JPH0642899U

JPH0642899U - エアハンド

Info

Publication number: JPH0642899U
Application number: JP8040892U
Authority: JP
Inventors: 裕助池田
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 1992-11-20
Filing date: 1992-11-20
Publication date: 1994-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】配管を集合化し、作業性を向上させることの
できるエアハンドを提供する。【構成】互いに対向して接近および離反方向に移動す
る第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂをリニアベアリ
ング６によりガイドさせ、この第１、第２のジョーホル
ダ２ａ，２ｂと接続された第１、第２のラック７ａ，７
ｂおよび平歯車８により第１、第２のジョーホルダ２
ａ，２ｂを同期作動させる。第１のジョーホルダ２ａに
第１のエアシリンダ３ａを接続し、第２のジョーホルダ
２ｂに第２のエアシリンダ３ｂを内蔵し、第１、第２の
エアシリンダ３ａ，３ｂの配管接続口４ａ，４ｂを一面
に集中配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、エアハンドに関し、特にエアハンドの配管の集合化について有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のエアハンドは、対向する二側面にジョーホルダを駆動するための一対のエアシリンダへのエアの配管接続口が配設されている。したがって、このエアシリンダの配管接続口と接続されるエア配管は、エアハンドの二面に伸ばされている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなエアハンドでは、ワーク移送時、特にエアシリンダが水平方向に回転したときにエア配管が邪魔になったり、エアハンドの二箇所に分散された配管接続口という突出部が邪魔になったりして、作業性を悪化させていた。

【０００４】そこで、本考案の目的は、配管の集合化を図ることにより、作業性を向上させることのできるエアハンドに関する技術を提供することにある。

【０００５】本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本願において開示される考案のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通りである。

【０００７】すなわち、本考案に係るエアハンドは、リニアベアリングによりガイドされ、互いに対向して接近および離反方向に移動する一対のジョーホルダと、この一対のジョーホルダを同期作動させるためのラックおよび平歯車などの同期作動手段と、一対のジョーホルダのそれぞれに内蔵または接続され、これを駆動する一対のエアシリンダとからなり、前記エアシリンダへのエアの配管接続口が一面に集中配設されている。

【０００８】

【作用】

上記のような構成のエアハンドによれば、一方のエアシリンダがピストンロッドを介してジョーホルダに接続され、他方のエアシリンダがジョーホルダに内蔵されているので、突出部である配管接続口を一面に集中配設することができる。

【０００９】そして、このように配管接続口を一面に集中配設することで、この配管接続口に接続される２本のエア配管を集約することができる。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の一実施例であるエアハンドを示す平面図、図２はそのエアハンドの側面図、図３は図２のIII 〜III 線における断面図、図４は図１のIV−IV線における断面図、図５はそのエアハンドの正面図、そして図６はそのエアハンドの設置状態を示す斜視図である。

【００１１】本実施例のエアハンド１は、第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂをそれぞれ駆動するための第１、第２のエアシリンダ３ａ，３ｂが、エアハンド１内の両側に平行に設けられている。この第１、第２のエアシリンダ３ａ，３ｂの配管接続口４ａ，４ｂは、第１のエアシリンダ３ａをピストンロッド３ａ₁ を介して第１のジョーホルダ２ａと接続し、第２のエアシリンダ３ｂを第２のジョーホルダ２ｂに内蔵することによって一面に集中配設している。

【００１２】そして、第１のジョーホルダ２ａは、第１のシリンダ室３ａ₂ が減圧または加圧されピストン３ａ₃ が摺動することで移動し、第２のジョーホルダ２ｂは、第２のシリンダ室３ｂ₂ が加圧または減圧されることで直接的に移動するようになっている。

【００１３】なお、前記の配管接続口４ａ，４ｂにはエア配管５が接続され、このエア配管５からのエアによって第１、第２のシリンダ室３ａ₂ ，３ｂ₂ が加減圧されるようになっている。

【００１４】ここで、この第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂは、それぞれリニアベアリング６によってガイドされており、また、それぞれ第１、第２のラック７ａ，７ｂに接続されている。そして、この第１、第２のラック７ａ，７ｂと、この中央に位置し、第１、第２のラック７ａ，７ｂが共有する平歯車８とにより、第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂを同期作動させるための同期作動手段が構成されている。

【００１５】この第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂには、ワーク９を挟んで所定の場所へ移送するための第１、第２のジョー１０ａ，１０ｂがそれぞれ接続されて、また、エアハンド１の側面にはワーク９を検出するためのセンサ１１が設けられている。

