JPH1016834A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の走行装置における拡縮機構の摺動部
分に対する泥砂の堆積を防止する。 【解決手段】 互いに作業機の左右方向に平行に延び且
つ側方から見て逆Ｔ字状に形成された前後一対の上側ガ
イド部材１６を左右に有するカーボディ１５と、クロー
ラシュー１０を周回可能に装着した作業機の前後方向に
延びる左右一対のクローラフレーム４と、各クローラフ
レーム４のそれぞれの上面に固着され且つ前記の上側ガ
イド部材１６に摺動し得るように嵌合する下側ガイド部
材１８と、一端がカーボディ１５に対して連結され且つ
他端がクローラフレーム４に対して連結された拡縮用シ
リンダ１９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業機の走行装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は従来の作業機（油圧ショ
ベル）の走行装置の一例を示すものである。

【０００３】１はカーボディであり、該カーボディ１
は、互いに作業機の左右方向に平行に延びる前後一対の
中空角管状の外側ガイド部材２と、該外側ガイド部材２
の上部に対して一体的に固着された旋回台３とを有して
おり、該旋回台３には、キャブが搭載され且つアタッチ
メントが装着される上部旋回体（図示せず）が旋回可能
に支持されるようになっている。

【０００４】４は左右一対のクローラフレームであり、
該クローラフレーム４は、それぞれ作業機の前後方向に
延びる中空構造のフレーム本体５ａ，５ｂと、該フレー
ム本体５ａ，５ｂの後端部に装着された油圧モータ６
と、該油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７
と、フレーム本体５ａ，５ｂの前端部に枢支されたアイ
ドラーホィール８と、フレーム本体５ａ，５ｂの下辺に
枢支された複数のローラ９（図５においては１箇だけ図
示されている）と、前記のスプロケット７とアイドラー
ホィール８とに巻掛けられた無端状のゴムクローラシュ
ー１０とを有しており、油圧モータ６によってスプロケ
ット７を回動させると、該スプロケット７の回転力がゴ
ムクローラシュー１０に伝達され、該ゴムクローラシュ
ー１０が、前記のアイドラーホィール８及びローラ９に
案内されてフレーム本体５ａ，５ｂの周囲を周回するよ
うになっている。

【０００５】このクローラフレーム４を構成しているフ
レーム本体５ａ，５ｂの作業機中心寄り側面には、作業
機の左右方向に互いに平行に延びる前後一対の中空角管
状の中間ガイド部材１１が固着されており、該中間ガイ
ド部材１１は、前記の外側ガイド部材２に作業機の左右
方向へ摺動し得るように挿入されている。

【０００６】また、クローラフレーム４の後方（油圧モ
ータ６が取り付けられている端部側）からみて右側のフ
レーム本体５ａにおいて前端寄りに位置する中間ガイド
部材１１の先端部、及び左側のフレーム本体５ｂにおい
て後端寄りに位置する中間ガイド部材１１の先端部のそ
れぞれには、内側ガイド部材１２が作業機中心側へ向っ
て突出するように挿入固着されており、各内側ガイド部
材１２は、これらが外側ガイド部材２の内部において対
峙する中間ガイド部材１１の先端部（右側のフレーム本
体５ａにおいて後端寄りに位置する中間ガイド部材１１
の先端部、左側のフレーム本体５ｂにおいて前端寄りに
位置する中間ガイド部材１１の先端部）に作業機の左右
方向に摺動し得るように挿入されている。

【０００７】更に、前記のカーボディ１の上部における
旋回台３の前方側には、作業機の左右方向に延びる拡縮
用シリンダ（油圧シリンダ）１３が、シリンダ本体１３
ａが旋回台３の右側に位置し且つピストンロッド１３ｂ
が旋回台３の左側に位置するように配置されている。

【０００８】この拡縮用シリンダ１３は、シリンダ本体
１３ａの基端部が右側のフレーム本体５ａに設けたソケ
ット１４ａにピン１４ｂを介して連結され、ピストンロ
ッド１３ｂの先端部が左側のフレーム本体５ｂに設けた
ソケット１４ａにピン１４ｂを介して連結されている。

