PL234537B1

PL234537B1 - Sposób odnoszący się do układu kotwiącego, układ kotwiący oraz pojazd zawierający taki układ kotwiący

Info

Publication number: PL234537B1
Application number: PL411020A
Authority: PL
Inventors: Sven-Olov NYSTRÖM; Jan Olsson
Original assignee: Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2020-03-31
Also published as: US9982536B2; PL411020A1; MX359321B; SE1250968A1; US20150218944A1; SE537993C2; CN104603395B; CN104603395A; WO2014035317A1; MX2015002161A

Description

Opis wynalazku

Przedmiotowy wynalazek dotyczy sposobu odnoszącego się do układu kotwiącego do kotwienia skał. Przedmiotowy wynalazek dotyczy także układu kotwiącego do kotwienia skał. Wynalazek dotyczy również pojazdu zawierającego taki układ kotwiący do kotwienia skał.

Obecnie wiertnice są stosowane do kotwienia w górnictwie. Wspomniane wiertnice zawierają urządzenie do kotwienia, które może być stosowane tak do wiercenia otworów w chodnikach kopalni, jak i do kotwienia. Kotwienie w chodnikach kopalni jest korzystne pod wieloma względami.

Według znanego rozwiązania, wspomniane urządzenie do kotwienia zawiera jednostkę wiercącą i jednostkę kotwiącą, które są przystosowane do podtrzymywania przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka. Wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego podtrzymywania przez wspomniany dolny wózek, dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka.

Dolny wózek jest w tym celu wyposażony w płytę uchylną, która w szczególnym położeniu, które umożliwia przełączanie wspomnianych górnych wózków, obraca się wokół elementu zawieszenia. W działaniu wspomniana płyta jest wprowadzana w powiązanie z wyżłobieniem górnego wózka, który jest bieżąco ustawiony do pracy na urządzeniu do kotwienia. Obrót tej płyty jest powodowany przez całkowicie mechaniczny mechanizm.

Wadą tej techniki jest to, że ta płyta jest narażona na niepożądane zużycie, które może ujemnie wpłynąć na niezawodność działania. Ocena wspomnianego zużycia jest trudna lub niemożliwa bez zdemontowania urządzenia do kotwienia dla oceny wizualnej.

Zachodzi zatem potrzeba uzyskania niezawodnego urządzenia do kotwienia, w którym ciągłe sprawdzanie mechanizmu blokującego wspomnianych wózków jest łatwe.

Dokument amerykański nr US 4,351,625 ujawnia urządzenie do automatycznego kotwienia przy operacjach wzmacniania skał. Urządzenie to zawiera jednostkę wiercącą, urządzenie iniekcyjne, maszynę do kotwienia oraz ramię podajnika. Urządzenie to zawiera także mechanizm przełączający do przełączania pomiędzy różnymi funkcjonalnościami urządzenia.

Dokument szwedzki nr SE465094 opisuje mechaniczny sworzeń blokujący, który jest przemieszczany za pomocą uchylnego ramienia do położenia blokującego i odblokowanego. Ten sworzeń blokujący jest przemieszczany do położenia blokującego przez sprężynę i zawiera otwór w górnym wózku, gdy dolny i górny wózek są przemieszczane wzdłuż belki podajnika.

Celem przedmiotowego wynalazku jest zapewnienie nowego i korzystnego sposobu odnoszącego się do układu kotwiącego.

Innym celem przedmiotowego wynalazku jest zapewnienie nowego oraz korzystnego układu kotwiącego.

Kolejnym celem przedmiotowego wynalazku jest zapewnienie sposobu oraz układu kotwiącego do uzyskania odpornego i niezawodnego ich działania.

Kolejnym celem przedmiotowego wynalazku jest zapewnienie sposobu odnoszącego się do układu kotwiącego, w którym uzyskuje się ciągłe monitorowanie zużycia układu kotwiącego.

Te cele osiąga się za pomocą sposobu odnoszącego się do układu kotwiącego według zastrzeżenia 1.

Zgodnie z jednym z aspektów przedmiotowego wynalazku zapewniony jest sposób odnoszący się do układu kotwiącego, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do podtrzymywania przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której ten wspomniany dolny wózek jest przemieszczaIny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego podtrzymywania przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania ich w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego ich blokowania względem wspomnianego dolnego wózka. Sposób charakteryzuje się tym, że zawiera etapy sterowanego doprowadzania układu blokującego, zawierającego co najmniej jeden sterowany hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie sworzeń blokujący, umieszczony przesuwnie osiowo, dostosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez jeden ze wspomnianych górnych wózków, a wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie, do położenia odpowiadającego stanowi odblokowania, przełączania, za pomocą

PL 234 537 B1 układu przełączającego, górnych wózków na wspomnianym dolnym wózku tak, aby inny, górny wózek mógł być wprowadzany w aktywne powiązanie ze wspomnianym dolnym wózkiem, oraz sterowanego doprowadzania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego do położenia odpowiadającego stanowi blokowania, w którym wspomniany sworzeń blokujący jest wprowadzony do wspomnianego otworu blokującego.

Korzystnie wspomniany układ blokujący jest tak sterowany, że blokowanie jest przeprowadzane przez cztery sworznie blokujące i cztery otwory blokujące.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto etap naprzemiennego wprowadzenia wspomnianych jednostek w powiązanie robocze za pomocą wspomnianego układu przełączającego, zawierającego przełączające środki siłownikowe podtrzymywane przez belkę podajnika.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto etap przeprowadzenia wspomnianego przełączania i/albo wspomnianego blokowania przy sterowaniu przez operatora.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto etap przemieszczania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego za pomocą siłownika hydraulicznego, utrzymywanego przez wspomniany górny wózek.

Korzystnie sposób obejmuje ponadto etap przemieszczania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika.

Zgodnie z innym z aspektów przedmiotowego wynalazku zapewniony jest układ kotwiący zawierający jednostkę wiercącą i jednostkę kotwiącą, które to jednostki są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do bycia podtrzymywanym przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego podtrzymywania przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, charakteryzujący się tym, że jest zaopatrzony w układ blokujący do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden sworzeń blokujący umieszczony w sposób umożliwiający sterowane hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie przemieszczanie osiowe, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek, a wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie.

Korzystnie układ blokujący zawiera cztery sworznie blokujące i cztery otwory blokujące.

Korzystnie układ kotwiący zawiera ponadto środki do naprzemiennego wprowadzania wspomnianych modułów w powiązanie robocze.

