JPS6092097A - 溶接機等の走行用フレキシブルレ−ル - Google Patents
溶接機等の走行用フレキシブルレ−ルInfo
- Publication number
- JPS6092097A JPS6092097A JP19982483A JP19982483A JPS6092097A JP S6092097 A JPS6092097 A JP S6092097A JP 19982483 A JP19982483 A JP 19982483A JP 19982483 A JP19982483 A JP 19982483A JP S6092097 A JPS6092097 A JP S6092097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- guide rail
- flexible
- guide
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１．＠接聞等の走行用フレキシブルレールに関
する、。
する、。
従来、船体やわん曲したタンク等を溶接して形成するの
に、所定の形状にそ」■−どれ力゛イドレールを一体的
に製造し、このガイ１ヘル−ルにそって溶接機を走行し
て所定部の溶接作業を行っているものであった。そのだ
め、ガイドルール くなり、まだガイドレールの製造に手間がかかるもので
あった。
に、所定の形状にそ」■−どれ力゛イドレールを一体的
に製造し、このガイ１ヘル−ルにそって溶接機を走行し
て所定部の溶接作業を行っているものであった。そのだ
め、ガイドルール くなり、まだガイドレールの製造に手間がかかるもので
あった。
本発明は」二記のような点に鑑みたもので、ガイドレー
ルの製造がきわめて節！１！！， ｉｒｃ （ｉなえる
とともに、ガイドレールが二次元、三次元的にフレキシ
ブルであるため簡単に所望の形状に形成でき、ガイドレ
ールの品種の削減がはかれて所定通りＤ溶接作業等が面
憎に行なえる溶接機等の走行用プレキシプルレールを提
供するにある。
ルの製造がきわめて節！１！！， ｉｒｃ （ｉなえる
とともに、ガイドレールが二次元、三次元的にフレキシ
ブルであるため簡単に所望の形状に形成でき、ガイドレ
ールの品種の削減がはかれて所定通りＤ溶接作業等が面
憎に行なえる溶接機等の走行用プレキシプルレールを提
供するにある。
以下、本発明を実砲例にもとーｒいて１況明９る。
第１図、、’．（ｒ；２ １羽は本発明の一実施例で、
フレキシブルなカイトレール１に着脱自在なレール装脱
装置２を介して溶接機３を走行自在に装着したものであ
る３，フレキシブルなガイトレー／Ｌ／Ｉハ、第３図の
ようにやや細長の」字状の形状をした厚さ力Ｅ１□〜３
媚り立のアルミニウム（：イの」二うな軽量のし・−ル
とｌ； ４Ａ”ｉ ：□ｃ’．：’，Ｉ図のように多数
並び合わせ一Ｃ形成しているもので、第２図のようにレ
ール部４１４の上面、下面の両側部と両側面をレー／ｌ
／装脱装置２の走行用ガイド而としている。レール部材
４の両側部には、第３図のようにレール部材４？ｉ？互
いに接続するｉｔめの直径１０ｍ位の接続用孔５を開孔
していて、このｊに続用孔５に所定の長さの第４図のよ
うなフレキシブルな棒状の接続上４Ａ’ ６をそれぞれ
嵌装し、その両端部を小形状の端板７を介して端部にイ
ンサートしだボー２・レトのようなねじ部８にナツトの
ような締情則９で締着するようにし、１００〇−贋〜１
５００Ｍ位の所定の長さごとにガイドレール１を形成し
ているものである。接続心材６は、第４図のように所定
の弾性力としたコイルスプリング１０にクラスファイバ
ーのような弾性心材Ｉ＋を押通して形成し、ガイドレー
ル１を所定の曲線状に折曲できるよ）にするとともに、
２００〜５００ ｍｌｌ立の所定の支持間隔で十分に梁
伏に支持できるようシ・こしているものである。
フレキシブルなカイトレール１に着脱自在なレール装脱
装置２を介して溶接機３を走行自在に装着したものであ
る３，フレキシブルなガイトレー／Ｌ／Ｉハ、第３図の
ようにやや細長の」字状の形状をした厚さ力Ｅ１□〜３
媚り立のアルミニウム（：イの」二うな軽量のし・−ル
とｌ； ４Ａ”ｉ ：□ｃ’．：’，Ｉ図のように多数
並び合わせ一Ｃ形成しているもので、第２図のようにレ
ール部４１４の上面、下面の両側部と両側面をレー／ｌ
／装脱装置２の走行用ガイド而としている。レール部材
４の両側部には、第３図のようにレール部材４？ｉ？互
いに接続するｉｔめの直径１０ｍ位の接続用孔５を開孔
していて、このｊに続用孔５に所定の長さの第４図のよ
うなフレキシブルな棒状の接続上４Ａ’ ６をそれぞれ
嵌装し、その両端部を小形状の端板７を介して端部にイ
