CN112158718B - 一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向右且开口向下的加工腔，加工腔前后端壁固定连接有两个前后相互对称的三角连接块，加工腔前侧连通设有收带腔，前侧三角连接块内设有前后贯通且与收带腔对应的拉紧腔，拉紧腔下端壁内固定连接有换向接触块，拉紧腔上侧连通设有离心轮腔，离心轮腔左侧设有扭簧腔，离合从锥齿轴带动抬起滑块向上滑动，从而实现水泥的抬起，以便于后续拉带的束缚，减少了工人的工作强度，摩擦块带动拉带向前移动，最终实现拉带的自动拉紧，代替了人工，提高了拉带束缚的准确性，杜绝安全隐患。

Description

一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置

技术领域

本发明涉及市政管道技术领域，具体为一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置。

背景技术

用于排雨水的大型水泥管的安装过程中，通常需要通过吊运的方式辅助安装，在吊运大型水泥管之前通常需要人工束缚拉带，由于大型水泥管的体积和重量较大，人工操作的工作强度较大，且效率不高，同时，由于水泥管接口处重量更大，人工束缚吊带的位置准确性不高，其吊运过程中容易因水泥管失衡而发生事故，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置，解决了大型水泥管吊带难以束缚且平衡稳定性较差的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右且开口向下的加工腔，所述加工腔前后端壁固定连接有两个前后相互对称的三角连接块，所述加工腔前侧连通设有收带腔，前侧所述三角连接块内设有前后贯通且与所述收带腔对应的拉紧腔，所述拉紧腔下端壁内固定连接有换向接触块，所述拉紧腔上侧连通设有离心轮腔，所述离心轮腔左侧设有扭簧腔，所述扭簧腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离心轮腔内且向左延伸至所述扭簧腔内的联动从动轴，所述扭簧腔内设有与所述联动从动轴固定连接的联动从线轮，所述联动从动轴左端面与所述扭簧腔左端壁之间固定连接有扭簧，所述离心轮腔内设有与所述联动从动轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向分布设置且开口向外的摩擦块腔，所述摩擦块腔侧壁滑动配合连接有摩擦块，所述摩擦块内端面与所述摩擦块腔内端壁之间固定连接有摩擦块弹簧，所述加工腔后侧连通设有与所述拉紧腔对应且向前延伸贯穿后侧所述三角连接块的送带滑块腔，所述送带滑块腔侧壁滑动配合连接有送带滑块，所述送带滑块腔后侧设有向上延伸的送带皮带腔，所述送带皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述送带滑块腔内且向后延伸至所述送带皮带腔内的送带用丝杆，所述送带用丝杆与所述送带滑块螺纹配合连接。

优选地，所述送带滑块腔后端壁固定连接有离合接触块，所述送带滑块上端面内固定连接有拉紧用齿条，所述送带滑块腔上侧连通设有位于所述加工腔后侧的联动齿轮腔，所述联动齿轮腔后侧设有位于所述送带滑块腔上侧的联动主线轮腔，所述联动主线轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述联动齿轮腔内且向后延伸至所述联动主线轮腔内的联动从齿轮轴，所述联动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述联动齿轮腔内的联动主齿轮轴，所述联动主齿轮轴左侧末端固定连接有联动主动齿，所述联动主动齿与所述拉紧用齿条啮合，所述联动齿轮腔内设有与所述联动从齿轮轴固定连接的联动从动齿，所述联动主线轮腔内设有与所述联动从齿轮轴固定连接的联动主线轮，所述联动主线轮与所述联动从线轮之间固定连接有联动拉绳，所述送带滑块下端面内固定连接有反向用触发块，所述送带滑块前端壁内固定连接有压紧电磁铁，所述送带滑块前端面固定连接有向前上延伸的压紧连接块，所述压紧连接块内设有开口向右且开口向上的压紧弹簧腔，所述压紧弹簧腔左端壁滑动配合连接有压紧滑块。

