JPH08114205A

JPH08114205A - シリンダ装置

Info

Publication number: JPH08114205A
Application number: JP27604894A
Authority: JP
Inventors: Taira Yamaguchi; 平山口
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】進退作動するロッドの先端に、流体が供給さ
れる機器、例えば他のシリンダが設けられたシリンダ装
置において、弛みや揺動が生じる配管を廃止する。【構成】油圧シリンダ３の両側に、ピストンロッド７
に平行して延在するガイド９，９を設ける。双方のガイ
ド９，９を、相互に摺動自在に嵌合する中空状のガイド
ロッド１０とガイドチューブ１１とによって形成する。
ピストンロッド７とガイドチューブ１０とを取付プレー
ト１３により連結する。取付プレート１３に設けられた
機器が有するエアシリンダ１５に、双方のガイド９，９
を介して圧縮空気を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体が供給される機
器、例えば他のシリンダが進退作動するロッドの先端に
設けられたシリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内の溶接ライン等において大
きさや形状が異なるワークを搬送する際に用いられるワ
ーク搬送装置には、例えばレール上を移動する架台に、
進退作動するロッドの先端にワークを挾持するクランパ
を有したシリンダ装置を予め複数設けておき、ワークの
搬送時には、当該ワークの大きさや形状に応じて各シリ
ンダ装置のロッドを進退させる一方、各々が有するクラ
ンパによりワークの所定部位を挾持させることによって
ワークを保持させ、その状態にて架台を移動させるもの
がある。また、前記シリンダ装置が有する前記クランパ
にあっては、空気圧によって作動するエアシリンダをア
クチュエータとした可動爪によりワークを挾持するもの
が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシリンダ装置においては、前記クランパが油
圧や空気圧を駆動源としており、クランパには空気や油
を供給するためのホース等の配管が必要不可欠となって
いる。一方、前記クランパは進退作動するロッドの先端
に設けられており、ロッドの延出量が少ない場合はそれ
に応じた分の弛みが配管に生じるとともに、ロッドの作
動時には配管が揺動する。

【０００４】かかることから、シリンダ装置の設置に際
しては、前記弛みが周囲の作業の妨げとならないように
配管をカバーで覆う等の処理作業が不可欠であり、また
その作業が煩雑なものとなっていた。また、同様の理由
から、複数のシリンダ装置を併用する場合には、各シリ
ンダ装置の間隔を狭くできないといった不都合があっ
た。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、弛みや揺動が生じる配管を廃止で
きるシリンダ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のシリンダ装置にあっては、進退作動するロッ
ドが一端から延出するシリンダと、固定側ガイドおよび
可動側ガイドからなり一方側が他方側に内嵌された、前
記ロッドに平行する伸縮自在な長尺状のガイドとを備
え、該ガイドの一端側を構成する前記固定側ガイドの端
部が前記シリンダの他端に固定され、かつ前記ガイドの
他端側を構成する前記可動側ガイドの端部が前記ロッド
の先端に固定される一方、前記ロッドの先端側に流体が
供給される機器が設けられるとともに、前記ガイドの一
端から他端に、前記流体を前記機器に供給するための中
空部が貫通する構成とした。

【０００７】

【作用】前記構成において、ロッドの先端に設けられた
機器が、作動時に進退する長尺状のガイドを介して流体
を供給されるため、前記機器に接続する流体供給用の配
管が不要となる。また、シリンダ装置の設置時における
配管作業は、シリンダ装置の本体に対するものだけとな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち図１は本発明の第１実施例であるシリ
ンダ装置１を示す図である。このシリンダ装置１は、従
来例で既説したワーク搬送装置に用いられるものであっ
て、前記ワーク搬送装置が有する架台（図示せず）に固
定される支持プレート２を有しており、支持プレート２
には油圧シリンダ３が支持されている。油圧シリンダ３
は、支持プレート２に固着されたシリンダチューブ４
と、その内部に設けられたピストン５から延出するとと
もに、シリンダチューブ４の一端に固着されたストッパ
プレート６に摺動自在に貫通するピストンロッド７とを
有しており、図外の油圧源より供給される油圧によって
ピストンロッド７が進退作動するよう構成されている。

【０００９】前記ストッパプレート６には、前記シリン
ダチューブ４の両側にガイドホルダ８，８が設けられて
いる。双方のガイドホルダ８，８には、前記ピストンロ
ッド７に平行する長尺状のガイド９，９が摺動自在に貫
通されている。双方のガイド９，９は、一端側が前記支
持プレート２に固着され、かつ他端側がガイドホルダ８
内部に収容された、固定側ガイドである中空状のガイド
ロッド１０，１０と、ストッパプレート６及びガイドホ
ルダ８に摺動自在に内嵌されるとともに、一端側がガイ
ドホルダ８の内部でガイドロッド１０に摺動自在に外嵌
する、可動側ガイドである中空状のガイドチューブ１１
（図２参照）とによって伸縮自在に構成されている。こ
れにより、双方のガイド９，９には一端から他端に貫通
する中空部が形成されている。なお、ガイドチューブ１
１の一端側には、ガイドホルダ８の端部に当接してガイ
ド９の最大ストロークを規制するストッパ１２が固着さ
れている。