【００１６】次に、本実施例のエアハンドの動作について説明する。

【００１７】まず、第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂが相互に最大限に離反しているときには、第１のシリンダ室３ａ₂ は加圧状態に、第２のシリンダ室３ｂ₂ は減圧状態にある。

【００１８】ここで、第１のシリンダ室３ａ₂ からエア配管５へ空気が抜かれると、第１のシリンダ室３ａ₂ が減圧されてピストン３ａ₃ が摺動し、このピストン３ａ₃ と連結されたピストンロッド３ａ₁ により第１のジョーホルダ２ａがエアハンド１の中央方向へ水平に移動する。一方、第２のシリンダ室３ｂ₂ へエア配管５から空気が送り込まれると、第２のシリンダ室３ｂ₂ が加圧されて、直接第２のジョーホルダ２ｂがエアハンド１の中央方向へ水平に移動する。

【００１９】そして、この第１のシリンダ室３ａ₂ の減圧と第２のシリンダ室３ｂ₂ の加圧とが同時に行われることで、互いに対向して離反している第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂが接近し、逆に、第１のシリンダ室３ａ₂ の加圧と第２のシリンダ室３ｂ₂ の減圧とが同時に行われることで、接近した第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂが離反することになる。

【００２０】また、前記のように第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂはそれぞれリニアベアリング６によってガイドされ、さらに、それぞれ第１、第２のラック７ａ，７ｂと接続されており、この第１、第２のラック７ａ，７ｂは平歯車８とともに同期作動手段を構成している。

【００２１】したがって、第１、第２のジョーホルダ２ａ，２ｂが互いに対向して接近または離反方向に移動するときに、直線上を対向移動することとなり、また、第１、第２のシリンダ室３ａ₂ ，３ｂ₂ の加減圧のタイミングのずれに拘らず、同期作動することとなる。

【００２２】ここで、第１のエアシリンダ３ａがピストンロッド３ａ₁ を介して第１のジョーホルダ２ａに接続され、また、第２のエアシリンダ３ｂが第２のジョーホルダ２ｂに内蔵されているので、突出部である配管接続口４ａ，４ｂを一面に集中配設することができる。

【００２３】そして、このように配管接続口４ａ，４ｂを一面に集中配設することで、この配管接続口４ａ，４ｂに接続される２本のエア配管５を集約することができる。

【００２４】以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

【００２５】たとえば、本実施例のエアハンドにおいては、配管接続口は前面側に集約配設したが、背面側に集約配設することも可能である。

【００２６】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。

【００２７】 (1).すなわち、本考案のエアハンドによれば、配管接続口を一面に集中配設することで、配管接続口に接続される２本のエア配管を集約することができるので、ワーク移送時などにエア配管が邪魔になり作業性を悪化させることがない。

【００２８】 (2).また、本考案のエアハンドによれば、突出部である配管接続口を一面に集中配設することができるので、配管接続口が邪魔になって作業性を悪化させることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例におけるエアハンドを示す平面
図である。

【図２】本実施例のエアハンドの側面図である。

【図３】図２のIII 〜III 線における断面図である。

【図４】図１のIV−IV線における断面図である。

【図５】本実施例のエアハンドの正面図である。

【図６】本実施例のエアハンドの設置状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１エアハンド２ａ第１のジョーホルダ２ｂ第２のジョーホルダ３ａ第１のエアシリンダ３ａ₁ ピストンロッド３ａ₂ 第１のシリンダ室３ａ₃ ピストン３ｂ第２のエアシリンダ３ｂ₂ 第２のシリンダ室４ａ配管接続口４ｂ配管接続口５エア配管６リニアベアリング７ａ第１のラック７ｂ第２のラック８平歯車９ワーク１０ａ第１のジョー１０ｂ第２のジョー１１センサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】互いに対向して接近および離反方向に移
動する一対のジョーホルダと、前記一対のジョーホルダ
を同期作動させるための同期作動手段と、前記一対のジ
ョーホルダをそれぞれ駆動する一対のエアシリンダとか
らなり、前記エアシリンダへのエアの配管接続口が一面
に集中配設されていることを特徴とするエアハンド。
【請求項２】前記同期作動手段が、ラックおよび平歯
車よりなることを特徴とする請求項１記載のエアハン
ド。
【請求項３】前記一対のジョーホルダが、リニアベア
リングによりガイドされていることを特徴とする請求項
１または２記載のエアハンド。
【請求項４】前記一対のエアシリンダが、前記一対の
ジョーホルダのそれぞれに内蔵または接続されているこ
とを特徴とする請求項１、２または３記載のエアハン
ド。