SE1250968A1 - Bultsättningskonfiguration och ett förfarande vid en bultsättningskonfiguration - Google Patents
Bultsättningskonfiguration och ett förfarande vid en bultsättningskonfiguration Download PDFInfo
- Publication number
- SE1250968A1 SE1250968A1 SE1250968A SE1250968A SE1250968A1 SE 1250968 A1 SE1250968 A1 SE 1250968A1 SE 1250968 A SE1250968 A SE 1250968A SE 1250968 A SE1250968 A SE 1250968A SE 1250968 A1 SE1250968 A1 SE 1250968A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- supported
- configuration
- welding
- bolting
- loading
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 238000004018 waxing Methods 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande vid en bultsattningskonfiguration (299) dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade (330) via en varsin overslade (271; 272), dar namnda underslade (330) är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk (230) relativt vilken namnda underslade (330) är fOrskjutbar, varvid namnda Oversladar (271; 272) är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade (330) for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade (330). Forfarandet inbegriper steget att: - namnda lasning sker medelst en laskonfiguration (350; 351) inbegripande atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp (350) avsedd att vid lasning inforas i ett lashal (351), dar namnda lastapp (350) uppbares medelst namnda en 'fiverslade (271; 272) och narnnda lashal (351) foreligger i namnda underslade (330), eller vice versa. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) for en dator (200; 210) for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en bultsattningskonfiguration och ett fordon som är utrustat med bultsattningskonfigurationen.
Description
1 Bultsattningskonfigurationochettforfarandeviden bultsattningskonfiguration TEKNISKT OMRADE Foreliggandeuppfinningavserettforfarandeviden bultsattningskonfiguration.Uppfinningenavserocksaen datorprogrannprodukt innefattande progrannkod for en dator for att implementera ett forfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en bultsattningskonfiguration samt ett motorfordon som är utrustat med bultsattningskonfigurationen.
BAKGRUND Wag anvands borriggar for bultsattning vid gruvdrift. Sagda borriggar inbegriper en bultsattningsanordning som kan anvandas for bade borrning av hal i gruvgangar saval som bultsattning. Bultsattning i gruvgangar är fordelaktig pa ett antal olika satt.
Enligt en kand konstruktion innefattar sagda bultsattningsanordning ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin overslade. Namnda underslade är anordnad att uppbaras nnedelst en matarbalk relativt vilken namnda underslade är forskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade.
Undersladen är harvid utrustad med en svangbar plat som vid ett visst lage som tillater \taxiing av sagda oversladar roterar kring ett upphangningselement. Sagda plat är i operativ drift ingreppsbringad i en 2 skara hos den overslade som for tillfallet är i anordnad for drift hos bultsattningsanordningen. Vridningen av platen orsakas av en fullstandigt mekanisk mekanism.
En nackdel med denna teknik är att platen utsatts for ett oonskat slitage, varvid driftsakerheten kan paverkas negativt. Sagda slitage är svart eller ornojligt att inspektera utan att montera ner bultsattningsanordningen for okular besiktning.
Det finns saledes ett behov att astadkomma en driftsaker bultsattningsanordning dar lasmekanismen hos sagda sladar är latt att fortlopande inspektera.
US 4,351,625 beskriver en anordning fOr automatisk bultsattning vid bergforstarkning. Anordningen har ett borraggregat, en injektoranordning, en bultnnaskin och en matararm. Anordningen innefattar aven en vaxlingsmekanism for att vaxla mellan olika funktionaliteter hos anordningen.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med fOreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt forfarande vid en bultsattningskonfiguration.
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fordelaktig bultsattningskonfiguration och ett nytt och fordelaktigt datorprogram vid en bultsattningskonfiguration.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett fOrfarande, en bultsattningskonfiguration och ett datorprogram for att astadkomma en robust och tillforlitlig drift av sagda bultsattningskonfiguration. 3 Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett forfarande vid en bultsattningskonfiguration dar fortlopande overvakning av slitage hos bultsattningskonfigurationen astadkommes.
Dessa syften uppnas med ett forfarande vid en bultsattningskonfiguration enligt patentkrav 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett forfarande vid en bultsattningskonfiguration dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin overslade, dar namnda underslade är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk relativt vil ken namnda underslade är forskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade f6r att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade, dar forfarandet inbegriper steget att: - namnda lasning sker medelst en laskonfiguration inbegripande atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp avsedd att vid lasning inforas i ett lashal, dar namnda lastapp uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal foreligger i namnda underslade, eller vice versa.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan namnda lasning ske medelst fyra lastappar och fyra lashal.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan forfarandet inbegripa steget att: - omvaxlande bringa namnda aggregat i operativt ingrepp medelst av matarbal ken uppburna vaxlingscylinderorgan.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan namnda vaxling och/eller namnda lasning ske operatOrsstyrt. 4 Enligt en aspekt av uppfinningen kan namnda atminstone en lastapp vara forskjutbar mot och Than namnda lashal medelst en hydraulisk cylinder uppburen medelst namnda overslade.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan namnda atminstone en lastapp vara f6rskjutbar i namnda matarbalks longitudinella riktning.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en bultsattningskonfiguration innefattande ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat, vilka aggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin overslade, dar namnda underslade är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk relativt vilken namnda underslade är forskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade f6r att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade. Bultsattningskonfigurationen kan innefatta en laskonfiguration for namnda lasning, vilken laskonfiguration inbegriper atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp avsedd att vid lasning inforas i ett lashal, dar namnda lastapp uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal foreligger i namnda underslade, eller vice versa.
