CN112548521B - 一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置，包括机壳，所述机壳中部设有前后贯通的卡压腔，所述卡压腔内设有进行卡压和工具头替换的卡压替换机构，所述机壳左侧后方设有驱动控制腔，所述驱动控制腔内设有给所述卡压替换机构机构提供动力和控制的控制驱动机构，该装置中的卡压替换机构可进行不锈钢水管对接时的有效六边形卡压，并且可根据所需要卡压的直径不同，来更换其中自带的不同直径卡压所需的工具头，通过控制驱动机构，给卡压动作提供动力，且使更换工具头的动作有序进行，从而使其更换方便且快捷，并且使机器与工具零件以替换方便携带。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢管领域，具体为一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置。
背景技术
在当下建筑钢管应用十分广泛，有用于导管和支撑等用途，支撑一般有脚手架等各种支撑，用于导管有比较多的导线管和导液管等，都属于建筑用的钢管，其中有一种多用于家庭水管的不锈钢水管。
该种不锈钢水管在安装中是需要进行转接对接的，一般是对其进行卡压工作，但是经常因为卡压水管直径的不同，就需要更换其卡压头，一般更换其卡压头需要将其进行拧螺母工作，整体操作起来十分麻烦，在工具分散方面也使人容易遗忘替换用的卡压头。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置，克服以上问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置，包括机壳，所述机壳中部设有前后贯通的卡压腔，所述卡压腔内设有进行卡压和工具头替换的卡压替换机构，所述机壳左侧后方设有驱动控制腔，所述驱动控制腔内设有给所述卡压替换机构机构提供动力和控制的控制驱动机构，所述卡压替换机构包括固定所述卡压腔左腔壁上的四个卡压头固定块，所述卡压头固定块右端设有前后贯通的卡压头固定孔，所述卡压腔左腔壁内还设有与之连通的卡压动作腔，所述卡压动作腔左腔壁内设有与之连通的卡压推动腔，所述卡压推动腔设有右端伸入所述卡压动作腔内的卡压推动块，所述卡压推动块右端设有永磁铁，所述卡压推动腔右腔壁上转动连接有与所述卡压推动块花键连接的卡压动作齿轮，所述卡压腔右腔壁内设有与之连通的替换腔，所述替换腔右腔壁内设有与之连通的替换推块腔，所述替换推块腔内设有左端伸入所述替换腔内的替换推块，所述替换推块右端面固定连接有替换推块弹簧，所述替换推块弹簧另一端固定在所述替换推块腔右腔壁上，所述替换推块右端面还固定连接有替换推块拉绳，所述替换推块腔前腔壁内设有与之连通的推块止动腔，所述推块止动腔内设有后端伸入所述替换推块腔内的推块止动块，所述推块止动块前端面上固定连接有推块止动弹簧，所述推块止动弹簧另一端固定在所述推块止动腔前端面上，所述推块止动块下端面上还固定连接有推块止动拉绳，所述替换腔前后的上下腔壁内均设有与之连通且左腔壁与卡压腔连通的滑块槽，所述滑块槽内设有与之腔壁滑动连接且中部设有前后贯通的孔的替换支撑滑块，所述替换支撑滑块右端面均固定连接有滑块弹簧，所述滑块弹簧另一端固定在所述滑块槽右腔壁上，所述替换支撑滑块中部均设有与之滑动连接的卡压头替换块，所述卡压头替换块后端面固定连接有替换块拉绳。