【００１０】また、双方のガイドチューブ１１，１１の
他端と前記ピストンロッド７の先端とは、図示しないク
ランパが取り付けられた取付プレート１３によって連結
されている。前記クランパには、従来例で既説したもの
と同様に、ワークを挾持する可動爪（図示せず）と、そ
れを作動させる駆動ロッド１４を有した、本発明の流体
を供給される機器であるエアシリンダ１５が設けられて
いる。一方、前述した支持プレート２には、図外の空気
源から前記ガイド９，９内に圧縮空気を供給するための
第１及び第２の流入ポートＰ１，Ｐ２が設けられるとと
もに、前記取付プレート１３には、供給された圧縮空気
を取り出すための第１及び第２の流出ポートＰ３，Ｐ４
が設けられている。また、エアシリンダ１５は給気管１
６，１７を介して双方の流出ポートＰ３，Ｐ４に接続さ
れており、これによりエアシリンダ１５には、前記双方
のガイド９，９を介して駆動用の圧縮空気が供給される
ようになっている。

【００１１】また、前記エアシリンダ１５には、駆動ロ
ッド１４の収縮限界と伸長限界とをそれぞれ検知する収
縮リミットスイッチ１８と伸長リミットスイッチ１９と
が設けられている。なお、双方のリミットスイッチ１
８，１９はハーネス２０を介して前記取付プレート１３
に設けられた配線用のコネクタ２１に接続されている。
一方、図２に示すように、前述したシリンダチューブ４
の内周面には、４本の固定接触子２２・・・がシリンダ
チューブ４の長さ方向へ延設されており、それらが２本
つづ対をなすとともに、前記支持プレート２に設けられ
た２つの信号取出用のコネクタ（図示せず）にそれぞれ
接続されている。他方、前記シリンダチューブ４に内嵌
されたピストン５の周面には、その作動時に前記４本の
固定接触子２２・・・に摺接し、常に固定側接触子２２
・・・との導通状態が確保される４つの可動接触子２３
・・・が設けられている。これにより、収縮リミットス
イッチ１８と伸長リミットスイッチ１９の検知信号が油
圧シリンダ３を介して図外の制御装置に伝達されるよう
になっている。

【００１２】以上の構成からなる本実施例において、シ
リンダ装置１の作動時には、ピストンロッド７が進退す
ることにより、その先端に設けられたクランパ（図示せ
ず）がワークの大きさや形状に応じた位置まで移動する
とともに、エアシリンダ１５に圧縮空気が供給されるこ
とにより、図示しない可動爪がワークを挾持する。この
とき、エアシリンダ１５に供給される圧縮空気は、進退
作動するガイド９，９内を通流することから、クランパ
の周辺に、エアシリンダ１５に圧縮空気を供給する長尺
状の配管が不要となる。

【００１３】このため、シリンダ装置１の設置に際して
は、従来のようにエアシリンダ１５に接続された配管を
カバーで覆う等の処理作業を行う必要がなく、また配管
作業が油圧シリンダ３に対するものだけとなる。したが
って、シリンダ装置３の設置作業が楽になる。その結
果、複数のシリンダ装置１を設置する場合における設置
日数を短縮することができる。さらに、エアシリンダ１
５に接続された配管の弛みや揺動を気にする必要がない
ため、複数のシリンダ装置１を併用する場合には、各シ
リンダ装置１の間隔を狭くすることができる。殊にピス
トンロッド７の作動ストロークが長いものにあっては、
かかる効果が大きい。

【００１４】一方、シリンダ装置１の作動時には、エア
シリンダ１５の駆動ロッド１４における収縮限界と伸長
限界とが、収縮リミットスイッチ１８と伸長リミットス
イッチ１９とによって検知される。このとき、双方のリ
ミットスイッチ１８，１９の検知信号は、コネクタ２１
から油圧シリンダ３を伝わって図外の制御装置に伝達さ
れることから、クランパの周辺には、前述した配管だけ
でなく長尺状の配線を設ける必要がない。これによって
も、シリンダ装置１の設置作業が楽になり、その設置日
数を短縮することができるとともに、クランパに接続さ
れた配線の弛みや揺動を気にする必要がないため、複数
のシリンダ装置１を併用する場合には、各シリンダ装置
１の間隔を狭くすることができる。殊にピストンロッド
７の作動ストロークが長いものにあっては、かかる効果
が大きい。

【００１５】また、図３は、本発明の第２実施例を示す
他のシリンダ装置３１が有するガイド３２の断面図であ
って、このガイド３２は、シリンダ装置３１が有する図
示しない油圧シリンダの両側に設けられるとともに、双
方の端部が取付プレート１３を介して油圧シリンダのピ
ストンロッド（図示せず）に連結されている。なお、シ
リンダ装置３１の他の部分については図１に示したもの
と同様の部分に同一の符号を付し説明を省略する。前記
ガイド３２は、一端側が支持プレート２に固着された、
固定側ガイドであるガイドロッド３３と、ガイドホルダ
８及びストッパプレート６に摺動自在に内嵌された、可
動側ガイドであるガイドチューブ３４とによって伸縮自
在に構成されている。

