FI123117B - Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi - Google Patents
Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI123117B FI123117B FI20115158A FI20115158A FI123117B FI 123117 B FI123117 B FI 123117B FI 20115158 A FI20115158 A FI 20115158A FI 20115158 A FI20115158 A FI 20115158A FI 123117 B FI123117 B FI 123117B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- jaws
- drill pipe
- guide
- pressure
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi, johon ohjauslaitteistoon kuuluu runko, kaksi ohjauspinnoilla varustettua rungon 5 suhteen lineaarisesti liikkuvasti asennettua ohjausleukaa, joiden väliin pora-putki on tarkoitettu porauksen aikana asetettavaksi sekä toimilaitteet ohjaus-leukojen siirtämiseksi poraputken akseliin nähden poikittaisessa suunnassa niiden siirtämiseksi toisistaan poispäin ja vastaavasti kohti toisiaan poraputken ohjaamista varten.
10 Porauslaitteissa käytetään usein halkaisijoiltaan erilaisia poraputkia, tyypillisesti kahta erilaista poraputkea. Porauksen aikana poraputkia täytyy ohjata ja sitä varten tyypillisesti käytetään kahta erillistä ohjainta eli kummallekin putken halkaisijalle omaa. Kumpikin ohjain vaatii erillisen hydrauliikan ohjaimen käyttämiseksi, minkä vuoksi käyttäjällä täytyy olla myös vastaavasti kum-15 paakin ohjainta varten erilliset käyttölaitteet. Edelleen kaksinkertaisten laitteiden käyttö lisää laitteiston painoa ja erityisesti laitteiston kannalta epäedullisessa paikassa eli syöttölaitteen päässä.
US-julkaisusta 7,814,994 on tunnettu ratkaisu, missä käytetään yhtä laitetta halkaisijaltaan erilaisten putkien tukemiseen. Tässä ratkaisussa on ylei-20 sesti katsoen V-muotoiset ohjausleuat molemmin puolin poraputkea ja niitä kumpaakin syötetään omilla hydraulisylintereillään poraputkeen päin, kunnes ne koskevat poraputkiin. Tämä laite toimii jossain määrin epäluotettavasti, koska ohjausleuat voivat liikkua eri tavalla ja todellisesta ohjausleukojen asemasta ei ole minkäänlaista varmuutta. Lisäksi julkaisun ratkaisussa ohjausleuat kos-25 kettavat ohjausasennossa jatkuvasti poraputkeen, mikä aiheuttaa tarpeetonta
C\J
iz kitkaa ia kulumista.
o J
CM
g Keksinnön lyhyt selostus i 5? Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan ohjain, millä voi- g daan käsitellä helposti ja yksinkertaisesti halkaisijaltaan erilaisia poraputkia ja
CL
30 minkä käyttö on helppoa ja toiminta luotettavaa. Keksinnön mukaiselle oh- !£ jaimelle on ominaista, että siihen kuuluu ilmaisin, joka ilmaisee ohjausleukojen LT) ^ ohjauspintojen olevan kosketuksessa poraputkeen.
° Keksinnön olennainen ajatus on, että ohjausleukojen käyttölaitteis- tossa on tunnistinelimet kuten ilmaisin, joiden avulla tunnistetaan tilanne, mis-35 sä ohjausleuat puristavat poraputkea. Edelleen keksinnön erään toteutusmuo- 2 don ajatus on, että ohjausleuat on kytketty toisiinsa pakko-ohjatusti niin, että molemmat liikkuvat aina samanaikaisesti samaan suuntaan ja saman verran. Näin poraputki on aina keskitetty täsmälleen oikeaan paikkaan olosuhteista ja halkaisijasta riippumatta. Edelleen keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan 5 siinä on ja ohjausyksikkö ohjausleukojen ohjaamiseksi siirtymään pienen etäisyyden poispäin poraputkesta niin, että ne eivät purista poraputkea eivätkä ole sen pintaan jatkuvassa kosketuksessa. Vielä keksinnön erään toteutusmuodon mukaan tunnistinelimiin kuuluu paineanturi, joka tunnistaa paineen nousun ohjausleukojen syöttösylinterin painenesteen paineessa ja jonka antaman sig-10 naalin perusteella ohjainlaitteisto suorittaa ohjausleukojen siirron irti poraputkesta.