【０００９】図５及び図６に示す作業機の走行装置で
は、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に作動油圧を
付与すると、左右のクローラフレーム４が作業機の中心
から外方へ向うようにカーボディ１に対して移動するの
で、作業機を作業中の安定性が確保される状態にするこ
とができ、また、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室
に作動油圧を付与すると、左右のクローラフレーム４が
作業機の外方から中心へ向うようにカーボディ１に対し
て移動し、作業機をトレーラトラック等の輸送手段によ
って搬送し易い状態にすることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図５及び図
６に示すような作業機の走行装置では、カーボディ１に
対するクローラフレーム４の拡縮機構を構成している外
側ガイド部材２、中間ガイド部材１１、内側ガイド部材
１２の位置が地表に近く、また、略閉塞形状になってい
るため、この走行装置を装備した作業機を泥湿地等で使
用した場合に、外側ガイド部材２の先端部と中間ガイド
部材１１との間の微細な間隙や外側ガイド部材２、中間
ガイド部材１１、内側ガイド部材１２に設けられている
水抜き孔から泥水が侵入することにより、外側ガイド部
材２の内側面と中間ガイド部材１１の外側面との間、あ
るいは、中間ガイド部材１１の内側面と内側ガイド部材
１２の外側面との間に、泥砂が堆積しやすい。

【００１１】このような泥砂の堆積が発生すると、上述
したようなカーボディ１に対する左右のクローラフレー
ム４の拡縮が行えなくなったり、あるいは、外側ガイド
部材２、中間ガイド部材１１、内側ガイド部材１２のそ
れぞれにおける摺動面が摩滅して、カーボディ１に対す
る左右のクローラフレーム４の拡縮が円滑に行えなくな
ることがある。

【００１２】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、摺動部分に対する泥砂の堆積を防止することが可能
な作業機の走行装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の作業機の走行装置では、互いに作業機の左
右方向に平行に延びる前後一対の上側ガイド部材を左右
に有するカーボディと、クローラシューを周回可能に装
着した作業機の前後方向に延びる左右一対のクローラフ
レームと、各クローラフレームのそれぞれの上面に固着
され且つ前記の上側ガイド部材に摺動し得るように嵌合
する下側ガイド部材と、一端がカーボディに対して連結
され且つ他端がクローラフレームに対して連結された拡
縮用シリンダとを備えている。

【００１４】本発明の作業機の走行装置においては、カ
ーボディの上側ガイド部材に摺動自在に嵌合する下側ガ
イド部材を、各クローラフレームの上面に固着すること
により、上側ガイド部材と下側ガイド部材との間への泥
水の侵入を抑制するとともに、泥水排出の容易化を図
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００１６】図１から図４は本発明の作業機の走行装置
の実施の形態の一例を示すもので、図中、図５及び図６
と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基
本的な構成は図５及び図６に示す従来のものと略同様で
あるが、本図示例の特徴とするところは、図１から図４
に示すように、開放断面を有する上側ガイド部材１６を
カーボディ１に設け、上側ガイド部材１６に摺動自在に
嵌合し且つ開放断面を有する下側ガイド部材１８をクロ
ーラフレーム４に設けた点にある。

【００１７】本実施の形態のカーボディ１５は、作業機
の左右方向へ互いに平行して延び且つ側方からみて逆Ｔ
字状に形成された断面を有する前後一対の上側ガイド部
材１６と、該上側ガイド部材１６の上部に対して一体的
に固着された旋回台１７とを有しており、該旋回台１７
には、キャブが搭載され且つアタッチメントが装着され
る上部旋回体（図示せず）が旋回可能に支持されるよう
になっている。

【００１８】前記の上側ガイド部材１６は、旋回台１７
と一体化されることにより、圧縮及びねじれに対して充
分な強度を有するように補強されている。

【００１９】また、クローラフレーム４を構成している
フレーム本体５ａ，５ｂの上面には、前記の上側ガイド
部材１６に対して、その下フランジ１６ａを幅方向から
抱き込み且つ下方から支持するように嵌合して作業機の
左右方向へ摺動可能な前後一対の下側ガイド部材１８が
固着されている。

【００２０】下側ガイド部材１８は、フレーム本体５
ａ，５ｂに固着されている基端部の下方のフレーム本体
５ａ，５ｂの作業機中心寄り側面に設けられた補強部材
１８ａによって部材丈が増補されており、圧縮及びねじ
れに対して充分な強度を有するように補強されている。