【００１６】前記ガイドロッド３３は、筒状のロッドイ
ンナ３５とロッドアウタ３６とからなる２重管構造を有
しており、ガイドロッド３３には、軸心部分に第１の中
空部３３ａが形成されるとともに、その外側に第２の中
空部３３ｂが形成されている。また、ガイドロッド３３
の一端は、埋め栓３７を介して支持プレート２に固定さ
れており、埋め栓３７には、第１の中空部３３ａに連通
する第１の流入ポートＰ１と、第２の中空部３３ｂに連
通する第２の流入ポートＰ２とが形成されている。

【００１７】また、前記ガイドチューブ３４は、前記ガ
イドロッド３３と同様に、チューブインナ３８とチュー
ブアウタ３９とからなる２重管構造を有しており、ガイ
ドチューブ３４には、軸心部分に第３の中空部３４ａが
形成されるとともに、その外側に第４の中空部３４ｂが
形成されている。一方、前述した取付プレート１３には
ポートブロック４０が設けられており、ポートブロック
４０には、第１の流出ポートＰ３と第２の流出ポートＰ
４とが形成されている。

【００１８】前記チューブインナ３８の一端側は前記ロ
ッドインナ３５に摺動自在に内嵌されており、その他端
は、前記取付プレート１３に設けられたポートブロック
４０に内嵌され固定されている。これにより、前記第１
の流出ポートＰ３が、第３の中空部３４ａと第１の中空
部３３ａとを介して第１の流入ポートＰ１に連通されて
いる。一方、チューブアウタ３９の一端側は前記ロッド
アウタ３６に外挿されており、その他端は前記取付プレ
ート１３に螺嵌されている。チューブアウタ３９の一端
にはストッパ４１が外嵌されている。ストッパ４１は、
前記チューブアウタ３９に螺着されたストッパ本体４２
と、該ストッパ本体４２に固定されるとともに、前記ロ
ッドアウタ３６に摺動自在に外嵌するキャップ４３とを
有しており、該キャップ４３によって前記第４の中空部
３４ｂの一端側が閉塞されている。これにより、前記第
２の流出ポートＰ４が、第４の中空部３４ｂと第２の中
空部３３ｂを介して第２の流入ポートＰ２に連通されて
いる。

【００１９】すなわち、本実施例のガイド３２にあって
は、前述した第１の中空部３３ａと第３の中空部３４ａ
とによって、また、第２の中空部３３ｂと第４の中空部
３４ｂとによって、本発明の中空部がそれぞれ形成され
ている。また、ガイド３２に形成された双方の中空部
は、ガイド３２の伸縮に伴い伸縮される構造となってい
る。したがって、かかるガイド３２を備えたシリンダ装
置３１にあっては、第１及び第２の流入ポートＰ１，Ｐ
２に供給した圧縮空気を、第１及び第２の流出ポートＰ
３，Ｐ４から前述したエアシリンダに供給することがで
きる。よって、従来のようにエアシリンダに接続された
配管をカバーで覆う等の処理作業を行う必要がなく、ま
た、エアシリンダに接続された配管の弛みや揺動を気に
する必要がないことから、図１に示したシリンダ装置１
と同一の効果を奏することが可能となる。

【００２０】また、図４は本発明の第３実施例を示す図
である。本実施例のシリンダ装置４５は、支持プレート
４６に支持された油圧シリンダ４７と、その両側に設け
られ、ガイドロッド４８とガイドチューブ４９とからな
る伸縮自在なガイド５０，５０、油圧シリンダ４７の端
部に設けられるとともに、双方のガイド５０，５０を保
持するガイドホルダ５１，５１が一体形成されたストッ
パプレート５２、双方のガイドチューブ４９，４９、及
び油圧シリンダ４７が有するピストンロッド５３の延出
端部を連結する取付プレート５４を有している。なお、
前記ガイド５０，５０は、図１に示したガイド９，９と
同一の構造を有するものであり、前記取付プレート５４
には、ガイド５０，５０を介して供給された圧縮空気に
より作動するクランパが設けられるようになっている。
また、前記油圧シリンダ４７は、工場内の油圧源から供
給される油圧によって、ピストンロッド５３が進退作動
する機能のみを有するものである。

【００２１】一方、前記ストッパプレート５２には、前
記ガイド５０に平行して電送用ガイド５５が支持されて
いる。電送用ガイド５５は、ストッパプレート５２に固
定されたチューブ５６と、該チューブ５６に進退自在に
収容されるとともにストッパプレート５２を貫通する中
空状のロッド５７とを有しており、電送用ガイド５５に
は一端から他端に貫通する中空部５５ａが形成されてい
る。また、前記取付プレート５４には前記中空部５５ａ
に連続する孔５４ａが開口されるとともに、送信部５８
が設けられている。