Lasnnekanismen hos bultsattningskonfigurationen är harvid latt att besikta okulart. Vidare tillhandahaller den foreslagna losningen en lasmekanism som medic& att bultaggregat och bultsattningsaggregat är sakert lasta till undersladen. Lasningsmekanismen är vasentligen glappfri, vilket borgar for hog driftsakerhet.
Hos bultsattningskonfigurationen kan namnda laskonfiguration innefatta fyra lastappar och fyra lashal. Harvid astadkommes en tillforlitlig och robust anbringning av sagda borraggregat och bultsattningsaggregat till sagda underslade.
Bultsattningskonfigurationen kan vidare innefatta: organ for att onnvaxlande bringa nannnda aggregat i operativt ingrepp. Sagda organ kan inbegripa av matarbalken uppburna vaxlingscylinderorgan.
Bultsattningskonfigurationen kan vidare innefatta: manoverorgan, vilka är signalanslutna till styrorgan, varvid namnda styrorgan är anordnade att styra namnda \taxiing och/eller namnda lasning pa basis av styrsignaler Than namnda manoverorgan. Harvid astadkommes fordelaktigt en autonnatiserad vaxling nnellan olika funktioner hos bultsattningskonfigurationen.
Hos bultsattningskonfigurationen kan namnda atminstone en lastapp vara anordnad f6rskjutbart mot och Than namnda lashal medelst en hydraulisk cylinder uppburen medelst namnda overslade.
Hos bultsattningskonfigurationen kan namnda atminstone en lastapp vara anordnad forskjutbart i namnda matarbalks longitudinella riktning.
Ovanstaende syften uppnas ocksa med ett fordon som innefattar bultsattningskonfigurationen. Fordonet kan vara en borrigg for gruvdrift.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram vid en bultsattningskonfiguration dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin overslade, dar namnda underslade är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk relativt vilken namnda underslade är forskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade f6r att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade, dar namnda datorprogram innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utfora steget att: 6 - driva en laskonfiguration for namnda lasning, vilken laskonfiguration inbegriper atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp avsedd att vid lasning inforas i ett lashal, dar namnda lastapp uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal foreligger i namnda underslade, eller vice versa.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en datorprogramprodukt vid en bultsattningskonfiguration dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin overslade, dar namnda underslade är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk relativt vilken namnda underslade är forskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade, innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandesteget att: - driva en laskonfiguration for namnda lasning, vilken laskonfiguration inbegriper atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp avsedd att vid lasning inforas i ett lashal, dar namnda lastapp uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal foreligger i namnda underslade, eller vice versa, nar namnda datorprogram '
Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga for fackmannen av foljande detaljer, liksom via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, b6r det framga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till larorna hari kommer att kanna igen ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omraden, vilka är inom omfanget for uppfinningen.
OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA 7 For en nner komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, Ors nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning sonn ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar en bultsattningskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4 schematiskt illustrerar en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utfOringsform av uppfinningen; Figur 5 schematiskt illustrerar en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 6 schematiskt illustrerar en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 7a schematiskt illustrerar en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 7b schematiskt illustrerar en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 8a schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 8b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; och Figur 9 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utf6ringsform av uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA 8 Med hanvisning till Figur 1 visas ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 är enligt ett utforande en s.k. borrigg anpassad for gruvdrift. Fordonet 100 kan vara ett motorfordon med 4, 6 eller 8 hjul, varvid ett lampligt antal drivhjulspar är forefintligt anordnade hos fordonet 100.
Fordonet 100 är fOrsett med den uppfinningsmassiga anordningen 299 fOr bultsattning.
Fordonet 100 kan vara operatorsstyrt, varvid en eller flera operatorer kan vara ombord vid framdrivning av fordonet. Enligt ett alternativ är fordonet 100 fjarrstyrt, varvid en eller flera operatorer kan vara stationerande vid en styrcentral belagen ovan jord. Enligt ett alternativ är fordonet anordnat for autonom styrning.
Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.
Med hanvisning till Figur 2 visas en anordning 299 fOr bultsattning.
Anordningen 299 är anordnad hos fordonet 100 som beskrivs med hanvisning till Figur 1.
Anordningen 299 innefattar en matarbalk 230 langs vilken en forsta slade 271 och en andra slade 272 är anordnade att omvaxlande anvandas vid drift av anordningen 299. I Figur 2 framgar att den forsta sladen 271 är i lage for operativ drift. Bredvid sagda fOrsta slade 271 är sagda andra slade 272 fOrefintligt anordnad. Sagda andra slade 272 kan bringas i lage for operativ drift medelst en vaxlingskonfiguration 360. Sagda vaxlingskonfiguration 360 kan innefatta en eller flera vaxlingscylindrar. Sagda vaxlingskonfiguration 360 ar anordnad att vaxla mellan sagda forsta slade 271 och sagda andra slade 272 for att astadkomma onskvard fun ktionalitet hos anordningen. 9 Sagda forsta slade 271 är anordnad att halla ett borraggregat, innefattande ett borstal 201 for borrning av hal. Sagda borrstal 201 kan vara ett skarvat borrstal for borrning av relativt djupa hal. Sagda andra slade 272 är anordnad att halla ett bultsattningsaggregat for inforsel av en bult 203 i ett borrat hal f6r bergforstarkning.
Anordningen 299 innefattar en borrstodsanordning 290. Sagda borrstodsanordning 290 är anordnad att, dar det är tillannpligt, halla ett borrstal vid borrning.