进一步地，所述卡压头替换块后方前端面固定连接有替换块弹簧，所述替换块弹簧另一端固定在所述替换支撑滑块后端面上，所述卡压头替换块前方左端面内均设有开口向左的卡压头腔，所述卡压头腔右腔壁上均设有卡压头吸引磁铁，所述卡压头腔前后腔壁内均设有磁铁腔，所述磁铁腔内设有后端伸出腔的 腔侧永磁铁，所述腔侧永磁铁前端面上固定连接有磁铁弹簧，所述磁铁弹簧另一端固定在所述磁铁腔前腔壁上，所述卡压头腔内卡压头吸引磁铁吸引有外卡压头，所述卡压头腔内两腔侧永磁铁吸引有内卡压头，所述卡压替换机构还包括设在所述卡压腔后方左腔壁内与之连通的两个固定座槽，所述固定座槽后腔壁内连通有固定动力转换腔，所述固定座槽内均设有后方伸入所述固定动力转换腔内的固定丝杠，所述固定丝杠前端均螺纹连接有替换固定座，所述替换固定座上均固定有前端伸入所述卡压头固定孔内的固定轴，所述固定丝杠后端均设有固定丝杠带槽，所述固定丝杠带槽内均摩擦连接有固定丝杠皮带，上方所述固定丝杠后端还固定有固定动力锥齿轮，所述控制驱动机构包括设在所述机壳左侧上方与所述卡压推动腔连通的所述驱动控制腔，所述驱动控制腔有腔壁上固定有驱动控制电机，所述驱动控制电机左端面上动力连接有主轴，所述主轴右端固定连接有替换固定带轮，所述替换固定带轮上摩擦连接有替换固定皮带。
进一步地，所述主轴右端还固定有与所述卡压动作齿轮啮合的卡压驱动齿轮，所述主轴左端固定有替换驱动齿轮，所述驱动控制腔前侧左右墙壁内均设有与之连通的替换控制轴槽，所述替换控制轴槽内滑动连接有替换控制轴，所述替换控制轴左端面上转动连接有替换转动块，所述替换转动块左端面上固定连接有替换控制弹簧，所述替换控制弹簧另一端固定在所述替换控制轴槽左腔壁上，所述替换转动块左端面上还固定连接有推动滑移齿轮拉绳，所述替换控制轴有端固定有与所述替换驱动齿轮啮合的替换控制齿轮，所述替换控制轴右端还固定有止动推动轮，所述止动推动轮前端面内设有开口向前的止动推动腔，所述止动推动腔内设有前端伸出腔的止动推动块，所述止动推动块后端面上固定连接有止动推动弹簧，所述止动推动弹簧另一端固定在所述止动推动腔后腔壁上，所述替换控制轴左端固定有替换止动轮，所述替换控制轴左端还固定有替换卷绳轮，所述替换卷绳轮上固定连接有所述替换块拉绳，所述替换控制轴槽左端面上固定有替换电磁铁。
进一步地，所述驱动控制腔前腔壁内设有与之连通止动控制腔，所述止动控制腔内设有前端伸入所述驱动控制腔内的止动控制块，所述止动控制块前端面上固定连接有推块止动控制弹簧所述推块止动控制弹簧另一端固定在所述止动控制腔前腔壁上，所述止动控制块后墙壁上固定连接有所述推块止动拉绳，所述驱动控制腔后侧设有与之左右腔壁转动连接的推动控制轴，所述推动控制轴右端固定连接有推动卷绳轮，所述推动卷绳轮上固定连接有所述替换推块拉绳，所述推动控制轴左端花键连接有与所述替换驱动齿轮啮合的推动滑移齿轮，所述推动滑移齿轮左端面内固定连接有开口向左的推动滑移齿轮槽，所述推动滑移齿轮槽内设有推动滑移齿轮块，所述推动滑移齿轮块左端面上固定连接有推动滑移齿轮弹簧，所述推动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动控制腔左端面上，所述推动滑移齿轮块左端面上固定还连接有所述推动滑移齿轮拉绳，所述控制驱动机构还包括设在所述固定动力转换腔内左端伸入其腔壁内的固定从动轴，所述固定从动轴左端设有替换固定带槽，所述替换固定带槽内摩擦连接有所述替换固定皮带。
进一步地，所述固定从动轴右端花键连接有与所述固定动力锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述滑移锥齿轮左端面内设有开口向左的滑移锥齿轮槽，所述滑移锥齿轮槽内设有滑移锥齿轮块，所述滑移锥齿轮块左端面上固定连接有滑移锥齿轮弹簧，所述滑移锥齿轮弹簧另一端固定在所述固定动力转换腔左端面上，所述固定动力转换腔左端面上固定有固定电磁铁。
进一步地，所述替换控制弹簧弹力大于所述推动滑移齿轮弹簧弹力。