【００２２】送信部５８には、取付プレート５４に取り
付けられるクランパに設けられた収縮リミットスイッチ
と伸長リミットスイッチ（第１実施例を参照）からの引
き出し線に連結されるハーネス５９が延出しており、送
信部５８の内部には、前記双方のリミットスイッチの出
力を光りに変換する光通信用の発光器６０が前記孔５４
ａに対応する部位に設けられている。一方、電送用ガイ
ド５５の一端側を形成するチューブ５６の端部には受信
部６１が設けられており、この受信部６１の内部には、
前記発光器６０が発する光りを受信する受光器６２と、
受光した光りを電気信号に変換して出力する変換器（図
示せず）が設けられている。また、受信部６１から延出
するハーネス６２は、前記支持プレート４６に設けられ
た配線ボックス６３に接続されており、この配線ボック
ス６３を介して前記電気信号が図示しない制御装置に出
力されるようになっている。

【００２３】以上の構成からなる本実施例において、油
圧シリンダ４７の作動に伴いピストンロッド５３が進退
し、前記取付プレート５４がピストンロッド５３の進退
方向に移動する際には、ガイド５０，５０とともに電送
用ガイド５５が伸縮する。一方、かかるシリンダ装置４
５の作動時には、前述した双方のリミットスイッチの検
知信号は、伸縮する電送用ガイド５５内で伝達される光
りを介して図外の制御装置に伝達される。このため、図
１に示したシリンダ装置１と同様に、取付プレート５４
に設けるクランパの周辺には、配管だけでなく長尺状の
配線を設ける必要がない。よって、図１に示したシリン
ダ装置１と同一の効果を得ることができる。

【００２４】また、本実施例においては、図４に示した
電送用ガイド５５に代えて、例えば図５に示す構造を有
するものを用いることもできる。すなわちこの電送用ガ
イド６１は、一端側に設けられたブラケット６２を介し
て前記支持プレート４６に固定されるとともに、他端側
が前記ストッパプレート５２に内嵌する取付部材６３に
外嵌し固定されるガイドチューブ６４を有している。ガ
イドチューブ６４の内部には、前記取付部材６３に摺動
自在に内嵌するとともに、その延出端部が前記取付プレ
ート５４に内嵌される中空状のガイドロッド６５が収容
されている。

【００２５】ガイドロッド６５の内部には、一端側が前
記取付プレート５４から延出するハーネス６６が挿通さ
れている。ハーネス６６の他端側は、ガイドチューブ６
４内に収容されたガイドロッド６４の端部に設けられた
屈曲自在なガイドチェーン６７に保持されるとともに、
ガイドチューブ６７の一端側に設けられた配線ボックス
６８に接続されている。そして、配線ボックス６８を介
してハーネス６６を通電した電気信号が図示しない制御
装置に出力されるようになっている。

【００２６】かかる構造からなる電送用ガイド６１にあ
っては、取付プレート５４に取り付けられるクランパが
有する収縮リミットスイッチと伸長リミットスイッチ
（第１実施例を参照）の引き出し線を前記ハーネス６６
に接続すれば、シリンダ装置４５の作動時には、前記ピ
ストンロッド５３の進退作動に追随してガイドロッド６
５が伸縮しつつ、前記双方のリミットスイッチの検出信
号をハーネス６６を介して制御装置に出力させることが
できる。よって、取付プレート５４に設けるクランパの
周辺には長尺状の配線を設ける必要がなく、図１に示し
たシリンダ装置１と同一の効果を得ることができる。

【００２７】なお、前述した各実施例においては、本発
明における流体が供給される機器が、圧縮空気によって
作動するエアシリンダである場合についてのみ説明した
が、その他の油圧又は空気圧により作動する機器であっ
ても構わない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、ロッドの先端に設けられた機器が、作動時に進退す
る長尺状のガイドを介して流体を供給されることによ
り、前記機器に接続する流体供給用の配管が不要となる
構成とした。よって、シリンダ装置の設置に際しては、
配管をカバーで覆う等の処理作業を行う必要がなく、ま
た配管作業はシリンダ装置の本体だけとなるため、シリ
ンダ装置の設置作業が楽になる。その結果、複数のシリ
ンダ装置を設置する場合における設置日数を短縮するこ
とができる。さらに、配管の弛みや揺動を気にする必要
がないため、複数のシリンダ装置を併用する場合には、
各シリンダ装置の間隔を狭くすることができる。殊にロ
ッドのストロークが長いものにあっては、かかる効果が
大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すシリンダ装置の模式
図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示すシリンダ装置におけ
るガイドの断面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示すクランパを除いた状
態のシリンダ装置の側面図である。

【図５】同第３実施例に用いられる他の電送用ガイドを
示す断面図である。

【符号の説明】

１シリンダ装置３油圧シリンダ（シリンダ）７ピストンロッド９ガイド１０ガイドロッド（固定側ガイド）１１ガイドチューブ（可動側ガイド）１５エアシリンダ（流体が供給される機器）３２ガイド３３ガイドロッド（固定側ガイド）３３ａ第１の中空部３３ｂ第２の中空部３４ガイドチューブ（可動側ガイド）３４ａ第３の中空部３４ｂ第４の中空部５５電送用ガイド５５ａ中空部６１電送用ガイド