Anordningen 299 inbegriper drivorgan 280 for att driva sagda borraggregat vid borrning. Sagda drivorgan 280 kan vara en borrmaskin av lampliga dimensioner och driveffekt.
Anordningen 299 innefattar ett bultmagasin 270. Sagda bultmagasin 270 är anordnat vid en forsta sida hos anordningen 299. Sagda forsta magasin 270 är anordnat att lostagbart halla ett antal bultar 203. Sagda bultar 203 kan dar det är tillampligt automatiskt bringas i operativt ingrepp genom att anbringas vid den andra sladen 272. Det bor papekas att sagda bultar 203 kan vara av inbOrdes olika storlek och slag. Sagda bultar 203 kan inbegripa fastanordningar, sasom hullingdon eller ankaranordningar, eller andra lampliga don f6r att fast anbringa sagda bultar i borrade hal.
Anordningen innefattar drivorgan (ej visade) for att forflytta sagda f6rsta slade 221 respektive sagda andra slade 222 langs matarbalken 230. Sagda drivorgan kan inbegripa en motor och drivkedja.
Anordningen 299 innefattar en f6rsta styrenhet 200. Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad att automatiskt styra drift av anordningen 299. Den f6rsta styrenheten 200 är anordnad att styra funktionen hos delar ingaende i anordningen 299, exempelvis sagda vaxlingskonfiguration 360, sagda drivorgan och sagda borrnnaskin 280.
En andra styrenhet 210 är anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via en lank L210. Den andra styrenheten 210 kan vara lostagbart ansluten till den forsta styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora de innovativa forfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan anvandas for att ladda over mjukvara till den forsta styrenheten 200, i synnerhet mjukvara for att utfora det innovativa forfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad for kommunikation med den forsta styrenheten 200 via ett internt natverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utfora vasentligen likadana funktioner som den fOrsta styrenheten 200.
I Figur 2 illustreras endast en lank L200 som är anordnad for kommunikation med en del hos anordningen 299. Enligt detta exempel astadkommes mojlighet for den f6rsta styrenheten 200 är styra drift hos sagda bultsattningsaggregat medelst styrsignaler via sagda lank L200. Harvid är den forsta styrenheten 200 anordnad 16sa respektive lasa upp en lasmekanism hos sladen 271 eller 272 genom att paverka elektriska, pneumatiska eller elektriska manoverorgan. Anordningen 299 kan innefatta ett antal lankar for styrning av de olika ingaende delarna hos anordningen 299. Dessa lankar har emellertid utelamnats for att Ora Figur 2 tydlig.
Enligt ett exempel ar den forsta styrenheten 200 anordnad att styra drift av namnda vaxlingskonfiguration och lasmekanism medelst lamplig hydraulisk utrustning (ej visad). Enligt ett exempel är den fOrsta styrenheten 200 anordnad att styra drift av namnda vaxlingskonfiguration och lasmekanisnn medelst lamplig elektromekanisk utrustning (ej visad). Enligt ett exempel är den forsta styrenheten 200 anordnad att styra drift av namnda 11 vaxlingskonfiguration och lasmekanism medelst lamplig pneumatisk utrustning (ej visad).
En operator kan medelst manoverorgan (ej visade) signalanslutna till den 5 forsta styrenheten 200 aktivt styra anordningen 299, och i synnerhet styra drift av lasmekanism och vaxlingskonfiguration 360.
Enligt ett alternativ kan en operator medelst en dator (ej visad) och lampligt anvandargranssnitt initiera och overvaka drift av sagda lasnnekanisnn och vaxlingskonfiguration 360 enligt det uppfinningsmassiga forfarandet. Sagda dator är signalansluten till den forsta styrenheten 200.
Figur 3 illustrerar schematiskt en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utfOringsform av uppfinningen.
Harvid illustreras sagda nnatarbalk 230 vid vilken sagda underslade 330 är forefintligt anordnad. Sagda underslade 330 är anordnad att styras av glidskenor forefintligt anordnade hos matarbalken 230. Sagda fOrsta overslade 271 och sagda andra overslade 272 kan omvaxlande bringas i operativt ingrepp med sagda underslade 330 medelst att antal tappar 350. I Figur 3 indikeras enbart en lastapp 350.
En vaxlingskonfiguration 360 är anordnad att da sagda underslade 330 forefinns i ett visst lage, dar det är tillampligt, vaxla mellan sagda forsta overslade 271 och sagda andra overslade 272, varvid funktion hos bultsattningskonfigurationen 299 kan alterneras. Sagda vaxlingskonfiguration 360 kan inbegripa atminstone en vaxlingscylinder. Sagda forsta styrenhet 200 är anordnad att styra sagda vaxlingsorgan for att astadkomma Onskvard funktionalitet hos sagda bultsattningskonfiguration 299, typiskt borrningsfunktion och bultsattningsfunktion. 12 Sagda forsta overslade 271 är anordnad med en hallare for ett borraggregat inbegripande utrustning for att astadkonnnna borrning av hal. Sagda andra slade 272 är anordnad med en hallare for ett bultsattningsaggregat inbegripande utrustning for att astadkomma bultsattning i sagda borrade hal.