Keksinnön mukaisen ohjauslaitteiston etuna on, että vain yksi pari ohjausleukoja on tarpeellinen halkaisijaltaan erilaisten putkien ohjaamiseksi. Edelleen sen etuna on, että se on yksinkertainen ja helppo käyttää, koska 15 käyttäjän tarvitsee vain kytkeä ohjausleukojen sulkuliike ja ohjauslaitteisto tekee loput automaattisesti eli tunnistaa ohjausleukojen aseman kulloinkin käytettävän poraputken mukaan ja vapauttaa poraputken ohjausleukojen puristuksesta automaattisesti. Lisäksi ohjauslaitteiston paino tunnettuihin käytössä oleviin ratkaisuihin verrattuna on huomattavasti pienempi.
20 Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa
Kuvio 1 esittää kaavamaisesti kallionporauslaitetta, missä ohjaus-laitteistoa käytetään,
Kuviot 2a ja 2b esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaisen ohjaus-25 laitteiston rakennetta päältä ja sivulta katsottuna,
CVJ
£ Kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä hydraulikaaviota keksinnön oh- ^ jauslaitteiston käyttämiseksi.
CO
o i co Keksinnön yksityiskohtainen selostus g Kuviossa 1 on kaavamaisesti esitetty porauslaite, missä on alusta 1,
CL
30 mihin on kiinnitetty puomi 2. Puomiin 2 puolestaan on asennettu syöttöpalkki 3,
CO
!£ jolla liikkuu porakone 4. Porakoneeseen 4 puolestaan on kytketty poraputki 5 m ^ ja syöttöpalkin 3 alapäässä on ohjauslaitteisto 6 poraputken 5 ohjaamiseksi.
° Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty kaavamaisesti keksinnön mukainen ohjauslaitteisto päältä ja sivulta katsottuna. Ohjauslaitteistossa 6 on runko 7 ja 35 kaksi rungon 7 suhteen lineaarisesti liikkuvasti asennettua vastakkaista ohja- 3 usleukaa 8a ja 8b, jotka on kytketty liikkumaan poraputken 5 molemmin puolin siihen nähden poikkisuunnassa. Ohjausleukojen siirtämiseksi ohjauslaitteistos-sa 6 on toimilaitteet 9, tässä tapauksessa painenestesylinterit ohjausleukojen 8a ja 8b molemmilla puolilla niin, että ohjausleukoihin kohdistuu symmetrinen 5 voima. Kummassakin ohjausleuassa 8a ja 8b on ohjauspinnat 8a’ ja vastaavasti 8b’, jotka ohjaavat poraputkea 5.
Ohjausleukojen liikkeiden synkronoimiseksi niin, että ne liikkuvat keskenään vastakkaisiin suuntiin samalla nopeudella ja siten saman matkan, on ohjausleukojen väliin kytketty synkronointivälineet. Kuvion 2 esittämässä to-10 teutusmuodossa synkronointivälineet muodostavat ohjausleukojen kummallekin sivulle runkoon 8b kääntyvästi asennettu kytkinelin 10, tässä esimerkissä kiekko, jonka akselin vastakkaiselta puolelta johtaa ohjausleukoihin välitysvar-ret 11. Teoriassa kiekkojen pyörimisakselin suunta voi olla monenlainen, mutta käytännön syistä se on yksinkertaisinta asentaa ne niin, että kummankin kie-15 kon pyörimisakseli on kohtisuoraan ohjausleukojen liikesuuntaan nähden. Väli-tysvarsien 11 pituudet ovat keskenään samat, jotta ohjausleukojen liikematkat olisivat täsmälleen samat ja vastaavasti kiekkojen akseli on poraputken 5 kes-kiakselin kohdalla.