Korzystnie układ kotwiący zawiera ponadto środki wykonawcze, połączone sygnałowo ze środkami sterującymi, przy czym wspomniane środki sterujące są przystosowane do sterowania wspomnianym przełączaniem i/albo wspomnianym blokowaniem na podstawie sygnałów sterujących ze wspomnianych środków wykonawczych.

Korzystnie wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący jest umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego za pomocą siłownika hydraulicznego utrzymywanego przez wspomniany górny wózek.

Korzystnie wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący jest umieszczony przemieszczalnie w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika.

Zgodnie z jeszcze innym z aspektów przedmiotowego wynalazku zapewniony jest pojazd charakteryzujący się tym, że zawiera układ kotwiący jak opisano powyżej.

Korzystnie wspomniany pojazd stanowi wiertnica.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku zapewniony jest sposób odnoszący się do układu kotwiącego, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do bycia podtrzymywanym przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka.

Sposób ten obejmuje etapy:

- sterowanego doprowadzania układu blokującego, zawierającego co najmniej jeden hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie sterowany, umieszczony w sposób umożliwiający

PL 234 537 B1 przemieszczanie osiowe sworzeń blokujący, przystosowany do wprowadzenia do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez jeden ze wspomnianych z wózków górnych, a wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie, do położenia odpowiadającego stanowi odblokowania;

- przełączanie, za pomocą układu przełączającego, górnych wózków na wspomnianym dolnym wózku tak, aby inny górny wózek mógł być wprowadzony w aktywne powiązanie ze wspomnianym dolnym wózkiem; oraz

- sterowanego doprowadzania tego co najmniej jednego wspomnianego sworznia blokującego do położenia odpowiadającego stanowi blokującemu, podczas którego wspomniany sworzeń blokujący jest wprowadzany do wspomnianego otworu blokującego.

Wspomniany układ blokujący może być tak sterowany, aby blokowanie było przeprowadzane za pomocą czterech sworzni blokujących i czterech otworów blokujących.

Sposób ten może ponadto obejmować etap naprzemiennego wprowadzania wspomnianych jednostek w powiązanie robocze przez wspomniany układ przełączający, który zawiera przełączające środki siłownikowe, podtrzymywane przez belkę podajnika.

Sposób ten może ponadto obejmować etap przeprowadzania wspomnianego przełączania i/albo wspomnianego blokowania przy sterowaniu przez operatora.

Sposób ten może ponadto obejmować etap przemieszczania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego za pomocą siłownika hydraulicznego utrzymywanego przez wspomniany górny wózek.

Sposób ten może ponadto obejmować etap przemieszczania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku zapewniony jest sposób odnoszący się do układu kotwiącego, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, który to sposób obejmuje etap przeprowadzania wspomnianego blokowania przez układ blokujący, zawierający co najmniej jeden sworzeń blokujący umieszczony w sposób umożliwiający hydrauliczne, pneumatyczne lub elektryczne przemieszczanie, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący opiera się na wspomnianym jednym z górnych wózków, a wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku wspomniane blokowanie może być przeprowadzane przez cztery sworznie blokujące i cztery otwory blokujące.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku sposób ten może obejmować etap naprzemiennego wprowadzania wspomnianych jednostek w powiązanie robocze przez przełączanie środków siłownikowych opartych na wspomnianej belce podajnika.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku wspomniane przełączanie i/albo wspomniane blokowanie może być przeprowadzane przy sterowaniu przez operatora.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący może być przemieszczany w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego za pomocą siłownika hydraulicznego, utrzymywanego przez wspomniany górny wózek.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący może być przemieszczany w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku zapewniony jest układ kotwiący, zawierający jednostkę wiercącą i jednostkę kotwiącą, które to jednostki są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do opierania na ramie podajnika, względem której ten wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka. Układ kotwiący zawiera układ blokujący do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co

PL 234 537 B1 najmniej jeden hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie sterowany sworzeń blokujący, umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie osiowe, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek oraz wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie.

Zgodnie z jedną z postaci wykonania wynalazku zapewniony jest układ kotwiący zawierający jednostkę wiercącą i jednostkę kotwiącą, które to jednostki są przystosowane do opierania na dolnym wózku za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka. Tenże układ kotwiący może zawierać układ blokujący do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden sworzeń blokujący przystosowany do hydraulicznego, pneumatycznego lub elektrycznego przemieszczania, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek oraz wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie.

Dzięki temu sprawdzanie wizualne mechanizmu blokującego układu kotwiącego jest łatwe. Proponowane rozwiązanie ponadto zapewnia mechanizm blokujący, który powoduje bezpieczne blokowanie względem dolnego wózka jednostki wiercącej i jednostki kotwiącej. Ten mechanizm blokujący jest zasadniczo bezluzowy, co zapewnia wysoką niezawodność.

W tym układzie kotwiącym wspomniany układ blokujący może zawierać cztery sworznie blokujące i cztery otwory blokujące. Tym samym uzyskuje się niezawodne i trwałe dołączenie wspomnianej jednostki wiercącej i jednostki kotwiącej do wspomnianego dolnego wózka.

Ten układ kotwiący może ponadto zawierać środki do naprzemiennego wprowadzania wspomnianych jednostek w powiązanie robocze. Wspomniane środki mogą zawierać przełączające środki siłownikowe oparte na belce podajnika.

Ten układ kotwiący może ponadto zawierać środki wykonawcze, które są połączone sygnałowo ze środkami sterującymi, przy czym wspomniane środki sterujące są przystosowane do sterowania wspomnianym przełączaniem i/albo wspomnianym blokowaniem na podstawie sygnałów sterujących ze wspomnianych środków wykonawczych. Tym samym korzystnie uzyskuje się zautomatyzowane przełączanie pomiędzy różnymi funkcjami układu kotwiącego.

W tym układzie kotwiącym wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący może być umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego za pomocą hydraulicznego siłownika utrzymywanego przez wspomniany górny wózek.

W tym układzie kotwiącym wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący może być umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika.

Powyższe cele są także osiągnięte przez pojazd zawierający ten układ kotwiący. Pojazdem tym może być wiertnica górnicza.

Niniejsze ujawnienie przedstawia również program komputerowy odnoszący się do układu kotwiącego według przedmiotowego wynalazku, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, przy czym wspomniany program komputerowy zawiera zapisany na odczytywanym przez komputer nośniku kod programu do powodowania przeprowadzania przez elektroniczny moduł sterujący lub inny komputer połączony z elektronicznym modułem sterującym etapu napędzania układu blokującego do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie sterowany sworzeń blokujący, umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie osiowe, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek oraz wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie.

PL 234 537 B1

Niniejsze ujawnienie przedstawia również programowy produkt komputerowy, odnoszący się do układu kotwiącego według przedmiotowego wynalazku, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, zawierający zapisany, na nośniku odczytywanym przez komputer, kod programu do przeprowadzania etapu sposobu, etapu napędzania układu blokującego do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie sterowany sworzeń blokujący, umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie osiowe, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek oraz wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie, gdy wspomniany program komputerowy jest uruchomiony w elektronicznym module sterującym lub innym komputerze połączonym z elektronicznym modułem sterującym.

Niniejsze ujawnienie przedstawia ponadto program komputerowy, odnoszący się do układu kotwiącego według przedmiotowego wynalazku, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, który to wspomniany program komputerowy zawiera zapisany na odczytywanym przez komputer nośniku kod programu do powodowania przeprowadzenia przez elektroniczny moduł sterujący lub inny komputer połączony z elektronicznym modułem sterującym etapu napędzania układu blokującego do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden sworzeń blokujący umieszczony w sposób umożliwiający hydrauliczne, pneumatyczne lub elektryczne przemieszczanie, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek oraz wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie.

Niniejsze ujawnienie przedstawia także programowy produkt komputerowy, odnoszący się do układu kotwiącego według wynalazku, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, zawierający zapisany na odczytywanym przez komputer nośniku kod programu do przeprowadzania etapu sposobu, etapu napędzania układu blokującego do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden sworzeń blokujący umieszczony w sposób umożliwiający hydrauliczne, pneumatyczne lub elektryczne przemieszczanie, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek oraz wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie, gdy wspomniany program komputerowy jest uruchomiony w elektronicznym module sterującym lub innym komputerze połączonym z elektronicznym modułem sterującym.

Kolejne cele, zalety i nowatorskie elementy przedmiotowego wynalazku staną się wyraźne dla znawcy dzięki poniższym szczegółom, jak również praktycznemu użytkowaniu przedmiotowego wynalazku. Nawet chociaż przedmiotowy wynalazek został opisany poniżej, powinno być oczywiste, że przedmiotowy wynalazek nie ogranicza się do opisanych konkretnych szczegółów. Znawca, który ma dostęp do niniejszych objaśnień, zauważy dodatkowe zastosowania, modyfikacje i powiązania z innymi dziedzinami, które mieszczą się w zakresie przedmiotowego wynalazku.

PL 234 537 B1

Dla pełniejszego zrozumienia przedmiotowego wynalazku oraz jego kolejnych celów i korzyści z niego dokonywane jest teraz odniesienie do poniższego szczegółowego opisu, który ma być odczytywany wraz z figurami załączonego rysunku, na których te same odnośniki odnoszą się na różnych figurach do tych samych części, a także w którym:

Fig. 1 przedstawia schematycznie pojazd według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 2 przedstawia schematycznie układ kotwiący według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 3 przedstawia schematycznie układ przełączania wózka według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 4 przedstawia schematycznie układ przełączania wózka według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 5 przedstawia schematycznie układ przełączania wózka według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 6 przedstawia schematycznie układ przełączania wózka według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 7a przedstawia schematycznie układ przełączania wózka według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 7b przedstawia schematycznie układ przełączania wózka według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 8a przedstawia schemat blokowy sposobu według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku;

Fig. 8b przedstawia bardziej szczegółowo schemat blokowy sposobu według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku; oraz

Fig. 9 przedstawia schematycznie komputer realizujący jeden z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku.

W odniesieniu do fig. 1, przedstawiony jest pojazd 100. Przykładowy pojazd 100 według jednego z przykładów wykonania wynalazku jest tzw. wiertnicą górniczą. Pojazd 100 może być pojazdem silnikowym o 4, 6 lub 8 kołach, przy czym w pojeździe 100 znajduje się odpowiednia liczba zespołów kół napędowych.

Pojazd 100 jest wyposażony w urządzenie 299 do kotwienia według wynalazku.

Pojazd 100 może być sterowany przez operatora, przy czym na pokładzie tego pojazdu podczas jego ruchu może znajdować się jeden albo większa liczba operatorów. W innym rozwiązaniu pojazd 100 jest sterowany zdalnie, przy czym jeden albo większa liczba operatorów może znajdować się w centrum sterowania umieszczonym na powierzchni. W innym rozwiązaniu pojazd ten jest przystosowany do autonomicznego sterowania.

Tutaj termin „łącze” odnosi się do łącza komunikacyjnego, którym może być fizyczna linia, np. optoelektroniczna linia komunikacyjna, lub nie fizyczna linia, np. połączenie bezprzewodowe, np. łącze radiowe lub mikrofalowe.

Fig. 2 przedstawia urządzenie 299 do kotwienia. Urządzenie 299 jest umieszczone w pojeździe 100 jak opisany w odniesieniu do fig. 1.

Urządzenie 299 zawiera belkę podajnika 230, wzdłuż której umieszczone są pierwszy wózek 271 i drugi wózek 272 do naprzemiennego używania podczas pracy urządzenia 299. Na fig. 2 pierwszy wózek 271 znajduje się w położeniu roboczym. Obok wspomnianego pierwszego wózka 271 umieszczony jest wspomniany drugi wózek 272. Wspomniany drugi wózek 272 może być doprowadzany do położenia roboczego przez układ przełączający 360. Wspomniany układ przełączający 360 może zawierać jeden albo większą liczbę siłowników przełączających. Wspomniany układ przełączający 360 jest przystosowany do przełączania pomiędzy wspomnianym pierwszym wózkiem 271, a wspomnianym drugim wózkiem 272 dla uzyskania pożądanej funkcjonalności urządzenia.

Wspomniany pierwszy wózek 271 jest przystosowany do utrzymywania jednostki wiercącej zawierającej żerdź wiertniczą 201 do wiercenia otworu. Wspomnianą żerdzią wiertniczą 201 może być przedłużająca żerdź wiertnicza do wiercenia względnie głębokich otworów. Wspomniany drugi wózek 272 jest przystosowany do utrzymywania jednostki kotwiącej do wprowadzania kotwy 203 do wywierconego otworu dla wzmocnienia skały.

PL 234 537 B1

Urządzenie 299 zawiera urządzenie 290 mocujące wiertło. Wspomniane urządzenie 290 mocujące wiertło jest przystosowane, jeżeli ma to zastosowanie, do utrzymywania żerdzi wiertniczej podczas wiercenia.

Urządzenie 299 zawiera środki napędowe 280 do napędzania wspomnianej jednostki wiercącej podczas wiercenia. Wspomniane środki napędowe 280 może stanowić wiertarka do skał odpowiednich rozmiarów i mocy napędowej.

Urządzenie 299 zawiera magazyn 270 kotew. Wspomniany magazyn 270 kotew jest umieszczony z pierwszej strony urządzenia 299. Wspomniany pierwszy magazyn 270 jest przystosowany do przechowywania w sposób odłączalny pewnej liczby kotew 203. Wspomniane kotwy 203 mogą, jeżeli ma to zastosowanie, być automatycznie wprowadzane w powiązanie robocze przez dołączenie do drugiego wózka 272. Należy zauważyć, że wspomniane kotwy 203 mogą być wzajemnie różnych rozmiarów i typów. Wspomniane kotwy 203 mogą zawierać środki mocujące, np. środki zaczepowe lub urządzenia kotwiące lub inne odpowiednie środki do solidnej instalacji wspomnianych kotew w wywierconych otworach.

Urządzenie to zawiera środki napędowe (nie pokazane) do poruszania wspomnianego pierwszego wózka 221 i wspomnianego drugiego wózka 222 wzdłuż belki podajnika 230. Wspomniane środki napędowe mogą zawierać silnik i łańcuch napędowy.

Urządzenie 299 zawiera pierwszy moduł sterujący 200. Pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do automatycznego sterowania pracą urządzenia 299. Pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do sterowania pracą części zawartych w urządzeniu 299, np. wspomnianego układu przełączającego 360, wspomnianych środków napędowych i wspomnianej wiertarki 280 do skał.

Drugi moduł sterujący 210 jest przystosowany do komunikacji z pierwszym modułem sterującym 200 za pośrednictwem łącza L210. Drugi moduł sterujący 210 może być rozłączalnie połączony z pierwszym modułem sterującym 200. Drugim modułem sterującym 210 może być moduł sterujący zewnętrzny względem pojazdu 100. Drugi moduł sterujący 210 może być przystosowany do przeprowadzania wynalazczych etapów sposobu według przedmiotowego wynalazku. Drugi moduł sterujący 210 może być stosowany do ładowania oprogramowania do pierwszego modułu sterującego 200, w szczególności oprogramowania do wykonywania wynalezionego sposobu. W innym rozwiązaniu drugi moduł sterujący 210 może być przystosowany do komunikacji z pierwszym modułem sterującym 200 za pośrednictwem wewnętrznej sieci w pojeździe. Drugi sterownik 210 może być przystosowany do wykonywania zasadniczo identycznych funkcji co pierwszy moduł sterujący 200.

Fig. 2 przedstawia tylko jedno łącze L200, które jest przystosowane do komunikacji z częścią urządzenia 299. W tym przykładzie zapewniona jest możliwość, aby pierwszy moduł sterujący 200 sterował działaniem wspomnianej jednostki kotwiącej za pomocą sygnałów sterujących za pośrednictwem wspomnianego łącza L200. Tym samym pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do blokowania i odblokowywania mechanizmu blokującego wózka 271 lub 272, przez oddziaływanie elektrycznych, pneumatycznych lub elektrycznych środków wykonawczych. Urządzenie 299 może zawierać pewną liczbę łączy do sterowania poszczególnymi częściami składowymi urządzenia 299. Jednakże łącza te zostały pominięte dla przejrzystości fig. 2.

W jednym z przykładów pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do sterowania działaniem wspomnianego układu przełączającego i mechanizmu blokującego za pomocą odpowiedniego osprzętu hydraulicznego (nie pokazanego). W jednym z przykładów pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do sterowania działaniem wspomnianego układu przełączającego i mechanizmu blokującego za pomocą odpowiedniego osprzętu elektromechanicznego (nie pokazanego). W jednym z przykładów pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do sterowania działaniem wspomnianego układu przełączającego i mechanizmu blokującego za pomocą odpowiedniego osprzętu pneumatycznego (nie pokazanego).

Operator może za pomocą środków wykonawczych (nie pokazanych) sygnalizować połączenie z pierwszym modułem sterującym 200, aktywnie sterować urządzeniem 299, a w szczególności sterować działaniem mechanizmu blokującego i układu przełączającego 360.

W innym rozwiązaniu operator może rozpoczynać i monitorować działanie wspomnianego mechanizmu blokującego i układu przełączającego 360 zgodnie ze sposobem według wynalazku za pomocą komputera (nie pokazanego) i odpowiedniego interfejsu użytkownika. Wspomniany komputer jest połączony sygnałowo z pierwszym modułem sterującym 200.

Fig. 3 przedstawia schematycznie układ przełączania wózka w jednym z przykładów przedmiotowego wynalazku.

PL 234 537 B1

Zilustrowana tutaj została wspomniana belka podajnika 230, na której umieszczony jest wspomniany dolny wózek 330. Wspomniany dolny wózek 330 jest umieszczony tak, że jest prowadzony przez szyny ślizgowe umieszczone na belce podajnika 230. Wspomniany pierwszy górny wózek 271 i wspomniany drugi górny wózek 272 mogą być naprzemiennie wprowadzane w powiązanie robocze ze wspomnianym dolnym wózkiem 330 za pomocą pewnej liczby sworzni 350. Na fig. 3 wskazany jest tylko jeden sworzeń blokujący 350.

Układ przełączający 360 jest przystosowany, jeżeli ma to zastosowanie, do przełączania pomiędzy wspomnianym pierwszym górnym wózkiem 271 a wspomnianym drugim górnym wózkiem 272, gdy wspomniany dolny wózek 330 znajduje się w szczególnym położeniu, w którym funkcje układu kotwiącego 299 mogą być zamieniane. Wspomniany układ przełączający 360 może zawierać co najmniej jeden siłownik przełączający. Wspomniany pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do sterowania wspomnianymi środkami przełączającymi dla uzyskiwania pożądanej funkcjonalności wspomnianego układu kotwiącego 299, zazwyczaj funkcji wiercącej i funkcji kotwiącej.

Wspomniany pierwszy górny wózek 271 jest wyposażony w uchwyt dla jednostki wiercącej, zawierającej osprzęt do realizacji wiercenia otworów. Wspomniany drugi wózek 272 jest wyposażony w uchwyt dla jednostki kotwiącej zawierającej osprzęt do realizacji kotwienia we wspomnianych wywierconych otworach.

W jednym z przykładów wspomniany układ kotwiący 299 zawiera wspomnianą jednostkę wiercącą i wspomnianą jednostkę kotwiącą. Jednostki te są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek 330 za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka 271 i 272. Wspomniany dolny wózek 330 jest przystosowany do opierania na wspomnianej belce podajnika 230, względem której wspomniany dolny wózek 330 jest przemieszczalny. Wspomniane górne wózki 271 i 272 są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek 330 dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka 330. Układ kotwiący 299 może zawierać układ blokujący z pewną liczbą odpowiednio przystosowanych sworzni 350 do wspomnianego blokowania. Wspomnianymi sworzniami 350 są umieszczone w sposób umożliwiający hydrauliczne przemieszczanie sworznie blokujące przystosowane do wprowadzania do odpowiednich otworów blokujących podczas blokowania. Tym samym ten układ kotwiący jest wyposażony w odpowiednie środki hydrauliczne (nie pokazane), które mogą w sposób sterowany realizować blokowanie lub odblokowywanie górnego wózka względem wspomnianego dolnego wózka 330. Wspomniany pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do odpowiedniego sterowania wspomnianym blokowaniem lub odblokowywaniem. W jednej z wersji wspomniane sterowanie jest realizowane przez operatora za pomocą komputera (nie pokazanego) i odpowiedniego interfejsu użytkownika, zaś w innej możliwości, za pomocą odpowiednich środków wykonawczych (nie pokazanych). W jednym z przykładów wspomnianymi sworzniami blokującymi 350 mogą być odpowiednio przystosowane siłowniki blokujące. Wspomniane sworznie blokujące 350 są utrzymywane na wspomnianych górnych wózkach 271 i 272, a wspomniane odpowiadające im otwory blokujące znajdują się we wspomnianym dolnym wózku 330. W innym możliwym rozwiązaniu wspomniane sworznie blokujące 350 są utrzymywane na wspomnianym dolnym wózku 330, a wspomniane odpowiadające im otwory blokujące znajdują się we wspomnianych górnych wózkach 271 i 272.

Wspomniany układ kotwiący 299 w jednym z przykładów zawiera wspomnianą jednostkę wiercącą i wspomnianą jednostkę kotwiącą. Jednostki te są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek 330 za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka 271 i 272. Wspomniany dolny wózek 330 jest przystosowany do opierania na wspomnianej belce podajnika 230, względem której wspomniany wózek 330 jest przemieszczalny. Wspomniane górne wózki 271 i 272 są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek 330 dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka 330. Układ kotwiący 299 może zawierać układ blokujący z pewną liczbą sworzni 350 odpowiednio przystosowanych do wspomnianego blokowania. Wspomnianymi sworzniami 350 są umieszczone w sposób umożliwiający pneumatyczne przemieszczanie sworznie przystosowane do wprowadzania do odpowiednich otworów blokujących podczas blokowania. Ten układ kotwiący jest zatem wyposażony w odpowiednie środki pneumatyczne (nie pokazane), które w sposób sterowany mogą realizować blokowanie lub odblokowywanie górnego wózka względem wspomnianego dolnego wózka 330. Wspomniany pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do odpowiedniego sterowania wspomnianym blokowaniem lub odblokowywaniem. W jednym z wariantów wspomniane sterowanie realizuje operator za pomocą komputera (nie pokazanego) i odpowiedniego

PL 234 537 B1 interfejsu użytkownika, w innym rozwiązaniu za pomocą odpowiednich środków wykonawczych (nie pokazanych). W jednym z przykładów wspomnianymi sworzniami blokującymi 350 mogą być odpowiednio przystosowane siłowniki blokujące. Wspomniane siłowniki blokujące 350 opierają się na wspomnianych górnych wózkach 271 i 272, a wspomniane odpowiadające im otwory blokujące znajdują się we wspomnianym dolnym wózku 330. W jednym z innych przykładów wspomniane sworznie blokujące 350 opierają się na wspomnianym dolnym wózku 330, a wspomniane odpowiadające im otwory blokujące znajdują się we wspomnianych górnych wózkach 271 i 272.

W jednym z przykładów wykonania wspomniany układ kotwiący 299 zawiera wspomnianą jednostkę wiercącą i wspomnianą jednostkę kotwiącą. Jednostki te są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek 330 za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka 271 i 272. Wspomniany dolny wózek 330 jest przystosowany do opierania na wspomnianej belce pod ajnika 230, względem której wspomniany dolny wózek 330 jest przemieszczalny. Wspomniane górne wózki 271 i 272 są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek 330 dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a zatem naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka 330. Układ kotwiący 299 może zawierać układ blokujący z pewną liczbą sworzni 350 odpowiednio przystosowanych do wspomnianego blokowania. Wspomnianymi sworzniami 350 są sworznie blokujące przystosowane do elektrycznego przemieszczania, przystosowane do wprowadzania do odpowiadających im otworów blokujących podczas blokowania. Układ kotwiący jest zatem wyposażony w odpowiednie środki elektryczne (nie pokazane), które mogą w sposób sterowany realizować blokowanie lub odblokowywanie górnego wózka względem wspomnianego dolnego wózka 330. Wspomniany pierwszy moduł sterujący 200 jest przystosowany do odpowiedniego sterowania wspomnianym blokowaniem lub odblokowywaniem. W jednym z wariantów wspomniane sterowanie realizuje operator za pomocą komputera (nie pokazanego) i odpowiedniego interfejsu użytkownika, w innym rozwiązaniu za pomocą odpowiednich środków wykonawczych (nie pokazanych). W jednym z przykładów wykonania wspomnianymi sworzniami blokującymi 350 mogą być odpowiednio przystosowane siłowniki blokujące. Wspomniane sworznie blokujące 350 opierają się na wspomnianych górnych wózkach 271 i 272, a wspomniane odpowiadające in otwory blokujące znajdują się we wspomnianym dolnym wózku 330. W innym przykładzie wykonania wspomniane sworznie blokujące 350 opierają się na wspomnianym dolnym wózku 330, a wspomniane odpowiadające im otwory blokujące znajdują się we wspomnianych górnych wózkach 271 i 272.

Fig. 4 przedstawia schematycznie układ przełączający wózek według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku.

Zilustrowany jest tu bardziej szczegółowo wspomniany dolny wózek 330. Wspomniany dolny wózek 330 jest umieszczony na wspomnianej belce podajnika 230 w sposób umożliwiający przesuwanie. Wspomniany układ przełączający 360 jest zatem wyposażony w narzędzie przełączające do realizacji ruchu względnego wspomnianego pierwszego górnego wózka 271 i wspomnianego drugiego górnego wózka 272. Zapewnione jest tym samym przełączanie pomiędzy dwoma górnymi wózkami 271 i 272.

Fig. 5 ilustruje schematycznie układ przełączający wózek według jednego z przykładów wykonania wynalazku.

Pierwszy górny wózek 271 znajduje się tu w stanie powiązania roboczego ze wspomnianym dolnym wózkiem 330. Wspomniany drugi górny wózek 272 jest tu umieszczony zasadniczo równolegle do zespołu złożonego ze wspomnianego dolnego wózka 330 i wspomnianego pierwszego górnego wózka 271.

Wspomniany układ przełączający 360 jest przystosowany do realizacji przełączania pomiędzy wspomnianym pierwszym górnym wózkiem 271, a wspomnianym drugim górnym wózkiem 272, gdy zachodzi taka potrzeba. Wspomniane przełączanie może obejmować przemieszczanie wspomnianego pierwszego górnego wózka 271 i wspomnianego drugiego górnego wózka 272 w kierunku zasadniczo prostopadłym do kierunku wzdłużnego wspomnianej belki podajnika 230, który to kierunek wzdłużny jest tu kierunkiem zgodnym z ruchem wspomnianego dolnego wózka 330.

Fig. 6 ilustruje schematycznie układ przełączający wózek według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku.

Zilustrowano tu wspomniany pierwszy górny wózek 271 i wspomniany drugi górny wózek 272 .

Wspomniany pierwszy górny wózek 271 jest wyposażony w cztery sworznie 350, które są przystosowane do blokowania wspomnianego pierwszego górnego wózka 271 do wspomnianego dolnego wózka 330. W tym przykładzie wykonania wspomniane cztery sworznie 350 pierwszego górnego wózka 271 są przystosowane do przemieszczania w kierunku pokrywającym się z kierunkiem wzdłużnym wspomnianej belki podajnika 230.

PL 234 537 B1

Wspomniany pierwszy górny wózek 271 jest zaopatrzony w odpowiednio ukształtowane wgłębienia 610. W innym rozwiązaniu wspomniane wgłębienia 610 mogą być otworami przelotowymi. Wspomniane narzędzia przełączające 410 są przystosowane do tymczasowego powiązania wspomnianego wgłębienia 610 przy przełączaniu pomiędzy zastosowaniami roboczymi wspomnianego górnego wózka 271 i wspomnianego drugiego górnego wózka 272.

Wspomniany drugi górny wózek 272 jest wyposażony w cztery sworznie 350, które są przystosowane do blokowania wspomnianego drugiego górnego wózka 272 względem wspomnianego dolnego wózka 330. W tym przykładzie wspomniane cztery sworznie 350 drugiego górnego wózka 272 są przystosowane do przemieszczania w kierunku pokrywającym się z kierunkiem wzdłużnym wspomnianej belki podajnika 230.

Wspomniany drugi górny wózek 272 jest wyposażony w odpowiednio przystosowane wgłębienia 610. W innym rozwiązaniu wspomniane wgłębienia 610 mogą być otworami przelotowymi. Wspomniane narzędzia przełączające 410 są przystosowane do tymczasowego sprzęgania wspomnianych wgłębień 610 przy przełączaniu pomiędzy zastosowaniem operacyjnym wspomnianego drugiego górnego wózka 272 i wspomnianego pierwszego górnego wózka 271.

Należy zauważyć, że na wspomnianym pierwszym górnym wózku 271 i wspomnianym drugim górnym wózku 272 może być umieszczona dowolna liczba sworzni 350, zaś we wspomnianym dolnym wózku 330 może znajdować się dowolna liczba odpowiadających im otworów.

Fig. 7a przedstawia schematycznie układ przełączający wózek według jednego z przykładów wykonania wynalazku.

W jednym z przykładów wykonania wynalazku wspomniany pierwszy górny wózek 271 może być wyposażony w cztery sworznie blokujące 350, które są przystosowane do sterowanego przemieszczania w otworach 351, w kierunku pokrywającym się z kierunkiem wzdłużnym wspomnianej belki podajnika 230. Kierunki wspomnianego przemieszczania są wskazane podwójną strzałką.

Wspomniane cztery sworznie blokujące 350 są tu przystosowane do sterowanego umieszczania w odpowiadających im otworach 351 wspomnianego dolnego wózka 330 podczas blokowania. W jednym z przykładów wspomniane cztery sworznie blokujące 350 są przystosowane do sterowanego umieszczania w odpowiadających im otworach 351 wspomnianego dolnego wózka 330 zasadniczo jednocześnie podczas blokowania.

Wspomniane cztery sworznie blokujące 350 są tu przystosowane do sterowanego usuwania z odpowiadających im otworów 351 wspomnianego dolnego wózka 330 podczas odblokowywania. W jednym z przykładów wspomniane cztery sworznie blokujące 350 są przystosowane do sterowanego usuwania z odpowiadających im otworów 351 wspomnianego dolnego wózka 330 zasadniczo jednocześnie podczas odblokowywania.

Mechanizm blokujący drugiego górnego wózka 272 może być zestawiony w sposób odpowiadający temu w pierwszym górnym wózku 271.

Fig. 7b przedstawia schematycznie układ przełączający wózki według jednego z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku.

W jednym z przykładów wykonania wspomniany pierwszy górny wózek 271 może być wyposażony w cztery sworznie blokujące 350, które są przystosowane do sterowanego przemieszczania w otworach 351 w kierunku zasadniczo prostopadłym do kierunku wzdłużnego wspomnianej belki podajnika 230. Kierunki wspomnianego przemieszczania są wskazane podwójną strzałką.

Wspomniane cztery sworznie blokujące 350 są tu przystosowane do sterowanego wprowadzania do odpowiadających im otworów 351 wspomnianego dolnego wózka 330 podczas blokowania. W jednym z przykładów wspomniane cztery otwory blokujące 350 są przystosowane do sterowanego wprowadzania do odpowiadających im otworów 351 wspomnianego dolnego wózka 330 zasadniczo jednocześnie podczas blokowania.

Mechanizm blokujący drugiego górnego wózka 272 może być zestawiony w sposób podobny do tego, jak w pierwszym górnym wózku 271.

PL 234 537 B1

Fig. 8a przedstawia schematycznie schemat blokowy sposobu odnoszącego się do układu kotwiącego, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, zgodnie z jednym z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku. Sposób ten obejmuje pierwszy etap S801 sposobu.

Etap S801 obejmuje etap przeprowadzania wspomnianego blokowania przez układ blokujący, zawierający co najmniej jeden sworzeń blokujący umieszczony w sposób umożliwiający hydrauliczne, pneumatyczne lub elektryczne przemieszczanie, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek, a wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku lub odwrotnie. Po etapie S801 sposób jest zakończony.

Fig. 8b ilustruje schematycznie schemat blokowy sposobu odnoszącego się do układu kotwiącego, w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka, przy czym wspomniany dolny wózek jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika, względem której wspomniany dolny wózek jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki są przystosowane do naprzemiennego bycia podtrzymywanymi przez wspomniany dolny wózek dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka, zgodnie z jednym z przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku.

Sposób ten obejmuje pierwszy etap S810 sposobu. Etap S810 sposobu obejmuje etap sterowanego wprowadzania wspomnianych sworzni 350 pierwszego górnego wózka 271 do położenia odpowiadającego stanowi odblokowania. Wspomniane odblokowywanie jest realizowane przez układ blokujący, zawierający co najmniej jeden sworzeń blokujący 350 umieszczony w sposób umożliwiający hydrauliczne, pneumatyczne lub elektryczne przemieszczanie, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego 351 podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący 35 jest oparty na wspomnianym jednym górnym wózku, a wspomniany otwór blokujący 351 znajduje się we wspomnianym dolnym wózku 330 lub odwrotnie. Po etapie S810 sposobu przeprowadzany jest kolejny etap S820 sposobu.

Etap S820 sposobu obejmuje etap przełączania górnych wózków na wspomnianym dolnym wózku 330 za pomocą wspomnianego układu przełączania tak, że inny górny wózek 272 może być wprowadzony w aktywne powiązanie ze wspomnianym dolnym wózkiem 330. Po etapie S820 sposobu przeprowadzany jest kolejny etap S830 sposobu.

Etap S830 sposobu obejmuje etap sterowanego wprowadzania wspomnianych sworzni 350 drugiego górnego wózka 272 do położenia odpowiadającego stanowi blokowania. Wspomniane blokowanie jest przeprowadzane za pomocą układu blokującego, zawierającego co najmniej jeden sworzeń blokujący 350 umieszczony w sposób umożliwiający hydrauliczne, pneumatyczne lub elektryczne przemieszczanie, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego 351 podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący 350 jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek, a wspomniany otwór blokujący znajduje się we wspomnianym dolnym wózku 330 lub odwrotnie. Po etapie S830 sposobu przeprowadzany jest kolejny etap S840 sposobu.

Etap S840 sposobu obejmuje etap sterowanego wprowadzania wspomnianych sworzni 350 drugiego górnego wózka 272 do położenia odpowiadającego stanowi odblokowania. Wspomniane odblokowywanie może być przeprowadzane w taki sam sposób jak opisano w odniesieniu do etapu S810. Po etapie sposobu S840 przeprowadzany jest kolejny etap S850 sposobu.

Etap S850 sposobu obejmuje etap przełączania wózków we wspomnianym dolnym wózku 330 przez wspomniany układ przełączający 360 tak, że pierwszy górny wózek 271 może być wprowadzony w aktywne powiązanie ze wspomnianym dolnym wózkiem 330. Po etapie S850 sposobu, sposób jest zakończony.

W odniesieniu do fig. 9, przedstawiony jest schemat blokowy przykładu wykonania urządzenia 900. Moduły sterujące 200 i 210, opisane w odniesieniu do fig. 2, mogą w jednym z przykładów wykonania zawierać urządzenie 900. To urządzenie 900 zawiera pamięć nieulotną 920, jednostkę 910 przetwarzającą dane oraz pamięć do odczytu/zapisu 950. Pamięć nieulotna 920 zawiera pierwszą część

PL 234 537 B1 pamięci 930, w której zapisany jest program komputerowy, np. system operacyjny, do sterowania działaniem tego urządzenia 900. Urządzenie 900 zawiera ponadto sterownik magistrali, port komunikacji szeregowej, moduł we/wy, przetwornik analogowo-cyfrowy, moduł wprowadzania i transferu czasu i daty, licznik zdarzeń oraz sterownik przerwań (nie pokazany). Pamięć nieulotna 920 zawiera także drugą część pamięci 940.

Zapewniony jest program komputerowy P, który zawiera procedury sterowania blokowaniem i odblokowywaniem wspomnianego dolnego wózka 330 według wynalezionego sposobu. Ten program P zawiera procedury przełączania pomiędzy wspomnianym pierwszym górnym wózkiem 271 a wspomnianym drugim górnym wózkiem 272 oraz odwrotnie. Program P może być zapisany w sposób wykonywalny lub w sposób skompresowany w pamięci 960 i/albo w pamięci do odczytu/zapisu 950.

Jeżeli jest opisane, że jednostka 910 przetwarzająca dane wykonuje szczególną funkcję, należy rozumieć, że ta jednostka 910 przetwarzająca dane wykonuje szczególną część programu, który jest zapisany w pamięci 960 lub szczególną część programu zapisanego w pamięci do odczytu/zapisu 950.

Urządzenie 910 przetwarzające dane może komunikować się z portem 999 danych za pośrednictwem magistrali 915 danych. Pamięć nieulotna 920 jest przystosowana do komunikacji z jednostką 910 przetwarzającą dane za pośrednictwem magistrali 912 danych. Odrębna pamięć 960 jest przystosowana do komunikacji z jednostką 910 przetwarzającą dane za pośrednictwem magistrali 911 danych. Pamięć do odczytu/zapisu 950 jest przystosowana do komunikacji z jednostką 910 przetwarzającą dane za pośrednictwem magistrali 914 danych. Z portem 999 danych mogą być połączone np. łącza L200 i L210 (patrz fig. 2).

Gdy dane zostają odebrane w porcie 999 danych, zostają one tymczasowo zapisane w drugiej części pamięci 940. Po tymczasowym zapisaniu odebranych danych wejściowych jednostka 910 przetwarzająca dane zostaje przygotowana do przeprowadzenia wykonania kodu w opisany powyżej sposób. W jednym z przykładów sygnały odbierane w porcie 599 danych zawierają informacje o poleceniach sterujących przełączaniem pomiędzy wspomnianym pierwszym górnym wózkiem 271 a wspomnianym drugim górnym wózkiem 272. W jednym z przykładów sygnały odbierane w porcie 599 danych zawierają informacje o poleceniach sterujących do blokowania i odblokowywania sworzni 350 wspomnianego pierwszego górnego wózka 271 i wspomnianego drugiego górnego wózka 272. Sygnały odbierane w porcie 999 danych mogą być stosowane przez urządzenie 900 według wynalezionego sposobu.

Części opisanych tutaj sposobów mogą być wykonywane przez urządzenie 900 z wykorzystaniem jednostki 910 przetwarzającej dane, w której uruchomiony jest program zapisany w pamięci 960 lub pamięci do odczytu/zapisu 950. Gdy w urządzeniu 900 uruchomiony jest ten program, wykonywane są opisane tu sposoby.

Powyższy opis korzystnych przykładów wykonania przedmiotowego wynalazku został przedstawiony w celu zilustrowania i opisania przedmiotowego wynalazku. Nie jest on w zamierzeniu wyczerpujący, ani nie ogranicza przedmiotowego wynalazku do opisanych przykładów wykonania. Oczywiście znawca dostrzeże liczne modyfikacje i warianty. Przykłady wykonania zostały wybrane i opisane tak, aby jak najlepiej wyjaśnić zasady przedmiotowego wynalazku i jego praktyczne zastosowania, umożliwiając tym samym znawcy zrozumienie przedmiotowego wynalazku dla różnych jego wykonań oraz z różnymi modyfikacjami odpowiednimi dla zamierzonego zastosowania.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób odnoszący się do układu kotwiącego (299), w którym jednostka wiercąca i jednostka kotwiąca są przystosowane do podtrzymywania przez dolny wózek (330) za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka (271; 272), przy czym wspomniany dolny wózek (330) jest przystosowany do podtrzymywania przez belkę podajnika (230), względem której ten wspomniany dolny wózek (330) jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki (271; 272) są przystosowane do naprzemiennego podtrzymywania przez wspomniany dolny wózek (330) dla naprzemiennego wprowadzania ich w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego ich blokowania względem wspomnianego dolnego wózka (330), znamienny tym, że zawiera etapy:

sterowanego doprowadzania układu blokującego (350; 351), zawierającego co najmniej jeden sterowany hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie sworzeń blokujący (350),

PL 234 537 B1 umieszczony przesuwnie osiowo, dostosowany do wprowadzania do otworu blokującego (351) podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący (350) jest utrzymywany przez jeden ze wspomnianych górnych wózków (271; 272), a wspomniany otwór blokujący (351) znajduje się we wspomnianym dolnym wózku (330) lub odwrotnie, do położenia odpowiadającego stanowi odblokowania;

przełączania, za pomocą układu przełączającego (360), górnych wózków (271; 272) na wspomnianym dolnym wózku (330) tak, aby inny, górny wózek (271; 272) mógł być wprowadzany w aktywne powiązanie ze wspomnianym dolnym wózkiem (330); oraz sterowanego doprowadzania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego (350) do położenia odpowiadającego stanowi blokowania, w którym wspomniany sworzeń blokujący (350) jest wprowadzony do wspomnianego otworu blokującego (351).
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wspomniany układ blokujący (350; 351) jest tak sterowany, że blokowanie jest przeprowadzane przez cztery sworznie blokujące (350) i cztery otwory blokujące (351).
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że ponadto obejmuje etap naprzemiennego wprowadzenia wspomnianych jednostek w powiązanie robocze za pomocą wspomnianego układu przełączającego (360), zawierającego przełączające środki siłownikowe (360) podtrzymywane przez belkę podajnika (230).
4. Sposób według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że ponadto obejmuje etap przeprowadzenia wspomnianego przełączania i/albo wspomnianego blokowania przy sterowaniu przez operatora.
5. Sposób według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że ponadto obejmuje etap przemieszczania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego (350) w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego (351) za pomocą siłownika hydraulicznego (360), utrzymywanego przez wspomniany górny wózek (271; 272).
6. Sposób według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienny tym, że ponadto obejmuje etap przemieszczania wspomnianego co najmniej jednego sworznia blokującego (350) w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika (230).
7. Układ kotwiący (299) zawierający jednostkę wiercącą i jednostkę kotwiącą, które to jednostki są przystosowane do bycia podtrzymywanymi przez dolny wózek (330) za pośrednictwem odpowiadającego górnego wózka (271; 272), przy czym wspomniany dolny wózek (330) jest przystosowany do bycia podtrzymywanym przez belkę podajnika (230), względem której wspomniany dolny wózek (330) jest przemieszczalny, przy czym wspomniane górne wózki (271; 272) są przystosowane do naprzemiennego podtrzymywania przez wspomniany dolny wózek (330) dla naprzemiennego wprowadzania w powiązanie robocze, a tym samym naprzemiennego blokowania względem wspomnianego dolnego wózka (330), znamienny tym, że jest zaopatrzony w układ blokujący (350; 351) do wspomnianego blokowania, który to układ blokujący zawiera co najmniej jeden sworzeń blokujący (350) umieszczony w sposób umożliwiający sterowane hydraulicznie, pneumatycznie lub elektrycznie przemieszczanie osiowe, przystosowany do wprowadzania do otworu blokującego (351) podczas blokowania, przy czym wspomniany sworzeń blokujący (350) jest utrzymywany przez wspomniany jeden górny wózek (271; 272), a wspomniany otwór blokujący (351) znajduje się we wspomnianym dolnym wózku (330) lub odwrotnie.
8. Układ kotwiący według zastrz. 7, znamienny tym, że wspomniany układ blokujący zawiera cztery sworznie blokujące (351) i cztery otwory blokujące (351).
9. Układ kotwiący według zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, że zawiera ponadto środki (200; 210; 900; 360) do naprzemiennego wprowadzania wspomnianych modułów w powiązanie robocze.
10. Układ kotwiący według któregokolwiek z zastrz. 7 do 9, znamienny tym, że zawiera ponadto środki wykonawcze, połączone sygnałowo ze środkami sterującymi (200; 210; 900), przy czym wspomniane środki sterujące (200; 210; 900) są przystosowane do sterowania wspomnianym przełączaniem i/albo wspomnianym blokowaniem na podstawie sygnałów sterujących ze wspomnianych środków wykonawczych.

PL 234 537 Β1
11. Układ kotwiący według któregokolwiek z zastrz. 7 do 10, znamienny tym, że wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący (350) jest umieszczony w sposób umożliwiający przemieszczanie w kierunkach do i od wspomnianego otworu blokującego (351) za pomocą siłownika hydraulicznego (360) utrzymywanego przez wspomniany górny wózek (271; 272).
12. Układ kotwiący według któregokolwiek z zastrz. 7 do 11, znamienny tym, że wspomniany co najmniej jeden sworzeń blokujący (350) jest umieszczony przemieszczalnie w kierunku wzdłużnym wspomnianej belki podajnika (230).
13. Pojazd (100), znamienny tym, że zawiera układ kotwiący (299) według któregokolwiek z zastrz. 7 do 12.
14. Pojazd według zastrz. 13, znamienny tym, że wspomniany pojazd stanowi wiertnica.