Sagda bultsattningskonfiguration 299 innefattar enligt en utforingsform sagda borraggregat och sagda bultsattningsaggregat. Dessa aggregat är anordnade att uppbaras medelst sagda underslade 330 via en varsin overslade 271 och 272. Narnnda underslade 330 är anordnad att uppbaras medelst sagda matarbalk 230 relativt vilken namnda underslade 330 är forskjutbar. Namnda oversladar 271 och 272 är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade 330 for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade 330. Bultsattningskonfigurationen 299 kan innefatta en laskonfiguration med ett antal lampligt konfigurerade tappar 350 for namnda lasning. Sagda tappar 350 är hydrauliskt forskjutbart anordnade lastappar avsedda att vid lasning inforas i motsvarande lashal. Flarvid är bultsattningskonfigurationen 299 utrustad med lampliga hydrauliska medel (ej visade) som pa ett styrt satt kan astadkomma lasning respektive upplasning av en overslade relativt sagda underslade 330. Sagda forsta styrenhet 200 är anordnad att styra sagda lasning respektive upplasning pa lampligt satt. Enligt en variant astadkommes sagda styrning av en operator medelst en dator (ej visad) och lampligt anvandargranssnitt alternativt medelst lampliga mantiverorgan (ej visade). Namnda lastappar 350 kan enligt ett utforande vara laskolvar utformade pa lampligt satt. Namnda lastappar 350 uppbares medelst namnda oversladar 271 och 272 och namnda motsvarande lashal foreligger i namnda underslade 330. Enligt ett alternativt utforande uppbares namnda lastappar 350 medelst namnda underslade 330 och namnda motsvarande lashal foreligger i namnda oversladar 271 och 272.
Sagda bultsattningskonfiguration 299 innefattar enligt en utforingsform sagda borraggregat och sagda bultsattningsaggregat. Dessa aggregat är 13 anordnade att uppbaras medelst sagda underslade 330 via en varsin overslade 271 och 272. Nannnda underslade 330 är anordnad att uppbaras medelst sagda matarbalk 230 relativt vilken namnda underslade 330 är fi5rskjutbar. Namnda oversladar 271 och 272 är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade 330 for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade 330. Bultsattningskonfigurationen 299 kan innefatta en laskonfiguration med ett antal lampligt konfigurerade tappar 350 for namnda lasning. Sagda tappar 350 är pneunnatiskt forskjutbart anordnade lastappar avsedda att vid lasning inforas i motsvarande lashal. Harvid är bultsattningskonfigurationen 299 utrustad med lampliga pneunnatiska medel (ej visade) som pa ett styrt satt kan astadkomma lasning respektive upplasning av en overslade relativt sagda underslade 330. Sagda forsta styrenhet 200 är anordnad att styra sagda lasning respektive upplasning pa lampligt satt. Enligt en variant astadkommes sagda styrning av en operator medelst en dator (ej visad) och lampligt anvandargranssnitt alternativt medelst lampliga manOverorgan (ej visade). Namnda lastappar 350 kan enligt ett utf6rande vara laskolvar utformade pa lampligt satt. Namnda lastappar 350 uppbares medelst namnda oversladar 271 och 272 och namnda motsvarande lashal foreligger i namnda underslade 330. Enligt ett alternativt utf6rande uppbares namnda lastappar 350 medelst namnda underslade 330 och namnda motsvarande lashal foreligger i namnda oversladar 271 och 272.
Sagda bultsattningskonfiguration 299 innefattar enligt en utforingsform sagda borraggregat och sagda bultsattningsaggregat. Dessa aggregat är anordnade att uppbaras medelst sagda underslade 330 via en varsin overslade 271 och 272. Namnda underslade 330 är anordnad att uppbaras medelst sagda matarbalk 230 relativt vilken namnda underslade 330 är f6rskjutbar. Namnda oversladar 271 och 272 är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade 330 for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade 330. Bultsattningskonfigurationen 299 kan innefatta en laskonfiguration med 14 ett antal lampligt konfigurerade tappar 350 for namnda lasning. Sagda tappar 350 är elektriskt forskjutbart anordnade lastappar avsedda att vid lasning inforas i motsvarande lashal. Harvid är bultsattningskonfigurationen 299 utrustad med lampliga elektriska medel (ej visade) som pa ett styrt satt kan astadkomma lasning respektive upplasning av en overslade relativt sagda underslade 330. Sagda forsta styrenhet 200 är anordnad att styra sagda lasning respektive upplasning pa lampligt satt. Enligt en variant astadkommes sagda styrning av en operator medelst en dator (ej visad) och lannpligt anvandargranssnitt alternativt nnedelst lannpliga nnanoverorgan (ej visade). Namnda lastappar 350 kan enligt ett utforande vara laskolvar utformade pa lampligt satt. Namnda lastappar 350 uppbares medelst namnda oversladar 271 och 272 och namnda motsvarande lashal foreligger i namnda underslade 330. Enligt ett alternativt utf6rande uppbares namnda lastappar 350 medelst namnda underslade 330 och namnda motsvarande lashal foreligger i namnda oversladar 271 och 272.
Figur 4 illustrerar schematiskt en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Harvid illustreras sagda underslade 330 i ytterligare detalj. Sagda underslade 330 är glidbart anordnad vid sagda nnatarbalk 230. Sagda vaxlingskonfiguration 360 är harvid utrustad med ett vaxlingsverktyg for att astadkomma inbordes fOrflyttning av sagda f6rsta overslade 271 och sagda andra overslade 272. Harvid astadkommes en \taxiing mellan de tva oversladarna 271 och 272.
Figur 5 illustrerar schematiskt en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utfOringsform av uppfinningen.
Harvid är den fOrsta oversladen 271 anordnad i operativt ingrepp med sagda underslade 330. Sagda andra overslade 272 är harvid forefintligt anordnad vasentligen paralielit med hopsattningen bestaende av sagda undersiade 330 och sagda forsta oversiade 271.