Kun painenestesylinteriin sen jompaankumpaan sylinteritilaan joh-20 detaan painenestettä, painenestesylinterin mäntä liikkuu. Koska painenes-tesylinteri on kytketty toisesta päästään toiseen ohjausleukaan, tässä esimerkissä ohjausleukaan 8a ja männänvarren pää on kytketty vastaavasti vastakkaiseen ohjausleukaan, tässä tapauksessa 8b, aiheuttaa männän liikkuminen joko ohjausleukojen välisen etäisyyden lyhenemisen tai pitenemisen. Ohjaus-25 leukojen 8a ja 8b liikkuessa välitysvarret 11 vastaavasti liikkuvat ohjausleuko-jen mukana pyörittäen kytkinelintä 10 eli kiekkoa. Kiekon pyöriminen puoles-5 taan saa aikaan sen, että ohjausleuat 8a ja 8b pakotetusti liikkuvat aina vas-
CNJ
^ iäkkäisiin suuntiin samalla nopeudella ja siten ohjausleukojen 8a ja 8b liikepi- ° tuus on myös keskenään sama. Välitysvarret 11 on molemmista päistään kyt- 30 ketty kiekon akselin suuntaisen akselien ympäri kääntyvästi kiekkoon akselin | vastakkaisille puolille saman etäisyyden päähän ja vastaavasti kääntyvästi oh- oo jausleuan 8a tai 8b suhteen. Kiekon sijaan voidaan kytkinelimenä 10 käyttää m ^ myös pelkästään samalla tavalla laakeroitua tukivartta tms. välitysvarsien 11 ^ välillä, o 00 35 Kuvio 3 esittää kaavamaisesti yksinkertaista hydraulikaaviota ohja- uslaitteiston ohjausleukojen käyttämiseksi. Paineneste syötetään painenes- 4 tesylintereille painenestekanavien 12 ja 13 kautta niin, että paineneste syötetään kanavaa 12 pitkin ohjausventtiilille 14 ja paineneste palaa painenestesäi-liöön 15 kanavaa 13 pitkin. Ohjausventtiili 14 on sähköisesti ohjattu ja sillä voidaan paineneste ohjata painenestesylintereiden kumpaankin sylinteritilaan jo-5 ko kanavaa 16 pitkin ohjausleukojen sulkemiseksi tai kanavaa 17 pitkin ohjaus-leukojen avaamiseksi. Vastaavasti tietenkin toinen kanavista 16 ja 17 toimii painenesteen paluukanavana.
Ohjausleukojen sulkemisvaiheessa automaattista ohjausta varten on kanavassa 16 ilmaisin 18 eli tässä paineanturi. Ohjausleukoja suljettaessa 10 painenestettä syötetään ohjausyksikön 20 ohjaamana painenestesylintereille, jolloin ohjausyksiköltä 20 menee ohjaussignaali ohjauskanavaa 21 pitkin ohjausventtiilille 14. Ohjausleukojen osuessa poraputken 5 pintaan molemmilla puolilla ne eivät enää pääse liikkumaan siihen suuntaan. Tästä puolestaan seuraa, että paine kanavassa 16 nousee. Paineanturi ilmaisee paineen nou-15 sun kanavassa 16, kun ohjausleukojen 8a ja 8b ohjauspinnat 8a’ ja 8b’ ovat kosketuksessa poraputkeen 5 eli puristuneet poraputken 5 pintaa vasten eivätkä enää kykene liikkumaan enempää poraputkeen päin.
Paineen nousu ilmaistaan signaalikanavalla 22 ohjausyksikköön 20, joka sen perusteella pysäyttää painenesteen syötön ohjausleukojen sul-20 kusuuntaan. Tämän jälkeen ohjausyksikkö 20 kytkee ohjauskanavan 23 kautta painenesteen syötön venttiilin 14 avulla hetkellisesti kanavaan 17 niin, että oh-jausleuat 8a ja 8b siirtyvät pienen matkan, korkeintaan muutama mm poispäin poraputkesta 5 niin, että ohjausleukojen 8a ja 8b ja poraputken väliin jää välys, missä poraputki 5 voi liikkua olematta jatkuvassa kosketuksessa kummankaan 25 ohjausleuan kanssa.