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年７月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【００００１】

【００００２】

【従来の技術】従来、工場内の溶接ライン等において大
きさや形状が異なるワークを搬送する際に用いられるワ
ーク搬送装置には、例えばレール上を移動する架台に、
進退作動するロッドの先端にワークを挾持するクランバ
を有したシリンダ装置を予め複数設けておき、ワークの
搬送時には、当該ワークの大きさや形状に応じて各シリ
ンダ装置のロッドを進退させる一方、各々が有するクラ
ンパによりワークの所定部位を挾持させることによって
ワークを保持させ、その状態にて架台を移動させるもの
がある。また、前記シリンダ装置が有する前記クランパ
にあっては、空気圧によって作動するエアーシリンダを
アクチュエータとした可動爪によりワークを挟持するも
のか一般的である。

【００００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシリンダ装置においては、前記クランパが油
圧や空気圧を駆動源としており、クランパには空気や油
を供給するためのホース等の配管か必要不可欠となって
いる。一方、前記クランパは進退作動するロッドの先端
に設けられており、ロッドの延出量が少ない場合はそれ
に応じた分の弛みが配管に生じるとともに、ロッドの作
動時には配管が揺動する。

【００００４】かかることから、シリンダ装置の設置に
際しては、前記弛みが周囲の作業の妨げとならないよう
に配管をカバーで覆う等の処理作業が不可欠であり、ま
たその作業が煩雑なものとなっていた。また、同様の理
由から、複数のシリンダ装置を併用する場合には、各シ
リンダ装置の間隔を狭くできないといった不都合かあっ
た。

【００００５】本発明は、このような従来の課題に鑑み
てなされたものであり、弛みや揺動が生じる配管を廃止
できるシリンダ装置を提供することを目的とする。

【００００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のシリンダ装置にあっては、進退作動するロッ
ドが一端から延出するシリンダと、固定側ガイドおよび
可動側ガイドからなり一方側が他方側に内嵌された、前
記ロッドに平行する伸縮自在な長尺状のガイドとを備
え、該ガイドの一端側を構成する前記固定側ガイドの端
部か前記シリンダの他端に固定され、かつ前記ガイドの
他端側を構成する前記可動側ガイドの端部が前記ロッド
の先端に固定される一方、前記ロッドの先端側に流体が
供給される機器が設けられるとともに、前記ガイドの一
端から他端に、前記流体を前記機器に供給するための中
空部が貫通する構成とした。

【００００７】

【００００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち図１は本発明の第１実施例であるシリ
ンダ装置１を示す図である。このシリンダ装置１は、従
来例で既説したワーク搬送装置に用いられるものであっ
て、前記ワーク搬送装置が有する架台（図示せず）に固
定される支持プレート２を有しており、支持プレート２
にはエアーシリンダ３が支持されている。エアーシリン
ダ３は、支持プレート２に固着されたシリンダチューブ
４と、その内部に設けられたピストン５から延出すると
ともに、シリンダチューブ４の一端に固着されたストッ
パプレート６に摺動自在に貫通するピストンロッド７と
を有しており、図外のエアー源より供給されるエアーに
よってピストンロッド７が進退作動するよう構成されて
いる。

【００００９】前記ストッパプレート６には、前記シリ
ンダチューブ４の両側にガイドホルダ８，８が設けられ
ている。双方のガイドホルダ８，８には、前記ピストン
ロッド７に平行する長尺状のガイド９，９が摺動自在に
貫通されている。双方のガイド９，９は、一端側が前記
支持プレート２に固着され、かつ他端側がガイドホルダ
８内部に収容された、固定側ガイドである中空状のガイ
ドロッド１０，１０と、ストッパプレート６及びガイド
ホルダ８に摺動自在に内嵌されるとともに、一端側かガ
イドホルダ８の内部でガイドロッド１０に摺動自在に外
嵌する、可動側ガイドである中空状のガイドチューブ１
１（図２参照）とによって伸縮自在に構成されている。
これにより、双方のガイド９，９には一端から他端に貫
通する中空部が形成されている。なお、ガイドチューブ
１１の一端側には、ガイドホルダ８の端部に当接してガ
イド９の最大ストロークを規制するストッパ１２が固着
されている。

【０００１０】また、双方のガイドチューブ１１，１１
の他端と前記ピストンロッド７の先端とは、図示しない
クランパが取り付けられた取付プレート１３によって連
結されている。前記クランパには、従来例で既説したも
のと同様に、ワークを挾持する可動爪（図示せず）と、
それを作動させる駆動ロッド１４を有した、本発明の流
体を供給される機器であるエアーシリンダ１５が設けら
れている。一方、前述した支持プレート２には、図外の
空気源から前記ガイド９，９内に圧縮空気を供給するた
めの第１及び第２の流入ボートＰ１，Ｐ２が設けられる
とともに、前記取付プレート１３には、供給された圧縮
空気を取り出すための第１及び第２の流出ポートＰ３，
Ｐ４が設けられている。また、エアーシリンダ１５は給
気管１６，１７を介して双方の流出ポートＰ３，Ｐ４に
接続されており、これによりエアーシリンダ１５には、
前記双方のガイド９，９を介して駆動用の圧縮空気が供
給されるようになっている。