Sagda vaxlingskonfiguration 360 anordnad att vid behov astadkomma en 5 \taxiing mellan sagda forsta oversiade 271 och sagda andra oversiade 272. Sagda vaxling kan inbegripa forflyttning av sagda f6rsta oversiade 271 och sagda andra oversiade 272 i en riktning som är vasentligen vinkeirat mot en langdriktning hos sagda matarbalk 230, vilken langdriktning harvid är en riktning sonn sannnnanfaller med en forflyttning av sagda undersiade 330.
Figur 6 illustrerar schematiskt en sladvaxiingskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Harvid illustreras sagda fOrsta Oversiade 271 och sagda andra Oversiade 272.
Sagda forsta oversiade 271 är forsedd med fyra stycken tappar 350, vilka är anordnade att lasa fast sagda forsta oversiade 271 vid sagda undersiade 330. Enligt detta exempelutforande är sagda fyra tappar 350 hos den forsta oversiaden 271 anordnade att forskjutas i en riktning som sammanfaller med en langdriktning hos sagda matarbalk 230.
Sagda f6rsta oversiade 271 är anordnad med lampligt utformade urtag 610. Sagda urtag 610 kan alternativt vara genomgaende hal. Sagda vaxiingsverktyg 410 är anordnade for temporart ingrepp med sagda urtag 610 vid utforande av \taxiing mellan operativ drift hos sagda forsta oversiade 271 och sagda andra oversiade 272.
Sagda andra oversiade 272 är f6rsedd med fyra stycken tappar 350, vilka är 30 anordnade att lasa fast sagda andra oversiade 272 vid sagda undersiade 330. Enligt detta exempelutforande är sagda fyra tappar 350 hos den andra 16 oversladen 272 anordnade att forskjutas i en riktning som sammanfaller med en langdriktning hos sagda nnatarbalk 230.
Sagda andra overslade 272 är anordnad med lampligt utformade urtag 610.
Sagda urtag 610 kan alternativt vara genomgaende hal. Sagda vaxlingsverktyg 410 är anordnade for temporart ingrepp med sagda urtag 610 vid utforande av vaxling mellan operativ drift hos sagda andra overslade 272 och sagda forsta overslade 271.
Det Mr papekas godtyckligt antal tappar 350 hos sagda forsta overslade 271 och sagda andra overslade 272 och motsvarande hal hos sagda underslade 330 kan vara forefintligt anordnade.
Figur 7a illustrerar schematiskt en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Enligt ett utforandeexempel kan sagda forsta overslade 271 vara anordnad med fyra lastappar 350, vilka är anordnade att pa ett styrt satt forskjutas i hal 351 i en riktning som sammanfaller med en langdriktning hos sagda matarbalk 230. Sagda forskjutningsriktningar indikeras med en dubbelriktad pil.
Harvid är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid lasning pa ett styrt satt foras in i motsvarande hal 351 hos sagda underslade 330. Enligt ett utf6rande är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid lasning pa ett styrt satt foras in i motsvarande hal 351 hos sagda underslade 330 vasentligen samtidigt.
Harvid är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid upplasning pa ett styrt satt -bras ur motsvarande hal 351 hos sagda underslade 330. Enligt ett utforande är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid upplasning pa ett 17 styrt satt -bras ur motsvarande hal 351 has sagda underslade 330 vasentligen sanntidigt.
Lasningsnnekanismen hos den andra oversladen 272 kan vara utformad pa 5 ett motsvarande satt som hos den forsta oversladen 271.
Figur 7b illustrerar schematiskt en sladvaxlingskonfiguration, enligt en utforingsform av uppfinningen.
Enligt ett utforandeexempel kan sagda forsta overslade 271 vara anordnad med fyra lastappar 350, vilka är anordnade att pa ett styrt satt forskjutas i hal 351 i en riktning som är vasentligen vinkelrat mot en langdriktning has sagda matarbalk 230. Sagda forskjutningsriktningar indikeras med en dubbelriktad pil.
Harvid är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid lasning pa ett styrt satt foras in i motsvarande hal 351 has sagda underslade 330. Enligt ett utf6rande är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid lasning pa ett styrt satt foras in i motsvarande hal 351 hos sagda underslade 330 vasentligen samtidigt.
Harvid är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid upplasning pa ett styrt satt f6ras ur motsvarande hal 351 hos sagda underslade 330. Enligt ett utforande är sagda fyra lastappar 350 anordnade att vid upplasning pa ett styrt satt -bras ur motsvarande hal 351 has sagda underslade 330 vasentligen sanntidigt.
Lasningsnnekanismen has den andra Oversladen 272 kan vara utformad pa ett motsvarande satt som has den forsta oversladen 271.
Figur 8a illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande vid en bultsattningskonfiguration dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat 18 är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin overslade, dar nannnda underslade är anordnad att uppbaras nnedelst en nnatarbalk relativt vilken namnda underslade är forskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade, enligt en utforingsform av uppfinningen. Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s801. Steget s801 inbegriper steget att: - namnda lasning sker medelst en laskonfiguration inbegripande atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp avsedd att vid lasning inforas i ett lashal, dar namnda lastapp uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal foreligger i namnda underslade, eller vice versa. Efter steget s801 avslutas forfarandet.
Figur 8b illustrerar schematiskt ett flOdesschema Over ett fOrfarande vid en bultsattningskonfiguration dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade via en varsin Overslade, dar namnda underslade är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk relativt vilken namnda underslade är f6rskjutbar, varvid namnda oversladar är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade, enligt en utfOringsform av uppfinningen.