Edelleen ohjauslaitteistoon kuuluvat mittausvälineet 24, jotka mit-5 taavat ohjausleukojen 8a ja 8b asemaa ohjauslaitteiston rungon suhteen. Kun
CNJ
^ tiedetään poraputken 5 halkaisija, voidaan ohjausleukojen 8a ja 8b sijainti nii- ° den kulloisessakin ohjausasemassa sekä poraputken halkaisija tai muu pora- 30 putken yksilöivä tieto tallentaa ohjausyksikön 20 muistiin, jolloin käytettäessä | seuraavan kerran halkaisijaltaan samansuuruista poraputkea, voidaan ohjaus- oo leuat siirtää ohjausyksikön 20 ohjaamana suoraan oikeaan ohjausasemaan m ^ tarvitsematta erikseen tunnistaa ohjausleukojen osumista putkeen. Niinpä en- ^ simmäisen tietyllä halkaisijalla tehdyn porauksen jälkeen on tälle halkaisijalle 00 35 voitu tallentaa ohjausleukojen asema ja siten vähitellen laitteen kaikille käytet täville poraputkille saadaan valmiiksi esiasetettu ohjausleukojen asematieto.
5 Tällöin porari voi aina poraputken halkaisijan muuttuessa valita ohjaimella 25 ohjausyksikön 20 muistista suoraan tarvittavan ohjausleukojen aseman.
Koska ohjausleuat kuluvat käytössä, voidaan tietyn putken halkaisijan edellyttämä ohjausleukojen asema tarkistaa haluttaessa suorittamalla koko 5 prosessi alusta loppuun, jolloin ohjausleukojen kuluma tulee kompensoiduksi.
Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esimerkinomaisesti eikä se ole mitenkään rajoitettu siihen, ohjausleukojen liikkeen synkronointi voidaan tehdä useilla erilaisilla ratkaisuilla kuten hammas-tangoilla, nivelmekanismilla jne. Samoin ohjausleukojen synkronointi voidaan 10 tehdä käyttämällä sinänsä tunnettuja ns. pilotti-sylinteriratkaisuja, missä yhden painenestesylinterin liike syöttää painenestesylinteristä painenestettä samanlaisen painenestesylinterin vastaavaan painenestesylinteritilaan, jolloin yhden painenestesylinterin liike saa toisessa painenestesylinterissä aikaan samansuuruisen liikkeen.
15 Paineanturin sijaan voidaan ilmaisimena käyttää erilaisia liiketunnis- timia tai painenesteen virtausmäärää osoittavia ilmaisimia, jolloin liikkeen tai painenesteen virtauksen loppuminen saa aikaan ilmaisun laitteiston ohjaamiseksi. Poraputkilla tehtyjen ohjausleukojen asemamääritysten sijaan ohjaus-leukojen asematiedot voidaan syöttää ohjausyksikön 20 muistiin, kun saman-20 laiset asemamääritykset on tehty jollakin toisella ohjauslaitteistolla samanlaisilla ohjausleuoilla. Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
CM
O
CM
co o
CD
X
cc
CL
CO
m m o
CM
Claims (10)
1. Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi, johon ohjauslaitteis-toon kuuluu runko (6), kaksi ohjauspinnoilla varustettua rungon (6) suhteen lineaarisesti liikkuvasti asennettua ohjausleukaa (8a, 8b), joiden väliin poraputki 5 (5) on tarkoitettu porauksen aikana asetettavaksi sekä toimilaitteet (9) ohjaus- leukojen (8a, 8b) siirtämiseksi poraputken (5) akseliin nähden poikittaisessa suunnassa niiden siirtämiseksi toisistaan poispäin ja vastaavasti kohti toisiaan poraputken ohjaamista varten, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ilmaisin (18), joka ilmaisee ohjausleukojen (8a, 8b) ohjauspintojen olevan kosketuk- 10 sessa poraputkeen (5).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjausleukojen (8a, 8b) väliin kytketyt synkronointiväli-neet niin, että ohjausleuat (8a, 8b) liikkuvat aina toisiinsa nähden vastakkaiseen suuntaan ja samalla nopeudella.