ンサートしだボー２・レトのようなねじ部８にナツトの
ような締情則９で締着するようにし、１００〇−贋〜１
５００Ｍ位の所定の長さごとにガイドレール１を形成し
ているものである。接続心材６は、第４図のように所定
の弾性力としたコイルスプリング１０にクラスファイバ
ーのような弾性心材Ｉ＋を押通して形成し、ガイドレー
ル１を所定の曲線状に折曲できるよ）にするとともに、
２００〜５００ ｍｌｌ立の所定の支持間隔で十分に梁
伏に支持できるようシ・こしているものである。
このガイドレール１の端部には、通常・′ｎ５図〜第８
図のような一対のガイドレール連結用の連結部材＋２、
＋３をそれぞれ配設し、単位長さのガイドレール１に連
結部イ・第１２、＋３で連結して所望の長さに延設する
ようにしている。連結部トＪ１２．１３は、図示のよう
にレール部材４の上部中央部にそれぞれかぎ状の突出部
１４とこれに係合する凹設部１５を設けた係脱自在の形
状としているもので、下部中央部もやや丁方に補強部＋
６、＋７をそれぞれ突き出して互い（て当接するように
している。まだ、ガイドレール１には、２００〜５００
朋泣のｒｉｌｌ ”＋覇ごとに’、４＜ ９図、第１０
図のようなガイドレール支持用材１８を配設していて、
第１図、第２図のように船体やわん曲タンクのような作
業部１９に磁石固定具２０や真空吸着具２１で適宜に支
持１−で固定できるようにしている。レール支持用材１
Ｂは、図示のようにレール部材４の下部中央Ｆｊ６ ’
ｌｉ店没して四方に折曲して形成しているもので、折曲
支持部２２に支持台固着孔２３を設け、第１図、第２図
のように所定形状のやや長尺の支持台２４を介して上記
１磁石同定具２０や３へ空吸）ｌｌＪｔ２Ｉにより固定
するようにしているものである。
図のような一対のガイドレール連結用の連結部材＋２、
＋３をそれぞれ配設し、単位長さのガイドレール１に連
結部イ・第１２、＋３で連結して所望の長さに延設する
ようにしている。連結部トＪ１２．１３は、図示のよう
にレール部材４の上部中央部にそれぞれかぎ状の突出部
１４とこれに係合する凹設部１５を設けた係脱自在の形
状としているもので、下部中央部もやや丁方に補強部＋
６、＋７をそれぞれ突き出して互い（て当接するように
している。まだ、ガイドレール１には、２００〜５００
朋泣のｒｉｌｌ ”＋覇ごとに’、４＜ ９図、第１０
図のようなガイドレール支持用材１８を配設していて、
第１図、第２図のように船体やわん曲タンクのような作
業部１９に磁石固定具２０や真空吸着具２１で適宜に支
持１−で固定できるようにしている。レール支持用材１
Ｂは、図示のようにレール部材４の下部中央Ｆｊ６ ’
ｌｉ店没して四方に折曲して形成しているもので、折曲
支持部２２に支持台固着孔２３を設け、第１図、第２図
のように所定形状のやや長尺の支持台２４を介して上記
１磁石同定具２０や３へ空吸）ｌｌＪｔ２Ｉにより固定
するようにしているものである。
このガイトレー）Ｌ／ｌに溶接機３を装脱す・３にあっ
ては、−ト把したようにレール装脱装置２を用いて簡単
に行なえるようにしている。レール装脱装置２は第１図
、第２図に概略しているように、装置本体２５に上ガイ
ドローラ２６を枢着し、す、（１−”ガイドローラ２７
、下ガイドレ−ル２８を操作レバー２９の起則によりて
と機構で左右対称状に揺動する開閉！−ム３０にそれぞ
れ配設してガイドレールｌの側方に開閉自在とし、上ガ
イドローラ２６、サイドガイドローラ２７、下ガイドロ
ーラ２８でガイドレール１の上下および左右をそれぞ；
ｌ’Ｌ 賎＠ Ｌ−ＣＩガイドレールを円）骨に走行で
きるようにしているものである。３１はｌ容］妾用］・
−チ、３２は溶Ｉ″＆機塔伐台、３３は・クイヤードラ
ム連結部、３４は−ヒガイドローラ駆動用のチェーン駆
動のような駆動装置、３５は操作制御盤、３６は・ツイ
ヤ−フィーダである。
ては、−ト把したようにレール装脱装置２を用いて簡単
に行なえるようにしている。レール装脱装置２は第１図
、第２図に概略しているように、装置本体２５に上ガイ
ドローラ２６を枢着し、す、（１−”ガイドローラ２７
、下ガイドレ−ル２８を操作レバー２９の起則によりて
と機構で左右対称状に揺動する開閉！−ム３０にそれぞ
れ配設してガイドレールｌの側方に開閉自在とし、上ガ
イドローラ２６、サイドガイドローラ２７、下ガイドロ
ーラ２８でガイドレール１の上下および左右をそれぞ；
ｌ’Ｌ 賎＠ Ｌ−ＣＩガイドレールを円）骨に走行で
きるようにしているものである。３１はｌ容］妾用］・
−チ、３２は溶Ｉ″＆機塔伐台、３３は・クイヤードラ
ム連結部、３４は−ヒガイドローラ駆動用のチェーン駆
動のような駆動装置、３５は操作制御盤、３６は・ツイ