Forfarandet innefattar ett fOrsta forfarandesteg s810. Forfarandesteget s810 inbegriper steget att pa ett styrt satt fora sagda tappar 350 hos den forsta oversladen 271 till ett lage som motsvarar ett upplast tillstand. Namnda upplasning sker medelst en laskonfiguration inbegripande atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp 350 avsedd att vid lasning infOras i ett lashal 351, dar namnda lastapp 350 uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal 351 foreligger i namnda underslade 330, eller vice versa. Efter forfarandesteget s810 utfOrs ett efterfoljande forfarandesteg s820. 19 Forfarandesteget s820 inbegriper steget att medelst sagda vaxlingskonfiguration 360 vaxla oversladar hos sagda underslade 330 sa att den andra oversladen 272 kan bringas i aktivt ingrepp med sagda underslade 330. Efter forfarandesteget s820 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s830.
Forfarandesteget s830 inbegriper steget att pa ett styrt satt fora sagda tappar 350 hos den andra oversladen 272 till ett lage som motsvarar ett last tillstand. Namnda lasning sker medelst en laskonfiguration inbegripande atminstone en hydrauliskt, pneunnatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp 350 avsedd att vid lasning inf6ras i ett lashal 351, dar namnda lastapp 350 uppbares medelst namnda en overslade och namnda lashal foreligger i namnda underslade 330, eller vice versa. Efter forfarandesteget s830 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s840.
Forfarandesteget s840 inbegriper steget att pa ett styrt satt fora sagda tappar 350 hos den andra oversladen 272 till ett lage som motsvarar ett upplast tillstand. Sagda upplasning kan utforas pa samma satt som beskrivs med hanvisning till steget ss810. Efter forfarandesteget s840 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s850.
FOrfarandesteget s850 inbegriper steget att medelst sagda vaxlingskonfiguration 360 vaxla oversladar hos sagda underslade 330 sa att den forsta oversladen 271 kan bringas i aktivt ingrepp med sagda underslade 330. Efter forfarandesteget s850 avslutas forfarandet.
Med hanvisning till Figur 9, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 900. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 900. Anordningen 900 innefattar ett icke-flyktigt minne 920, en databehandlingsenhet 910 och ett lasiskriv-minne 950. Det icke-flyktiga minnet 920 har en forsta minnesdel 9 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 900. Vidare innefattar anordningen 900 en buss- controller, en seriell komnnunikationsport, 1/0-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum innnatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 920 har ocksa en andra minnesdel 940.
Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for att styra lasning respektive upplasning hos sagda underslade 330 enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att vaxla mellan sagda forsta overslade 271 och sagda andra overslade 272, och vice versa.
Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 960 och/eller i ett las/skrivminne 950.
Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 910 utf6r en viss funktion ska det fOrstas att databehandlingsenheten 910 utfOr en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 960, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 950.
Databehandlingsanordningen 910 kan kommunicera med en dataport 999 via en databuss 915. Det icke-flyktiga minnet 920 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 910 via en databuss 912. Det separata minnet 960 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 910 via en databuss 911. Las/skrivminnet 950 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 910 via en databuss 914. Till dataporten 999 kan t.ex. lankarna L200 och L210 anslutas (se Figur 2).
Nar data mottages pa dataporten 999 lagras det tennporart i den andra minnesdelen 940. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 910 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utf6rande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information om styrkommandon avseende \taxiing mellan sagda forsta overslade 271 och sagda andra overslade 272. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information om 21 styrkommandon avseende lasning respektive upplasning medelst tapparna 350 hos sagda forsta overslade 271 och sagda andra oyerslade 272. De mottagna signalerna pa dataporten 999 kan anvandas av anordningen 900 i enlighet med det uppfinningsmassiga forfarandet.
Delar av nnetoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 900 med hjalp av databehandlingsenheten 910 som kir programmet lagrat i minnet 960 eller lastskrivrninnet 950. Nar anordningen 900 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.
Den foregaende beskrivningen av de foredragna utfOringsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 22
Claims (16)
1. Forfarande vid en bultsattningskonfiguration (299) dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade (330) via en varsin overslade (271; 272), dar narrinda underslade (330) är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk (230) relativt vilken namnda underslade (330) är forskjutbar, varvid namnda oversladar (271; 272) är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade (330) for att orrivaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid orrwaxlande lasas relativt namnda underslade (330), kannetecknat av steget att: - namnda lasning sker medelst en laskonfiguration (350; 351) inbegripande atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt forskjutbart anordnad lastapp (350) avsedd att vid lasning infOras i ett lashal (351), dar namnda lastapp (350) uppbares medelst namnda en overslade (271; 272) och namnda lashal (351) foreligger i namnda underslade (330), eller vice versa.
2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda lasning sker medelst fyra lastappar (350) och fyra lashal (351).
3. FOrfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: - omvaxlande bringa namnda aggregat i operativt ingrepp medelst av matarbalken uppburna vaxlingscylinderorgan (360).
4. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda vaxling och/eller namnda lasning sker operatorsstyrt.
5. FOrfarande enligt nagot av fOregaende krav, varvid namnda atminstone en lastapp (350) är f6rskjutbar mot och fran namnda lashal (351) medelst en hydraulisk cylinder (360) uppburen medelst namnda Overslade. 23
6. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda atminstone en lastapp (350) är f6rskjutbar i nannnda nnatarbalks (230) longitudinella riktning.