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauslaitteisto, tun nettu siitä, että toimilaitteet (9) ovat painenestesylintereitä, joilla leukoja (8a, 8b) liikutetaan.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ilmaisin (18) on paineanturi, mikä ilmaisee painenesteen paineen nousun 20 ohjausleukojen (8a, 8b) painenestesylinterien painenesteen syöttökanavassa, kun ohjausleuat (8a, 8b) pysähtyvät poraputken (5) pintaa vasten.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että siihen kuuluu mittausvälineet (24) ohjausleukojen (8a, 8b) aseman ilmaisemiseksi.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto, ^ tunnettu siitä, että siihen kuuluu ohjausyksikkö (20), jonka avulla ohjaus- δ leukojen (8a, 8b) liikettä ohjataan. ob
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu sii- 0 ^ tä, että ilmaisin (18) on kytketty ohjausyksikköön (20) ja ohjausyksikkö (20) on 30 sovitettu automaattisesti siirtämään ohjausleukoja (8a, 8b) ennalta määrätyn £ etäisyyden verran poispäin poraputkesta (5) ohjausasemaan, kun ilmaisimelta °o (18) tulee signaali, että ohjausleuat (8a, 8b) ovat kosketuksissa poraputkeen K (5).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu sii- CVJ 35 tä, että ohjausyksikössä (20) on muistielimet ohjausleukojen (8a, 8b) aseman ja poraputken (5) tiedon tallentamiseksi muistiin, kun ohjausleuat (8a, 8b) on siirretty irti poraputkesta (5) ohjausasemaan.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (20) on asetettavissa siirtämään ohjausleuat (8a, 8b) 5 suoraan oikeaan ohjausasemaan valitun poraputken (5) mukaan.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjauslaitteisto, tunnettu siitä, että synkronointivälineet käsittävät ohjauslaitteiston runkoon (6) kääntyvästi asennetut kytkinelimet (10) ja kytkinelimistä (10) niiden kään-tymisakseleiden vastakkaisilta puolilta kumpaankin ohjausleukaan (8a, 8b) mo- 10 lemmista päistään kääntyvästi asennetut välitysvarret (11). CVJ δ CVJ i CO o CD X cc CL CO m δ δ CVJ
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115158A FI123117B (fi) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi |
PCT/FI2012/050150 WO2012110704A1 (en) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | Control equipment for controlling drill rod |
US13/985,422 US9194195B2 (en) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | Control equipment for controlling drill rod |
AU2012216965A AU2012216965B2 (en) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | Control equipment for controlling drill rod |
NO12746849A NO2675986T3 (fi) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | |
CN201280009430.9A CN103429839B (zh) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | 用于控制钻杆的控制设备 |
EP12746849.4A EP2675986B1 (en) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | Control equipment for controlling drill rod |
JP2013553974A JP5810174B2 (ja) | 2011-02-18 | 2012-02-16 | ドリルロッドを制御する制御装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115158 | 2011-02-18 | ||
FI20115158A FI123117B (fi) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20115158A0 FI20115158A0 (fi) | 2011-02-18 |
FI20115158A FI20115158A (fi) | 2012-08-19 |
FI20115158L FI20115158L (fi) | 2012-08-19 |
FI123117B true FI123117B (fi) | 2012-11-15 |
Family
ID=43629830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20115158A FI123117B (fi) | 2011-02-18 | 2011-02-18 | Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9194195B2 (fi) |