ヤ−フィーダである。
しかして、このように構成したガイドレール１は、レー
ル部４：Ａ’ ４を一直線伏に並べれば、第１１イトｉ
） 、ｔうｐこ直線法のガイドレールとしてＩンｆ・芝
で′！るのはもらろんのこと、レール部材４を適宜にず
れ合わせれば、第１１図のように蛇行状の左右に曲折し
た形状や、第１２図のように円弧法に曲折ｌ〜だ形状等
の二次元、三次元状の所望のフレキシブルなガイドレー
ルに自在に形成でへ、このフレキシブルなガイトレー／
Ｉ／１に溶接ｔｆｆｌ ３合走１テして所望の溶接作亥
を容易に行、ｔえるものである。このように、ガイドレ
ールがフレキシブルであるため、従来のように品種が多
くなることがなく、品種を削？威できるものである。
ル部４：Ａ’ ４を一直線伏に並べれば、第１１イトｉ
） 、ｔうｐこ直線法のガイドレールとしてＩンｆ・芝
で′！るのはもらろんのこと、レール部材４を適宜にず
れ合わせれば、第１１図のように蛇行状の左右に曲折し
た形状や、第１２図のように円弧法に曲折ｌ〜だ形状等
の二次元、三次元状の所望のフレキシブルなガイドレー
ルに自在に形成でへ、このフレキシブルなガイトレー／
Ｉ／１に溶接ｔｆｆｌ ３合走１テして所望の溶接作亥
を容易に行、ｔえるものである。このように、ガイドレ
ールがフレキシブルであるため、従来のように品種が多
くなることがなく、品種を削？威できるものである。
なお、レール部伺はアルミニ・ラムのような軽歌材を用
いて軽量化をはかつているが、強化陶脂；・４等を用い
°Ｃ軽ｉＩ′１どすることもでき、また必要により鉄鋼
材を使用することもできるものである。
いて軽量化をはかつているが、強化陶脂；・４等を用い
°Ｃ軽ｉＩ′１どすることもでき、また必要により鉄鋼
材を使用することもできるものである。
また、レール部材の形状は、上記のよう１な矩１１ネや
・Ｖ根状に限定するものでなく、多角状や曲面状ルｉの
形状も採択′Ｃきるものであり、また接続上Ｈの弾性・
ＩＬ＞ ）ｉ’ ４ツｉクラスファ、イバーの代わりに
ピアノ線等の鋼線を用いることもでき、ガイドレールの
支持間隔、曲折角度によりコイルスプリング、心材の一
方を省略して構成することもできるものである。さらに
は、ガイドレールのフレキシブル度に＠硬を設はメこも
のを製造し、ｌＩ′Ｊ′線部分（それぞれに適応したガ
イドレールのものを組み合わ亡て形成することもできる
ものＣあ乙。
・Ｖ根状に限定するものでなく、多角状や曲面状ルｉの
形状も採択′Ｃきるものであり、また接続上Ｈの弾性・
ＩＬ＞ ）ｉ’ ４ツｉクラスファ、イバーの代わりに
ピアノ線等の鋼線を用いることもでき、ガイドレールの
支持間隔、曲折角度によりコイルスプリング、心材の一
方を省略して構成することもできるものである。さらに
は、ガイドレールのフレキシブル度に＠硬を設はメこも
のを製造し、ｌＩ′Ｊ′線部分（それぞれに適応したガ
イドレールのものを組み合わ亡て形成することもできる
ものＣあ乙。
上記のガイドレールは溶接用について説明したが、ガス
切断用等にも同様に利用できるものである。
切断用等にも同様に利用できるものである。
以上のように本発明にあっては、一定形状の薄板のレー
ル部材と並設するだけなので、製造がきわめて簡単であ
るとともに所望の二次元、三次元の形状に折曲可能に形
成でき、ま７だ接続・し？村をし・−ル部利に嵌装しＣ
締着しているので、フレキシブルなガイドレールとして
十分な強度で溶接機等を塔載して支持でき、ガイドレー
ルの品１Φを削減できて所望通りの溶接作業等を１５Ｘ
単に（１なうことができるものである。
ル部材と並設するだけなので、製造がきわめて簡単であ
るとともに所望の二次元、三次元の形状に折曲可能に形
成でき、ま７だ接続・し？村をし・−ル部利に嵌装しＣ
締着しているので、フレキシブルなガイドレールとして
十分な強度で溶接機等を塔載して支持でき、ガイドレー
ルの品１Φを削減できて所望通りの溶接作業等を１５Ｘ
単に（１なうことができるものである。
４ 図面の面憎な１悦明
＠１図、第２図は本発明の一実施例のｉ’ｉ：；接端全
Ｅ′；［戊した状態の一部省略し７’ｊ ＩＥＩ１１面
図Ｊ・」：び止「ｆ１面図、第３図は同上のレール部材
の正面図、第４図は同上の接続・し利の拡大断面−図、
第５図〜第８図はそれぞれ同上の連結部柑の正面図と側
面図、第９図、第１０図は同一」このレール支持用４”
Ｉの１［面図と１ｌ１１１１面図、第１１１２１．第１
２図は同」二のｌ１ｊ２の萌用例の一部省略した平面図
と側面図である。
Ｅ′；［戊した状態の一部省略し７’ｊ ＩＥＩ１１面
図Ｊ・」：び止「ｆ１面図、第３図は同上のレール部材
の正面図、第４図は同上の接続・し利の拡大断面−図、