7. Bultsattningskonfiguration (299) innefattande ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat, vilka aggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade (330) via en varsin overslade (271; 272), dar namnda underslade (330) är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk (230) relativt vilken namnda underslade (330) är forskjutbar, varvid namnda oversladar (271; 272) är anordnade att onnvaxlande uppbaras nnedelst namnda underslade (330) for att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade (330), kannetecknad av: 1. en laskonfiguration (350; 351) for namnda lasning, vilken laskonfiguration inbegriper atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt fOrskjutbart anordnad lastapp (350) avsedd att vid lasning inforas i ett lashal (351), dar namnda lastapp (350) uppbares medelst namnda en overslade (271; 272) och nannnda lashal (351) foreligger i namnda underslade (330), eller vice versa.
8. Bultsattningskonfiguration enligt krav 7, varvid namnda laskonfiguration innefattar fyra lastappar (351) och fyra lashal (351).
9. Bultsattningskonfiguration enligt krav 7 eller 8, vidare innefattande: 1. organ (200; 210; 900; 360) for att omvaxlande bringa namnda aggregat i operativt ingrepp.
10. Bultsattningskonfiguration enligt nagot av krav 7-9, vidare innefattande: 1. manOverorgan, vilka är signalanslutna till styrorgan (200; 210; 900), varvid namnda styrorgan (200; 210; 900) är anordnade att styra namnda vaxling 30 och/eller namnda lasning pa basis av styrsignaler fran namnda manoverorgan. 24
11. Bultsattningskonfiguration enligt nagot av krav 7-10, varvid namnda atminstone en lastapp (350) är anordnad f6rskjutbart mot och fran nannnda lashal (351) medelst en hydraulisk cylinder (360) uppburen medelst namnda overslade (271; 272).
12. Bultsattningskonfiguration enligt nagot av krav 7-11, varvid namnda atminstone en lastapp (350) är anordnad forskjutbart i namnda matarbalks (230) longitudinella riktning.
13. Fordon (100) innefattande en bultsattningskonfiguration (299) enligt nagot av krav 7-12.
14. Fordon enligt krav 13, dar sagda fordon är en borrigg.
15. Datorprogram (P) vid en bultsattningskonfiguration dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade (330) via en varsin overslade (271; 272), dar namnda underslade (330) är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk (230) relativt vilken namnda underslade (330) är forskjutbar, varvid namnda oversladar (271; 272) är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade (330) fOr att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade (330), dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 900) eller en annan dator (210; 900) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 900) att utfora steget att: - driva en laskonfiguration (350; 351) for namnda lasning, vilken laskonfiguration inbegriper atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt fOrskjutbart anordnad lastapp (350) avsedd att vid lasning infOras i ett lashal (351), dar namnda lastapp uppbares medelst namnda en overslade (271; 272) och namnda lashal (351) foreligger i namnda underslade (330), eller vice versa.
16. Datorprogramprodukt vid en bultsattningskonfiguration (299) dar ett borraggregat och ett bultsattningsaggregat är anordnade att uppbaras medelst en underslade (330) via en varsin overslade (271; 272), dar namnda underslade (330) är anordnad att uppbaras medelst en matarbalk (230) relativt vilken namnda underslade (330) är forskjutbar, varvid namnda oversladar (271; 272) är anordnade att omvaxlande uppbaras medelst namnda underslade (330) fOr att omvaxlande bringas i operativt ingrepp och harvid omvaxlande lasas relativt namnda underslade (330), innefattande en progrannkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandesteget att: - driva en laskonfiguration (350; 351) for namnda lasning, vilken laskonfiguration inbegriper atminstone en hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt f6rskjutbart anordnad lastapp (350) avsedd att vid lasning inf6ras i ett lashal (351), dar namnda lastapp (350) uppbares medelst namnda en overslade (271; 272) och namnda lashal (351) foreligger i namnda underslade (330), eller vice versa, nar namnda datorprogram kOrs pa en elektronisk styrenhet (200; 900) eller en annan dator (210; 900) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 900). 1/6
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250968A SE537993C2 (sv) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | Förfarande och bultsättningskonfiguration, fordon innefattande bultsättningskonfiguration jämte datorprogram ochdatorprogramprodukt |
| PL411020A PL234537B1 (pl) | 2012-08-30 | 2013-08-26 | Sposób odnoszący się do układu kotwiącego, układ kotwiący oraz pojazd zawierający taki układ kotwiący |
| US14/421,860 US9982536B2 (en) | 2012-08-30 | 2013-08-26 | Method pertaining to a rock bolting configuration, a rock bolting configuration, a vehicle comprising a rock bolting configuration and a computer program product |
| PCT/SE2013/050996 WO2014035317A1 (en) | 2012-08-30 | 2013-08-26 | Method pertaining to a rock bolting configuration, a rock bolting configuration, a vehicle comprising a rock bolting configuration and a computer program product |