【０００１１】また、前記エアーシリンダ１５には、駆
動ロッド１４の収縮限界と伸長限界とをそれぞれ検知す
る収縮リミットスイッチ１８と伸長リミットスイッチ１
９とが設けられている。なお、双方のリミットスイッチ
１８，１９はハーネス２０を介して前記取付プレート１
３に設けられた配線用のコネクタ２１に接続されてい
る。一方、図２に示すように、前述したシリンダチュー
ブ４の内周面には、４本の固定接触子２２・・・がシリ
ンダチューブ４の長さ方向へ延設されており、それらが
２本つづ対をなすとともに、前記支持プレート２に設け
られた２つの信号取出用のコネクタ（図示せず）にそれ
それ接続されている。他方、前記シリンダチューブ４に
内嵌されたピストン５の周面には、その作動時に前記４
本の固定接触子２２・・・に摺接し、常に固定側接触子
２２・・・との導通状態か確保される４つの可動接触子
２３・・・が設けられている。これにより、収縮リミッ
トスイッチ１８と伸長リミットスイッチ１９の検知信号
がエアーシリンダ３を介して図外の制御装置に伝達され
るようになっている。

【０００１２】以上の構成からなる本実施例において、
シリンダ装置１の作動時には、ピストンロッド７が進退
することにより、その先端に設けられたクランパ（図示
せず）かワークの大きさや形状に応じた位置まで移動す
るとともに、エアーシリンダ１５に圧縮空気が供給され
ることにより、図示しない可動爪がワークを挟持する。
このとき、エアーシリンダ１５に供給される圧縮空気
は、進退作動するガイド９，９内を通流することから、
クランパの周辺に、エアーシリンダ１５に圧縮空気を供
給する長尺状の配管が不要となる。

【０００１３】このため、シリンダ装置１の設置に際し
ては、従来のようにエアーシリンダ１５に接続された配
管をカバーで覆う等の処理作業を行う必要がなく、また
配管作業かエアーシリンダ３に対するものだけとなる。
したがって、シリンダ装置１の設置作業が楽になる。そ
の結果、複数のシリンダ装置１を設置する場合における
設置日数を短縮することかできる。さらに、エアーシリ
ンダ１５に接続された配管の弛みや揺動を気にする必要
がないため、複数のシリンダ装置１を併用する場合に
は、各シリンダ装置１の間隔を狭くすることができる。
殊にピストンロッド７の作動ストロークが長いものにあ
っては、かかる効果が大きい。

【０００１４】一方、シリンダ装置１の作動時には、エ
アーシリンダ１５の駆動ロッド１４における収縮限界と
伸長限界とが、収縮リミットスイッチ１８と伸長リミッ
トスイッチ１９とによって検知される。このとき、双方
のリミットスイッチ１８，１９の検知信号は、コネクタ
２１からエアーシリンダ３を伝わって図外の制御装置に
伝達されることから、クランパの周辺には、前述した配
管だけでなく長尺状の配線を設ける必要がない。これに
よっても、シリンダ装置１の設置作業が楽になり、その
設置日数を短縮することができるとともに、クランパに
接続された配線の弛みや揺動を気にする必要がないた
め、複数のシリンダ装置１を併用する場合には、各シリ
ンダ装置１の間隔を狭くすることができる。殊にピスト
ンロッド７の作動ストロークか長いものにあっては、か
かる効果か大きい。

【０００１５】また、図３は、本発明の第２実施例を示
す他のシリンダ装置３１か有するガイド３２の断面図で
あって、このガイド３２は、シリンダ装置３１が有する
図示しないエアーシリンダの両側に設けられるととも
に、双方の端部が取付プレート１３を介してエアーシリ
ンダのピストンロッド（図示せず）に連結されている。
なお、シリンダ装置３１の他の部分については図１に示
したものと同様の部分に同一の符号を付し説明を省略す
る。前記ガイド３２は、一端側か支持プレート２に固着
された、固定側ガイドであるガイドロッド３３と、ガイ
ドホルダ８及びストッパプレート６に摺動自在に内嵌さ
れた、可動側ガイドであるガイドチューブ３４とによっ
て伸縮自在に構成されている。

【０００１６】前記ガイドロッド３３は、筒状のロッド
インナ３５とロッドアウタ３６とからなる２重管構造を
有しており、ガイドロッド３３には、軸心部分に第１の
中空部３３ａが形成されるとともに、その外側に第２の
中空部３３ｂが形成されている。また、ガイドロッド３
３の一端は、埋め栓３７を介して支持プレート２に固定
されており、埋め栓３７には、第１の中空部３３ａに連
通する第１の流入ポートＰ１と、第２の中空部３３ｂに
連通する第２の流入ポートＰ２とが形成されている。

