に対して動f1可能に取り(4り
られたf2数の支14部材ししく(。1ハン刀−28が
示されている1、これらのバンカー28はそれそ゛れ離
間させて取り刊りられている。なお、図中これらのハン
ガー28は、機械二qのイ・」底部U30゜32.34
.3(3を交nに支持した状態C示されている。次に、
これらの(=J属部材を具体的に例示りる。(a)付属
部+J30.32はそれぞれ冷I、ll水供給管および
回収管である。ぞしで、これら両への下端部(第1図の
下方に示されて′いる)は、それぞれ冷7JI水源J3
よび冷7JI水源に連結されている。
られたf2数の支14部材ししく(。1ハン刀−28が
示されている1、これらのバンカー28はそれそ゛れ離
間させて取り刊りられている。なお、図中これらのハン
ガー28は、機械二qのイ・」底部U30゜32.34
.3(3を交nに支持した状態C示されている。次に、
これらの(=J属部材を具体的に例示りる。(a)付属
部+J30.32はそれぞれ冷I、ll水供給管および
回収管である。ぞしで、これら両への下端部(第1図の
下方に示されて′いる)は、それぞれ冷7JI水源J3
よび冷7JI水源に連結されている。
(tl)付属部寄A 3 /l cま機械に対して電力
L13よび制御1を号を供給りるための導線束である1
、そして、各導線の下端部(111図の下方に示されて
いる)(ま、電源および制御装置に操作可能に接続され
でいる。
L13よび制御1を号を供給りるための導線束である1
、そして、各導線の下端部(111図の下方に示されて
いる)(ま、電源および制御装置に操作可能に接続され
でいる。
一方、各心線の上端部(第1図の上方に示され−Cいる
)は、機械に取り付りられlご種々の1カ浦費装置J3
よび電気仁弓を発するフィードバック装買に操作可能に
接続される。(C)付属部材3(3は口■撓性の導管で
ある。この導管はワークど係合Jる)合接電極部に対し
て、所定の供給源から不活性ガスを供給づるbのである
。
)は、機械に取り付りられlご種々の1カ浦費装置J3
よび電気仁弓を発するフィードバック装買に操作可能に
接続される。(C)付属部材3(3は口■撓性の導管で
ある。この導管はワークど係合Jる)合接電極部に対し
て、所定の供給源から不活性ガスを供給づるbのである
。
後に8■述りるJ、うに、本体12 L;L連続りる複
数のハウジング部tJ 4. OJ、り成る。各ハウジ
ング部材40はぞれぞれ隣接するハウジング部材間で旋
回動作可能に連結されている。ハウジング部材40を適
宜連結覆ることによって、細長い本体12が形成される
。この本体12の上端部(第1図参照)【よ、矢印22
,24.2Gで示される各方向への動作に対して自在に
追従する。このJ、うにして、本体12の上端部が動作
づると、本体12は矢印42で示す方向に、比較的低レ
ベルで白イ「に動作する。そのため、本体12の全長は
そのときの11動部20の位置に合l!て自動的に調節
される。
数のハウジング部tJ 4. OJ、り成る。各ハウジ
ング部材40はぞれぞれ隣接するハウジング部材間で旋
回動作可能に連結されている。ハウジング部材40を適
宜連結覆ることによって、細長い本体12が形成される
。この本体12の上端部(第1図参照)【よ、矢印22
,24.2Gで示される各方向への動作に対して自在に
追従する。このJ、うにして、本体12の上端部が動作
づると、本体12は矢印42で示す方向に、比較的低レ
ベルで白イ「に動作する。そのため、本体12の全長は
そのときの11動部20の位置に合l!て自動的に調節
される。
好ましい実施例においCは、各ハウジング部材40は、
通常相Hに協動りるベル状部材/1. OAおよび差し
込み部材/IOBとから成る。なお、40Aおよび40
13の名称をそれぞれベル状部材おJ、び差し込み部材
どしたのは、この実施例において、40Bが40A内に
挿着されるという18実に、Jzるものである。第12
図にベル状部444〇八d3よG・差し込み部材401
3より成るハウジング部材/IOを示寸。
通常相Hに協動りるベル状部材/1. OAおよび差し
込み部材/IOBとから成る。なお、40Aおよび40
13の名称をそれぞれベル状部材おJ、び差し込み部材
どしたのは、この実施例において、40Bが40A内に
挿着されるという18実に、Jzるものである。第12
図にベル状部444〇八d3よG・差し込み部材401
3より成るハウジング部材/IOを示寸。
第2,3および4図は製)Δ」ニの各段階におりるベル
状部H440Aを承り。ベル状部(Δ/10△J3J、
び差し込み部材/IOBは各種の祠オ′)1で形成覆る
ことができるが、グレー1− (Grade ) 20
24−1’3フルミニウム合金等のアルミニウム合金等
で形成するのが望ましい。さらに、ベル状部vJ’I
OAおよび差し込み部4440 Bの外形は…i面円形
のみならず断面4角形等にしてもJ、いが、この実施例
においては断面円形に形成しである。しかしながら、こ
こに開示する断面円形のベル状部材40Aおよび差し込
み部+A4013に関する構成おJ、び操作についての
説明は、断面円形以外の外形のベル状部材/1OAJ5
J:ひ差し込み部材40Bにb適用でさることは言うま
でもない。
状部H440Aを承り。ベル状部(Δ/10△J3J、
び差し込み部材/IOBは各種の祠オ′)1で形成覆る
ことができるが、グレー1− (Grade ) 20
24−1’3フルミニウム合金等のアルミニウム合金等
で形成するのが望ましい。さらに、ベル状部vJ’I
OAおよび差し込み部4440 Bの外形は…i面円形
のみならず断面4角形等にしてもJ、いが、この実施例
においては断面円形に形成しである。しかしながら、こ
こに開示する断面円形のベル状部材40Aおよび差し込
み部+A4013に関する構成おJ、び操作についての
説明は、断面円形以外の外形のベル状部材/1OAJ5
J:ひ差し込み部材40Bにb適用でさることは言うま
でもない。
第2.3./I図について説明り−ると、ベル状部材7
IOAの外径面44は機械加工によって円筒面状(実際
には円(]状の棒材の外径面がそのまま使用される)に
形成される。さらに、このベル状部)tA/40への軸
り向の−hの端部には平IIIな端面46が形成され、
他りの端部には凹所48がカップ状に形成される。ぞの
結果、ベル状部材40Aには端壁50が形成されるが、
この端壁50には孔52が穿讃される。凹所48には大
径部54が段状に形成さね、この大径部54内に差し込
み部材40Bが装着される1、また、ベル状部材40A
には複数の通路56.58,60.62が穿設される。
IOAの外径面44は機械加工によって円筒面状(実際
には円(]状の棒材の外径面がそのまま使用される)に
形成される。さらに、このベル状部)tA/40への軸
り向の−hの端部には平IIIな端面46が形成され、
他りの端部には凹所48がカップ状に形成される。ぞの
結果、ベル状部材40Aには端壁50が形成されるが、
この端壁50には孔52が穿讃される。凹所48には大