第５図〜第８図はそれぞれ同上の連結部柑の正面図と側
面図、第９図、第１０図は同一」このレール支持用４”
Ｉの１［面図と１ｌ１１１１面図、第１１１２１．第１
２図は同」二のｌ１ｊ２の萌用例の一部省略した平面図
と側面図である。
１・・・ガイドレール、３・・・溶接機、４・・・レー
ル部材、６・・・接続心材。
ル部材、６・・・接続心材。
出願人 三菱重工業株式会社
株式会社 宮用工作所
代理人 弁理士 青水 邦章
第３図
第４図
第５図 第６［＜１
第７図 第８図
Ｊ／ ｌ／
第９図 第、。図
第１１図
第１２図
Claims (1)
- （１） 一定形状の薄板のレール部材を多故並べ合せて
溶接機等の走行用のガ・ｒトレールを形成するとともに
、このガイドレールにフレキシブルな俸１、（の接続・
Ｄ材を嵌装して上記ガイドノールを所望形状に折曲可能
に締着したことを特徴とする溶接機等の走行用フレキシ
ブルレール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19982483A JPS6092097A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 溶接機等の走行用フレキシブルレ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19982483A JPS6092097A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 溶接機等の走行用フレキシブルレ−ル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6092097A true JPS6092097A (ja) | 1985-05-23 |
| JPH0448559B2 JPH0448559B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=16414250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19982483A Granted JPS6092097A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 溶接機等の走行用フレキシブルレ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6092097A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100315056B1 (ko) * | 1999-04-14 | 2001-11-24 | 신영균 | 곡면 용접장치용 곡레일 및 용접기 대차 |
| CN100457388C (zh) * | 2001-12-10 | 2009-02-04 | 波音公司 | 挠性轨道钻孔机 |
| KR100981024B1 (ko) | 2007-12-31 | 2010-09-07 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 곡판 용접용 탄성레일 |
| WO2012118123A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 小池酸素工業株式会社 | レール |
| KR101256398B1 (ko) | 2011-09-30 | 2013-04-25 | 삼성중공업 주식회사 | 레일 마운트 및 이를 포함하는 용접 캐리지용 레일의 고정장치 |
| KR101388885B1 (ko) * | 2012-06-14 | 2014-04-23 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 곡면 주행용 레일 대차 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126654A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Nippon Steel Corp | Taikeikanjidoyosetsuhoho |
| JPS51116933U (ja) * | 1975-03-14 | 1976-09-22 |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19982483A patent/JPS6092097A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126654A (ja) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Nippon Steel Corp | Taikeikanjidoyosetsuhoho |