【０００１７】また、前記ガイドチューブ３４は、前記
ガイドロッド３３と同様にチューブインナ３８とチュー
ブアウタ３９とからなる２重管構造を有しており、ガイ
ドチューブ３４には、軸心部分に第３の中空部３４ａが
形成されるとともに、その外側に第４の中空部３４ｂが
形成されている。一方、前述した取付プレート１３には
ポートブロック４０が設けられており、ポートブロック
４０には、第１の流出ポートＰ３と第２の流出ポートＰ
４とが形成されている。

【０００１８】前記チューブインナ３８の一端側は前記
ロッドインナ３５に摺動自在に内嵌されており、その他
端は、前記取付プレート１３に設けられたポートブロッ
ク４０に内嵌され固定されている。これにより、前記第
１の流出ポートＰ３が、第３の中空部３４ａと第１の中
空部３３ａとを介して第１の流入ポートＰ１に連通され
ている。一方、チューブアウタ３９の一端側は前記ロッ
ドアウタ３６に外挿されており、その他端は前記取付プ
レート１３に螺嵌されている。チューブアウタ３９の一
端にはストッパ４１が外嵌されている。ストッパ４１
は、前記チューブアウタ３９に螺着されたストッパ本体
４２と、該ストッパ本体４２に固定されるとともに、前
記ロッドアウタ３６に摺動自在に外嵌するキャップ４３
とを有しており、該キャップ４３によって前記第４の中
空部３４ｂの一端側が閉塞されている。これにより、前
記第２の流出ポートＰ４が、第４の中空部３４ｂと第２
の中空部３３ｂを介して第２の流入ポートＰ２に連通さ
れている。

【０００１９】すなわち、本実施例のガイド３２にあっ
ては、前述した第１の中空部３３ａと第３の中空部３４
ａとによって、また、第２の中空部３３ｂと第４の中空
部３４ｂとによって、本発明の中空部がそれぞれ形成さ
れている。また、ガイド３２に形成された双方の中空部
は、ガイド３２の伸縮に伴い伸縮される構造となってい
る。したかって、かかるガイド３２を備えたシリンダ装
置３１にあっては、第１及び第２の流入ポートＰ１，Ｐ
２に供給した圧縮空気を、第１及び第２の流出ポートＰ
３，Ｐ４から前述したエアーシリンダに供給することが
できる。よって、従来のようにエアーシリンダに接続さ
れた配管をカバーで覆う等の処理作業を行う必要がな
く、また、エアーシリンダに接続された配管の弛みや揺
動を気にする必要かないことから、図１に示したシリン
ダ装置１と同一の効果を奏することが可能となる。

【０００２０】また、図４は本発明の第３実施例を示す
図である。本実施例のシリンダ装置４５は、支持プレー
ト４６に支持されたエアーシリンダ４７と、その両側に
設けられ、ガイドロッド４８とガイドチューブ４９とか
らなる伸縮自在なガイド５０，５０、エアーシリンダ４
７の端部に設けられるとともに、双方のガイド５０，５
０を保持するガイドホルダ５１，５１が一体形成された
ストッパプレート５２、双方のガイドチューブ４９，４
９、及びエアーシリンダ４７が有するピストンロッド５
３の延出端部を連結する取付プレート５４を有してい
る。なお、前記ガイド５０，５０は、図１に示したガイ
ド９，９と同一の構造を有するものであり、前記取付プ
レート５４には、ガイド５０，５０を介して供給された
圧縮空気により作動するクランパが設けられるようにな
っている。また、前記エアーシリンダ４７は、工場内の
エアー源から供給されるエアーによって、ピストンロッ
ド５３か進退作動する機能のみを有するものである。

【０００２１】一方、前記ストッパプレート５２には、
前記ガイド５０に平行して電送用ガイド５５が支持され
ている。電送用ガイド５５は、ストッパプレート５２に
固定されたチューブ５６と、該チューブ５６に進退自在
に収容されるとともにストッパプレート５２を貫通する
中空状のロッド５７とを有しており、電送用ガイド５５
には一端から他端に貫通する中空部５５ａが形成されて
いる。また、前記取付プレート５４には前記中空部５５
ａに連続する孔５４ａが開口されるとともに、送信部５
８が設けられている。

【０００２２】送信部５８には、取付プレート５４に取
り付けられるクランパに設けられた収縮リミットスイッ
チと伸長リミットスイッチ（第１実施例を参照）からの
引き出し線に連結されるハーネス５９か延出しており、
送信部５８の内部には、前記双方のリミットスイッチの
出力を光りに変換する光通信用の発光器６０が前記孔５
４ａに対応する部位に設けられている。一方、電送用ガ
イド５５の一端側を形成するチューブ５６の端部には受
信部６１が設けられており、この受信部６１の内部に
は、前記発光器６０が発する光りを受信する受光器６２
と、受光した光りを電気信号に変換して出力する変換器
（図示せず）が設けられている。また、受信部６１から
延出するハーネス６２は、前記支持プレート４６に設け
られた配線ボックス６３に接続されており、この配線ボ
ックス６３を介して前記電気信号が図示しない制御装置
に出力されるようになっている。