优选地，所述压紧滑块下端面与所述压紧弹簧腔下端壁之间固定连接有压紧弹簧，所述压紧滑块右端面固定连接有压紧齿条，所述压紧弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述压紧弹簧腔内的压紧轴，所述压紧轴前侧末端固定连接有压紧板，所述压紧板左端面固定连接有压紧齿圈，所述压紧齿圈与所述压紧齿条啮合，所述压紧板下端面内固定连接有与所述压紧电磁铁对应的压紧磁铁，所述送带皮带腔内设有与所述送带用丝杆固定连接的送带从带轮，所述送带滑块腔上侧设有位于所述送带皮带腔前侧的换向磁铁腔，所述换向磁铁腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述换向磁铁腔内且向后延伸至所述送带皮带腔内的送带主动轴，所述送带皮带腔内设有与所述送带主动轴固定连接的送带主锥齿，所述送带主锥齿与所述送带从带轮之间动力配合连接有送带皮带，所述换向磁铁腔内设有与所述送带主动轴花键配合连接的换向活动套筒，所述换向活动套筒前侧末端转动配合连接有换向磁性套筒，所述换向磁铁腔前端壁内固定连接有与所述换向磁性套筒对应的换向电磁铁。

优选地，所述换向电磁铁后端面与所述换向磁性套筒前端面之间固定连接有换向弹簧，所述换向磁铁腔内设有与所述换向活动套筒固定连接的换向从动齿，所述换向磁铁腔后侧设有位于所述送带皮带腔前侧且向上延伸的束缚皮带腔，所述束缚皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述换向磁铁腔内且向后延伸至所述束缚皮带腔内的束缚从带轮轴，所述换向磁铁腔内设有两个前后对称的换向用齿轮，前侧所述换向用齿轮与所述束缚从带轮轴转动配合连接，后侧所述换向用齿轮与所述束缚从带轮轴固定连接，所述换向用齿轮内端面固定连接有连接锥齿，所述换向磁铁腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述换向磁铁腔内的换向锥齿轴，所述换向磁铁腔内设有与所述换向锥齿轴固定连接的换向锥齿，所述换向锥齿分别与前后所述连接锥齿啮合，所述束缚皮带腔内设有与所述束缚从带轮轴固定连接的束缚从带轮，所述加工腔上侧设有束缚锥齿腔，所述束缚锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述束缚锥齿腔内且向后延伸至所述束缚皮带腔内的束缚从锥齿轴，所述束缚皮带腔内设有与所述束缚从锥齿轴固定连接的束缚主带轮，所述束缚主带轮与所述束缚从带轮之间动力配合连接有束缚用皮带，所述束缚锥齿腔内设有与所述束缚从锥齿轴固定连接的束缚从锥齿。

优选地，所述束缚锥齿腔左侧设有位于所述加工腔上侧的离合齿轮腔，所述离合齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述束缚锥齿腔内且向左延伸至所述离合齿轮腔内的束缚主锥齿轴，所述束缚锥齿腔内设有与所述束缚主锥齿轴固定连接的束缚主锥齿，所述束缚主锥齿与所述束缚从锥齿啮合，所述离合齿轮腔内设有与所述束缚主锥齿轴固定连接的离合从动齿，所述加工腔上侧设有位于所述离合齿轮腔右侧且与所述主箱体固定连接的电机，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述离合齿轮腔内的电机轴，所述电机轴内花键配合连接有向左延伸至所述离合齿轮腔内的离合主动轴，所述离合齿轮腔内设有与所述离合主动轴固定连接的离合主动齿，所述离合主动齿左侧设有与所述离合主动轴固定连接的离合主锥齿，所述离合主动轴左侧末端转动配合连接有离合磁性套筒，所述离合齿轮腔左端壁内固定连接有与所述离合磁性套筒对应的离合电磁铁，所述离合电磁铁右端面与所述离合磁性套筒左端面之间固定连接有离合磁铁弹簧，所述加工腔左侧连通设有位于所述离合齿轮腔下侧的抬起滑块腔。