| JPS51116933U (ja) * | 1975-03-14 | 1976-09-22 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100315056B1 (ko) * | 1999-04-14 | 2001-11-24 | 신영균 | 곡면 용접장치용 곡레일 및 용접기 대차 |
| CN100457388C (zh) * | 2001-12-10 | 2009-02-04 | 波音公司 | 挠性轨道钻孔机 |
| KR100981024B1 (ko) | 2007-12-31 | 2010-09-07 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 곡판 용접용 탄성레일 |
| WO2012118123A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 小池酸素工業株式会社 | レール |
| JP5940518B2 (ja) * | 2011-03-03 | 2016-06-29 | 小池酸素工業株式会社 | レール |
| KR101256398B1 (ko) | 2011-09-30 | 2013-04-25 | 삼성중공업 주식회사 | 레일 마운트 및 이를 포함하는 용접 캐리지용 레일의 고정장치 |
| KR101388885B1 (ko) * | 2012-06-14 | 2014-04-23 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 곡면 주행용 레일 대차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448559B2 (ja) | 1992-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1215513A (en) | Reinforced ceiling runner | |
| JPS6092097A (ja) | 溶接機等の走行用フレキシブルレ−ル | |
| JPS6414303A (en) | Method and apparatus for bonding elastic band to moving web | |
| US2375247A (en) | Cornice and bracket therefor | |
| JP2007518653A (ja) | 頭上のコンベア・システムにおける衣服の支持および案内に使われる開口部を有するベルト | |
| US4295593A (en) | Welding seam back-up means | |
| JP4801753B2 (ja) | ベルトクリーナ装置 | |
| US8444031B2 (en) | Prop-supporting harness for a stage performer | |
| US4611401A (en) | Chain saw guide bar extension | |
| US7347321B1 (en) | Flexible conveyor rail | |
| JPS6125816B2 (ja) | ||
| JP2006273614A (ja) | ガラス板の切断方法 | |
| CN110537757B (zh) | 一种可机械手抓取的自动鞋楦 | |
| US11173365B2 (en) | Climbing wall assembly | |
| KR200451871Y1 (ko) | 안전 팬풀러 | |
| JP5940518B2 (ja) | レール | |
| JP3091199U (ja) | 葬祭用打道具 | |
| JPH10263961A (ja) | 案内レール | |
| JPS5814073Y2 (ja) | フレキシブルカツパ−シユ− | |
| Rojas | Plastics-Laminated Metal Sheet Production | |
| JPH0716953Y2 (ja) | 配管・配線支持具 | |
| JP2022000403A (ja) | ベルトコンベア | |
| GR3007223T3 (ja) | ||
| JP3020765U (ja) | ビート切断ナイフ締付けプレート | |
| JPH0217111Y2 (ja) |