CN104763013A - 挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挖掘机，为解决现有挖掘机上部旋转结构仅能绕其回转中心转动而导致作业半径小缺点的缺点，本发明提供一种挖掘机，包括用于行走的下部机构和上部机构，上部机构包括回转平台以及安装于回转平台上的工作装置、操控室、动力系统、液压系统，动力系统通过液压系统驱动工作装置动作，在下部机构上设有可在下部机构上作纵向移动的滑行平台，回转平台安装在滑行平台上。在本发明中，下部机构负责整机移动，滑行平台还可带动上部机构在下部机构上移动，同时上部机构还可转滑行平台上作回转动作，因此本发明挖掘机可在下部机构不移动的情况下具有较大的作业半径。

Description

挖掘机

技术领域

本发明涉及一种挖掘设备，尤其涉及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机作为工程机械之王，其可以用于很多种工况，进行各种工况的作业。现有的挖掘机无论是轮式挖掘机还是履带式液压挖掘机，通常包括下部行走机构和上部旋转机构，下部行走机构用于整机的移动，上部旋转机构上安装有驾驶室、动力系统、液压系统、工作装置，动力系统向液压系统提供动力，液压系统驱动工作装置工作。其中上部旋转机构可旋转地安装下部行走机构上，若下部行走机构不移动，上部旋转机构仅能绕其回转中心转动，不能作平移，因此其作业半径往往有限。另外挖掘机作为工程机械之王，可以适应很多恶劣工况，但并不是能够适应所有工况，例如在化工结晶池中，可能会由于化工结晶的密实度、承载能力以及挖掘机自身的重量而导致挖掘机无法进入到化工结晶池内作业，在这些工况中不能使用挖掘机而利用其作业灵活的特点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有挖掘机上部旋转结构仅能绕其回转中心转动而导致作业半径小缺点而提供一种上部旋转机构在下部行走结构部移动的情况下能够作旋转和平移动作的挖掘机。

本发明的技术方案是这样实现的：提供一种挖掘机，包括用于行走的下部机构和上部机构，上部机构包括回转平台以及安装于回转平台上的工作装置、操控室、动力系统、液压系统，动力系统通过液压系统驱动工作装置动作，在下部机构上设有可在下部机构上作纵向移动的滑行平台，回转平台安装在滑行平台上。在本发明中，下部机构负责整机移动，滑行平台还可带动上部机构在下部机构上移动，同时上部机构还可在滑行平台上作回转动作，因此本发明挖掘机可在下部机构不移动的情况下具有较大的作业半径，这种机械比较适合用于化工结晶池内的结晶产品的挖掘，使用时下部机构跨行在结晶池的上部，上部机构可回转作业，且可通过滑行平台而移动到结晶池的两边缘上方进行化工结晶的挖掘作业。

上述挖掘机中，下部机构包括桁架，滑行平台滑设在桁架上，在桁架的两端设有支撑桁架的行走轮以及驱动行走轮转动的行走驱动装置。桁架、行走轮、行走驱动装置构成了类似与行车的行走结构。作为常用作化工结晶池挖掘结晶的特殊设备，其工作地点以及移动轨迹较为固定的特点，在桁架两端的下方设置有横向的行车轨道，行走轮骑行在行车轨道上。此时，行走驱动装置可以是驱动行走轮转动的电动机、或液压马达，甚至是通过牵引桁架移动的卷扬设备。

上述挖掘机中，桁架上设置有供滑行平台滑行的滑行装置，滑行装置可以使设置在桁架上的滑轨或滑槽，滑行平台上具有与滑轨匹配的导向机构。导向机构与滑轨或滑槽配合，使得滑行平台在桁架上作纵向的移动，但又使得滑行平台及其上部安装的回转平台不会倾翻。滑行平台上设有推动滑行平台在滑行装置上滑行的滑行驱动装置。滑行驱动装置可以是设置在滑行平台上的驱动轮和驱使驱动轮转动的滑行驱动装置例如电动机或液压马达。滑行驱动装置也可以是液压油缸，例如液压油缸的一端与桁架连接，另一端与滑行平台连接，液压油缸的

伸缩可推动滑行平台移动，当然还可以是类似于卷扬牵引装置等。

上述挖掘机中，挖掘机的动力系统可使用内燃机，但由于该挖掘机使用在特定场合，移动范围并不大，因此动力系统还可以是使用市电的电动机，方便清洁，液压系统包括液压泵、经控制阀和液压管路与液压泵连接的液压油缸，电动机驱动液压泵。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：本发明挖掘机中载有工作装置的上部机构不仅可以绕回转中心回转，还可以在桁架上滑行平移，提高了该挖掘机的作业半径，适用于很多挖掘机不易进入的工作场所进行作业。