优选地，所述抬起滑块腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述离合齿轮腔内且向下延伸至所述抬起滑块腔内的离合从锥齿轴，所述离合齿轮腔内设有与所述离合从锥齿轴固定连接的离合从锥齿，所述离合从锥齿与所述离合主锥齿啮合，所述抬起滑块腔左端壁滑动配合连接有抬起滑块，所述抬起滑块与所述离合从锥齿轴螺纹配合连接，所述抬起滑块腔上端壁固定连接有限位接触块，所述抬起滑块腔下端壁固定连接有停机接触块，所述抬起滑块内设有开口向上的调整腔，所述调整腔前后端壁之间滑动配合连接有调整滑块，所述调整滑块下端面固定连接有调整齿条，所述调整腔下侧连通设有调整齿轮腔，所述调整齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调整齿轮腔内且向下延伸至外界的调整主动轴，所述调整主动轴下侧末端固定连接有旋钮，所述调整齿轮腔内设有与所述调整主动轴固定连接的调整主动齿，所述调整齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述调整齿轮腔内的调整从动轴，所述调整从动轴前侧末端固定连接有调整从动齿，所述调整从动齿与所述调整主动齿啮合。

优选地，所述调整从动齿与所述调整齿条啮合，所述调整滑块右端面固定连接有平衡接触块，加工腔上端壁固定连接有前后相互对称的吊带连接块，所述吊带连接块内设有开口向右且开口向下的吊带弹簧腔，所述吊带弹簧腔左端壁滑动配合连接有吊带滑块，所述吊带滑块上端面与所述吊带弹簧腔上端壁之间固定连接有吊带弹簧，所述吊带滑块右端面固定连接有吊带齿条，所述吊带弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述吊带弹簧腔内的吊带轴，所述吊带轴前侧末端固定连接有向右延伸的吊带板，所述吊带板左端面固定连接有吊带齿圈，所述吊带齿圈与所述吊带齿条啮合。

本发明的有益效果：本发明离合从锥齿轴带动抬起滑块向上滑动，从而实现水泥的抬起，以便于后续拉带的束缚，减少了工人的工作强度，摩擦块带动拉带向前移动，最终实现拉带的自动拉紧，代替了人工，提高了拉带束缚的准确性，杜绝安全隐患，调整从动齿通过调整齿条带动调整滑块向左或向右移动，从而实现平衡接触块位置的调整，以适应平衡位置不同的水泥管。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向剖视结构示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B方向剖视结构示意图；

图 4 是本发明实施例图2中C-C方向剖视结构示意图；

图 5 是本发明实施例图2中D-D方向剖视结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E处放大示意图；

图 7 是本发明实施例图2中F处放大示意图；

图 8 是本发明实施例图2中G处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右且开口向下的加工腔11，所述加工腔11前后端壁固定连接有两个前后相互对称的三角连接块99，所述加工腔11前侧连通设有收带腔36，前侧所述三角连接块99内设有前后贯通且与所述收带腔36对应的拉紧腔37，所述拉紧腔37下端壁内固定连接有换向接触块35，所述拉紧腔37上侧连通设有离心轮腔64，所述离心轮腔64左侧设有扭簧腔57，所述扭簧腔57右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离心轮腔64内且向左延伸至所述扭簧腔57内的联动从动轴59，所述扭簧腔57内设有与所述联动从动轴59固定连接的联动从线轮58，所述联动从动轴59左端面与所述扭簧腔57左端壁之间固定连接有扭簧56，所述离心轮腔64内设有与所述联动从动轴59固定连接的离心轮60，所述离心轮60内设有多个周向分布设置且开口向外的摩擦块腔61，所述摩擦块腔61侧壁滑动配合连接有摩擦块63，所述摩擦块63内端面与所述摩擦块腔61内端壁之间固定连接有摩擦块弹簧62，所述加工腔11后侧连通设有与所述拉紧腔37对应且向前延伸贯穿后侧所述三角连接块99的送带滑块腔98，所述送带滑块腔98侧壁滑动配合连接有送带滑块96，所述送带滑块腔98后侧设有向上延伸的送带皮带腔77，所述送带皮带腔77前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述送带滑块腔98内且向后延伸至所述送带皮带腔77内的送带用丝杆97，所述送带用丝杆97与所述送带滑块96螺纹配合连接。