本发明的有益效果 ：该装置中的卡压替换机构可进行不锈钢水管对接时的有效六边形卡压，并且可根据所需要卡压的直径不同，来更换其中自带的不同直径卡压所需的工具头，通过控制驱动机构，给卡压动作提供动力，且使更换工具头的动作有序进行，从而使其更换方便且快捷，并且使机器与工具零件以替换方便携带。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中的B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图2中的C结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图2中的D结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置，包括机壳10，所述机壳10中部设有前后贯通的卡压腔11，所述卡压腔11内设有进行卡压和工具头替换的卡压替换机构81，所述机壳10左侧后方设有驱动控制腔33，所述驱动控制腔33内设有给所述卡压替换机构81机构提供动力和控制的控制驱动机构82，所述卡压替换机构81包括固定所述卡压腔11左腔壁上的四个卡压头固定块22，所述卡压头固定块22右端设有前后贯通的卡压头固定孔21，所述卡压腔11左腔壁内还设有与之连通的卡压动作腔23，所述卡压动作腔23左腔壁内设有与之连通的卡压推动腔26，所述卡压推动腔26设有右端伸入所述卡压动作腔23内的卡压推动块27，所述卡压推动块27右端设有永磁铁24，所述卡压推动腔26右腔壁上转动连接有与所述卡压推动块27花键连接的卡压动作齿轮25，所述卡压腔11右腔壁内设有与之连通的替换腔12，所述替换腔12右腔壁内设有与之连通的替换推块腔15，所述替换推块腔15内设有左端伸入所述替换腔12内的替换推块18，所述替换推块18右端面固定连接有替换推块弹簧16，所述替换推块弹簧16另一端固定在所述替换推块腔15右腔壁上，所述替换推块18右端面还固定连接有替换推块拉绳17，所述替换推块腔15前腔壁内设有与之连通的推块止动腔40，所述推块止动腔40内设有后端伸入所述替换推块腔15内的推块止动块39，所述推块止动块39前端面上固定连接有推块止动弹簧41，所述推块止动弹簧41另一端固定在所述推块止动腔40前端面上，所述推块止动块39下端面上还固定连接有推块止动拉绳42，所述替换腔12前后的上下腔壁内均设有与之连通且左腔壁与卡压腔11连通的滑块槽43，所述滑块槽43内设有与之腔壁滑动连接且中部设有前后贯通的孔的替换支撑滑块35，所述替换支撑滑块35右端面均固定连接有滑块弹簧37，所述滑块弹簧37另一端固定在所述滑块槽43右腔壁上，所述替换支撑滑块35中部均设有与之滑动连接的卡压头替换块14，所述卡压头替换块14后端面固定连接有替换块拉绳36。
有益的，所述卡压头替换块14后方前端面固定连接有替换块弹簧38，所述替换块弹簧38另一端固定在所述替换支撑滑块35后端面上，所述卡压头替换块14前方左端面内均设有开口向左的卡压头腔86，所述卡压头腔86右腔壁上均设有卡压头吸引磁铁13，所述卡压头腔86前后腔壁内均设有磁铁腔84，所述磁铁腔84内设有后端伸出腔的 腔侧永磁铁85，所述腔侧永磁铁85前端面上固定连接有磁铁弹簧83，所述磁铁弹簧83另一端固定在所述磁铁腔84前腔壁上，所述卡压头腔86内卡压头吸引磁铁13吸引有外卡压头19，所述卡压头腔86内两腔侧永磁铁85吸引有内卡压头20，所述卡压替换机构81还包括设在所述卡压腔11后方左腔壁内与之连通的两个固定座槽48，所述固定座槽48后腔壁内连通有固定动力转换腔45，所述固定座槽48内均设有后方伸入所述固定动力转换腔45内的固定丝杠49，所述固定丝杠49前端均螺纹连接有替换固定座34，所述替换固定座34上均固定有前端伸入所述卡压头固定孔21内的固定轴50，所述固定丝杠49后端均设有固定丝杠带槽47，所述固定丝杠带槽47内均摩擦连接有固定丝杠皮带46，上方所述固定丝杠49后端还固定有固定动力锥齿轮44，所述控制驱动机构82包括设在所述机壳10左侧上方与所述卡压推动腔26连通的所述驱动控制腔33，所述驱动控制腔33有腔壁上固定有驱动控制电机51，所述驱动控制电机51左端面上动力连接有主轴28，所述主轴28右端固定连接有替换固定带轮31，所述替换固定带轮31上摩擦连接有替换固定皮带32 。