【００２１】更に、前記のカーボディ１５の下部におけ
る旋回台１７中心の左右両側には、作業機の左右方向に
延びる一対の拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）１９，１
９が、シリンダ本体１９ａがカーボディ１５の中心部分
の下方に位置し且つピストンロッド１９ｂがフレーム本
体５ａ，５ｂに対峙するように配置されている。

【００２２】拡縮用シリンダ１９，１９のシリンダ本体
１９ａの基端部は、カーボディ１５の両側側面に設けた
各ブラケット２０にピンを介して連結され、また、ピス
トンロッド１９ｂの先端部は、各フレーム本体５ａ，５
ｂに設けたブラケット２１にピンを介して連結されてい
る。

【００２３】図１から図４に示す作業機の走行装置で
は、各拡縮用シリンダ１９，１９のヘッド側流体室に作
動油圧を付与すると、左右のクローラフレーム４が作業
機の中心から外方へ向うようにカーボディ１に対して移
動するので、作業機を作業中の安定性が確保される状態
にすることができる。

【００２４】また、拡縮用シリンダ１９，１９のロッド
側流体室に作動油圧を付与すると、左右のクローラフレ
ーム４が作業機の外方から中心へ向うようにカーボディ
１に対して移動し、作業機をトレーラトラック等の輸送
手段によって搬送し易い状態にすることができる。

【００２５】更に、図１から図４に示す作業機の走行装
置では、カーボディ１に固定されている上側ガイド部材
１６に対して摺動する下側ガイド部材１８が、フレーム
本体５の上面に固着されているので、この走行装置を有
する作業機を泥湿地等で使用した場合、上側ガイド部材
１６と下側ガイド部材１８との間の微細な間隙に泥水が
侵入することによる泥砂の堆積がみられず、カーボディ
１に対する左右のクローラフレーム４の拡縮が行えなく
なったり、あるいは、上側ガイド部材１６、下側ガイド
部材１８のそれぞれにおける摺動面が摩滅して、カーボ
ディ１に対する左右のクローラフレーム４の拡縮が円滑
に行えなくなるなどの問題の発生を未然に防止でき、ま
た、上側ガイド部材１６と下側ガイド部材１８との間に
泥水が侵入したとしても、両部材１６，１８が閉塞形状
になっていないので、泥水排出が容易に行われる。

【００２６】なお、本発明の作業機の走行装置は、上述
した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明
をクレーン等の油圧ショベル以外の作業機に適用するこ
と、上側ガイド部材及び下側ガイド部材の断面形状を適
宜変更すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の作業機の走
行装置によれば、以下のような種々の優れた効果を奏し
得る。

【００２８】（１）カーボディに固定されている上側ガ
イド部材に対して摺動する下側ガイド部材が、クローラ
フレームの上面に固定されているので、作業機を泥湿地
等で使用しても上側ガイド部材と下側ガイド部材との間
に泥水が侵入せず、よって、上側ガイド部材と下側ガイ
ド部材との間に泥砂の堆積することがない。

【００２９】（２）上側ガイド部材と下側ガイド部材と
の間における泥砂の堆積が解消されるので、上側ガイド
部材及び下側ガイド部材のそれぞれにおける摺動面の摩
滅が抑止され、カーボディに対するクローラフレームの
拡縮を、常に円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機の走行装置の実施の形態の一例
を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】従来の作業機の走行装置の一例を示す組立斜視
図である。

【図６】図５におけるカーボディとクローラフレームの
フレーム本体を示す斜視図である。

【符号の説明】

４ クローラフレーム １０ ゴムクローラシュー（クローラシュー） １５ カーボディ １６ 上側ガイド部材 １８ 下側ガイド部材 １９ 拡縮用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに作業機の左右方向に平行に延びる
   前後一対の上側ガイド部材を左右に有するカーボディ
   と、クローラシューを周回可能に装着した作業機の前後
   方向に延びる左右一対のクローラフレームと、各クロー
   ラフレームのそれぞれの上面に固着され且つ前記の上側
   ガイド部材に摺動し得るように嵌合する下側ガイド部材
   と、一端がカーボディに対して連結され且つ他端がクロ
   ーラフレームに対して連結された拡縮用シリンダとを備
   えたことを特徴とする作業機の走行装置。