有益地，所述送带滑块腔98后端壁固定连接有离合接触块76，所述送带滑块96上端面内固定连接有拉紧用齿条95，所述送带滑块腔98上侧连通设有位于所述加工腔11后侧的联动齿轮腔100，所述联动齿轮腔100后侧设有位于所述送带滑块腔98上侧的联动主线轮腔105，所述联动主线轮腔105前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述联动齿轮腔100内且向后延伸至所述联动主线轮腔105内的联动从齿轮轴102，所述联动齿轮腔100右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述联动齿轮腔100内的联动主齿轮轴101，所述联动主齿轮轴101左侧末端固定连接有联动主动齿107，所述联动主动齿107与所述拉紧用齿条95啮合，所述联动齿轮腔100内设有与所述联动从齿轮轴102固定连接的联动从动齿106，所述联动主线轮腔105内设有与所述联动从齿轮轴102固定连接的联动主线轮104，所述联动主线轮104与所述联动从线轮58之间固定连接有联动拉绳103，所述送带滑块96下端面内固定连接有反向用触发块108，所述送带滑块96前端壁内固定连接有压紧电磁铁55，所述送带滑块96前端面固定连接有向前上延伸的压紧连接块53，所述压紧连接块53内设有开口向右且开口向上的压紧弹簧腔54，所述压紧弹簧腔54左端壁滑动配合连接有压紧滑块51。

有益地，所述压紧滑块51下端面与所述压紧弹簧腔54下端壁之间固定连接有压紧弹簧52，所述压紧滑块51右端面固定连接有压紧齿条50，所述压紧弹簧腔54后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述压紧弹簧腔54内的压紧轴48，所述压紧轴48前侧末端固定连接有压紧板47，所述压紧板47左端面固定连接有压紧齿圈49，所述压紧齿圈49与所述压紧齿条50啮合，所述压紧板47下端面内固定连接有与所述压紧电磁铁55对应的压紧磁铁46，所述送带皮带腔77内设有与所述送带用丝杆97固定连接的送带从带轮75，所述送带滑块腔98上侧设有位于所述送带皮带腔77前侧的换向磁铁腔90，所述换向磁铁腔90后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述换向磁铁腔90内且向后延伸至所述送带皮带腔77内的送带主动轴81，所述送带皮带腔77内设有与所述送带主动轴81固定连接的送带主锥齿80，所述送带主锥齿80与所述送带从带轮75之间动力配合连接有送带皮带78，所述换向磁铁腔90内设有与所述送带主动轴81花键配合连接的换向活动套筒93，所述换向活动套筒93前侧末端转动配合连接有换向磁性套筒94，所述换向磁铁腔90前端壁内固定连接有与所述换向磁性套筒94对应的换向电磁铁91。

有益地，所述换向电磁铁91后端面与所述换向磁性套筒94前端面之间固定连接有换向弹簧92，所述换向磁铁腔90内设有与所述换向活动套筒93固定连接的换向从动齿79，所述换向磁铁腔90后侧设有位于所述送带皮带腔77前侧且向上延伸的束缚皮带腔84，所述束缚皮带腔84前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述换向磁铁腔90内且向后延伸至所述束缚皮带腔84内的束缚从带轮轴82，所述换向磁铁腔90内设有两个前后对称的换向用齿轮88，前侧所述换向用齿轮88与所述束缚从带轮轴82转动配合连接，后侧所述换向用齿轮88与所述束缚从带轮轴82固定连接，所述换向用齿轮88内端面固定连接有连接锥齿89，所述换向磁铁腔90上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述换向磁铁腔90内的换向锥齿轴86，所述换向磁铁腔90内设有与所述换向锥齿轴86固定连接的换向锥齿87，所述换向锥齿87分别与前后所述连接锥齿89啮合，所述束缚皮带腔84内设有与所述束缚从带轮轴82固定连接的束缚从带轮83，所述加工腔11上侧设有束缚锥齿腔31，所述束缚锥齿腔31后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述束缚锥齿腔31内且向后延伸至所述束缚皮带腔84内的束缚从锥齿轴33，所述束缚皮带腔84内设有与所述束缚从锥齿轴33固定连接的束缚主带轮34，所述束缚主带轮34与所述束缚从带轮83之间动力配合连接有束缚用皮带85，所述束缚锥齿腔31内设有与所述束缚从锥齿轴33固定连接的束缚从锥齿32。