附图说明

图1是本发明的挖掘机的整体结构示意图；

图2是本发明的挖掘机的上部回转机构的结构示意图；

图3是本发明的挖掘机的滑移平台上的回转连接基座的结构示意图；

图4是本发明的挖掘机中电动机与液压泵的结构示意图；

图5是发明的挖掘机的整机电器框图。

图中零部件名称及序号：

上部机构1、工作装置11、回转平台12、驾驶室13、电动机14、液压泵15、联轴器16、滑行平台2、回转支撑21、连接基座22、集电器23、滑行座24、下部机构3、桁架31、行走轮32、导轨33、电源电缆4、配电柜5、结晶池6。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的挖掘机包括下部机构3和上部机构1，其中下部机构包括由两横两纵钢梁焊接而成的呈矩形的桁架31，在桁架31的两端安装有行走轮32，行走轮32由行走电机(图中未示)驱动行走。在行走轮32的下方铺设横向的导轨33，行走轮32骑行在导轨上，可沿导轨行走，导轨33设置在化工结晶池6的两侧，桁架31跨在化工结晶池上方。在桁架的两条纵向钢梁上滑设有滑行平台2，滑行平台2包括滑行座24以及固定连接在滑行座24上的连接基座22、固定连接在连接基座22上的回转支撑以及位于连接基座22中心的集电器23，如图3所示。上部机构3与传统液压挖掘机的上部结构类似，如图2所示，其包括回转平台12、回转平台22上安装的工作装置11、和操作室13以及动力系统和液压系统，回转平台12通过回转支撑21可回转安装在滑行平台2上，滑行平台2上安装作为滑行驱动装置的滑移轮和驱动滑移轮转动的滑行驱动装置如驱动电机，在桁架31的两条纵向钢梁上各设置有滑槽，滑移轮在驱动电机的驱动下载滑槽中滑动而带动滑行平台移动。在操作室13内设置有操控行走轮、滑移轮转动的控制端如控制手柄，控制信号通过集电器23从上部机构传递至下部机构对各驱动装置进行控制。上部机构3中的动力系统包括使用市电的电动机14，如图4所示，电动机14通过联轴器16与液压系统中的液压泵15连接，驱动液压油泵15泵油工作，液压泵15通过管路与控制阀等液压系统中的部件与工作装置中的液压油缸、驱动上部机构作回转动作的回转马达动作，操作者位于操作室13内进行上部机构回转、工作装置作业操作，同时还可进行下部机构的横向行走和滑移平台纵向平移操作控制。

在本实施例中，动力来源于市电，如图5所示，挖掘机通过导电滑环与380伏市电连接，在挖掘机上通过整机动力控制柜分路，一种一路经行车控制柜控制行走电机，驱动行走轮转动，实现挖掘机的整体横向移动。另一路经连接基座中心的集电器23进入到上部机构控制柜，用于驱动液压马达的电动机、空调、操作室显示面板、24伏电气等供电。

Claims (9)

1.一种挖掘机，包括用于行走的下部机构和上部机构，上部机构包括回转平台以及安装于回转平台上的工作装置、操控室、动力系统、液压系统，动力系统通过液压系统驱动工作装置动作，其特征在于在下部机构上设有可在下部机构上作纵向移动的滑行平台，所述回转平台可旋转地安装在所述滑行平台上。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于所述下部机构包括桁架，所述滑行平台滑设在所述桁架上，在所述桁架的两端设有支撑桁架的行走轮以及驱动行走轮转动的行走驱动装置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于所述桁架两端的下方设置有横向的行车轨道，所述行走轮骑行在所述行车轨道上。

4.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于所述桁架上设置有供滑行平台滑行的滑行装置。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于所述滑行装置为设置在所述桁架上的滑轨，所述滑行平台上具有与所述滑轨匹配的导向机构。

6.根据权利要求4或5所述的挖掘机，其特征在于所述滑行平台上设有推动滑行平台在滑行装置上滑行的滑行驱动装置。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于滑行驱动装置为设置在滑行平台上的驱动轮和驱使驱动轮转动的滑行驱动装置。

8.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于滑行驱动装置是与液压系统连接的液压油缸，所述液压油缸的一端与桁架连接，另一端与滑行平台连接。

9.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于所述动力系统为使用市电的电动机，所述液压系统包括液压泵,所述电动机驱动所述液压泵。