EP (1) | EP2675986B1 (fi) |
JP (1) | JP5810174B2 (fi) |
CN (1) | CN103429839B (fi) |
AU (1) | AU2012216965B2 (fi) |
FI (1) | FI123117B (fi) |
NO (1) | NO2675986T3 (fi) |
WO (1) | WO2012110704A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103437725B (zh) * | 2013-08-31 | 2015-12-16 | 四川宏华石油设备有限公司 | 钻井管具对中装置 |
JP6407015B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-10-17 | 日本車輌製造株式会社 | 施工機用ロッド支持装置 |
CN112942323A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-11 | 邱飞飞 | 灌注桩混凝土基础及系统及配套的施工方法 |
CN215520771U (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-14 | 中铁九局集团电务工程有限公司 | 隧道智能打孔装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3503460A (en) | 1968-07-03 | 1970-03-31 | Byron Jackson Inc | Pipe handling and centering apparatus for well drilling rigs |
SE415117B (sv) | 1975-12-11 | 1980-09-08 | Craelius Ab | Borrstrengshallare for en bergborrmaskin |
CA1077918A (en) * | 1976-12-22 | 1980-05-20 | Bj-Hughes Inc. | Finger latch actuation sensor |
FI62892C (fi) * | 1980-07-02 | 1983-03-10 | Tampella Oy Ab | Styrnings- och centreringsanordning foer borrstaong |
FI66053C (fi) * | 1982-05-17 | 1984-08-10 | Tampella Oy Ab | Styrning foer en borrstaong i en borrmaskin |
JPH0355187A (ja) | 1989-07-20 | 1991-03-08 | Fujitsu Ltd | 力感覚を持つロボットの制御方式 |
JPH0355187U (fi) * | 1989-10-04 | 1991-05-28 | ||
JPH06206187A (ja) | 1992-06-10 | 1994-07-26 | Hanshin Sharyo Kk | 被搬送物挟持方法および装置 |
JPH0642899U (ja) * | 1992-11-20 | 1994-06-07 | 株式会社コガネイ | エアハンド |
RU2109914C1 (ru) | 1995-12-20 | 1998-04-27 | Воронежский механический завод | Устройство для центрирования эксплуатационных колонн в устьевой арматуре |
US7753138B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-07-13 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool having internal gripper |
GB2377233B (en) * | 2000-11-04 | 2005-05-11 | Weatherford Lamb | Safety mechanism for tubular gripping apparatus |
SE523629C2 (sv) | 2001-11-29 | 2004-05-04 | Atlas Copco Rocktech Ab | Griptång monterad på ett stöd för klämverkan mot en borrstång |
US6752044B2 (en) | 2002-05-06 | 2004-06-22 | Frank's International, Inc. | Power tong assembly and method |
CA2440581C (en) * | 2002-09-12 | 2014-04-15 | National-Oilwell, L.P. | Jaw insert for gripping a cylindrical member and method of manufacture |
US7874352B2 (en) * | 2003-03-05 | 2011-01-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig |
US7707914B2 (en) | 2003-10-08 | 2010-05-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus and methods for connecting tubulars |
JP5481029B2 (ja) | 2005-03-02 | 2014-04-23 | アトラス コプコ ロツク ドリルス アクチボラグ | ドリルロッド支持体及びドリルロッド支持半体 |
PL210987B1 (pl) | 2005-06-03 | 2012-03-30 | J L Fletcher & Co | Zespół do zastosowania przy wierceniu otworu w ścianie korytarza kopalni przy użyciu elementu wiercącego i instalowaniu śruby w wywierconym już otworze, zespół do zastosowania przy wierceniu w ścianie korytarza kopalni przy użyciu elementu wiercącego, zespół do zastosowania przy instalowaniu śruby w ścianie korytarza kopalni, zespół do zastosowania przy wierceniu otworu w ścianie korytarza kopalni przy użyciu elementu wiercącego i instalowania śruby w uformowanym już otworze, zespół wiercący lub kotwiący, magazynek na wiele śrub, które mają być zainstalowane w jed |
US8316929B2 (en) | 2007-08-28 | 2012-11-27 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Tubular guiding and gripping apparatus and method |