有益地，所述束缚锥齿腔31左侧设有位于所述加工腔11上侧的离合齿轮腔24，所述离合齿轮腔24右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述束缚锥齿腔31内且向左延伸至所述离合齿轮腔24内的束缚主锥齿轴13，所述束缚锥齿腔31内设有与所述束缚主锥齿轴13固定连接的束缚主锥齿12，所述束缚主锥齿12与所述束缚从锥齿32啮合，所述离合齿轮腔24内设有与所述束缚主锥齿轴13固定连接的离合从动齿17，所述加工腔11上侧设有位于所述离合齿轮腔24右侧且与所述主箱体10固定连接的电机15，所述电机15左端面固定连接有向左延伸至所述离合齿轮腔24内的电机轴14，所述电机轴14内花键配合连接有向左延伸至所述离合齿轮腔24内的离合主动轴18，所述离合齿轮腔24内设有与所述离合主动轴18固定连接的离合主动齿16，所述离合主动齿16左侧设有与所述离合主动轴18固定连接的离合主锥齿19，所述离合主动轴18左侧末端转动配合连接有离合磁性套筒20，所述离合齿轮腔24左端壁内固定连接有与所述离合磁性套筒20对应的离合电磁铁22，所述离合电磁铁22右端面与所述离合磁性套筒20左端面之间固定连接有离合磁铁弹簧21，所述加工腔11左侧连通设有位于所述离合齿轮腔24下侧的抬起滑块腔27。

有益地，所述抬起滑块腔27上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述离合齿轮腔24内且向下延伸至所述抬起滑块腔27内的离合从锥齿轴25，所述离合齿轮腔24内设有与所述离合从锥齿轴25固定连接的离合从锥齿23，所述离合从锥齿23与所述离合主锥齿19啮合，所述抬起滑块腔27左端壁滑动配合连接有抬起滑块29，所述抬起滑块29与所述离合从锥齿轴25螺纹配合连接，所述抬起滑块腔27上端壁固定连接有限位接触块26，所述抬起滑块腔27下端壁固定连接有停机接触块30，所述抬起滑块29内设有开口向上的调整腔66，所述调整腔66前后端壁之间滑动配合连接有调整滑块74，所述调整滑块74下端面固定连接有调整齿条73，所述调整腔66下侧连通设有调整齿轮腔71，所述调整齿轮腔71下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调整齿轮腔71内且向下延伸至外界的调整主动轴69，所述调整主动轴69下侧末端固定连接有旋钮70，所述调整齿轮腔71内设有与所述调整主动轴69固定连接的调整主动齿68，所述调整齿轮腔71后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述调整齿轮腔71内的调整从动轴67，所述调整从动轴67前侧末端固定连接有调整从动齿72，所述调整从动齿72与所述调整主动齿68啮合。

有益地，所述调整从动齿72与所述调整齿条73啮合，所述调整滑块74右端面固定连接有平衡接触块28，加工腔11上端壁固定连接有前后相互对称的吊带连接块45，所述吊带连接块45内设有开口向右且开口向下的吊带弹簧腔42，所述吊带弹簧腔42左端壁滑动配合连接有吊带滑块38，所述吊带滑块38上端面与所述吊带弹簧腔42上端壁之间固定连接有吊带弹簧44，所述吊带滑块38右端面固定连接有吊带齿条39，所述吊带弹簧腔42后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述吊带弹簧腔42内的吊带轴43，所述吊带轴43前侧末端固定连接有向右延伸的吊带板41，所述吊带板41左端面固定连接有吊带齿圈40，所述吊带齿圈40与所述吊带齿条39啮合。

初始状态下,离合磁铁弹簧21处于放松状态，离合从锥齿23与离合主锥齿19恰好啮合，离合主动齿16与离合从动齿17恰好未啮合，抬起滑块29下端面与停机接触块30恰好啮合，吊带弹簧44处于压缩状态，吊带板41恰好处于水平状态，压紧弹簧52处于拉伸状态，压紧板47恰好处于水平状态，摩擦块弹簧62处于放松状态，摩擦块63完全位于摩擦块腔61内，换向弹簧92处于放松状态，换向从动齿79与后侧换向用齿轮88恰好啮合，送带滑块96后端面与离合接触块76恰好接触，水泥管部分位于加工腔11内；

将拉带末端口放置在前侧三角连接块99上且与拉紧腔37对应，将拉带吊在吊带板41上，拉带另一端放在压紧磁铁46与压紧电磁铁55之间，使主箱体10向左行驶，当平衡接触块28与水泥管接触时，从而发出信号使电机15工作，电机15带动电机轴14转动，从而带动离合主动轴18转动，离合主动轴18带动离合主锥齿19和离合主动齿16转动，此时离合主动齿16为空转，离合主锥齿19带动离合从锥齿23转动，从而带动离合从锥齿轴25转动，离合从锥齿轴25带动抬起滑块29向上滑动，从而实现水泥的抬起，以便于后续拉带的束缚，减少了工人的工作强度；

当抬起滑块29上端面与限位接触块26接触时，限位接触块26发出信号使离合电磁铁22和压紧电磁铁55通电，离合电磁铁22排斥离合磁性套筒20，从而带动离合磁性套筒20克服离合磁铁弹簧21向右移动，离合磁性套筒20通过离合主动轴18带动离合主锥齿19和离合主动齿16向右移动，此时离合主锥齿19与离合从锥齿23恰好退出啮合，离合主动齿16与离合从动齿17恰好进入啮合，压紧电磁铁55吸引压紧磁铁46从而带动压紧板47和压紧齿圈49转动，压紧齿圈49通过压紧齿条50带动压紧滑块51克服压紧弹簧52向上滑动，同时离合主动齿16带动离合从动齿17转动，从而带动束缚主锥齿轴13转动，束缚主锥齿轴13通过束缚主锥齿12和束缚从锥齿32带动束缚从锥齿轴33转动，从而带动束缚主带轮34转动，束缚主带轮34通过束缚用皮带85带动束缚从带轮83转动，从而带动束缚从带轮轴82转动，束缚从带轮轴82带动换向用齿轮88转动，其中前侧换向用齿轮88空转，后侧换向用齿轮88带动换向从动齿79转动，从而带动换向活动套筒93转动，换向活动套筒93带动送带主动轴81转动，从而带动送带主锥齿80转动，送带主锥齿80通过送带皮带78带动送带从带轮75转动，从而带动送带用丝杆97转动，送带用丝杆97带动送带滑块96向前滑动，从而带动拉带向前移动至拉紧腔37内，以便于拉带的拉紧；

当反向用触发块108与换向接触块35接触时，换向接触块35发出信号使换向电磁铁91通电，使压紧电磁铁55断电，压紧滑块51在压紧弹簧52的作用下向下滑动复位，从而最终使压紧板47恢复水平状态，同时换向电磁铁91吸引换向磁性套筒94，从而带动换向磁性套筒94克服换向弹簧92向前移动，换向磁性套筒94通过换向活动套筒93带动换向从动齿79向前移动，此时换向从动齿79与后侧换向用齿轮88退出啮合，换向从动齿79与前侧换向用齿轮88进入啮合，前侧换向用齿轮88带动换向从动齿79反转，从而最终带动送带滑块96向后移动复位，送带滑块96向后移动的同时通过拉紧用齿条95带动联动主动齿107转动，从而带动联动从动齿106转动，联动从动齿106带动联动从齿轮轴102转动，从而带动联动主线轮104转动，联动主线轮104通过联动拉绳103带动联动从线轮58转动，从而带动联动从动轴59克服扭簧56转动，联动从动轴59带动离心轮60转动，摩擦块63在离心力的作用下克服摩擦块弹簧62向外滑动，摩擦块63恰好能够接触到穿过拉带口的拉带末端，从而带动拉带向前移动，最终实现拉带的自动拉紧，代替了人工，提高了拉带束缚的准确性，杜绝安全隐患；

当送带滑块96后端面与离合接触块76接触时，离合接触块76发出信号使换向电磁铁91和离合电磁铁22断电，使电机15反转，使换向磁性套筒94在换向弹簧92的作用下向后移动复位，从而最终使换向从动齿79复位，离合磁性套筒20在离合磁铁弹簧21的作用下向右移动复位，从而最终使离合主锥齿19和离合主动齿16复位，离合主锥齿19带动离合从锥齿23反转，从而最终带动抬起滑块29向下滑动，当抬起滑块29下端面与停机接触块30接触时，停机接触块30发出信号使电机15停止工作；