径部54が段状に形成さね、この大径部54内に差し込
み部材40Bが装着される1、また、ベル状部材40A
には複数の通路56.58,60.62が穿設される。
そして、通路56と60は同一軸線上に形成され、かつ
その共軸は外径面44の軸と直行する。
その共軸は外径面44の軸と直行する。
一方、通路58ど62も同一軸線上に形成され、かつそ
の共軸は外径面4/lの帖おJ、び通路5Gと60の共
軸の双方と直行する。
の共軸は外径面4/lの帖おJ、び通路5Gと60の共
軸の双方と直行する。
ベル状部材40Aの上部(第2.3図参照)には眼瞼様
の円弧状突起64が突設されている。なお、この突起6
4は、後述のように、菌量し/j複数のひれもしくは指
状突起等に形成される。第2゜4図に明示されているよ
うに、端面4Gには断面半円形の?FS 66が横方向
に形成されている。イして、この満66のtin @l
lは円筒状の外径面44の直径と一致する。第2図に示
Jように、突起64はtK 66の片側に配設される。
の円弧状突起64が突設されている。なお、この突起6
4は、後述のように、菌量し/j複数のひれもしくは指
状突起等に形成される。第2゜4図に明示されているよ
うに、端面4Gには断面半円形の?FS 66が横方向
に形成されている。イして、この満66のtin @l
lは円筒状の外径面44の直径と一致する。第2図に示
Jように、突起64はtK 66の片側に配設される。
この揚台は、満6(うに上方に配設される。さらに、端
面46にはF166の軸と同軸上に半円形の軸受溝(3
8,70が形成される。この実施例にa3いては、孔5
2の上部番よ扇状部72(第2,3図参照)で示り゛よ
うに、フレア状に面取りされている。同様に、孔52の
下部も扇状部74)第2,3図参照)で示すように、フ
レア状に面取りされでいる。
面46にはF166の軸と同軸上に半円形の軸受溝(3
8,70が形成される。この実施例にa3いては、孔5
2の上部番よ扇状部72(第2,3図参照)で示り゛よ
うに、フレア状に面取りされている。同様に、孔52の
下部も扇状部74)第2,3図参照)で示すように、フ
レア状に面取りされでいる。
この実施例においては、ベル状部1140Aど差し込み
部)tA /l O13はほぼ同一であるが、異なる点
はベル状部+4 /l OAには大径部54が形成され
ており、この大径部54内に小径のパイロン1一部76
がスライド可能に嵌合される点である。説明の便宜上、
差し込み部)tA 4 OBの構成部材のうら、ベル状
部材40Aの構成部材と共通の部材は、添字[blをf
・1シた同一・の番号で示しCある。
部)tA /l O13はほぼ同一であるが、異なる点
はベル状部+4 /l OAには大径部54が形成され
ており、この大径部54内に小径のパイロン1一部76
がスライド可能に嵌合される点である。説明の便宜上、
差し込み部)tA 4 OBの構成部材のうら、ベル状
部材40Aの構成部材と共通の部材は、添字[blをf
・1シた同一・の番号で示しCある。
次に、第6.7.8図について詳述する。これらの図は
、″A造上の別の段階におりるベル状部材/IOAを承
り。突起64(端壁5oの上部) d3よび端壁50(
第3図参照)の下部(第6図における中心軸80J、リ
ート方の部分)には、複数のス11ツ1〜が離間さUで
形成されている。なお、これらのスロワl〜は垂直方向
に突出するとともに、軸受i:468.70内に装着さ
れる軸受の軸に対して垂1白になるコ、うに設定される
。これらのスロットにJ、って垂直に延出するスペース
(第6,7図参照)が形成される。そし−C1これらの
スペースの間に垂直に延出リ−る指状もしくはひれ状突
起が形成される。この実施例においては、上部のス1コ
ツ1〜ど下部のス[1ツI・とはぞれぞれ同−ii:i
線−1−(第0゜7図参照)に形成されているが、Ii
’ 11−1’ L\ゝ)りくりるために屓なる蛋8を
(’JL7こ。さらに、突起o4に形成されるこれらの
ス1」ツトはベル状部+4 /I OAの中心を通る垂
自軸82に対して)1対称(ある。
、″A造上の別の段階におりるベル状部材/IOAを承
り。突起64(端壁5oの上部) d3よび端壁50(
第3図参照)の下部(第6図における中心軸80J、リ
ート方の部分)には、複数のス11ツ1〜が離間さUで
形成されている。なお、これらのスロワl〜は垂直方向
に突出するとともに、軸受i:468.70内に装着さ
れる軸受の軸に対して垂1白になるコ、うに設定される
。これらのスロットにJ、って垂直に延出するスペース
(第6,7図参照)が形成される。そし−C1これらの
スペースの間に垂直に延出リ−る指状もしくはひれ状突
起が形成される。この実施例においては、上部のス1コ
ツ1〜ど下部のス[1ツI・とはぞれぞれ同−ii:i
線−1−(第0゜7図参照)に形成されているが、Ii
’ 11−1’ L\ゝ)りくりるために屓なる蛋8を
(’JL7こ。さらに、突起o4に形成されるこれらの
ス1」ツトはベル状部+4 /I OAの中心を通る垂
自軸82に対して)1対称(ある。
一般に、端壁50の上部に形成される指状突起84.8
6.88,90,92.94は同じ厚さくもしくは幅)
に形成される1、そしく、ス1]ツ1へ96.98,1
00,102.104tJ同じ幅に形成されるが、(の
幅は指状突起の幅J、り人さく設定される。指状突起8
/Iないし94は、第7゜8図のように形成されている
。りなわ4)、指状突起88は垂直lllll182に
対し−C片側に位置づる。スロワ1〜96ないし104
はで1′シぞれに共通の傾斜面108まで達する。
6.88,90,92.94は同じ厚さくもしくは幅)
に形成される1、そしく、ス1]ツ1へ96.98,1
00,102.104tJ同じ幅に形成されるが、(の
幅は指状突起の幅J、り人さく設定される。指状突起8
/Iないし94は、第7゜8図のように形成されている
。りなわ4)、指状突起88は垂直lllll182に
対し−C片側に位置づる。スロワ1〜96ないし104
はで1′シぞれに共通の傾斜面108まで達する。
端壁50の下部に形成される指状突起はそれ・され前記
上部に形成される指状突起ど同−直線十に形成される。
上部に形成される指状突起ど同−直線十に形成される。
下部に形成される指状突起は110゜112、IIC1
16,118,120で示され、それらの間にはスロワ
l−122,12/I。
16,118,120で示され、それらの間にはスロワ
l−122,12/I。
126,128,130.132を右する。スロワ1〜
122ないし132はともに共通の傾斜面134までj
!リ−る。
122ないし132はともに共通の傾斜面134までj
!リ−る。
さらに、第7図に明示されでいるように、端壁50(第
3図参照)には複数の通路136 、 138゜140
が形成しである。なお、これらの通路136゜138.
140は単にベル状部4A40Aの軽量化のために形成
されるものである。
3図参照)には複数の通路136 、 138゜140
が形成しである。なお、これらの通路136゜138.
140は単にベル状部4A40Aの軽量化のために形成
されるものである。
第12.14図はハウジング部+A 40 Aと差しみ
部+44013を合1本さl(、ハウジング部材40を
形成した状態を示り゛。第13図に示づように、管状の
軸受142は軸受溝7o内に装着され、がしめ部144
,146によって適宜保持される。
部+44013を合1本さl(、ハウジング部材40を
形成した状態を示り゛。第13図に示づように、管状の
軸受142は軸受溝7o内に装着され、がしめ部144
,146によって適宜保持される。
軸受142は各ベル状部材40AおJ:び差し込み部4
A 40 Bに対して1つずつ取り付りられる。そして
、両部材を組み合せると、それぞれの部材に取っ付【プ
られた軸受が同一軸線上に配置され、1対の軸受より成
る軸受部が形成される。
A 40 Bに対して1つずつ取り付りられる。そして
、両部材を組み合せると、それぞれの部材に取っ付【プ
られた軸受が同一軸線上に配置され、1対の軸受より成
る軸受部が形成される。
差し込み部材40[3のパイロワ1〜部76をベル状部
材40Aの大径部54内に嵌挿し、ベル状部材40Aに
形成した通路56.58,60.62を差し込み部材4
013に形成しIこ通路56b;!i8b、60b、6
2F)に一致’iN ’u ルコトニJ、ッ’T−1両
部材の組み合せが行なわれる。このJ、うにしく、各通
路を一致させた後、一致さμに各通路にリベット148
,150,152,154を挿通しく固定する。第12
.14図に承り−J、うな配置において、ベル状部材4
0Aおよび差し込み部4440Bは次のように配置され
る。りなわち、第12゜13図に示すように、指状突起
84・〜9/I、871b〜94bはいずれもハウジン
グ部+A40の上部(軸受142,142bの軸J、り
上プノ)に泣;市!する。
材40Aの大径部54内に嵌挿し、ベル状部材40Aに
形成した通路56.58,60.62を差し込み部材4
013に形成しIこ通路56b;!i8b、60b、6
2F)に一致’iN ’u ルコトニJ、ッ’T−1両
部材の組み合せが行なわれる。このJ、うにしく、各通
路を一致させた後、一致さμに各通路にリベット148
,150,152,154を挿通しく固定する。第12
.14図に承り−J、うな配置において、ベル状部材4
0Aおよび差し込み部4440Bは次のように配置され
る。りなわち、第12゜13図に示すように、指状突起
84・〜9/I、871b〜94bはいずれもハウジン
グ部+A40の上部(軸受142,142bの軸J、り
上プノ)に泣;市!する。
第16.17図は2つの隣接づるハウジング部材40を
動作可能に連結し7だ状態をホす側面図である。この場
合において、各指状突起とスロワI・とは相互に歯合さ
れている1、そして、左右のハウジング部材40が中立
泣面にあるときの両省の位置関係を第16図に示す。一
方、左右のハウジング部材40が軸受142,142b
を中心にして最大限旋回したどきには、この両者は第1
7図に承り位置関係をとる。
動作可能に連結し7だ状態をホす側面図である。この場
合において、各指状突起とスロワI・とは相互に歯合さ
れている1、そして、左右のハウジング部材40が中立
泣面にあるときの両省の位置関係を第16図に示す。一
方、左右のハウジング部材40が軸受142,142b
を中心にして最大限旋回したどきには、この両者は第1
7図に承り位置関係をとる。
ノr右のハウジング部lが第16図に承り位置にあると
き、指状突起84b〜94bは指状突起84〜94にλ
・1して最も深く歯合されているが、逆に、指状突起1
10〜118と指状突起110b〜118bどの聞の歯
合程度はわずかである。一方、左右のハウジング部材が
第17図に示す位置にあるどきに【3L、指状突起84
bへ一94bど指状突起84〜94歯合程度は最も浅く
なるが、指状突起110〜118は指状突起110bへ
118bに対して最ム深く歯合する。当然のことながら
、指状突起は相nに歯合されているので、隣接するハウ
ジング部+440の間に、tri ViX’J人体の一
部が巻さ込まれるJ、うなことがない。
き、指状突起84b〜94bは指状突起84〜94にλ
・1して最も深く歯合されているが、逆に、指状突起1
10〜118と指状突起110b〜118bどの聞の歯
合程度はわずかである。一方、左右のハウジング部材が
第17図に示す位置にあるどきに【3L、指状突起84
bへ一94bど指状突起84〜94歯合程度は最も浅く
なるが、指状突起110〜118は指状突起110bへ
118bに対して最ム深く歯合する。当然のことながら
、指状突起は相nに歯合されているので、隣接するハウ
ジング部+440の間に、tri ViX’J人体の一
部が巻さ込まれるJ、うなことがない。
第12図ないし第17図はハウジング部+A /10を
示す図である。この場合においC1各指状突起84〜9
4.E3711)〜94b(よ同一の手法C示しである
が、通路56〜62.56L)〜621)のために、ベ
ル状部材40ΔおJ、ひ差し込み部材40Bを90°回
転さUて示しである1、なa3、各位置には固定用のリ
ベツ1〜が示して6)る。
示す図である。この場合においC1各指状突起84〜9
4.E3711)〜94b(よ同一の手法C示しである
が、通路56〜62.56L)〜621)のために、ベ
ル状部材40ΔおJ、ひ差し込み部材40Bを90°回
転さUて示しである1、なa3、各位置には固定用のリ
ベツ1〜が示して6)る。
第18’、19図はハウシング部+440−1を示す図
である。この図は、第12図にお()るベル状部材4O
Aに対りる差し込み部材4013の相対位置を変更した
場合を示す。すなわら、第12図(Jおけるベル状部材
/IOAに対しく、バし込み部材40Bを90° (第
13 図F、、m に tJ ル115 田[+il
リ) 回転さI!lこものである。しICが−H)て、
このハウジング部材1!′l0−1においでは、ベル状
部+a /l O△に取りイ」りられた軸受142の軸
と差し込み部(A40Bに取りイ1りられ1〔軸受の輔
どは9)0°のわしれの位置関係になるが、それそI’
t liAり百うIIJ口、L甲11になる。
である。この図は、第12図にお()るベル状部材4O
Aに対りる差し込み部材4013の相対位置を変更した
場合を示す。すなわら、第12図(Jおけるベル状部材
/IOAに対しく、バし込み部材40Bを90° (第
13 図F、、m に tJ ル115 田[+il
リ) 回転さI!lこものである。しICが−H)て、
このハウジング部材1!′l0−1においでは、ベル状
部+a /l O△に取りイ」りられた軸受142の軸
と差し込み部(A40Bに取りイ1りられ1〔軸受の輔
どは9)0°のわしれの位置関係になるが、それそI’
t liAり百うIIJ口、L甲11になる。
第18.19図かられかる」、うに、第12図(ご示し
だハウジング部+A 40を第18図のハウジング部材
40−1の左側に連結して、中\シ位置に設定す′ると
、両ハウジング部材は第16図に承りん一部のハウジン
グ部材のような位置関係となる。イして、このハウジン
グ部材40を軸受を中心に反時51回りに旋回さVると
、第17図のような位置関係となる。逆に、第12図の
ハウジング部材4゜を第19図のハウジング部+A40
−1の右側に連結し゛(、中や位置に設定すると、ハウ
ジング部I40 t:L第1G図をさかさまにした1η
置関係となる。
だハウジング部+A 40を第18図のハウジング部材
40−1の左側に連結して、中\シ位置に設定す′ると
、両ハウジング部材は第16図に承りん一部のハウジン
グ部材のような位置関係となる。イして、このハウジン
グ部材40を軸受を中心に反時51回りに旋回さVると
、第17図のような位置関係となる。逆に、第12図の
ハウジング部材4゜を第19図のハウジング部+A40
−1の右側に連結し゛(、中や位置に設定すると、ハウ
ジング部I40 t:L第1G図をさかさまにした1η
置関係となる。
そし−C1このハウジング部IJ 40を旋回さUるど
、このハウジング部材40は軸受を中心にしη1方へ旋
回する。したがってハウジング部材40−1にJ、って
隣接りる旋回軸に変化(この場合90°)がLjえられ
る。
、このハウジング部材40は軸受を中心にしη1方へ旋
回する。したがってハウジング部材40−1にJ、って
隣接りる旋回軸に変化(この場合90°)がLjえられ
る。
さらに、次のような別のハウジング部材を形成りること
ができる。、りなわj5、このハウジング部+4 Ll
第12−1/I図に示されるハウジング部材において、
差し込み部材4013をベル状部材40八に対して18
0°回転させたもので、以下/10−2で示づ−0ごの
ハウジング部材40−2を使用Jるど、その左右に連結
されるハウジング部材はそれぞれ逆方向に旋回される。
ができる。、りなわj5、このハウジング部+4 Ll
第12−1/I図に示されるハウジング部材において、
差し込み部材4013をベル状部材40八に対して18
0°回転させたもので、以下/10−2で示づ−0ごの
ハウジング部材40−2を使用Jるど、その左右に連結
されるハウジング部材はそれぞれ逆方向に旋回される。
また、次のような別のハウジング部材も形成される。す
なわち、このハウジング部材は第12図に示されるハウ
ジング部材において、差し込み部+A40Bをベル状部
材40Aに対して90° (第13図におりる11,1
61回り)回転させたものである1、シIこがつ(、こ
のハウジング部材の旋回軸の方向は第18.19図に示
すものと同一であるが、旋回される方向to1全く逆の
方向である。
なわち、このハウジング部材は第12図に示されるハウ
ジング部材において、差し込み部+A40Bをベル状部
材40Aに対して90° (第13図におりる11,1
61回り)回転させたものである1、シIこがつ(、こ
のハウジング部材の旋回軸の方向は第18.19図に示
すものと同一であるが、旋回される方向to1全く逆の
方向である。
第22.23.24図は各種のハウジング部材を動作可
能に連結した状態をし」りり略図Cある。この場合、隣
接する各ハウジング部材の間には軸受が使用され、所望
の弾性装置が形成される。
能に連結した状態をし」りり略図Cある。この場合、隣
接する各ハウジング部材の間には軸受が使用され、所望
の弾性装置が形成される。
第22図において使用されているリベツ1〜148〜1
54は、同一の機能を右1Jるムのぐある!こめ、簡略
化のため同一番号176で示し−Cある。な(13、こ
の実施例にj3いてtit 、連続し−C配置されlこ
ハウジング部材にはケーブルが挿通され、このケーブル
によって、ハウジング部材が動作可能な状態に保持され
るとともに所定の弾痕が付与される。通常、前記クープ
ルの一端はアンカーエンドアセンブリに連結され、他g
i:は〕A−スセルアレンブリに連結されている。
54は、同一の機能を右1Jるムのぐある!こめ、簡略
化のため同一番号176で示し−Cある。な(13、こ
の実施例にj3いてtit 、連続し−C配置されlこ
ハウジング部材にはケーブルが挿通され、このケーブル
によって、ハウジング部材が動作可能な状態に保持され
るとともに所定の弾痕が付与される。通常、前記クープ
ルの一端はアンカーエンドアセンブリに連結され、他g
i:は〕A−スセルアレンブリに連結されている。
第20図(Jアンカー1ンドアレンプリ180である。
この)7ンカーJンドアレンゾリ’+ 801.L 1
5子186等をWえた管状体184より成る。この螺7
−186にJ、つC管状体184が差し込み部材40B
に固定される。なお、螺子18Gは差し込み部材40[
3に形成された通路56b・〜G2bに挿通される。ま
た、管状スペーク188にJ、つ−C)ノンカープレー
1−190が保持される。このアンカープレー1・19
0は螺了付のロッド19Gに螺合されるナツト194お
よびワツシ1?192の支1)仮どして使用される。な
J3、このロッド196はj/ノンカープレ1−190
に形成された孔197に+ifi通され、での一端には
機械側ど係合される係合if+i 198が形成されて
いる。ロッド19Gの他端200は鋼製のクーゾル20
2に取すイ1りられた絹□手が適宜固定されている。グ
ーゾル202はその全長にわ1こ・)てシース204に
j、って被覆され−(いる。このシース204としては
ナイl]ン升ニーー1等が使用される。図かられかるJ
、うに、このケーブル202おJ、びシース20/Iは
孔52[)に挿通されている。第20図のZし込み部M
40 !3には指状突起84t)へ・94 b 、
I 10 b−・・120bが形成されているが、簡略
化のために省略しである。
5子186等をWえた管状体184より成る。この螺7
−186にJ、つC管状体184が差し込み部材40B
に固定される。なお、螺子18Gは差し込み部材40[
3に形成された通路56b・〜G2bに挿通される。ま
た、管状スペーク188にJ、つ−C)ノンカープレー
1−190が保持される。このアンカープレー1・19
0は螺了付のロッド19Gに螺合されるナツト194お
よびワツシ1?192の支1)仮どして使用される。な
J3、このロッド196はj/ノンカープレ1−190
に形成された孔197に+ifi通され、での一端には
機械側ど係合される係合if+i 198が形成されて
いる。ロッド19Gの他端200は鋼製のクーゾル20
2に取すイ1りられた絹□手が適宜固定されている。グ
ーゾル202はその全長にわ1こ・)てシース204に
j、って被覆され−(いる。このシース204としては
ナイl]ン升ニーー1等が使用される。図かられかるJ
、うに、このケーブル202おJ、びシース20/Iは
孔52[)に挿通されている。第20図のZし込み部M
40 !3には指状突起84t)へ・94 b 、
I 10 b−・・120bが形成されているが、簡略
化のために省略しである。
第21図はフA−スレルアレンプリ182である。この
フA−スレルノ7レンプリ182(ま管状1本20Gよ
り成る。そし−(、ff!21図に示!JJ、うに、管
状体20Gの7i喘(,1、螺子208にJ、−)で差
し込み部材40Bに対し動イ′1可能に連結されている
。
フA−スレルノ7レンプリ182(ま管状1本20Gよ
り成る。そし−(、ff!21図に示!JJ、うに、管
状体20Gの7i喘(,1、螺子208にJ、−)で差
し込み部材40Bに対し動イ′1可能に連結されている
。
なお、この螺子208は管状体206の壁面に挿通され
、さらに差し込み部’rA ’I 013に形成され/
=通路5Gb〜G2bに螺合される。管状IA 20
(3内には保持用の管状シェル210が配設される。
、さらに差し込み部’rA ’I 013に形成され/
=通路5Gb〜G2bに螺合される。管状IA 20
(3内には保持用の管状シェル210が配設される。
コ(D管状シrル210(7)両+Miui!212L
L”l’径1i 1.’1内側に曲tliされ、てのう
らの−ノ°Jは;?L、込み部材40Bの軸IJ向喘而
面接触しくいる。
L”l’径1i 1.’1内側に曲tliされ、てのう
らの−ノ°Jは;?L、込み部材40Bの軸IJ向喘而
面接触しくいる。
シェル210の両端壁212に1.′Lバネを保持する
ための]ニント′シレー1−21/1,216が配設さ
れている。さらに、このlラドプレ−1−21/I 。
ための]ニント′シレー1−21/1,216が配設さ
れている。さらに、このlラドプレ−1−21/I 。
216にはバネの位置を決めるIこめの管状[−1ケー
タ218,220が取り付す℃ある。これらのロケータ
218,220にはバネを位置決めJるための突起部2
22が形成しである。そしく、対向りるこれらの突起部
222の間に圧縮バネ22/Iが配設される。さらに、
これらの1]−縮バネ224の回り【こ1ま別の圧縮バ
ネ226が配設される。
タ218,220が取り付す℃ある。これらのロケータ
218,220にはバネを位置決めJるための突起部2
22が形成しである。そしく、対向りるこれらの突起部
222の間に圧縮バネ22/Iが配設される。さらに、
これらの1]−縮バネ224の回り【こ1ま別の圧縮バ
ネ226が配設される。
軸り向に延出りる螺子イ」の1コツト22Bは、エンド
プレー1・21/1.216に形成した孔232゜23
4に挿通され、一方のTラドブレート21Gに対してワ
ッシレ238を介してプレl−236にj、−〕で固定
される。なお、ロッド228の一端230はクープル2
02に取り(=J IJられだ継手に連結されている1
1.J−た、ロッド228の他端に【、1機械に係合さ
れる係合面2/IOが形成されている。
プレー1・21/1.216に形成した孔232゜23
4に挿通され、一方のTラドブレート21Gに対してワ
ッシレ238を介してプレl−236にj、−〕で固定
される。なお、ロッド228の一端230はクープル2
02に取り(=J IJられだ継手に連結されている1
1.J−た、ロッド228の他端に【、1機械に係合さ
れる係合面2/IOが形成されている。
ぞして、ケーブル202に対して抗力が加えられ、圧縮
バネ22/I、22Gが圧縮されればされるはど、クー
プル202に加えられる張力は大きくなるのである。
バネ22/I、22Gが圧縮されればされるはど、クー
プル202に加えられる張力は大きくなるのである。
差し込み部材40Bには指状突起8/lbへ・9/Ib
、110b〜120bが形成され−(いるが、第21図
においてt、L簡13化のICめ省略しCIy)る。
、110b〜120bが形成され−(いるが、第21図
においてt、L簡13化のICめ省略しCIy)る。
この支持装置にJJいては、クープル202は連続しC
配列されるベル状部+A 40 A a3J、ひXし込
み部材40F3に形成された孔b 2 JJ J、び孔
5〕2bのJべてに挿通される。
配列されるベル状部+A 40 A a3J、ひXし込
み部材40F3に形成された孔b 2 JJ J、び孔
5〕2bのJべてに挿通される。
第22図においては、本体120両端にノA −スレル
ノ!レンブリ182が取すイ」()られCいる3゜そし
て、ケーブル202 Jj J、σシース20/Iは、
本体12を描成りるづべ(のベル状部材/IOAおよび
差し込み部材4013に挿通される。
ノ!レンブリ182が取すイ」()られCいる3゜そし
て、ケーブル202 Jj J、σシース20/Iは、
本体12を描成りるづべ(のベル状部材/IOAおよび
差し込み部材4013に挿通される。
第23図においては、本1木゛12の左端に)A−スセ
ルアレンブリ182が取り(=l IJられ、右端には
アンカー−Lノドアレンブリ180が取り(=J IJ
られ−Cいる。ぞして、クープル202おJ、びシース
204は本体12を構成りるリベ(のベル状部H40A
および差し込み部U /’l 0131.Z l中通さ
れる。
ルアレンブリ182が取り(=l IJられ、右端には
アンカー−Lノドアレンブリ180が取り(=J IJ
られ−Cいる。ぞして、クープル202おJ、びシース
204は本体12を構成りるリベ(のベル状部H40A
および差し込み部U /’l 0131.Z l中通さ
れる。
第2/I図においては、本体゛12の両娼:に]A−ス
セルアセンブリ182が取りイ・」りられ、かつ、本体
12の中間部の所定の位置には二重に形成されたアンカ
ー」−ラドノ7レンブリ180が取りイ」りられている
。この実施例において使用されているアンカー■ラドノ
ルン“シリ180は2つのj7ンカーゾレーh 190
’aイ」し、でのいずれに61−1ツド19Gが固定
される1、ぞし−(、一方のIコツト196は一方の)
A−スセルアレンブリ182に至るケーブル202に連
結され、他方のロッド19Gは別のフA−スレルアレン
プリ182に至るクープル202に連結される。このJ
、うな配置においCは、本体12に1j11わる張力を
調節りることがでさる3、その理由は、関えぽ、本体1
2のに側に大きい弾ツノが加えらit、−<ち、木1ホ
12の右側の張力には;影響がないからCある。
セルアセンブリ182が取りイ・」りられ、かつ、本体
12の中間部の所定の位置には二重に形成されたアンカ
ー」−ラドノ7レンブリ180が取りイ」りられている
。この実施例において使用されているアンカー■ラドノ
ルン“シリ180は2つのj7ンカーゾレーh 190
’aイ」し、でのいずれに61−1ツド19Gが固定
される1、ぞし−(、一方のIコツト196は一方の)
A−スセルアレンブリ182に至るケーブル202に連
結され、他方のロッド19Gは別のフA−スレルアレン
プリ182に至るクープル202に連結される。このJ
、うな配置においCは、本体12に1j11わる張力を
調節りることがでさる3、その理由は、関えぽ、本体1
2のに側に大きい弾ツノが加えらit、−<ち、木1ホ
12の右側の張力には;影響がないからCある。
第25.26.27図はこの発明にJJいC使用される
ハンガーを示づ図で(y)る。
ハンガーを示づ図で(y)る。
第25図に、13いて、ハンガー28 LLス・1向状
IJ延出り−るアーム250,252より成る。これら
のノl−ム250.252はハウジング部(440の回
りの所定の位置に設置され、IL254,256内に螺
着されるポル1−によって摩擦係合される。歳械(7)
付EnlHJ30.32.3 ’I 、 3 G1.L
百聞さUて形成されたi:’i 2 b 8 、2 G
O、262、2G 71内に保持される。そして、f
58I冒+1Ji’iJ l尭1t1のりjノー2GG
、2(38が覆設される1、な、13、このリテプー2
66.268i、L各)7−4!、250,252に取
りイ」し」られIこりブーブーlベット270,272
によって固定される。
IJ延出り−るアーム250,252より成る。これら
のノl−ム250.252はハウジング部(440の回
りの所定の位置に設置され、IL254,256内に螺
着されるポル1−によって摩擦係合される。歳械(7)
付EnlHJ30.32.3 ’I 、 3 G1.L
百聞さUて形成されたi:’i 2 b 8 、2 G
O、262、2G 71内に保持される。そして、f
58I冒+1Ji’iJ l尭1t1のりjノー2GG
、2(38が覆設される1、な、13、このリテプー2
66.268i、L各)7−4!、250,252に取
りイ」し」られIこりブーブーlベット270,272
によって固定される。
第26図に承りハンガー28は、帯鋼41史用して一体
成形したものである。このハンガ−2Bは中火部27/
lと、この中央部27/lから横方向【、−延出するア
ーム276.278とから成る。さらに、このアーム2
76.278は):へ曲部を介しく逆プノ向に曲折され
IC曲折部2ε30.2B2を(」する。このハンガー
28はハウジング部+440の回り【こ配設され、適宜
形成した孔284,286に挿通される螺子にJ、って
固定さ机る。、 +lb IJi部280゜282に対
して、ラップアーム288が脱r1可能に掛合される。
成形したものである。このハンガ−2Bは中火部27/
lと、この中央部27/lから横方向【、−延出するア
ーム276.278とから成る。さらに、このアーム2
76.278は):へ曲部を介しく逆プノ向に曲折され
IC曲折部2ε30.2B2を(」する。このハンガー
28はハウジング部+440の回り【こ配設され、適宜
形成した孔284,286に挿通される螺子にJ、って
固定さ机る。、 +lb IJi部280゜282に対
して、ラップアーム288が脱r1可能に掛合される。
その係合包餡をでれぞれ290゜292で示−リ。
第27図に示すハンガー2Bも、帯鋼から一体状に形成
されlこものである。このハンガー28は中央部29I
!Iと、ごの中央部29 /4 /jl rら横1ノ向
に延出するアーム29G、298とから成る。さらに、
このアーム296,298は湾曲部を介しく逆方向に曲
折されlこ曲折部300.302をわJる。この曲Ir
I部300,302は比較的短く形成され、かつイ」屈
部1J30.32.34.36から±yノへ離開してい
るため、この曲折部とf]局部部材の間には隙間が形成
される。この隙間を埋めるとともにイ4局部材に弾性的
な付勢力をIjえる!こめに、曲折部300,302に
はゴム等で形成されlζ管状部材30/I、30Gが外
嵌される1、なお、この管状部材304.306を使用
リ−ることにJ、・)で、曲JJi部300.302と
中央部294との間からイ]屈部材がIBM落すること
はない。
されlこものである。このハンガー28は中央部29I
!Iと、ごの中央部29 /4 /jl rら横1ノ向
に延出するアーム29G、298とから成る。さらに、
このアーム296,298は湾曲部を介しく逆方向に曲
折されlこ曲折部300.302をわJる。この曲Ir
I部300,302は比較的短く形成され、かつイ」屈
部1J30.32.34.36から±yノへ離開してい
るため、この曲折部とf]局部部材の間には隙間が形成
される。この隙間を埋めるとともにイ4局部材に弾性的
な付勢力をIjえる!こめに、曲折部300,302に
はゴム等で形成されlζ管状部材30/I、30Gが外
嵌される1、なお、この管状部材304.306を使用
リ−ることにJ、・)で、曲JJi部300.302と
中央部294との間からイ]屈部材がIBM落すること
はない。
第2〜5,7.10.12.13図を参照り−るどわか
るように、孔52.52bの中心線は軸受の軸線に対し
て偏心さμである。
るように、孔52.52bの中心線は軸受の軸線に対し
て偏心さμである。
例えば、第2.3図において、軸受142゜142bの
軸線(この軸を中心にしてハウジング部材が旋回される
)は3 ’I O’<’示され(いる。孔52の中心軸
312は、第2図に示りJ、うに軸線310に対し−C
上方に偏心されCいるが、その位lは軸線310の中火
である。さらに、リベCのハウジング部U40についC
1前記−心り向はl\ル状部部材たは差し込み部(Aの
丁円筒部方向である。なお、この半円筒部は、ハウジン
グ部材4111立位置から旋回させた場合に、隣接りる
ハウジング部材に対する並置位置から1連れる。
軸線(この軸を中心にしてハウジング部材が旋回される
)は3 ’I O’<’示され(いる。孔52の中心軸
312は、第2図に示りJ、うに軸線310に対し−C
上方に偏心されCいるが、その位lは軸線310の中火
である。さらに、リベCのハウジング部U40についC
1前記−心り向はl\ル状部部材たは差し込み部(Aの
丁円筒部方向である。なお、この半円筒部は、ハウジン
グ部材4111立位置から旋回させた場合に、隣接りる
ハウジング部材に対する並置位置から1連れる。
さて、前記のJ、うに、シース20/I r被覆しlこ
ケーブル2021よりべ(の孔52. !J2bに1中
通されている。しlこがってケーブル202に加わる張
力はハウジング部+A40の旋回を妨げる抵抗力として
作用する。なお、この抵抗力の0川位置は2つのハウジ
ング部材40の支軸点ひあり、ぞの大ぎさは少なくとも
中心線312(レバーアー11として使用される場合は
312 b )のl1ii心f、+lI良によって決ま
る。このように、このケーブル202によって複数のハ
ウジング部材が所定の強度で圧縮されているが、各支軸
点における抵抗力以1の力を加えればハウジング部材を
旋回させることが、できる。第22.23.24図に示
tJ、うに、各種のハウジング部+J4.0を組み合せ
°C本体12を形成づ−れば、用途に合「て所定の方向
に旋回しうる支持装置4形成することができる。
ケーブル2021よりべ(の孔52. !J2bに1中
通されている。しlこがってケーブル202に加わる張
力はハウジング部+A40の旋回を妨げる抵抗力として
作用する。なお、この抵抗力の0川位置は2つのハウジ
ング部材40の支軸点ひあり、ぞの大ぎさは少なくとも
中心線312(レバーアー11として使用される場合は
312 b )のl1ii心f、+lI良によって決ま
る。このように、このケーブル202によって複数のハ
ウジング部材が所定の強度で圧縮されているが、各支軸
点における抵抗力以1の力を加えればハウジング部材を
旋回させることが、できる。第22.23.24図に示
tJ、うに、各種のハウジング部+J4.0を組み合せ
°C本体12を形成づ−れば、用途に合「て所定の方向
に旋回しうる支持装置4形成することができる。
第28図は溶接1」ボッI〜338に取りイ」()Iこ
支1)装置10を示り。なお、この溶接ロボッh 33
Bは少なくどし矢印340,342,344,340゜
348で爪ザ方向に!IJr作り−るが、これに取り付
()られlこ支持装置ii10は各方向の動作に順応し
うる。
支1)装置10を示り。なお、この溶接ロボッh 33
Bは少なくどし矢印340,342,344,340゜
348で爪ザ方向に!IJr作り−るが、これに取り付
()られlこ支持装置ii10は各方向の動作に順応し
うる。
さらに、本体12の第1端部14は旋回可能に取りf・
1()られ゛(いるので、支持装置10ど溶接ロボッl
−338どの間の相対動イ′]が円滑に行なわれる。
1()られ゛(いるので、支持装置10ど溶接ロボッl
−338どの間の相対動イ′]が円滑に行なわれる。
第28図に明示されているように、付勢されたり−ゾル
202の1!1川にJ、って、本体12には各ハウジン
グ部材を中立位置に戻(うどりるツノが加えられる。こ
の1易合、本1木12は1白線状もしく 1.1.予め
設定されlこ安定な中立状態に移行しようどする。
202の1!1川にJ、って、本体12には各ハウジン
グ部材を中立位置に戻(うどりるツノが加えられる。こ
の1易合、本1木12は1白線状もしく 1.1.予め
設定されlこ安定な中立状態に移行しようどする。
ての結果、第28図において、アーム部27の上i)に
位置りるデー11部29(両アーム部27.29のイj
効艮ざは可変ぐある〉に(、;、両〕′−ム部27゜2
9を結ぶ湾曲部を吏員どして上方へ旋回しJ、うとする
力が常時加えられる。この力にJ、つ(本体12に保持
されたイ」局部(Aの重量が支えられるので、イ」成部
材を支えるための装置を別途設置づる必要がない。第2
8図におい(は、本体12の第1端部14は支持機構(
建造物の床等のベース)に取りイ]りられ、アーム部2
つには溶接【−1ボット338に接続されるf(成部材
が保J′iされる。そして、アーム部29は溶接ロボッ
ト338に対して従動りる。なお、この発明にd3いU
LJ、本体12の第1端部14を吊設型の支持機構(
i↑川用望もしくは可動型に)に取り1・」す゛(、溶
接1」ボッl−?、31’。
位置りるデー11部29(両アーム部27.29のイj
効艮ざは可変ぐある〉に(、;、両〕′−ム部27゜2
9を結ぶ湾曲部を吏員どして上方へ旋回しJ、うとする
力が常時加えられる。この力にJ、つ(本体12に保持
されたイ」局部(Aの重量が支えられるので、イ」成部
材を支えるための装置を別途設置づる必要がない。第2
8図におい(は、本体12の第1端部14は支持機構(
建造物の床等のベース)に取りイ]りられ、アーム部2
つには溶接【−1ボット338に接続されるf(成部材
が保J′iされる。そして、アーム部29は溶接ロボッ
ト338に対して従動りる。なお、この発明にd3いU
LJ、本体12の第1端部14を吊設型の支持機構(
i↑川用望もしくは可動型に)に取り1・」す゛(、溶
接1」ボッl−?、31’。
に接続される付属部拐の中量を支えられるJ、うにして
bJ、い。このことは、次の、」、・)にとえれば容易
に想像できJ:う。寸なわl)、第1 g;、:部14
を吊設型の支持は横に取り(」−LJる。この場合、デ
ー11部29はアーム部27の]:/ノ(両アーム部の
間には湾曲部が形成される)に位置づる。そしC1この
アーム部29は溶接ロボット338に対し−C1・η動
じ、かつイ・]屈郡部の小川を支える。
bJ、い。このことは、次の、」、・)にとえれば容易
に想像できJ:う。寸なわl)、第1 g;、:部14
を吊設型の支持は横に取り(」−LJる。この場合、デ
ー11部29はアーム部27の]:/ノ(両アーム部の
間には湾曲部が形成される)に位置づる。そしC1この
アーム部29は溶接ロボット338に対し−C1・η動
じ、かつイ・]屈郡部の小川を支える。
この実施例においては、安全装置として別の補助ケーブ
ル380を取り付けてもよい。第20゜21図に承りよ
うに、補助ケーブル380の一方の端部382は、アン
カープレート190に取り1」りられた螺子1」さのロ
ッド38G、ソツシ【・388 J3よびナラl−39
0にJ、って、アンカー−1−ラドアセンブリ180に
連結されている。、j:た、補助ケーブル380の他方
の端部384は、接触部月394に係合されIこキ1シ
ップ部)tA 392によ・〕(、)〕A−スレルアレ
ンブリ18に連結されでいる。なおこの補助ケーブル3
130は、ケーブル202が損傷を受り/j場合に、ハ
ウジング部材/10が飛散しないJ:うにするためのも
のにすぎない。
ル380を取り付けてもよい。第20゜21図に承りよ
うに、補助ケーブル380の一方の端部382は、アン
カープレート190に取り1」りられた螺子1」さのロ
ッド38G、ソツシ【・388 J3よびナラl−39
0にJ、って、アンカー−1−ラドアセンブリ180に
連結されている。、j:た、補助ケーブル380の他方
の端部384は、接触部月394に係合されIこキ1シ
ップ部)tA 392によ・〕(、)〕A−スレルアレ
ンブリ18に連結されでいる。なおこの補助ケーブル3
130は、ケーブル202が損傷を受り/j場合に、ハ
ウジング部材/10が飛散しないJ:うにするためのも
のにすぎない。
ここに間示し/j実施例J3よびての変形実施例は、こ
の発明を説朋りるIこめの好ましいづこ施例で65)C
1特許請求の範囲内であればどのJ、うに変形Jること
も可能ぐある。
の発明を説朋りるIこめの好ましいづこ施例で65)C
1特許請求の範囲内であればどのJ、うに変形Jること
も可能ぐある。
第1図はこの発明の支持装置の斜視図、第2図は所定の
製造段階におりる第1図の構成部材の端面図、第3図は
第2図の3−3線断面図、第4図は第3図の4−4線断
面図、第5図G、L第3図の類似図であって第1図の別
の構成部材の断面図、第6図は別の製造段階にd3&:
Iる第31’lの部材の側面図、第7図は第6図の7−
7′fA矢視図、第8図は第7図の8−8線矢祝図、第
9図は別の製造段WiにJ3ける第5図の部材の側面図
、第10図は第9図の10−10線矢祝図、第11図は
第10図の11−11線矢視図、第12図は第6図およ
び第9図に示された2つの部材を組み合lk組Q体の側
面図、第13図は第12図の13−13線矢視図、第1
4、図は第12図の1/1−14線矢祝1ネ1、第15
図は第14図の15−15線人視図、第16図は第12
図に示されlζ組立体を2つ連結しl〔状態を示す側面
図、第17図は第16図の類似図であ?τ、一方の組立
体を旋回さけた状態を示り一側面図、第18図は第12
図にJ3いて一方の部材を90°回転さUて組み合ねμ
だ組立体の側面図、第19図は第18図の19−19線
矢祝図、第20図はアンカー1ンドアレンブリの縦面面
図、第21図は)A−スレルノ7レンブリの縦断面図、
第22゜23.24図は各部材をいろいろに配列した状
態を示づ縮小一部切欠略側面図、第25.26.27図
はハンガーのllJi面図、第28図は溶接ロボットに
取りflすlζ支持装置の斜視図Cある。 10・・・支持装置 12・・・本体 14・・・第1喘部 18・・・第2端部28・・・ハ
ンガー 30、32.34.3G・・・1」底部材40、 /1
0−1・・・ハウジング部材4〇八・・・ベル状部材
40B・・・差し込み部材52、52b−孔68.70
・=軸受溝80・・・中心軸 82・・・垂11ゴ軸
84、8G、 88,89.90.92.94.110
.112.114.116.118.120・・・指状
突起 9G、 98.100.102.104.106.12
2.124.12J 128.130゜132・・・ス
1]ツ1〜 142.14211・・・軸受 182・・・ノA−スレルアレンブリ 184−0.筈状体 202・・・ケーブル204・・
・シース 214.21G・・く[ラドブレー1−224.22G
・・・圧縮バネ 250、252.27G、 278.29G、 298
・・・アー11274.294・・・中央部 310,
310b・・・軸線312・・・中心M! 380・・
・補助クープル出願人 1ナイン・ブロタクツ・カンパ
ニー代理人 弁理士 岡 L口 英 彦 Fig 2 Fig 4 Fig 3 1q8 Fiql/ Flql/ Fiq18 Fig /9 ig20 7a″′″″ 407 i 28
製造段階におりる第1図の構成部材の端面図、第3図は
第2図の3−3線断面図、第4図は第3図の4−4線断
面図、第5図G、L第3図の類似図であって第1図の別
の構成部材の断面図、第6図は別の製造段階にd3&:
Iる第31’lの部材の側面図、第7図は第6図の7−
7′fA矢視図、第8図は第7図の8−8線矢祝図、第
9図は別の製造段WiにJ3ける第5図の部材の側面図
、第10図は第9図の10−10線矢祝図、第11図は
第10図の11−11線矢視図、第12図は第6図およ
び第9図に示された2つの部材を組み合lk組Q体の側
面図、第13図は第12図の13−13線矢視図、第1
4、図は第12図の1/1−14線矢祝1ネ1、第15
図は第14図の15−15線人視図、第16図は第12
図に示されlζ組立体を2つ連結しl〔状態を示す側面
図、第17図は第16図の類似図であ?τ、一方の組立
体を旋回さけた状態を示り一側面図、第18図は第12
図にJ3いて一方の部材を90°回転さUて組み合ねμ
だ組立体の側面図、第19図は第18図の19−19線
矢祝図、第20図はアンカー1ンドアレンブリの縦面面
図、第21図は)A−スレルノ7レンブリの縦断面図、
第22゜23.24図は各部材をいろいろに配列した状
態を示づ縮小一部切欠略側面図、第25.26.27図
はハンガーのllJi面図、第28図は溶接ロボットに
取りflすlζ支持装置の斜視図Cある。 10・・・支持装置 12・・・本体 14・・・第1喘部 18・・・第2端部28・・・ハ
ンガー 30、32.34.3G・・・1」底部材40、 /1
0−1・・・ハウジング部材4〇八・・・ベル状部材
40B・・・差し込み部材52、52b−孔68.70
・=軸受溝80・・・中心軸 82・・・垂11ゴ軸
84、8G、 88,89.90.92.94.110
.112.114.116.118.120・・・指状
突起 9G、 98.100.102.104.106.12
2.124.12J 128.130゜132・・・ス
1]ツ1〜 142.14211・・・軸受 182・・・ノA−スレルアレンブリ 184−0.筈状体 202・・・ケーブル204・・
・シース 214.21G・・く[ラドブレー1−224.22G
・・・圧縮バネ 250、252.27G、 278.29G、 298
・・・アー11274.294・・・中央部 310,
310b・・・軸線312・・・中心M! 380・・
・補助クープル出願人 1ナイン・ブロタクツ・カンパ
ニー代理人 弁理士 岡 L口 英 彦 Fig 2 Fig 4 Fig 3 1q8 Fiql/ Flql/ Fiq18 Fig /9 ig20 7a″′″″ 407 i 28
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)機械等の付属部月を支持づるための可撓性の支持
装@C′あって、連設されたへ数のハウジング部材ど、
バネ部材ど、前記ハウジング部材に形成された案内装置
とから成り、前記ハウジング部材は隣接J−るハウジン
グ部材に対して旋回動作可能に連結され、かつ前記複数
のハウジング部材によって第1端部おJ、び第2端部を
備えた本体が形成され、前記バネ部材によって前記ハウ
ジング部材は隣接°リ−るバネ部材に対して第1のh向
J3 J、び前記第1の方向と逆向の第2の方向に旋回
され、かつ前記案内装置を形成しIこことによって、旋
回動作11.冒こ110記ハウジング部月間の隙間内へ
の物の巻き込みが防止されることを特徴どづる支持装置
。 (2)前記複数のハウジング部材が前記バネ部Hに対し
て動作可能に連結されたクープルによって並設保持され
、前記ケーブルが緊張されているため前記複数のハウジ
ング部(Aに圧縮力が加えられることを1S徴どJる特
許請求の範囲第1項記載の支持装置。 (3)l’A接Jる前記各ハウジング部(Aの間に動イ
′1可能に配設された軸受装置をさらにイjし、前記第
1および第2の方向への旋回動1′1の中心軸は前記軸
受装置の軸線(計一致し、前記第11D1〕向へのh;
シ回動作は少なくとも前記バネ部(Aの張力を増加させ
、前記第2の方向への旋回動作は少なくとし前記バネ部
材の張力を減少させることを特徴とする特j1請求の範
囲第1項記載の支1−.’l装置1゜(4)前記案内装
置が前記隣接づ−るハウジング部材に(れぞれ形成され
lこ第1案内装:5と第2案内装買とから成り、前記隣
接覆るハウジング部Hの旋回動作時にd3いて、前記第
2案内装置113よび第2案内装賄は協動して、前記ハ
ウジング部材間の隙間を覆うことを特徴とりるTl’
n’F 請求のFIU囲第1項記載の支持装置。 (5)前記案内装置が交互に形成された指状突起である
ことを特徴とする特d■請求の範囲第1項記載の支持装
置9、 (6)前記第1案内装冒および第2案内装置がそれぞれ
交互に形成された指状突起であること合特諏どり−る特
fl 請求の範囲第41JV記載の支持装置。 (7)前記第1 Jjよび第2の方向への旋回動作が前
記ハウジング部材の間の旋回軸を中心に起り、かつ前記
バネ部祠の力は前記旋回動作を妨げる方向に作用し、イ
の作用線は軸受は装置の軸線に対してねじれの位置にあ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の支持装
置。 (8)前記複数のハウジング部材が少なくとも第1ハウ
ジング部材、第2ハウジング部材および第3ハウジング
部)tAJこり成り、前記第2ハウジング部祠は前記第
1ハウジング部拐に隣接し、前記第3ハウジング部材は
前記第2ハウジング部材に隣接し、前記第1おJ、び第
2の方向への旋回動作は、前記第1ハウジング部月と第
2ハウジング部月相互間においては、前記第1ハウジン
グ部材と第2ハウジング部材との間に位置する第1旋回
軸を中心に起こり、前記第2ハウジング部材と第3八ウ
グ部材と第3ハ・クジング部(、イどの間に位置りるi
〕2旋回軸を中心に起こり、かつ前記ハネ部材のカは+
iff記第1および第2旋回軸にヌ・Jづる前記旋回動
作を妨げる方向に作用し、その1′1川線は旋回軸に刻
してねじれの位置にあることをL’r 徴どjJるQ’
+ 1・′(請求の範囲第1項記載の支1.+1装置。 (9)前記複数のハウジング部(4が少なくとし第1ハ
ウジング部材、第2ハウジング部月おj、ひ第3ハウジ
ング部(4より成り、前記第2ハウジング部月は前記第
1ハウジング部伺に隣接し、前記第3ハウジング部拐は
前記第2ハウジング部祠に隣接し、前記第1 Jjよび
第2の方向への旋回動イ′1は、前記第1ハウジング部
材と第2ハウジング部月相互間にJjいては、前記第1
ハウジング部祠ど第2ハウジング部材との間に位置りる
第1旋回軸を中心に起こり、前記第2ハウジング部刊と
第3ハウジング部材相互間にJ−iい((、(、前記第
2ハウジング部月ど第3ハウジング部材どの間に(</
置りる第2旋回軸を中心に起こり、かつ110記第1お
よび第jJh−回軸が相互にねじれの位置にあることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の支持装置。 (10)前記複数のハウジング部+4が少なくとも第1
ハウジング部月、第2ハウジング部拐おJ、び第3ハ・
クジング部何より成り、前記第2ハウジング部祠は前記
第1ハウジング部何に隣接し、前記第3ハウジング部材
は+tff記第2ハウジング部祠に隣11 シ、前記第
1おにひ第2の方向への旋回動作は、前記第1ハ1クジ
ング部祠ど第2ハ「クジング部月相り間においては、前
記第1ハウジング部材と第2ハウジング部材どの間に位
置りる第1旋回軸を中心に起こり、前記第2ハウジング
部材と第3ハウシング部初相互間にJjいては、前記第
2ハウジング部拐ど第3ハウジング部材との間に位置l
?J第2旋回軸を中心に起こり、かつ前記バネ部祠の力
は前記第1 Jjよび第2旋回−1に対づる前記旋回動
作を妨げる方向に1′[用し、その作用線は第1および
第2旋回す111の両刃に対してねじれの位置にあるこ
とを特徴とする特H’1品求の範囲第1項記載の支持装
置。 (11)ハンガー装置をさらにf)シ、前W己ハンガー
装置は所定の前記ハウジング部+Aにj、っC動f+
rr)能に支持され、前記ハンガートζ;1Nに前記1
・」局部材を係合させることによって、このイ4屈部材
が前記本体に固定されることを勃徴とりる1°J++’
l’ ;:I木の1む間第1項記載の支持装置。 (12)ハンガー装置をさらにイJし、前、1Cハンガ
ー装置は別々に形成されるどどしに所定の前記ハウジン
グ部材によ・〕で動作1+J能に支1!3され、11う
記ハンガー装買に前記付属部祠を係合さI↓ることにj
、って、このイ」底部(Aが前記本1木に固定されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1Jul記載の支に’
j ¥置。 (13)前記、ハンガー装置は別々に形成されるととム
に所定数の前記ハウジング部4Aに対し−(動作可能に
固定され、前記ハンガー装置に前記f・J局部材を係合
させることによって、このf」屈部材が11r1記本体
に固定され、前記少なくとも1つのハンガー装置はこの
ハンガー装置を前記ハウジング部材に取り<=tけるた
めの中央取付部と前記中火取イ→部がら延出する複数の
アーム部とから成り、前記アーム部によって前記1」局
部材が動作可能に支持されることを特徴どりる11:5
;、I(請求の範囲第12項記載の支持側L (14)機械等のイ」局部材を支持づるための可撓性の
支持装置であって、連j没された複数のハウジング部材
ど、バネ部材ど、前記バネ部材に対して動(’l: i
’iJ能に)ル枯されlこクープルと、安全のための補
助クープルとから成り、前記ハウジング部材は隣Iaψ
るハウジング部材に対してflNl初回可能に連結され
、かつ前記複数のハウジング部材によっ−C第1端部J
3 J、び第2喘部を備えた本体が形成され前記バネ部
材にJ、って前記ハウジング部材は隣接りるハウジング
部材に対して第1の方向および前記第1の方向と逆向の
第2の方向に旋回され、前記クープルは前記複数のハウ
ジング部材を並設保持し、前記ケーブルは緊張されてい
るため前記複数のハウジング部材に圧縮力が加えられ、
前記補助クープルは前記本体にそって延び、前記ケーブ
ルの破損萌における前記ハウジング部+Aの飛散を防止
することを特徴とする支持装置。 (15)前記バネ部材が補助アレンブリ内に配置された
複数の圧縮バネより成り、かつ前記圧縮バネを有する補
助アセンブリが前記第1端部もしくは第2端部に設置さ
れることを特徴とり゛るQb ’u’l晶求の範囲第1
4項記載の支槓装「9゜ (16)前記補助アセンブリがljq記本棒本体しC石
肌可能であることを特徴とするIl、Ii :!i請求
の範囲第15項記載の支持装置。 (17)前記ケーブルは少4家りども前記〜・部のハウ
ジング部材内に挿通され、かつ前記θ〜−fルの回りに
はシースが取り(lけられ、前記シースは前記ケーブル
とこのケーブルが挿通される前記一部のハウジング部材
との間に配置されることを121徴どする特許請求の範
囲第2 s;H記載の支持装置。 (18)前記クープルは少なくとら前記一部のハウジン
グ部材内に挿通され、かつ11q記つ゛−ゾルの回りに
はシースが取り何けられ、前記シースは一般に管状壁を
右し、かつ11a記シースはOn記クープルとこのケー
ブルが挿通される前記一部のハウジング部材との間に配
置され、前記管状壁の厚さは前記旋回軸ど前記Me回軸
に対してねじれの位置にある作用線との距離を決定する
因子であることを特徴とする特π1請求の範囲第7項記
載の支持装置。 (19)前記管状壁の厚さは前記シースのほぼ全長にわ
たって均一であることを特徴とする特許請求の範囲ff
1lF3項記載の支持側L (20)前記少なくどし一部のハウジング部材が円g)
体と前記円筒体を横切る方向に形成されlこ内壁部とか
ら成り、前記ハウジング部材に(よ前記旋回動作のため
の第1軸を決定り゛る軸受部が形成され、前記内壁部に
は孔が形成され、前記孔【よ前記第1軸に対しCねじれ
の位置にある第2軸を右し、前記孔内には前記クープル
が挿通されることを1Ji徴どする特許請求の範囲第2
項記載の支持装置。 (21)前記少なくとも一部のハウジング部材が第1円
筒体d3 J、び第2円筒体より成り、前記第1円筒体
は第1中心軸を右し、前記第2円筒体は第2中心軸をイ
Jし、かつ前記第1中心軸d3 J、び第2中心軸がそ
れぞれ一致づるように前記第1円jn体と第2円筒体と
が固定されることを特徴とする特I1諸求の範囲第1項
記載の支持装置。 (22)前記第1円筒体を前記第1中心111の回りに
選択的に回動させて、前記第1円筒体と第2円筒体との
位置関係を変えた状態で両国筒体が選択的に固定される
ことを特徴とJる’ljJ R’l晶求の範囲第21項
記載の支持装置。 (23)前記バネ部材が補助アレンブリ内に配置されl
こ複数の圧縮バネJ二り成ることを1!j徴とり−る1
1■W1請求の範囲第1項記載の支持装置。 (24)前記圧縮バネを右りる前記?11jlIIJノ
ルン−fりが前記第1喘部または第2端部IJKQ買き
れることを特徴とする特許請求の範囲第231Ji記載
の支持装置。 (25)前記複数の圧縮バネがス・1面状に配設され!
。 エンドプレー1・の聞に設;1′ゴされ、前記少なくと
し一方のエンドプレートは前記圧縮バネの予y[を)バ
択的に決定するために位置決め1iJ能に配設されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第23項記載の支持装置
。 (2G)前記バネ部材が補助アセンブリ内に配δされた
複数の圧縮バネより成り、前記複数の圧縮バネが対向状
に配置されIC第11ンドプレートと第2]−ラドプレ
ートの間に設置され、前記クープル【、L前記第1エン
ドプレートに動作可能に連結され、前記少なくとも一方
のエンドプレー1−は前記圧縮バネの予圧および前記ク
ープルの張力を選択的に決定するために位置決め可能に
配設されることを特徴とりる1ii−請求の範囲第2
Iff記載の支持装置。 (27)可撓性の支持装置に使用されるハンガー装置ぐ
あって、前記支持装置に取り付りるための中火取イ」部
と前記中央取fj部から延出する複数のアーム部とから
成り、前記アーム部にょっ−C+3属部月が前記支持装
置に対して動作可能に支持されることを特徴どりるハン
ガー装置。
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