有益的，所述主轴28右端还固定有与所述卡压动作齿轮25啮合的卡压驱动齿轮30，所述主轴28左端固定有替换驱动齿轮29，所述驱动控制腔33前侧左右墙壁内均设有与之连通的替换控制轴槽62，所述替换控制轴槽62内滑动连接有替换控制轴71，所述替换控制轴71左端面上转动连接有替换转动块61，所述替换转动块61左端面上固定连接有替换控制弹簧60，所述替换控制弹簧60另一端固定在所述替换控制轴槽62左腔壁上，所述替换转动块61左端面上还固定连接有推动滑移齿轮拉绳72，所述替换控制轴71有端固定有与所述替换驱动齿轮29啮合的替换控制齿轮64，所述替换控制轴71右端还固定有止动推动轮87，所述止动推动轮87前端面内设有开口向前的止动推动腔69，所述止动推动腔69内设有前端伸出腔的止动推动块68，所述止动推动块68后端面上固定连接有止动推动弹簧70，所述止动推动弹簧70另一端固定在所述止动推动腔69后腔壁上，所述替换控制轴71左端固定有替换止动轮63，所述替换控制轴71左端还固定有替换卷绳轮59，所述替换卷绳轮59上固定连接有所述替换块拉绳36，所述替换控制轴槽62左端面上固定有替换电磁铁58。
有益的，所述驱动控制腔33前腔壁内设有与之连通止动控制腔66，所述止动控制腔66内设有前端伸入所述驱动控制腔33内的止动控制块67，所述止动控制块67前端面上固定连接有推块止动控制弹簧65所述推块止动控制弹簧65另一端固定在所述止动控制腔66前腔壁上，所述止动控制块67后墙壁上固定连接有所述推块止动拉绳42，所述驱动控制腔33后侧设有与之左右腔壁转动连接的推动控制轴52，所述推动控制轴52右端固定连接有推动卷绳轮53，所述推动卷绳轮53上固定连接有所述替换推块拉绳17，所述推动控制轴52左端花键连接有与所述替换驱动齿轮29啮合的推动滑移齿轮54，所述推动滑移齿轮54左端面内固定连接有开口向左的推动滑移齿轮槽57，所述推动滑移齿轮槽57内设有推动滑移齿轮块55，所述推动滑移齿轮块55左端面上固定连接有推动滑移齿轮弹簧56，所述推动滑移齿轮弹簧56另一端固定在所述驱动控制腔33左端面上，所述推动滑移齿轮块55左端面上固定还连接有所述推动滑移齿轮拉绳72，所述控制驱动机构82还包括设在所述固定动力转换腔45内左端伸入其腔壁内的固定从动轴79，所述固定从动轴79左端设有替换固定带槽75，所述替换固定带槽75内摩擦连接有所述替换固定皮带32。
有益的，所述固定从动轴79右端花键连接有与所述固定动力锥齿轮44啮合的滑移锥齿轮78，所述滑移锥齿轮78左端面内设有开口向左的滑移锥齿轮槽80，所述滑移锥齿轮槽80内设有滑移锥齿轮块73，所述滑移锥齿轮块73左端面上固定连接有滑移锥齿轮弹簧74，所述滑移锥齿轮弹簧74另一端固定在所述固定动力转换腔45左端面上，所述固定动力转换腔45左端面上固定有固定电磁铁77。
有益的，所述替换控制弹簧60弹力大于所述推动滑移齿轮弹簧56弹力。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1：初始状态时，此时替换电磁铁58工作将替换止动轮63吸引，从而使替换控制齿轮64与替换驱动齿轮29脱离啮合，使前侧替换块拉绳36被拉紧，使后侧替换块拉绳36被放松，从而使前侧卡压头替换块14处于替换腔12前端，使后侧卡压头替换块14前端的卡压头腔86处于替换腔12中部，替换推块18被推块止动块39卡在替换推块腔15右腔壁处，固定电磁铁77将滑移锥齿轮78吸引，使滑移锥齿轮78与固定动力锥齿轮44脱离啮合，此时替换固定座34处于固定座槽48后侧，卡压头吸引磁铁13将外卡压头19吸引在卡压头腔86内，腔侧永磁铁85将内卡压头20吸引在卡压头腔86内。
2：当需要工作时，替换电磁铁58停止工作，使替换控制齿轮64与替换驱动齿轮29啮合，之后驱动控制电机51工作，从而带动主轴28、替换固定带轮31、卡压驱动齿轮30、卡压动作齿轮25、卡压推动块27、替换驱动齿轮29、替换控制齿轮64、替换控制轴71、止动推动轮87、替换止动轮63、替换卷绳轮59转动，从而使替换卷绳轮59将后方替换块拉绳36拉紧，使前方替换块拉绳36被放松，此时当前方卡压头腔86处于替换腔12中部时，替换控制轴71继续被带动高速旋转，使止动推动块68将止动控制块67压动一次，此时推块止动块39将替换推块18放开，使替换推块18将前方卡压头替换块14向做推动，从而使前方替换支撑滑块35在滑块槽43内带动前方卡压头替换块14向左移动，使内卡压头20左端设在卡压动作腔23内被永磁铁24吸引，使外卡压头19左端设在四个卡压头固定块22之间，之后驱动控制电机51反转使其带动替换卷绳轮59反转几圈，使后方替换块拉绳36被放松至弹力未拉伸状态，之后替换电磁铁58工作将替换止动轮63再次吸引，使推动滑移齿轮54与替换驱动齿轮29啮合，此时固定电磁铁77停止工作使滑移锥齿轮78与固定动力锥齿轮44啮合，使替换固定带轮31通过替换固定皮带32带动固定从动轴79、固定动力锥齿轮44转动，通过固定丝杠皮带46带动两个固定丝杠49转动，使两个替换固定座34带动两个固定轴50将外卡压头19固定，同时替换驱动齿轮29带动推动滑移齿轮54、推动控制轴52、推动卷绳轮53转动，从而使推动卷绳轮53将替换推块拉绳17卷紧，使替换推块18再次被推块止动块39卡住在替换推块腔15右侧，之后固定电磁铁77再次将滑移锥齿轮78吸引，此时驱动控制电机51工作将卡压推动块27调整至处于卡压推动腔26左侧，此时内卡压头20与外卡压头19分离张开，之后将对接好的不锈钢水管放入内卡压头20和外卡压头19之间，驱动控制电机51工作使推动滑移齿轮拉绳72向左移动，使内卡压头20和外卡压头19闭合将不锈钢水管进行卡压。
3：卡压完成需要更换时，替换电磁铁58停止工作，使替换控制齿轮64与替换驱动齿轮29啮合，之后驱动控制电机51工作将后方替换块拉绳36继续拉紧，使替换控制轴71继续被带动高速旋转，使止动推动块68将止动控制块67压动一次，此时推块止动块39将替换推块18放开，使替换推块18将前方卡压头替换块14向做推动，从而使前方替换支撑滑块35在滑块槽43内带动前方卡压头替换块14向左移动，之后驱动控制电机51反转使其带动替换卷绳轮59反转几圈，使后方替换块拉绳36被放松至弹力未拉伸状态，此过程中固定电磁铁77停止工作，使滑移锥齿轮78与固定动力锥齿轮44啮合，使固定丝杠49带动两个替换固定座34和固定轴50后移，将外卡压头19放开，之后固定电磁铁77工作将滑移锥齿轮78再次吸引，之后替换电磁铁58工作，使替换控制齿轮64与替换驱动齿轮29脱离啮合，使推动滑移齿轮54与替换驱动齿轮29啮合，使替换推块18被拉入替换推块腔15内右侧再次被外卡压头19卡住，卡压头腔86内卡压头吸引磁铁13和腔侧永磁铁85分别将外卡压头19和内卡压头20吸引，使卡压头替换块14将其拉入替换腔12内，之后替换电磁铁58停止工作，使替换控制齿轮64与替换驱动齿轮29啮合，之后驱动控制电机51反转工作，从而带动主轴28、替换固定带轮31、卡压驱动齿轮30、卡压动作齿轮25、卡压推动块27、替换驱动齿轮29、替换控制齿轮64、替换控制轴71、止动推动轮87、替换止动轮63、替换卷绳轮59转动，从而使替换卷绳轮59将前方替换块拉绳36拉紧，使后方替换块拉绳36被放松，此时当后方卡压头腔86处于替换腔12中部时，替换控制轴71继续被带动高速旋转，使止动推动块68将止动控制块67压动一次，此时推块止动块39将替换推块18放开，使替换推块18将后方卡压头替换块14向做推动，从而使后方替换支撑滑块35在滑块槽43内带动后方卡压头替换块14向左移动，使内卡压头20左端设在卡压动作腔23内被永磁铁24吸引，使外卡压头19左端设在四个卡压头固定块22之间，之后驱动控制电机51正转使其带动替换卷绳轮59正转几圈，使前方替换块拉绳36被放松至弹力未拉伸状态，之后替换电磁铁58工作将替换止动轮63再次吸引，使推动滑移齿轮54与替换驱动齿轮29啮合，此时固定电磁铁77停止工作使滑移锥齿轮78与固定动力锥齿轮44啮合，使替换固定带轮31通过替换固定皮带32带动固定从动轴79、固定动力锥齿轮44转动，通过固定丝杠皮带46带动两个固定丝杠49转动，使两个替换固定座34带动两个固定轴50将外卡压头19固定，同时替换驱动齿轮29带动推动滑移齿轮54、推动控制轴52、推动卷绳轮53转动，从而使推动卷绳轮53将替换推块拉绳17卷紧，使替换推块18再次被推块止动块39卡住在替换推块腔15右侧，之后固定电磁铁77再次将滑移锥齿轮78吸引，更换完毕，完成工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种根据直径更换卡压头的不锈钢水管卡压装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳中部设有前后贯通的卡压腔，所述卡压腔内设有进行卡压和工具头替换的卡压替换机构，所述机壳左侧后方设有驱动控制腔，所述驱动控制腔内设有给所述卡压替换机构提供动力和控制的控制驱动机构，所述卡压替换机构包括固定所述卡压腔左腔壁上的四个卡压头固定块，所述卡压头固定块右端设有前后贯通的卡压头固定孔，所述卡压腔左腔壁内还设有与之连通的卡压动作腔，所述卡压动作腔左腔壁内设有与之连通的卡压推动腔，所述卡压推动腔设有右端伸入所述卡压动作腔内的卡压推动块，所述卡压推动块右端设有永磁铁，所述卡压推动腔右腔壁上转动连接有与所述卡压推动块花键连接的卡压动作齿轮，所述卡压腔右腔壁内设有与之连通的替换腔，所述替换腔右腔壁内设有与之连通的替换推块腔，所述替换推块腔内设有左端伸入所述替换腔内的替换推块，所述替换推块右端面固定连接有替换推块弹簧，所述替换推块弹簧另一端固定在所述替换推块腔右腔壁上，所述替换推块右端面还固定连接有替换推块拉绳，所述替换推块腔前腔壁内设有与之连通的推块止动腔，所述推块止动腔内设有后端伸入所述替换推块腔内的推块止动块，所述推块止动块前端面上固定连接有推块止动弹簧，所述推块止动弹簧另一端固定在所述推块止动腔前端面上，所述推块止动块下端面上还固定连接有推块止动拉绳，所述替换腔前后的上下腔壁内均设有与之连通且左腔壁与卡压腔连通的滑块槽，所述滑块槽内设有与之腔壁滑动连接且中部设有前后贯通的孔的替换支撑滑块，所述替换支撑滑块右端面均固定连接有滑块弹簧，所述滑块弹簧另一端固定在所述滑块槽右腔壁上，所述替换支撑滑块中部均设有与之滑动连接的卡压头替换块，所述卡压头替换块后端面固定连接有替换块拉绳；所述卡压头替换块后方前端面固定连接有替换块弹簧，所述替换块弹簧另一端固定在所述替换支撑滑块后端面上，所述卡压头替换块前方左端面内均设有开口向左的卡压头腔，所述卡压头腔右腔壁上均设有卡压头吸引磁铁，所述卡压头腔前后腔壁内均设有磁铁腔，所述