| CN201380045546.2A CN104603395B (zh) | 2012-08-30 | 2013-08-26 | 与锚固结构有关的方法、锚固结构、包括锚固结构的车辆 |
| MX2015002161A MX359321B (es) | 2012-08-30 | 2013-08-26 | Metodo relacionado con configuracion de consolidacion de rocas, configuracion de consolidacion de rocas, vehiculo que comprende configuracion de consolidacion de rocas y producto de programa de computadora. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1250968A SE537993C2 (sv) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | Förfarande och bultsättningskonfiguration, fordon innefattande bultsättningskonfiguration jämte datorprogram ochdatorprogramprodukt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1250968A1 true SE1250968A1 (sv) | 2014-03-01 |
| SE537993C2 SE537993C2 (sv) | 2016-01-26 |
Family
ID=50183985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1250968A SE537993C2 (sv) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | Förfarande och bultsättningskonfiguration, fordon innefattande bultsättningskonfiguration jämte datorprogram ochdatorprogramprodukt |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9982536B2 (sv) |
| CN (1) | CN104603395B (sv) |
| MX (1) | MX359321B (sv) |
| PL (1) | PL234537B1 (sv) |
| SE (1) | SE537993C2 (sv) |
| WO (1) | WO2014035317A1 (sv) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016026022A1 (en) * | 2014-08-18 | 2016-02-25 | R.N.P. Industries Inc. | Improved self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint |
| CN104879148B (zh) * | 2015-04-21 | 2020-03-10 | 王发秀 | 煤矿用全自动锚杆钻机 |
| EP3159473B1 (en) * | 2015-10-22 | 2018-12-05 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock drilling rig |
| BR112019021542A2 (pt) | 2017-04-13 | 2020-08-04 | Joy Global Underground Mining Llc | máquina para medir e alinhar parafusos de teto |
| SE542845C2 (sv) * | 2018-05-28 | 2020-07-14 | Epiroc Rock Drills Ab | Rigg för bergbultning och förfarande vid rigg för bergbultning |
| CN109915016B (zh) * | 2019-04-03 | 2024-03-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 凿岩台车和凿岩台车控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE426511B (sv) * | 1978-06-13 | 1983-01-24 | Linden Alimak Ab | Anordning for automatiserad bultisettning vid bergforsterkning |
| SE465092B (sv) | 1990-07-10 | 1991-07-22 | Atlas Copco Constr & Mining | Anordning foer saettning av bergbult |
| SE465094B (sv) * | 1990-07-10 | 1991-07-22 | Atlas Copco Constr & Mining | Anordning foer saettning av bergbult |
| US5690449A (en) * | 1996-01-04 | 1997-11-25 | Cannon Industries, Inc. | Tool base securing system |
| US6598309B1 (en) * | 2002-04-30 | 2003-07-29 | Oldenburg Cannon, Inc. | Bolt centralizer |
| SE531009C2 (sv) * | 2005-05-03 | 2008-11-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och förfarande för att installera en bergbult och en bergbultinstallationsrigg |
-
2012
- 2012-08-30 SE SE1250968A patent/SE537993C2/sv unknown
-
2013
- 2013-08-26 MX MX2015002161A patent/MX359321B/es active IP Right Grant
- 2013-08-26 US US14/421,860 patent/US9982536B2/en active Active
- 2013-08-26 WO PCT/SE2013/050996 patent/WO2014035317A1/en active Application Filing
- 2013-08-26 PL PL411020A patent/PL234537B1/pl unknown
- 2013-08-26 CN CN201380045546.2A patent/CN104603395B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2015002161A (es) | 2015-04-10 |
| PL411020A1 (pl) | 2016-02-29 |
| PL234537B1 (pl) | 2020-03-31 |
| WO2014035317A1 (en) | 2014-03-06 |
| US9982536B2 (en) | 2018-05-29 |
| CN104603395B (zh) | 2018-09-18 |
| MX359321B (es) | 2018-09-25 |
| SE537993C2 (sv) | 2016-01-26 |
| US20150218944A1 (en) | 2015-08-06 |
| CN104603395A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE1250968A1 (sv) | Bultsättningskonfiguration och ett förfarande vid en bultsättningskonfiguration | |
| CN102725704B (zh) | 车辆行驶系统及其行驶方法 | |
| CN109826562B (zh) | 凿岩台车 | |
| CN110410056B (zh) | 一种凿岩台车的自动控制系统及其控制方法 | |
| AU2014202386A1 (en) | Automatic drill pipe add and remove system | |
| EP3741917B1 (de) | System zur ermittlung der aktivitäten wenigstens einer auf baustellen und/oder im bergbau einsetzbaren maschine baumaschine | |
| US9663012B2 (en) | Managing dump body controls on automonous machines | |
| SE1250970A1 (sv) | Borrstödsanordning och förfarande vid en borrstödsanordning | |
| CN206458359U (zh) | 上向反井钻机钻杆装卸装置 | |
| DE10233875A1 (de) | Krananlage, insbesondere Containerkran | |
| FI127906B (sv) | Förfarande och anordning för bultsättning | |
| SE539108C2 (sv) | Borrarrangemang, fordon, datorprogram samt förfarande för fasthållning av borrsträngsmedel | |
| CN210768657U (zh) | 一种钻杆自动装卸设备 | |
| CN104763013A (zh) | 挖掘机 | |
| SE534609C2 (sv) | Arbetsplattform | |
| CN103534127B (zh) | 用于识别电动车辆中的锁住的电机的方法和控制设备 | |
| SE1350252A1 (sv) | Bergborrningskonfiguration och förfarande för sidoställningav ett borrarrangemang | |
| CN112119001B (zh) | 用于产生用于露天开采的可移动系统的运动的方法 | |
| DE102016117158A1 (de) | Hydrauliksystem | |
| CN112943286A (zh) | 一种硬岩掘进机的作业方法 | |
| KR20160117506A (ko) | 굴착기의 추진을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램과, 굴착기 | |
| US10260214B2 (en) | Slewing assist system | |
| CN103879912B (zh) | 履带起重机及其回转装置、回转控制方法 | |
| KR100292035B1 (ko) | 굴진기의 제어장치 | |
| CN104314134B (zh) | 工程机械回转锁止装置及锁止方法 |