【０００２３】以上の構成からなる本実施例において、
エアーシリンダ４７の作動に伴いピストンロッド５３が
進退し、前記取付プレート５４がピストンロッド５３の
進退方向に移動する際には、ガイド５０，５０とともに
電送用ガイド５５が伸縮する。一方、かかるシリンダ装
置４５の作動時には、前述した双方のリミットスイッチ
の検知信号は、伸縮する電送用ガイド５５内で伝達され
る光りを介して図外の制御装置に伝達される。このた
め、図１に示したシリンダ装置１と同様に、取付プレー
ト５４に設けるクランパの周辺には、配管だけでなく長
尺状の配線を設ける必要かない。よって、図１に示した
シリンダ装置１と同一の効果を得ることかできる。

【０００２４】また、本実施例においては、図４に示し
た電送用ガイド５５に代えて、例えば図５に示す構造を
有するものを用いることもできる。すなわちこの電送用
ガイド６１は、一端側に設けられたブラケット６２を介
して前記支持プレート４６に固定されるとともに、他端
側が前記ストッパプレート５２に内嵌する取付部材６３
に外嵌し固定されるガイドチューブ６４を有している。
ガイドチューブ６４の内部には、前記取付部材６３に摺
動自在に内嵌するとともに、その延出端部が前記取付プ
レート５４に内嵌される中空状のガイドロッド６５が収
容されている。

【０００２５】ガイドロッド６５の内部には、一端側が
前記取付プレート５４から延出するハーネス６６が挿通
されている。ハーネス６６の他端側は、ガイドチューブ
６４内に収容されたガイドロッド６４の端部に設けられ
た屈曲自在なガイドチェーン６７に保持されるととも
に、ガイドチューブ６７の一端側に設けられた配線ボッ
クス６８に接続されている。そして、配線ボックス６８
を介してハーネス６６を通電した電気信号が図示しない
制御装置に出力されるようになっている。

【０００２６】かかる構造からなる電送用ガイド６１に
あっては、取付プレート５４に取り付けられるクランパ
が有する収縮リミットスイッチと伸長リミットスイッチ
（第１実施例を参照）の引き出し線を前記ハーネス６６
に接続すれば、シリンダ装置４５の作動時には、前記ピ
ストンロッド５３の進退作動に追随してガイドロッド６
５が伸縮しつつ、前記双方のリミットスイッチの検出信
号をハーネス６６を介して制御装置に出力させることが
できる。よって、取付プレート５４に設けるクランパの
周辺には長尺状の配線を設ける必要かなく、図１に示し
たシリンダ装置１と同一の効果を得ることができる。

【０００２７】なお、前述した各実施例においては、本
発明における流体か供給される機器が、圧縮空気によっ
て作動するエアーシリンダである場合についてのみ説明
したが、その他の油圧により作動する機器であっても構
わない。

【０００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、ロッドの先端に設けられた機器が、作動時に進退す
る長尺状のガイドを介して流体を供給されることによ
り、前記機器に接続する流体供給用の配管か不要となる
構成とした。よって、シリンダ装置の設置に際しては、
配管をカバーで覆う等の処理作業を行う必要がなく、ま
た配管作業はシリンダ装置の本体だけとなるため、シリ
ンダ装置の設置作業が楽になる。その結果、複数のシリ
ンダ装置を設置する場合における設置日数を短縮するこ
とができる。さらに、配管の弛みや揺動を気にする必要
がないため、複数のシリンダ装置を併用する場合には、
各シリンダ装置の間隔を狭くすることができる。殊にロ
ッドのストロークが長いものにあっては、かかる効果が
大きい。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】１シリンダ装置３エアーシリンダ７ピストンロッド９ガイド１０ガイドロッド（固定側ガイド）１１ガイドチューブ（可動側ガイド）１５エアーシリンダ（流体が供給される機器）３２ガイド３３ガイドロッド（固定側ガイド）３３ａ第１の中空部３３ｂ第２の中空部３４ガイドチューブ（可動側ガイド）３４ａ第３の中空部３４ｂ第４の中空部５５電送用ガイド５５ａ中空部６１電送用ガイド

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】進退作動するロッドが一端から延出する
シリンダと、固定側ガイドおよび可動側ガイドからなり
一方側が他方側に内嵌された、前記ロッドに平行する伸
縮自在な長尺状のガイドとを備え、該ガイドの一端側を
構成する前記固定側ガイドの端部が前記シリンダの他端
に固定され、かつ前記ガイドの他端側を構成する前記可
動側ガイドの端部が前記ロッドの先端に固定される一
方、前記ロッドの先端側に流体が供給される機器が設け
られるとともに、前記ガイドの一端から他端に、前記流
体を前記機器に供給するための中空部が貫通することを
特徴とするシリンダ装置。