磁铁腔内设有后端伸出腔的腔侧永磁铁，所述腔侧永磁铁前端面上固定连接有磁铁弹簧，所述磁铁弹簧另一端固定在所述磁铁腔前腔壁上，所述卡压头腔内卡压头吸引磁铁吸引有外卡压头，所述卡压头腔内两腔侧永磁铁吸引有内卡压头，所述卡压替换机构还包括设在所述卡压腔后方左腔壁内与之连通的两个固定座槽，所述固定座槽后腔壁内连通有固定动力转换腔，所述固定座槽内均设有后方伸入所述固定动力转换腔内的固定丝杠，所述固定丝杠前端均螺纹连接有替换固定座，所述替换固定座上均固定有前端伸入所述卡压头固定孔内的固定轴，所述固定丝杠后端均设有固定丝杠带槽，所述固定丝杠带槽内均摩擦连接有固定丝杠皮带，上方所述固定丝杠后端还固定有固定动力锥齿轮，所述控制驱动机构包括设在所述机壳左侧上方与所述卡压推动腔连通的所述驱动控制腔，所述驱动控制腔有腔壁上固定有驱动控制电机，所述驱动控制电机左端面上动力连接有主轴，所述主轴右端固定连接有替换固定带轮，所述替换固定带轮上摩擦连接有替换固定皮带；所述主轴右端还固定有与所述卡压动作齿轮啮合的卡压驱动齿轮，所述主轴左端固定有替换驱动齿轮，所述驱动控制腔前侧左右墙壁内均设有与之连通的替换控制轴槽，所述替换控制轴槽内滑动连接有替换控制轴，所述替换控制轴左端面上转动连接有替换转动块，所述替换转动块左端面上固定连接有替换控制弹簧，所述替换控制弹簧另一端固定在所述替换控制轴槽左腔壁上，所述替换转动块左端面上还固定连接有推动滑移齿轮拉绳，所述替换控制轴有端固定有与所述替换驱动齿轮啮合的替换控制齿轮，所述替换控制轴右端还固定有止动推动轮，所述止动推动轮前端面内设有开口向前的止动推动腔，所述止动推动腔内设有前端伸出腔的止动推动块，所述止动推动块后端面上固定连接有止动推动弹簧，所述止动推动弹簧另一端固定在所述止动推动腔后腔壁上，所述替换控制轴左端固定有替换止动轮，所述替换控制轴左端还固定有替换卷绳轮，所述替换卷绳轮上固定连接有所述替换块拉绳，所述替换控制轴槽左端面上固定有替换电磁铁；所述驱动控制腔前腔壁内设有与之连通止动控制腔，所述止动控制腔内设有前端伸入所述驱动控制腔内的止动控制块，所述止动控制块前端面上固定连接有推块止动控制弹簧所述推块止动控制弹簧另一端固定在所述止动控制腔前腔壁上，所述止动控制块后墙壁上固定连接有所述推块止动拉绳，所述驱动控制腔后侧设有与之左右腔壁转动连接的推动控制轴，所述推动控制轴右端固定连接有推动卷绳轮，所述推动卷绳轮上固定连接有所述替换推块拉绳，所述推动控制轴左端花键连接有与所述替换驱动齿轮啮合的推动滑移齿轮，所述推动滑移齿轮左端面内固定连接有开口向左的推动滑移齿轮槽，所述推动滑移齿轮槽内设有推动滑移齿轮块，所述推动滑移齿轮块左端面上固定连接有推动滑移齿轮弹簧，所述推动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动控制腔左端面上，所述推动滑移齿轮块左端面上固定还连接有所述推动滑移齿轮拉绳，所述控制驱动机构还包括设在所述固定动力转换腔内左端伸入其腔壁内的固定从动轴，所述固定从动轴左端设有替换固定带槽，所述替换固定带槽内摩擦连接有所述替换固定皮带；所述固定从动轴右端花键连接有与所述固定动力锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述滑移锥齿轮左端面内设有开口向左的滑移锥齿轮槽，所述滑移锥齿轮槽内设有滑移锥齿轮块，所述滑移锥齿轮块左端面上固定连接有滑移锥齿轮弹簧，所述滑移锥齿轮弹簧另一端固定在所述固定动力转换腔左端面上，所述固定动力转换腔左端面上固定有固定电磁铁；所述替换控制弹簧弹力大于所述推动滑移齿轮弹簧弹力。
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