CN101429856B (zh) | 2008-08-08 | 2010-05-12 | 辽河石油勘探局 | 一种液压钳 |
US7816994B2 (en) | 2008-10-28 | 2010-10-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Microwave circulator with thin-film exchange-coupled magnetic structure |
CN201354604Y (zh) | 2009-03-02 | 2009-12-02 | 石家庄中煤装备制造有限公司 | 一种液压卡盘 |
SG176945A1 (en) * | 2009-07-06 | 2012-01-30 | Aker Mh As | Centring means in a rotary tong |
EP3176363B1 (en) | 2010-12-17 | 2018-08-08 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Tubular handling system comprising an electronic control system |
-
2011
- 2011-02-18 FI FI20115158A patent/FI123117B/fi active IP Right Grant
-
2012
- 2012-02-16 NO NO12746849A patent/NO2675986T3/no unknown
- 2012-02-16 CN CN201280009430.9A patent/CN103429839B/zh active Active
- 2012-02-16 WO PCT/FI2012/050150 patent/WO2012110704A1/en active Application Filing
- 2012-02-16 AU AU2012216965A patent/AU2012216965B2/en active Active
- 2012-02-16 US US13/985,422 patent/US9194195B2/en active Active
- 2012-02-16 EP EP12746849.4A patent/EP2675986B1/en active Active
- 2012-02-16 JP JP2013553974A patent/JP5810174B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20115158A (fi) | 2012-08-19 |
FI20115158A0 (fi) | 2011-02-18 |
US9194195B2 (en) | 2015-11-24 |
WO2012110704A1 (en) | 2012-08-23 |
EP2675986A4 (en) | 2016-04-20 |
AU2012216965B2 (en) | 2016-02-25 |
CN103429839A (zh) | 2013-12-04 |
EP2675986A1 (en) | 2013-12-25 |
CN103429839B (zh) | 2015-07-22 |
NO2675986T3 (fi) | 2018-04-14 |
EP2675986B1 (en) | 2017-11-15 |
JP5810174B2 (ja) | 2015-11-11 |
US20130319771A1 (en) | 2013-12-05 |
FI20115158L (fi) | 2012-08-19 |
JP2014508871A (ja) | 2014-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI123117B (fi) | Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi | |
CN107923564B (zh) | 非破坏性管道检查装置 | |
AR064080A1 (es) | Dispositivo de rastreo de deteccion de defectos para tubos o tuberias y aparato automatico de deteccion de defectos que lo comprende | |
KR101786646B1 (ko) | 관 내부의 도막측정장치 | |
FI79884B (fi) | Foerfarande och anordning foer borrning av ett haol i berg. | |
CN103561918A (zh) | 用于供电线的导向系统和具有导向系统的机器人 | |
KR101422724B1 (ko) | 파이프 이송 장치 | |
US8434392B1 (en) | Wireless sensor and monitoring system | |
EP2116383A3 (en) | Conveying apparatus and recording apparatus | |
ES2366566T3 (es) | Proceso para detectar el ángulo de plegado de una lámina de chapa en una prensa plegadora. | |
JP6783533B2 (ja) | 測定装置および測定装置を備えた加工ライン | |
US20110197715A1 (en) | Method for accurately measuring applied torque in a hydraulic breakout machine and a hydraulic breakout machine that measures applied torque | |
AU2012216965A1 (en) | Control equipment for controlling drill rod | |
JP6100057B2 (ja) | 圧延材の自動誘導方法及びガイドローラーの芯間調整機構 | |
JP6472992B2 (ja) | 管継手締付機 | |
JP4988254B2 (ja) | ポータブルコーン貫入試験装置 | |
CN107438750B (zh) | 用于测量长轮廓的方法和设备 | |
KR100939373B1 (ko) | 래들 슬라이드 게이트 개도율 측정 장치 | |
JPS5845650B2 (ja) | 流量測定用メ−タ−試験器 | |
CN201679862U (zh) | 不受气管扰动影响的长距离气浮直线导轨 | |
CN205593968U (zh) | 用于核电蒸汽发生器用u形传热管的涡流检测夹持装置 | |
CN101688436A (zh) | 钻岩设备 | |
US4378827A (en) | Veneer lathe lug charger system having enhanced accuracy and rate of production | |
US4379476A (en) | Veneer lathe log charger system having enhanced accuracy and rate of production | |
KR102021093B1 (ko) | 파이프 서포트용 마찰용접기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 123117 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |