JP3754501B2 - 作業機の走行装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７及び図８は従来の作業機（移動式クレーン）の走行装置の一例を示すものである。
【０００３】
１はカーボディであり、該カーボディ１は、左右両側の前端部及び後端部に互いに作業機の外方へ平行に突出するアクスル部材２と、該アクスル部材２に対して一体的に固着された旋回台３とを有しており、該旋回台３には、キャブが搭載され且つブームが装着される上部旋回体（図示せず）が旋回可能に支持されるようになっている。
【０００４】
４は左右一対のクローラフレームであり、該クローラフレーム４は、それぞれ作業機の前後方向に延びる中空構造のフレーム本体５と、該フレーム本体５の後端部（図７のＡ側）に装着された走行用油圧モータ６と、該走行用油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５の前端部（図７のＢ側）に枢支されたアイドラホィール８と、フレーム本体５の下辺に枢支された複数の下部ローラ９ａと、フレーム本体５の上辺に枢支された複数の上部ローラ９ｂと、前記のスプロケット７とアイドラホィール８とに巻掛けられた無端状のクローラシュー１０とを有しており、走行用油圧モータ６によってスプロケット７を回動させると、該スプロケット７の回転力がクローラシュー１０に伝達され、該クローラシュー１０が、アイドラホィール８、下部ローラ９ａ、上部ローラ９ｂに案内されて周回するようになっている。
【０００５】
このクローラフレーム４を構成しているフレーム本体５の前後方向中間部分には、フレーム本体５を左右方向に貫通し且つカーボディ１のアクスル部材２に摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックス１１が設けられている。
【０００６】
１２は左右一対の拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）であり、該拡縮用シリンダ１２は、左右のクローラフレーム４の間においてシリンダ本体１２ａが対向するようにカーボディ１の下方に配置されている。
【０００７】
この拡縮用シリンダ１２は、シリンダ本体１２ａの基端部がカーボディ１に対して連結され、また、ピストンロッド１２ｂの先端部がフレーム本体５に対して連結されている。
【０００８】
１５はロータリージョイントであり、該ロータリージョイント１５は、カーボディ１の中心部に設置されており、該ロータリージョイント１５には、方向切換弁（図示せず）を介して油圧ポンプ及び作動油タンク（図示せず）が接続されている。
【０００９】
１６は屈曲性を具備した油圧ホースであり、該油圧ホース１６は、一端がロータリージョイント１５に接続され且つ他端が先に述べたクローラフレーム４の走行用油圧モータ６に接続されている。
【００１０】
この油圧ホース１６の中間部分は、カーボディ１の後端を貫通して作業機の左右方向に略水平に延び、更に、フレーム本体５の作業機中心寄りの側面に沿いながら前記の走行用油圧モータ６へ向って延びている。
【００１１】
なお、図７において１７はカバーであり、該カバー１７は、走行用油圧モータ６及び該走行用油圧モータ６に対する油圧ホース１６の接続部分を外部から遮断するように、フレーム本体５の作業機中心寄りの側面における後端部分に着脱自在に設けられている。
【００１２】
図７及び図８に示す作業機の走行装置を輸送に適するように分解する際には、カーボディ１に取り付けられている昇降用ジャッキ（図示せず）を伸張させてクローラシュー１０を地表に対して離反させる。
【００１３】
この状態で、地表とカーボディ１との間に輸送手段としてのトレーラの荷台部分及びスペーサ（図示せず）を介在させ、昇降用ジャッキ（図示せず）を縮小させることにより、クローラシュー１０が地表より離反した状態となるように、カーボディ１をスペーサに支持させる。
【００１４】
次いで、拡縮用シリンダ１２のシリンダ基端部側流体室に作動油圧を付与することにより、左右のクローラフレーム４をカーボディ１に対して作業機の中心から外方へ向うように移動させて、クローラフレーム４が上部旋回体（図示せず）の外方へ露出する状態にする。
【００１５】
更に、拡縮用シリンダ１２のピストンロッド１２ｂとフレーム本体５の連結を解除し、カバー１７を取り外すことにより油圧ホース１６と走行用油圧モータ６との接続を解除した後、予め準備しておいた他のクレーン（図示せず）によってクローラフレーム４を吊り下げつつフレーム本体５をカーボディ１のアクスル部材２から引き抜き、トラック等の輸送手段にクローラフレーム４を搭載する。
【００１６】
また、作業機の走行装置を輸送に適した状態から組み立てる際には、上述した分解時とは逆の手順で作業を行う。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７及び図８に示すような作業機の走行装置では、前記の油圧ホース１６の中間部分がクローラフレーム４のフレーム本体５の作業機中心寄りの側面に沿うように配置されているので、鉄筋コンクリート構造物の解体作業や不整地における揚重作業において、作業機を移動させる際に鉄筋、倒木等の障害物に油圧ホース１６が干渉し、該油圧ホース１６が損傷することがある。
【００１８】
また、作業機の走行装置の分解及び組立にあたっては、フレーム本体５に対するカバー１７の着脱、及び走行用油圧モータ６に対する油圧ホース１６の着脱を行う必要があった。
【００１９】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、走行用油圧モータへの作動油供給管路の損傷を防止し且つ分解作業及び組立作業を容易に行うことが可能な作業機の走行装置を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載した作業機の走行装置では、左右両側のそれぞれに略水平に突出する前後一対のアクスル部材を有するカーボディと、前記のアクスル部材に摺動自在に外装し得るアクスルボックスを有する中空構造のフレーム本体と、該フレーム本体に周回可能に装着された無端状のクローラシューと、前記のフレーム本体に取り付けられ且つクローラシューをフレーム本体に対して周回させる走行用油圧モータと、シリンダ本体がカーボディに連結され且つピストンロッドがフレーム本体に対して連結・切り離し可能な拡縮用シリンダと、前記のアクスル部材に設けられ且つフレーム本端から拡縮用シリンダのピストンロッドを切り離した際にその先端部を支持し得るブラケットと、前記のアクスル部材に水平方向に回動し得るように設けたアームと、該アームに取り付けられ且つ前記のカーボディを地表に対して上昇させ得る昇降用ジャッキと、一端部がカーボディの中心部に位置し且つ他端部が前後一対のアクスル部材の間に位置するように配設されたカーボディ側油圧ホースと、該カーボディ側油圧ホースの他端部を着脱し得るようにフレーム本体の作業機中心寄りの側面に設けられたコネクタブロックと、前記のフレーム本体に挿通され且つ一端部がコネクタブロックを介してカーボディ側油圧ホースに連通し得るようにコネクタブロックに取り付けられ他端部が走行用油圧モータに接続されたフレーム本体側油圧ホースとを備えている。
【００２１】
また、本発明の請求項２に記載した作業機の走行装置では、上述した本発明の請求項１に記載の作業機の走行装置の構成に加えて、アクスル部材の先端部分を上方から見て先端へ向う先細り形状に形成している。
【００２２】
本発明の請求項１及び請求項２に記載した作業機の走行装置のいずれにおいても、カーボディ側油圧ホースの他端部を前後一対のアクスル部材の間に配設し且つフレーム本体側油圧ホースをフレーム本体に挿通させ、カーボディ側油圧ホース及びフレーム本体側油圧ホースと障害物との干渉を防止する。
【００２３】
また、カーボディ側油圧ホースとフレーム本体側油圧ホースとの間にコネクタブロックを介在させ、カーボディ側油圧ホースとフレーム本体側油圧ホースとの連結作業及び連結解除作業の容易化を図る。
【００２４】
更に、本発明の請求項２に記載の作業機の走行装置においては、上方から見て先端へ向う先細り形状にアクスル部材の先端部分を形成させ、アクスル部材に対するフレーム本体の装着作業の容易化を図る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
図１から図６は本発明の作業機の走行装置の実施の形態の一例を示すものであり、図中、図７及び図８と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００２７】
１はカーボディであり、該カーボディ１は、左右両側の前端部及び後端部に互いに作業機の外方へ平行に突出するアクスル部材２と、該アクスル部材２に対して一体的に固着された旋回台３とを有している。
【００２８】
各アクスル部材２の先端部分２７は、図１に示すように、上方から見て先端へ向う先細り形状に形成されている。
【００２９】
４は左右一対のクローラフレームであり、該クローラフレーム４は、アクスル部材２に摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックス１１が前後方向中間部分に設けられた中空構造のフレーム本体５と、該フレーム本体５の後端部（図１のＡ側）に装着された走行用油圧モータ６と、該走行用油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５の前端部に枢支されたアイドラホィール８（図示しない）と、フレーム本体５の下辺に枢支された複数の下部ローラ９ａと、フレーム本体５の上辺に枢支された複数の上部ローラ９ｂと、前記のスプロケット７とアイドラホィール８とに巻掛けられた無端状のクローラシュー１０とを有している。
【００３０】
前記のアクスルボックス１１には、アクスル部材２の先端部分をアクスルボックス１１に容易に挿入させるためのガイド部２９が設けられている。
【００３１】
１２は左右一対の拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）であり、該拡縮用シリンダ１２は、左右のクローラフレーム４の間においてシリンダ本体１２ａが対向するようにカーボディ１の下方に配置されており、シリンダ本体１２ａの基端部がカーボディ１に対して連結され、また、ピストンロッド１２ｂの先端部がフレーム本体５に対して連結されている。
【００３２】
１８はコネクタブロックであり、該コネクタブロック１８は、各フレーム本体５にそれぞれ設けられた２箇所のアクスルボックス１１の間の略中間位置のフレーム本体５の作業機中心寄りの側面に設けられ、図５に示すように、フレーム本体５にボルト締結された台座１９と、該台座１９にフレーム本体５の前後方向へ並ぶように配置された所要数のカプラ２０とによって形成されている。
【００３３】
カプラ２０は、基端から中間部分へ延びる流体流路３０ａ、及び該流体流路３０ａに連なり且つ中間部分から先端へ延びる受け孔３０ｂを有する受け部材３０と、基端から先端へ貫通する流体流路３１ａを有し且つ先端部分が前記の受け部材３０の受け孔３０ｂに対して着脱可能な差込み部材３１とを備えている。
【００３４】
受け部材３０における流体流路３０ａの受け孔寄りの部分、及び差込み部材３１における流体流路３１ａの先端部分は、先端に向って徐々に内径が縮小する先細り形状に形成されている。
【００３５】
また、受け部材３０の先端部分は、他の部分よりも外径が小さくなった段付き形状に形成されている。
【００３６】
受け部材３０の流体流路３０ａには、該流体流路３０ａの先細り形状部分の内周面に面接触可能な截頭円錐形状の頭部を有するタペット３２と、該タペット３２を付勢するスプリング３３と、該スプリング３３を支持し且つ基端から先端へ延びる流通溝３４ａを有するスプリング押え部材３４と、該スプリング押え部材３４を拘束するスナップリング３５とが挿入されている。
【００３７】
受け部材３０では、タペット３２がスプリング３３によって先端側へ付勢されている状態においては、タペット３２の頭部が流体流路３０ａの内周面に面接触することにより、該流体流路３０ａが閉塞され、また、タペット３２が他の部材等によって基端側へ押圧されると、タペット３２の頭部による流体流路３０ａの閉塞が解除されるようになっている。
【００３８】
受け部材３０の先端部分には、外部から受け孔３０ｂへ貫通する係止球孔３６が穿設され、該係止球孔３６には、係止球３７がその一部分が受け孔３０ｂの内方へ露出し得るようにはめ込まれている。
【００３９】
この係止球３７の直径は、係止球孔３６の最大内径よりも若干大きく設定されており、係止球３７が係止球孔３６から受け孔３０ｂへ抜け落ちないようになっている。
【００４０】
受け部材３０の先端部分付近には、受け部材３０の先端部分に摺動自在に外接する突起部３８ａが内部に形成された短円筒状の係止筒３８が摺動可能に外嵌している。
【００４１】
この係止筒３８の突起部３８ａと受け部材３０の大外径部分の先端との間には、係止筒３８を受け部材３０の先端側へ付勢するスプリング３９が介在しており、係止筒３８がスプリング３９によって受け部材３０の先端側へ付勢されている状態においては、突起部３８ａによって前記の係止球３７が係止球孔３６に押し込まれ、また、スプリング３９の反発力に抗して係止筒３８を受け部材３０の基端側へ変位させると、突起部３８ａによる係止球孔３６への係止球３７の押し込みが解除されるようになっている。
【００４２】
差込み部材３１の流体流路３１ａには、該流体流路３１ａの先細り形状部分の内周面に面接触可能な截頭円錐形状の頭部を有するタペット４０と、該タペット４０を付勢するスプリング４１と、該スプリング４１を支持し且つ基端から先端へ延びる流通溝４２ａを有するスプリング押え部材４２と、該スプリング押え部材４２を拘束するスナップリング４３とが挿入されている。
【００４３】
差込み部材３１では、タペット４０がスプリング４１によって先端側へ付勢されている状態においては、タペット４０の頭部が流体流路３１ａの内周面に面接触することにより、該流体流路３１ａが閉塞され、また、タペット４０が他の部材等によって基端側へ押圧されると、タペット４０の頭部による流体流路３１ａの閉塞が解除されるようになっている。
【００４４】
更に、差込み部材３１の外周面の中間部分には、差込み部材３１の先端部分を受け部材３０の受け孔３０ｂに挿入した際に、先に述べた係止球３７が嵌入し得る係止溝４４が周方向に延びるように形成されている。
【００４５】
なお、図６において４５はシール部材を示しており、該シール部材４５は、差込み部材３１の外周面先端部分に対して密着し得るように、受け部材３０の受け孔３０ｂに設けたシール溝４６に嵌入されている。
【００４６】
上述した構成を有するカプラ２０においては、スプリング３９の反発力に抗して係止筒３８を受け部材３０の基端側へ変位させ、突起部３８ａによる係止球孔３６への係止球３７の押し込みを解除すると、受け部材３０の受け孔３０ｂに対して差込み部材３１の先端部分を抜き差しできる状態になる。
【００４７】
この状態で、受け孔３０ｂに差込み部材３１の先端部分を挿入すると、受け部材３０のタペット３２と差込み部材３１のタペット４０とが互いに当接してそれぞれが基端側へ押し込まれることにより、受け部材３０の流体流路３０ａ及び差込み部材３１の流体流路３１ａのそれぞれの閉塞が解除されるとともに、流体流路３０ａと流体流路３１ａとが相互に連通する。
【００４８】
このとき、スプリング３９の反発力で係止筒３８を受け部材３０の先端側へ変位させると、突起部３８ａが係止球孔３６を係止球３７に押し込むことにより該係止球３７が差込み部材３１の係止溝４４に嵌入し、受け部材３０に対して差込み部材３１が連結されることになる。
【００４９】
一方、受け部材３０に対する差込み部材３１の連結を解除する際には、スプリング３９の反発力に抗して係止筒３８を受け部材３０の基端側へ変位させたうえ、受け部材３０の受け孔３０ｂから差込み部材３１を引き抜く。
【００５０】
このとき、受け部材３０のタペット３２はスプリング３３によって、また、差込み部材３１のタペット４０はスプリング４１によって、それぞれ基端側へ付勢され、受け部材３０の流体流路３０ａと差込み部材３１の流体流路３１ａがそれぞれ閉止される。
【００５１】
上述したカプラ２０は、１基のコネクタブロック１８に対して、大型のものが２箇、中型及び小型のものがそれぞれ１箇ずつ設けられている。
【００５２】
一方の大型のものを除くそれぞれのカプラ２０の受け部材３０の基端部、並びに他方の大型のカプラ２０の差込み部材３１の基端部は、台座１９に取り付けたジョイント管４７に螺着されている。
【００５３】
２１は屈曲性を具備したカーボディ側油圧ホースであり、該カーボディ側油圧ホース２１は、一端が上述のロータリージョイント１５に接続され且つ他端が前記のカプラ２０の差込み部材３１の基端部（ただし一本は受け部材３０の基端部）に接続されている。
【００５４】
このカーボディ側油圧ホース２１は、作業機の左右方向のカーボディ１の側面を貫通し、前後のアクスル部材２の間の空間を前記のコネクタブロック１８へ向かって略水平に延びている。
【００５５】
２２は屈曲性を具備したフレーム本体側油圧ホースであり、該フレーム本体側油圧ホース２２は、一端が前記のカプラ２０の受け部材３０の基端部（ただし一本は差込み部材３１の基端部）に連通するジョイント管４７他側に接続され且つ他端が先に述べたクローラフレーム４の走行用油圧モータ６に接続されている。
【００５６】
このフレーム本体側油圧ホース２２は、コネクタブロック１８からフレーム本体５の作業機中心寄りのフレーム本体５の側内面に沿いながら前記の走行用油圧モータ６へ向って延び、フレーム本体５の後端部を貫通して走行用油圧モータ６に接続されている。
【００５７】
２３はモータカバーであり、該モータカバー２３は、走行用油圧モータ６及び該走行用油圧モータ６に対するフレーム本体側油圧ホース２２の接続部分を外部から遮蔽するように、フレーム本体５の後端部分の作業機中心寄りの側面に着脱自在に設けられている。
【００５８】
２４はフレーム本体カバーであり、該フレーム本体カバー２４は、フレーム本体側油圧ホース２２を外部から遮蔽するように、フレーム本体側油圧ホース２２が貫通しているフレーム本体５の後端部分に着脱自在に設けられている。
【００５９】
２５は昇降用ジャッキ（油圧ジャッキ）であり、該昇降用ジャッキ２５は、カーボディ１のアクスル部材２の基部の作業機前後方向の側面に水平方向へ回動し得るように設けられたアーム２６の先端部に、下方へ向って突出し得るように取り付けられており、使用しないときには、カーボディ１の側面に当接された状態に格納できるようになっている。
【００６０】
また、２８はブラケットであり、該ブラケット２８は、拡縮用シリンダ１２のピストンロッド１２ｂをフレーム本体５から切り離したときに、そのピストンロッド１２ｂの先端部を支持し得るようにアクスル部材２の先端部近傍に設けられている。
【００６１】
図１から図６に示す作業機の走行装置を輸送に適するように分解する際には、アーム２６を作業機の前後方向（図１に二点鎖線により示す位置）へ向うように回動させたうえ、昇降用ジャッキ２５を伸張させてクローラシュー１０を地表に対して離反させる。
【００６２】
次いで、カーボディ側油圧ホース２１とフレーム本体側油圧ホース２２とを連結させているカプラ２０の受け部材３０と差込み部材３１との接続を解除してから、拡縮用シリンダ１２のシリンダ基端部側流体室に作動油圧を付与し、シリンダ本体１２ａに対してピストンロッド１２ｂを前進させることにより、左右のクローラフレーム４をカーボディ１に対して作業機の中心から外方へ向うように移動させて、クローラフレーム４が上部旋回体（図示せず）の外方へ露出する状態にする。
【００６３】
更に、拡縮用シリンダ１２のピストンロッド１２ｂとフレーム本体５の連結を解除したのち、拡縮用シリンダ１２のロッド側流体室に作動油圧を付与することにより、ピストンロッド１２ｂをシリンダ本体１２ａに対して後退させ、該ピストンロッド１２ｂの先端部をアクスル部材２に設けたブラケット２８に接続し格納する。
【００６４】
その後、予め準備しておいた他のクレーン（図示せず）によってクローラフレーム４を吊り下げつつフレーム本体５をカーボディ１のアクスル部材２から引き抜き、トラック等の輸送手段にクローラフレーム４を搭載する。
【００６５】
この状態で、地表とカーボディ１との間に、輸送手段としてのトレーラの荷台部分及びスペーサ（図示せず）を介在させ、昇降用ジャッキ２５を縮小させることにより、スペーサを介してトレーラの荷台部分にカーボディを載置する。
【００６６】
このように、図１から図６に示す作業機の走行装置では、カーボディ側油圧ホース２１とフレーム本体側油圧ホース２２とを、コネクタブロック１８を介して着脱自在に接続し得るように構成し、アクスル部材２の先端部を先細り形状に形成したので、作業機の走行装置の分解及び組立にあたって、カーボディ１に対するクローラフレーム４の着脱作業を容易に行うことができ、また、その作業時間の短縮を図ることが可能となる。
【００６７】
また、作業機の走行装置を輸送に適した状態から組み立てる際には、上述した分解時とは逆の手順で作業を行うが、このとき、アクスル部材２の先端部２７が上方から見て先細り形状に形成されているので、フレーム本体５のアクスルボックス１１に対して、アクスル部材２を容易に挿通させることができる。
【００６８】
更に、作業機の走行装置の使用時においては、カーボディ側油圧ホース２１が前後一対のアクスル部材２の間に配設され且つフレーム本体側油圧ホース２２がフレーム本体５に挿通されているので、カーボディ側油圧ホース２１及びフレーム本体側油圧ホース２２と鉄筋、倒木等の障害物との干渉を防止することができる。
【００６９】
なお、本発明の作業機の走行装置は、上述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の走行装置によれば、以下のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００７１】
（１）本発明の請求項１及び請求項２に記載した作業機の走行装置のいずれにおいても、カーボディ側油圧ホースの他端部を前後一対のアクスル部材の間に配設し且つフレーム本体側油圧ホースをフレーム本体に挿通させているので、カーボディ側油圧ホース及びフレーム本体側油圧ホースと障害物との干渉を防止することができる。
【００７２】
（２）本発明の請求項１及び請求項２に記載した作業機の走行装置のいずれにおいてもカーボディ側油圧ホースとフレーム本体側油圧ホースとの間にコネクタブロックを介在させているので、カーボディに対するクローラフレームの着脱作業を容易に行うことができ、また、その作業時間の短縮を図ることが可能となる。
【００７３】
（３）本発明の請求項２に記載した作業機の走行装置においては、上方から見て先端へ向う先細り形状にアクスル部材の先端部分を形成させているので、アクスル部材に対するフレーム本体の装着作業の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の走行装置の実施の形態の一例を示す部分切断平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１に関連する走行用油圧モータ取付け部分におけるフレーム本体の部分切断平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１に関連するコネクタブロックの平面図である。
【図６】コネクタブロックにおけるカプラの詳細を示す部分切断図である。
【図７】従来の作業機の走行装置の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図８】図７に関連するクローラフレームの側面図である。
【符号の説明】
１ カーボディ
２ アクスル部材
３ 旋回台
５ フレーム本体
６ 走行用油圧モータ
１０ クローラシュー
１１ アクスルボックス
１２ 拡縮用シリンダ
１８ コネクタブロック
２１ カーボディ側油圧ホース
２２ フレーム本体側油圧ホース
２５ 昇降用ジャッキ（昇降機構）
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７及び図８は従来の作業機（移動式クレーン）の走行装置の一例を示すものである。
【０００３】
１はカーボディであり、該カーボディ１は、左右両側の前端部及び後端部に互いに作業機の外方へ平行に突出するアクスル部材２と、該アクスル部材２に対して一体的に固着された旋回台３とを有しており、該旋回台３には、キャブが搭載され且つブームが装着される上部旋回体（図示せず）が旋回可能に支持されるようになっている。
【０００４】
４は左右一対のクローラフレームであり、該クローラフレーム４は、それぞれ作業機の前後方向に延びる中空構造のフレーム本体５と、該フレーム本体５の後端部（図７のＡ側）に装着された走行用油圧モータ６と、該走行用油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５の前端部（図７のＢ側）に枢支されたアイドラホィール８と、フレーム本体５の下辺に枢支された複数の下部ローラ９ａと、フレーム本体５の上辺に枢支された複数の上部ローラ９ｂと、前記のスプロケット７とアイドラホィール８とに巻掛けられた無端状のクローラシュー１０とを有しており、走行用油圧モータ６によってスプロケット７を回動させると、該スプロケット７の回転力がクローラシュー１０に伝達され、該クローラシュー１０が、アイドラホィール８、下部ローラ９ａ、上部ローラ９ｂに案内されて周回するようになっている。
【０００５】
このクローラフレーム４を構成しているフレーム本体５の前後方向中間部分には、フレーム本体５を左右方向に貫通し且つカーボディ１のアクスル部材２に摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックス１１が設けられている。
【０００６】
１２は左右一対の拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）であり、該拡縮用シリンダ１２は、左右のクローラフレーム４の間においてシリンダ本体１２ａが対向するようにカーボディ１の下方に配置されている。
【０００７】
この拡縮用シリンダ１２は、シリンダ本体１２ａの基端部がカーボディ１に対して連結され、また、ピストンロッド１２ｂの先端部がフレーム本体５に対して連結されている。
【０００８】
１５はロータリージョイントであり、該ロータリージョイント１５は、カーボディ１の中心部に設置されており、該ロータリージョイント１５には、方向切換弁（図示せず）を介して油圧ポンプ及び作動油タンク（図示せず）が接続されている。
【０００９】
１６は屈曲性を具備した油圧ホースであり、該油圧ホース１６は、一端がロータリージョイント１５に接続され且つ他端が先に述べたクローラフレーム４の走行用油圧モータ６に接続されている。
【００１０】
この油圧ホース１６の中間部分は、カーボディ１の後端を貫通して作業機の左右方向に略水平に延び、更に、フレーム本体５の作業機中心寄りの側面に沿いながら前記の走行用油圧モータ６へ向って延びている。
【００１１】
なお、図７において１７はカバーであり、該カバー１７は、走行用油圧モータ６及び該走行用油圧モータ６に対する油圧ホース１６の接続部分を外部から遮断するように、フレーム本体５の作業機中心寄りの側面における後端部分に着脱自在に設けられている。
【００１２】
図７及び図８に示す作業機の走行装置を輸送に適するように分解する際には、カーボディ１に取り付けられている昇降用ジャッキ（図示せず）を伸張させてクローラシュー１０を地表に対して離反させる。
【００１３】
この状態で、地表とカーボディ１との間に輸送手段としてのトレーラの荷台部分及びスペーサ（図示せず）を介在させ、昇降用ジャッキ（図示せず）を縮小させることにより、クローラシュー１０が地表より離反した状態となるように、カーボディ１をスペーサに支持させる。
【００１４】
次いで、拡縮用シリンダ１２のシリンダ基端部側流体室に作動油圧を付与することにより、左右のクローラフレーム４をカーボディ１に対して作業機の中心から外方へ向うように移動させて、クローラフレーム４が上部旋回体（図示せず）の外方へ露出する状態にする。
【００１５】
更に、拡縮用シリンダ１２のピストンロッド１２ｂとフレーム本体５の連結を解除し、カバー１７を取り外すことにより油圧ホース１６と走行用油圧モータ６との接続を解除した後、予め準備しておいた他のクレーン（図示せず）によってクローラフレーム４を吊り下げつつフレーム本体５をカーボディ１のアクスル部材２から引き抜き、トラック等の輸送手段にクローラフレーム４を搭載する。
【００１６】
また、作業機の走行装置を輸送に適した状態から組み立てる際には、上述した分解時とは逆の手順で作業を行う。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７及び図８に示すような作業機の走行装置では、前記の油圧ホース１６の中間部分がクローラフレーム４のフレーム本体５の作業機中心寄りの側面に沿うように配置されているので、鉄筋コンクリート構造物の解体作業や不整地における揚重作業において、作業機を移動させる際に鉄筋、倒木等の障害物に油圧ホース１６が干渉し、該油圧ホース１６が損傷することがある。
【００１８】
また、作業機の走行装置の分解及び組立にあたっては、フレーム本体５に対するカバー１７の着脱、及び走行用油圧モータ６に対する油圧ホース１６の着脱を行う必要があった。
【００１９】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、走行用油圧モータへの作動油供給管路の損傷を防止し且つ分解作業及び組立作業を容易に行うことが可能な作業機の走行装置を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載した作業機の走行装置では、左右両側のそれぞれに略水平に突出する前後一対のアクスル部材を有するカーボディと、前記のアクスル部材に摺動自在に外装し得るアクスルボックスを有する中空構造のフレーム本体と、該フレーム本体に周回可能に装着された無端状のクローラシューと、前記のフレーム本体に取り付けられ且つクローラシューをフレーム本体に対して周回させる走行用油圧モータと、シリンダ本体がカーボディに連結され且つピストンロッドがフレーム本体に対して連結・切り離し可能な拡縮用シリンダと、前記のアクスル部材に設けられ且つフレーム本端から拡縮用シリンダのピストンロッドを切り離した際にその先端部を支持し得るブラケットと、前記のアクスル部材に水平方向に回動し得るように設けたアームと、該アームに取り付けられ且つ前記のカーボディを地表に対して上昇させ得る昇降用ジャッキと、一端部がカーボディの中心部に位置し且つ他端部が前後一対のアクスル部材の間に位置するように配設されたカーボディ側油圧ホースと、該カーボディ側油圧ホースの他端部を着脱し得るようにフレーム本体の作業機中心寄りの側面に設けられたコネクタブロックと、前記のフレーム本体に挿通され且つ一端部がコネクタブロックを介してカーボディ側油圧ホースに連通し得るようにコネクタブロックに取り付けられ他端部が走行用油圧モータに接続されたフレーム本体側油圧ホースとを備えている。
【００２１】
また、本発明の請求項２に記載した作業機の走行装置では、上述した本発明の請求項１に記載の作業機の走行装置の構成に加えて、アクスル部材の先端部分を上方から見て先端へ向う先細り形状に形成している。
【００２２】
本発明の請求項１及び請求項２に記載した作業機の走行装置のいずれにおいても、カーボディ側油圧ホースの他端部を前後一対のアクスル部材の間に配設し且つフレーム本体側油圧ホースをフレーム本体に挿通させ、カーボディ側油圧ホース及びフレーム本体側油圧ホースと障害物との干渉を防止する。
【００２３】
また、カーボディ側油圧ホースとフレーム本体側油圧ホースとの間にコネクタブロックを介在させ、カーボディ側油圧ホースとフレーム本体側油圧ホースとの連結作業及び連結解除作業の容易化を図る。
【００２４】
更に、本発明の請求項２に記載の作業機の走行装置においては、上方から見て先端へ向う先細り形状にアクスル部材の先端部分を形成させ、アクスル部材に対するフレーム本体の装着作業の容易化を図る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
図１から図６は本発明の作業機の走行装置の実施の形態の一例を示すものであり、図中、図７及び図８と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００２７】
１はカーボディであり、該カーボディ１は、左右両側の前端部及び後端部に互いに作業機の外方へ平行に突出するアクスル部材２と、該アクスル部材２に対して一体的に固着された旋回台３とを有している。
【００２８】
各アクスル部材２の先端部分２７は、図１に示すように、上方から見て先端へ向う先細り形状に形成されている。
【００２９】
４は左右一対のクローラフレームであり、該クローラフレーム４は、アクスル部材２に摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックス１１が前後方向中間部分に設けられた中空構造のフレーム本体５と、該フレーム本体５の後端部（図１のＡ側）に装着された走行用油圧モータ６と、該走行用油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５の前端部に枢支されたアイドラホィール８（図示しない）と、フレーム本体５の下辺に枢支された複数の下部ローラ９ａと、フレーム本体５の上辺に枢支された複数の上部ローラ９ｂと、前記のスプロケット７とアイドラホィール８とに巻掛けられた無端状のクローラシュー１０とを有している。
【００３０】
前記のアクスルボックス１１には、アクスル部材２の先端部分をアクスルボックス１１に容易に挿入させるためのガイド部２９が設けられている。
【００３１】
１２は左右一対の拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）であり、該拡縮用シリンダ１２は、左右のクローラフレーム４の間においてシリンダ本体１２ａが対向するようにカーボディ１の下方に配置されており、シリンダ本体１２ａの基端部がカーボディ１に対して連結され、また、ピストンロッド１２ｂの先端部がフレーム本体５に対して連結されている。
【００３２】
１８はコネクタブロックであり、該コネクタブロック１８は、各フレーム本体５にそれぞれ設けられた２箇所のアクスルボックス１１の間の略中間位置のフレーム本体５の作業機中心寄りの側面に設けられ、図５に示すように、フレーム本体５にボルト締結された台座１９と、該台座１９にフレーム本体５の前後方向へ並ぶように配置された所要数のカプラ２０とによって形成されている。
【００３３】
カプラ２０は、基端から中間部分へ延びる流体流路３０ａ、及び該流体流路３０ａに連なり且つ中間部分から先端へ延びる受け孔３０ｂを有する受け部材３０と、基端から先端へ貫通する流体流路３１ａを有し且つ先端部分が前記の受け部材３０の受け孔３０ｂに対して着脱可能な差込み部材３１とを備えている。
【００３４】
受け部材３０における流体流路３０ａの受け孔寄りの部分、及び差込み部材３１における流体流路３１ａの先端部分は、先端に向って徐々に内径が縮小する先細り形状に形成されている。
【００３５】
また、受け部材３０の先端部分は、他の部分よりも外径が小さくなった段付き形状に形成されている。
【００３６】
受け部材３０の流体流路３０ａには、該流体流路３０ａの先細り形状部分の内周面に面接触可能な截頭円錐形状の頭部を有するタペット３２と、該タペット３２を付勢するスプリング３３と、該スプリング３３を支持し且つ基端から先端へ延びる流通溝３４ａを有するスプリング押え部材３４と、該スプリング押え部材３４を拘束するスナップリング３５とが挿入されている。
【００３７】
受け部材３０では、タペット３２がスプリング３３によって先端側へ付勢されている状態においては、タペット３２の頭部が流体流路３０ａの内周面に面接触することにより、該流体流路３０ａが閉塞され、また、タペット３２が他の部材等によって基端側へ押圧されると、タペット３２の頭部による流体流路３０ａの閉塞が解除されるようになっている。
【００３８】
受け部材３０の先端部分には、外部から受け孔３０ｂへ貫通する係止球孔３６が穿設され、該係止球孔３６には、係止球３７がその一部分が受け孔３０ｂの内方へ露出し得るようにはめ込まれている。
【００３９】
この係止球３７の直径は、係止球孔３６の最大内径よりも若干大きく設定されており、係止球３７が係止球孔３６から受け孔３０ｂへ抜け落ちないようになっている。
【００４０】
受け部材３０の先端部分付近には、受け部材３０の先端部分に摺動自在に外接する突起部３８ａが内部に形成された短円筒状の係止筒３８が摺動可能に外嵌している。
【００４１】
この係止筒３８の突起部３８ａと受け部材３０の大外径部分の先端との間には、係止筒３８を受け部材３０の先端側へ付勢するスプリング３９が介在しており、係止筒３８がスプリング３９によって受け部材３０の先端側へ付勢されている状態においては、突起部３８ａによって前記の係止球３７が係止球孔３６に押し込まれ、また、スプリング３９の反発力に抗して係止筒３８を受け部材３０の基端側へ変位させると、突起部３８ａによる係止球孔３６への係止球３７の押し込みが解除されるようになっている。
【００４２】
差込み部材３１の流体流路３１ａには、該流体流路３１ａの先細り形状部分の内周面に面接触可能な截頭円錐形状の頭部を有するタペット４０と、該タペット４０を付勢するスプリング４１と、該スプリング４１を支持し且つ基端から先端へ延びる流通溝４２ａを有するスプリング押え部材４２と、該スプリング押え部材４２を拘束するスナップリング４３とが挿入されている。
【００４３】
差込み部材３１では、タペット４０がスプリング４１によって先端側へ付勢されている状態においては、タペット４０の頭部が流体流路３１ａの内周面に面接触することにより、該流体流路３１ａが閉塞され、また、タペット４０が他の部材等によって基端側へ押圧されると、タペット４０の頭部による流体流路３１ａの閉塞が解除されるようになっている。
【００４４】
更に、差込み部材３１の外周面の中間部分には、差込み部材３１の先端部分を受け部材３０の受け孔３０ｂに挿入した際に、先に述べた係止球３７が嵌入し得る係止溝４４が周方向に延びるように形成されている。
【００４５】
なお、図６において４５はシール部材を示しており、該シール部材４５は、差込み部材３１の外周面先端部分に対して密着し得るように、受け部材３０の受け孔３０ｂに設けたシール溝４６に嵌入されている。
【００４６】
上述した構成を有するカプラ２０においては、スプリング３９の反発力に抗して係止筒３８を受け部材３０の基端側へ変位させ、突起部３８ａによる係止球孔３６への係止球３７の押し込みを解除すると、受け部材３０の受け孔３０ｂに対して差込み部材３１の先端部分を抜き差しできる状態になる。
【００４７】
この状態で、受け孔３０ｂに差込み部材３１の先端部分を挿入すると、受け部材３０のタペット３２と差込み部材３１のタペット４０とが互いに当接してそれぞれが基端側へ押し込まれることにより、受け部材３０の流体流路３０ａ及び差込み部材３１の流体流路３１ａのそれぞれの閉塞が解除されるとともに、流体流路３０ａと流体流路３１ａとが相互に連通する。
【００４８】
このとき、スプリング３９の反発力で係止筒３８を受け部材３０の先端側へ変位させると、突起部３８ａが係止球孔３６を係止球３７に押し込むことにより該係止球３７が差込み部材３１の係止溝４４に嵌入し、受け部材３０に対して差込み部材３１が連結されることになる。
【００４９】
一方、受け部材３０に対する差込み部材３１の連結を解除する際には、スプリング３９の反発力に抗して係止筒３８を受け部材３０の基端側へ変位させたうえ、受け部材３０の受け孔３０ｂから差込み部材３１を引き抜く。
【００５０】
このとき、受け部材３０のタペット３２はスプリング３３によって、また、差込み部材３１のタペット４０はスプリング４１によって、それぞれ基端側へ付勢され、受け部材３０の流体流路３０ａと差込み部材３１の流体流路３１ａがそれぞれ閉止される。
【００５１】
上述したカプラ２０は、１基のコネクタブロック１８に対して、大型のものが２箇、中型及び小型のものがそれぞれ１箇ずつ設けられている。
【００５２】
一方の大型のものを除くそれぞれのカプラ２０の受け部材３０の基端部、並びに他方の大型のカプラ２０の差込み部材３１の基端部は、台座１９に取り付けたジョイント管４７に螺着されている。
【００５３】
２１は屈曲性を具備したカーボディ側油圧ホースであり、該カーボディ側油圧ホース２１は、一端が上述のロータリージョイント１５に接続され且つ他端が前記のカプラ２０の差込み部材３１の基端部（ただし一本は受け部材３０の基端部）に接続されている。
【００５４】
このカーボディ側油圧ホース２１は、作業機の左右方向のカーボディ１の側面を貫通し、前後のアクスル部材２の間の空間を前記のコネクタブロック１８へ向かって略水平に延びている。
【００５５】
２２は屈曲性を具備したフレーム本体側油圧ホースであり、該フレーム本体側油圧ホース２２は、一端が前記のカプラ２０の受け部材３０の基端部（ただし一本は差込み部材３１の基端部）に連通するジョイント管４７他側に接続され且つ他端が先に述べたクローラフレーム４の走行用油圧モータ６に接続されている。
【００５６】
このフレーム本体側油圧ホース２２は、コネクタブロック１８からフレーム本体５の作業機中心寄りのフレーム本体５の側内面に沿いながら前記の走行用油圧モータ６へ向って延び、フレーム本体５の後端部を貫通して走行用油圧モータ６に接続されている。
【００５７】
２３はモータカバーであり、該モータカバー２３は、走行用油圧モータ６及び該走行用油圧モータ６に対するフレーム本体側油圧ホース２２の接続部分を外部から遮蔽するように、フレーム本体５の後端部分の作業機中心寄りの側面に着脱自在に設けられている。
【００５８】
２４はフレーム本体カバーであり、該フレーム本体カバー２４は、フレーム本体側油圧ホース２２を外部から遮蔽するように、フレーム本体側油圧ホース２２が貫通しているフレーム本体５の後端部分に着脱自在に設けられている。
【００５９】
２５は昇降用ジャッキ（油圧ジャッキ）であり、該昇降用ジャッキ２５は、カーボディ１のアクスル部材２の基部の作業機前後方向の側面に水平方向へ回動し得るように設けられたアーム２６の先端部に、下方へ向って突出し得るように取り付けられており、使用しないときには、カーボディ１の側面に当接された状態に格納できるようになっている。
【００６０】
また、２８はブラケットであり、該ブラケット２８は、拡縮用シリンダ１２のピストンロッド１２ｂをフレーム本体５から切り離したときに、そのピストンロッド１２ｂの先端部を支持し得るようにアクスル部材２の先端部近傍に設けられている。
【００６１】
図１から図６に示す作業機の走行装置を輸送に適するように分解する際には、アーム２６を作業機の前後方向（図１に二点鎖線により示す位置）へ向うように回動させたうえ、昇降用ジャッキ２５を伸張させてクローラシュー１０を地表に対して離反させる。
【００６２】
次いで、カーボディ側油圧ホース２１とフレーム本体側油圧ホース２２とを連結させているカプラ２０の受け部材３０と差込み部材３１との接続を解除してから、拡縮用シリンダ１２のシリンダ基端部側流体室に作動油圧を付与し、シリンダ本体１２ａに対してピストンロッド１２ｂを前進させることにより、左右のクローラフレーム４をカーボディ１に対して作業機の中心から外方へ向うように移動させて、クローラフレーム４が上部旋回体（図示せず）の外方へ露出する状態にする。
【００６３】
更に、拡縮用シリンダ１２のピストンロッド１２ｂとフレーム本体５の連結を解除したのち、拡縮用シリンダ１２のロッド側流体室に作動油圧を付与することにより、ピストンロッド１２ｂをシリンダ本体１２ａに対して後退させ、該ピストンロッド１２ｂの先端部をアクスル部材２に設けたブラケット２８に接続し格納する。
【００６４】
その後、予め準備しておいた他のクレーン（図示せず）によってクローラフレーム４を吊り下げつつフレーム本体５をカーボディ１のアクスル部材２から引き抜き、トラック等の輸送手段にクローラフレーム４を搭載する。
【００６５】
この状態で、地表とカーボディ１との間に、輸送手段としてのトレーラの荷台部分及びスペーサ（図示せず）を介在させ、昇降用ジャッキ２５を縮小させることにより、スペーサを介してトレーラの荷台部分にカーボディを載置する。
【００６６】
このように、図１から図６に示す作業機の走行装置では、カーボディ側油圧ホース２１とフレーム本体側油圧ホース２２とを、コネクタブロック１８を介して着脱自在に接続し得るように構成し、アクスル部材２の先端部を先細り形状に形成したので、作業機の走行装置の分解及び組立にあたって、カーボディ１に対するクローラフレーム４の着脱作業を容易に行うことができ、また、その作業時間の短縮を図ることが可能となる。
【００６７】
また、作業機の走行装置を輸送に適した状態から組み立てる際には、上述した分解時とは逆の手順で作業を行うが、このとき、アクスル部材２の先端部２７が上方から見て先細り形状に形成されているので、フレーム本体５のアクスルボックス１１に対して、アクスル部材２を容易に挿通させることができる。
【００６８】
更に、作業機の走行装置の使用時においては、カーボディ側油圧ホース２１が前後一対のアクスル部材２の間に配設され且つフレーム本体側油圧ホース２２がフレーム本体５に挿通されているので、カーボディ側油圧ホース２１及びフレーム本体側油圧ホース２２と鉄筋、倒木等の障害物との干渉を防止することができる。
【００６９】
なお、本発明の作業機の走行装置は、上述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の走行装置によれば、以下のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００７１】
（１）本発明の請求項１及び請求項２に記載した作業機の走行装置のいずれにおいても、カーボディ側油圧ホースの他端部を前後一対のアクスル部材の間に配設し且つフレーム本体側油圧ホースをフレーム本体に挿通させているので、カーボディ側油圧ホース及びフレーム本体側油圧ホースと障害物との干渉を防止することができる。
【００７２】
（２）本発明の請求項１及び請求項２に記載した作業機の走行装置のいずれにおいてもカーボディ側油圧ホースとフレーム本体側油圧ホースとの間にコネクタブロックを介在させているので、カーボディに対するクローラフレームの着脱作業を容易に行うことができ、また、その作業時間の短縮を図ることが可能となる。
【００７３】
（３）本発明の請求項２に記載した作業機の走行装置においては、上方から見て先端へ向う先細り形状にアクスル部材の先端部分を形成させているので、アクスル部材に対するフレーム本体の装着作業の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の走行装置の実施の形態の一例を示す部分切断平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１に関連する走行用油圧モータ取付け部分におけるフレーム本体の部分切断平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図１に関連するコネクタブロックの平面図である。
【図６】コネクタブロックにおけるカプラの詳細を示す部分切断図である。
【図７】従来の作業機の走行装置の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図８】図７に関連するクローラフレームの側面図である。
【符号の説明】
１ カーボディ
２ アクスル部材
３ 旋回台
５ フレーム本体
６ 走行用油圧モータ
１０ クローラシュー
１１ アクスルボックス
１２ 拡縮用シリンダ
１８ コネクタブロック
２１ カーボディ側油圧ホース
２２ フレーム本体側油圧ホース
２５ 昇降用ジャッキ（昇降機構）
Claims (2)
- 左右両側のそれぞれに略水平に突出する前後一対のアクスル部材を有するカーボディと、前記のアクスル部材に摺動自在に外装し得るアクスルボックスを有する中空構造のフレーム本体と、該フレーム本体に周回可能に装着された無端状のクローラシューと、前記のフレーム本体に取り付けられ且つクローラシューをフレーム本体に対して周回させる走行用油圧モータと、シリンダ本体がカーボディに連結され且つピストンロッドがフレーム本体に対して連結・切り離し可能な拡縮用シリンダと、前記のアクスル部材に設けられ且つフレーム本端から拡縮用シリンダのピストンロッドを切り離した際にその先端部を支持し得るブラケットと、前記のアクスル部材に水平方向に回動し得るように設けたアームと、該アームに取り付けられ且つ前記のカーボディを地表に対して上昇させ得る昇降用ジャッキと、一端部がカーボディの中心部に位置し且つ他端部が前後一対のアクスル部材の間に位置するように配設されたカーボディ側油圧ホースと、該カーボディ側油圧ホースの他端部を着脱し得るようにフレーム本体の作業機中心寄りの側面に設けられたコネクタブロックと、前記のフレーム本体に挿通され且つ一端部がコネクタブロックを介してカーボディ側油圧ホースに連通し得るようにコネクタブロックに取り付けられ他端部が走行用油圧モータに接続されたフレーム本体側油圧ホースとを備えてなることを特徴とする作業機の走行装置。
- アクスル部材の先端部分を上方から見て先端へ向う先細り形状に形成した請求項１に記載の作業機の走行装置。
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-
1996
- 1996-07-01 JP JP17111496A patent/JP3754501B2/ja not_active Expired - Lifetime
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