旋动旋钮70，从而带动调整主动轴69转动，调整主动轴69带动调整主动齿68转动，从而带动调整从动齿72转动，调整从动齿72通过调整齿条73带动调整滑块74向左或向右移动，从而实现平衡接触块28位置的调整，以适应平衡位置不同的水泥管。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种大型市政管道用吊带安全性束缚装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右且开口向下的加工腔，所述加工腔前后端壁固定连接有两个前后相互对称的三角连接块，所述加工腔前侧连通设有收带腔，前侧所述三角连接块内设有前后贯通且与所述收带腔对应的拉紧腔，所述拉紧腔下端壁内固定连接有换向接触块，所述拉紧腔上侧连通设有离心轮腔，所述离心轮腔左侧设有扭簧腔，所述扭簧腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述离心轮腔内且向左延伸至所述扭簧腔内的联动从动轴，所述扭簧腔内设有与所述联动从动轴固定连接的联动从线轮，所述联动从动轴左端面与所述扭簧腔左端壁之间固定连接有扭簧，所述离心轮腔内设有与所述联动从动轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向分布设置且开口向外的摩擦块腔，所述摩擦块腔侧壁滑动配合连接有摩擦块，所述摩擦块内端面与所述摩擦块腔内端壁之间固定连接有摩擦块弹簧，所述加工腔后侧连通设有与所述拉紧腔对应且向前延伸贯穿后侧所述三角连接块的送带滑块腔，所述送带滑块腔侧壁滑动配合连接有送带滑块，所述送带滑块腔后侧设有向上延伸的送带皮带腔，所述送带皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述送带滑块腔内且向后延伸至所述送带皮带腔内的送带用丝杆，所述送带用丝杆与所述送带滑块螺纹配合连接；所述送带滑块腔后端壁固定连接有离合接触块，所述送带滑块上端面内固定连接有拉紧用齿条，所述送带滑块腔上侧连通设有位于所述加工腔后侧的联动齿轮腔，所述联动齿轮腔后侧设有位于所述送带滑块腔上侧的联动主线轮腔，所述联动主线轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述联动齿轮腔内且向后延伸至所述联动主线轮腔内的联动从齿轮轴，所述联动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述联动齿轮腔内的联动主齿轮轴，所述联动主齿轮轴左侧末端固定连接有联动主动齿，所述联动主动齿与所述拉紧用齿条啮合，所述联动齿轮腔内设有与所述联动从齿轮轴固定连接的联动从动齿，所述联动主线轮腔内设有与所述联动从齿轮轴固定连接的联动主线轮，所述联动主线轮与所述联动从线轮之间固定连接有联动拉绳，所述送带滑块下端面内固定连接有反向用触发块，所述送带滑块前端壁内固定连接有压紧电磁铁，所述送带滑块前端面固定连接有向前上延伸的压紧连接块，所述压紧连接块内设有开口向右且开口向上的压紧弹簧腔，所述压紧弹簧腔左端壁滑动配合连接有压紧滑块；所述压紧滑块下端面与所述压紧弹簧腔下端壁之间固定连接有压紧弹簧，所述压紧滑块右端面固定连接有压紧齿条，所述压紧弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述压紧弹簧腔内的压紧轴，所述压紧轴前侧末端固定连接有压紧板，所述压紧板左端面固定连接有压紧齿圈，所述压紧齿圈与所述压紧齿条啮合，所述压紧板下端面内固定连接有与所述压紧电磁铁对应的压紧磁铁，所述送带皮带腔内设有与所述送带用丝杆固定连接的送带从带轮，所述送带滑块腔上侧设有位于所述送带皮带腔前侧的换向磁铁腔，所述换向磁铁腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述换向磁铁腔内且向后延伸至所述送带皮带腔内的送带主动轴，所述送带皮带腔内设有与所述送带主动轴固定连接的送带主锥齿，所述送带主锥齿与所述送带从带轮之间动力配合连接有送带皮带，所述换向磁铁腔内设有与所述送带主动轴花键配合连接的换向活动套筒，所述换向活动套筒前侧末端转动配合连接有换向磁性套筒，所述换向磁铁腔前端壁内固定连接有与所述换向磁性套筒对应的换向电磁铁；所述换向电磁铁后端面与所述换向磁性套筒前端面之间固定连接有换向弹簧，所述换向磁铁腔内设有与所述换向活动套筒固定连接的换向从动齿，所述换向磁铁腔后侧设有位于所述送带皮带腔前侧且向上延伸的束缚皮带腔，所述束缚皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述换向磁铁腔内且向后延伸至所述束缚皮带腔内的束缚从带轮轴，所述换向磁铁腔内设有两个前后对称的换向用齿轮，前侧所述换向用齿轮与所述束缚从带轮轴转动配合连接，后侧所述换向用齿轮与所述束缚从带轮轴固定连接，所述换向用齿轮内端面固定连接有连接锥齿，所述换向磁铁腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述换向磁铁腔内的换向锥齿轴，所述换向磁铁腔内设有与所述换向锥齿轴固定连接的换向锥齿，所述换向锥齿分别与前后所述连接锥齿啮合，所述束缚皮带腔内设有与所述束缚从带轮轴固定连接的束缚从带轮，所述加工腔上侧设有束缚锥齿腔，所述束缚锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述束缚锥齿腔内且向后延伸至所述束缚皮带腔内的束缚从锥齿轴，所述束缚皮带腔内设有与所述束缚从锥齿轴固定连接的束缚主带轮，所述束缚主带轮与所述束缚从带轮之间动力配合连接有束缚用皮带，所述束缚锥齿腔内设有与所述束缚从锥齿轴固定连接的束缚从锥齿；所述束缚锥齿腔左侧设有位于所述加工腔上侧的离合齿轮腔，所述离合齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述束缚锥齿腔内且向左延伸至所述离合齿轮腔内的束缚主锥齿轴，所述束缚锥齿腔内设有与所述束缚主锥齿轴固定连接的束缚主锥齿，所述束缚主锥齿与所述束缚从锥齿啮合，所述离合齿轮腔内设有与所述束缚主锥齿轴固定连接的离合从动齿，所述加工腔上侧设有位于所述离合齿轮腔右侧且与所述主箱体固定连接的电机，所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述离合齿轮腔内的电机轴，所述电机轴内花键配合连接有向左延伸至所述离合齿轮腔内的离合主动轴，所述离合齿轮腔内设有与所述离合主动轴固定连接的离合主动齿，所述离合主动齿左侧设有与所述离合主动轴固定连接的离合主锥齿，所述离合主动轴左侧末端转动配合连接有离合磁性套筒，所述离合齿轮腔左端壁内固定连接有与所述离合磁性套筒对应的离合电磁铁，所述离合电磁铁右端面与所述离合磁性套筒左端面之间固定连接有离合磁铁弹簧，所述加工腔左侧连通设有位于所述离合齿轮腔下侧的抬起滑块腔；所述抬起滑块腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述离合齿轮腔内且向下延伸至所述抬起滑块腔内的离合从锥齿轴，所述离合齿轮腔内设有与所述离合从锥齿轴固定连接的离合从锥齿，所述离合从锥齿与所述离合主锥齿啮合，所述抬起滑块腔左端壁滑动配合连接有抬起滑块，所述抬起滑块与所述离合从锥齿轴螺纹配合连接，所述抬起滑块腔上端壁固定连接有限位接触块，所述抬起滑块腔下端壁固定连接有停机接触块，所述抬起滑块内设有开口向上的调整腔，所述调整腔前后端壁之间滑动配合连接有调整滑块，所述调整滑块下端面固定连接有调整齿条，所述调整腔下侧连通设有调整齿轮腔，所述调整齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调整齿轮腔内且向下延伸至外界的调整主动轴，所述调整主动轴下侧末端固定连接有旋钮，所述调整齿轮腔内设有与所述调整主动轴固定连接的调整主动齿，所述调整齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述调整齿轮腔内的调整从动轴，所述调整从动轴前侧末端固定连接有调整从动齿，所述调整从动齿与所述调整主动齿啮合；所述调整从动齿与所述调整齿条啮合，所述调整滑块右端面固定连接有平衡接触块，加工腔上端壁固定连接有前后相互对称的吊带连接块，所述吊带连接块内设有开口向右且开口向下的吊带弹簧腔，所述吊带弹簧腔左端壁滑动配合连接有吊带滑块，所述吊带滑块上端面与所述吊带弹簧腔上端壁之间固定连接有吊带弹簧，所述吊带滑块右端面固定连接有吊带齿条，所述吊带弹簧腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述吊带弹簧腔内的吊带轴，所述吊带轴前侧末端固定连接有向右延伸的吊带板，所述吊带板左端面固定连接有吊带齿圈，所述吊带齿圈与所述吊带齿条啮合。

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