JP4781522B2 - 自走式クレーン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式クレーンに関し、さらに詳しくは、車体フレームの旋回座の近傍部位に、必要に応じて上記部位を地上側から支持する補助的なジャッキ装置を備えた自走式クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自走式クレーンにおいては、クレーン作業時には車体フレームを該車体フレームに設けた前後一対のアウトリガーによって浮上支持し、これによって作業中における転倒防止を図っている。
【０００３】
ところで、吊荷重量とか伸縮ブーム自重等によって旋回座部分に作用するスラスト荷重とモーメント荷重は、該伸縮ブームの旋回位置が車体前後方向の近傍に設定されている場合（前後作業時）には主として車体フレームの長手方向における曲げ剛性によって支持され、該伸縮ブームの旋回位置が車体フレームの側方（車幅方向）に設定されているような場合（側方作業時）には上記車体フレームの曲げ剛性と捩り剛性によって支持される。このため、特に大吊荷荷重での側方作業時においては、上記車体フレームが曲がり変形と捩り変形による撓みを生じることがあり、かかる車体フレームの撓み変形を防止する手段（換言すれば、車体フレームの剛性向上手段）として、上記車体フレームの旋回座の近傍の車体フレーム下面側にジャッキ装置を配置し、該旋回座近傍部位をジャッキ装置によって地面側から支持することが従来より試みられている（例えば、特開平７−２６７５８５号公報を参照）。
【０００４】
そして、かかるジャッキ装置の具体的構造例としては、例えば上掲公知例のように、ジャッキ装置を上記車体フレームの旋回座に対応する部位に直接取り付けるように構成した直装式ジャッキ装置とか、該ジャッキ装置を車体フレームに着脱自在に取り付けるように構成した着脱式ジャッキ装置とが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記二方式のうち、特に着脱式ジャッキ装置においては、車体フレーム側に上記ジャッキ装置の受部を設ける必要があるが、この受部を該車体フレームに直接設けるようにした場合には、該車体フレームの下面の地上高さが比較的大きいことから、該ジャッキ装置は必然的にその高さ寸法が大きなものとならざるを得ず、その大型化により大重量化して着脱時の取り扱いが難しくなる。また、このジャッキ装置の高さ寸法を抑えるべく、上記車体フレームの下面側に該下面から下方へ大きく突出させてジャッキサポートを設け、このジャッキサポートの下端を上記受部とすることも考えられるが、かかる構造ではジャッキサポートの重量分だけ車体フレーム全体としての重量が増加するため好ましくない。
【０００６】
そこで本発明は、ジャッキ装置を備えた自走式クレーンにおいて、車体側の既設部材をジャッキサポートとして兼用することで、ジャッキ装置のコンパクト化と車体フレームの軽量化との両立を図ることを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。即ち、車両１の車体フレーム１１に、両端にそれぞれ車輪１６を備えた複数のアクスル２１を取り付けるとともに該各アクスル２１を車体前後方向に向けて配置した左右一対のトルクロッド２３を介して上記車体フレーム１１の下面側に突設されたトルクロッドサポート２８に連結する一方、上記車体フレーム１１の前後一対のアウトリガー１３，１４の中間位置に旋回座４を介してクレーン装置２を搭載してなる自走式クレーンにおいて、上記各アクスル２１に対応する上記トルクロッドサポート２８のうち、上記旋回座４の中心に最も近い位置にある上記トルクロッドサポート２８の下端部にジャッキ受部２９を設け、該ジャッキ受部２９と地面Ｇとの間にジャッキ装置３を設置可能としたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の効果】
本発明では上記構成を採用することで以下のような特有の効果が得られる。
【０００９】
▲１▼ 車体フレーム１１の下面側に突設されたトルクロッドサポート２８の下端部にジャッキ受部２９を設け、該ジャッキ受部２９と地面Ｇとの間にジャッキ装置３を設置するようにしているので、例えば従来のように上記ジャッキ受部２９を上記車体フレーム１１の下面側に直接設ける構造の場合に比して、該トルクロッドサポート２８の上記車体フレーム１１の下面側からの突出量に対応する分だけ、上記ジャッキ装置３の高さ寸法を小さくすることができ、その結果、該ジャッキ装置３の小型軽量化による着脱時の取扱性の向上、及び低コスト化が図られることになる。
【００１０】
▲２▼ 車両１の機能確保上必須の構成要素である上記トルクロッドサポート２８を、上記ジャッキ装置３を受けるジャッキサポートとしても機能させるようにしているので該ジャッキサポートとして専用の部材を付設する必要がなく、例えば従来のようにジャッキサポートとして専用部材を付設する必要がある場合に比して、該ジャッキサポートの分だけ上記車体フレーム１１の軽量化及び低コスト化が促進される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１２】
図１及び図２には、本発明にかかる自走式クレーンＺを示している。この自走式クレーンＺは、吊り上げ荷重の大きい大型クレーンであって、次述する車両１の車体フレーム１１上に旋回座４を介してクレーン装置２を搭載して構成されている。
【００１３】
上記車体フレーム１１は、その左右両側部に、それぞれ複数の車輪１６，１６，・・を備えるとともに、その前部寄り位置には左右一対の前側アウトリガー１３，１３を、その後端寄り位置には左右一対の後側アウトリガー１４，１４をそれぞれ備えている。そして、上記車体フレーム１１の上記前側アウトリガー１３と後側アウトリガー１４の中間部位には旋回台取付部１２が設けられており、この旋回台取付部１２上には上記クレーン装置２が上記旋回座４を介して旋回自在に搭載されている。また、上記クレーン装置２は、上記旋回座４を備えた旋回台５に伸縮ブーム６を起伏自在に取り付けて構成される。
【００１４】
一方、上記各車輪１６，１６，・・は、図２〜図４に示すように、上記車体フレーム１１の下面側に車幅方向に向けて且つ車体前後方向に所定間隔で順次配置された複数のアクスル２１，２１，・・の両端にそれぞれハブ２２，２２を介して取り付けられている。また、上記各アクスル２１，２１，・・は、共にその両端近傍がそれぞれサスペンションシリンダ２６，２６を介して上記車体フレーム１１の下面側に弾性的に支持される一方、該アクスル２１の軸方向両端寄りに位置する左右一対の第１トルクロッド２３，２３と中央寄りに位置する第２トルクロッド２４の三本のトルクロッドによって車輪反力による回転が規制されるとともに車体前後方向への揺動変位が規制され、さらに車幅方向に向けて配置されたラテラルロッド２５によって車幅方向における移動が規制されるようになっている。
【００１５】
尚、図２及び図３に示すように、上記第１トルクロッド２３は、その一端が上記アクスル２１から下方へ延出状態で配置されたブラケット２７に連結される一方、その他端は上記車体フレーム１１の下面側から下方へ突設されたトルクロッドサポート２８の下端部に連結され、該アクスル２１にかかるトルクを上記トルクロッドサポート２８に支持させるようになっている。また、上記第２トルクロッド２４は、上記アクスル２１の上面側と上記車体フレーム１１との間に跨がって配置され、該アクスル２１にかかるトルクを直接上記車体フレーム１１に支持させるようになっている。
【００１６】
ところで、この実施形態の自走式クレーンＺにおいては、図１及び図２に示すように、上記各アクスル２１，２１，・・のうちの一つが上記車体フレーム１１の上記旋回台取付部１２の近傍に位置していること（以下、この旋回台取付部１２に対応するアクスル２１を「特定アクスル２１」という）、及びこの特定アクスル２１に設けられた左右一対の上記第１トルクロッド２３，２３を支持する上記トルクロッドサポート２８，２８が共に上記車体フレーム１１の下面から下方へ突設されその下端が、該車体フレーム１１の地上高さの略半分の位置まで延出していることに着目し、該特定アクスル２１に対応する上記各トルクロッドサポート２８，２８の下側に、次述のジャッキ装置３をそれぞれ配置可能としたものである。
【００１７】
即ち、上記トルクロッドサポート２８は、これを次述のジャッキ装置３に対する受部として機能させることとし、そのために図３〜図５に示すように、該トルクロッドサポート２８の下端には、その下面側に球面状の受け面２９ａをもつジャッキ受部２９を取付けている。
【００１８】
また、上記ジャッキ装置３は、図３〜図５に示すように、ネジ式伸縮機構を備えて構成されるものであって、所定大きさの平板でなる接地板３３の上面に、その内面にメネジを刻設したシリンダ３４を突設し且つこれを円錐板状の外板３５によって被包支持してなる接地台３１と、上記シリンダ３４に螺合するようにその外周面にオネジを刻設した螺合体３８とその上面を上記ジャッキ受部２９の受け面２９ａに嵌合当接可能な球面としたジャッキヘッド３６とを所定長さの筒体３７で一体的に連結してなるジャッキロッド３２とを備えて構成される。
【００１９】
尚、上記筒体３７にはこれを螺回操作するための操作ハンドル３９が設けられている。また、上記ジャッキロッド３２は、連結ボルト４０によって上記ジャッキ受部２９側に吊下支持可能とされ、この吊下状態において上記ジャッキヘッド３６は上記ジャッキ受部２９の受け面２９ａに当接及び離間が可能とされている。
【００２０】
さらに、上記接地台３１の周囲三カ所には、それぞれ次述のキャス機構４１が取り付けられている。このキャス機構４１は、図５に示すように、その下端にキャスター４３を備えた支柱４２をシリンダ４５内に伸縮移動可能に嵌挿するとともに、該支柱４２とシリンダ４５との間に圧縮バネ４４を嵌装して構成され、固定ブラケット４６を介して上記接地台３１の外板３５に連結固定されている。そして、これら三個のキャス機構４１，４１，４１によって上記ジャッキ装置３が支持されるが、その場合、上記接地板３３を地面Ｇから寸法Ｓだけ浮上させた位置で該ジャッキ装置３を支持し得るように、上記各バネ４４のバネ力、及びキャス機構４１の上記接地台３１に対する取付け位置等を設定している。
【００２１】
続いて、上記ジャッキ装置３の使用方法等について説明する。上記ジャッキ装置３は、上記車体フレーム１１に過大な荷重がかかってこれが撓み変形するような場合においてのみ使用され、該撓みを所定範囲内に規制して上記車体フレーム１１の剛性を実質的に高めることを目的としたものである。従って、上記車体フレーム１１の撓み抑制の必要が無いようなクレーン作業時には使用されず、上記トルクロッドサポート２８側から切り離した状態で上記車体フレーム１１の適所に格納保管される。そして、上記車体フレーム１１の撓み抑制が必要であるようなクレーン作業に際しては、上記ジャッキ装置３を上記車体フレーム１１側から取り出してこれを上記車体フレーム１１側の上記トルクロッドサポート２８の下端側に装着するものである。
【００２２】
具体的には、上記ジャッキ装置３を上記車体フレーム１１側の格納位置から取り出してこれを地面Ｇ上に載置した状態で、上記操作ハンドル３９により上記ジャッキロッド３２を縮み側に回転操作して該ジャッキロッド３２を上記接地台３１側に引き込ませる。次に、上記各キャスター４３，４３，４３を転動させて上記ジャッキ装置３を上記トルクロッドサポート２８の直下に位置させる。しかる後、上記操作ハンドル３９により上記ジャッキロッド３２を伸び側に回転させてこれを上記接地台３１から突出させ、その上端のジャッキヘッド３６を上記トルクロッドサポート２８側の上記ジャッキ受部２９の受け面２９ａに当接又は接近させ、この状態で上記連結ボルト４０により上記ジャッキロッド３２を上記ジャッキ受部２９側に連結する。以上で、上記ジャッキ装置３の使用準備が完了する。
【００２３】
上記車体フレーム１１側の左右一対の上記トルクロッドサポート２８，２８側にそれぞれ上記ジャッキ装置３を装着した状態で、上記クレーン装置２を用いてのクレーン作業が行われる。そして、クレーン作業の進行に伴って上記車体フレーム１１に過大な荷重が作用しこれに撓み変形が生じると、この撓み変形に伴って上記一対のジャッキ装置３，３のうち、捩り方向前方側に位置するジャッキ装置３側においては、該車体フレーム１１の撓みと共に上記トルクロッドサポート２８が降下することで、該ジャッキ装置３は上記各キャス機構４１のバネ４４を縮小させながら降下し、その接地板３３が地面Ｇに接地した時点で上記車体フレーム１１の撓みに伴う荷重を支持する。従って、該ジャッキ装置３によって上記車体フレーム１１側の撓み変形がそれ以上に拡大するのが規制され、該車体フレーム１１の剛性が実質的に高められることになる。
【００２４】
尚、上記連結ボルト４０によって上記ジャッキロッド３２が上記トルクロッドサポート２８側に連結されていることで、該ジャッキ装置３の上記ジャッキヘッド３６に上記車体フレーム１１側から荷重がかかった時点においても該ジャッキヘッド３６と上記ジャッキ受部２９との嵌合状態が適正に保持され、これにより信頼性の高いジャッキ作用が確保されるものである。
【００２５】
以上のように、この実施形態の自走式クレーンＺにおいては、上記車体フレーム１１の下面側に突設された上記トルクロッドサポート２８の下端部にジャッキ受部２９を設け、該ジャッキ受部２９と地面Ｇとの間に上記ジャッキ装置３を設置するようにしているので、例えば従来のように上記ジャッキ受部２９を上記車体フレーム１１の下面側に直接設ける構造の場合に比して、該トルクロッドサポート２８の上記車体フレーム１１の下面側からの突出量に対応する分だけ、上記ジャッキ装置３の高さ寸法を小さくすることができる。この結果、該ジャッキ装置３の小型軽量化による着脱時の取扱性が向上するとともに、その低コスト化が期待できるものである。
【００２６】
また、上記車両１の機能確保上必須の構成要素である上記トルクロッドサポート２８を、上記ジャッキ装置３を受けるジャッキサポートとしても機能させるようにしているので該ジャッキサポートとして専用の部材を付設する必要がない。この結果、例えば従来のようにジャッキサポートとして専用部材を付設する必要がある場合に比して、該ジャッキサポートの分だけ上記車体フレーム１１の軽量化及び低コスト化が促進されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自走式クレーンの側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ部の拡大図である。
【図４】図２のＩＶ部の拡大図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ拡大矢視図である。
【符号の説明】
１は車両、２はクレーン装置、３はジャッキ装置、４は旋回座、５は旋回台、６は伸縮ブーム、７は運転室、１１は車体フレーム、１２は旋回台取付部、１３は前側アウトリガー、１４は後側アウトリガー、１６は車輪、２１はアクスル、２２はハブ、２３は第１トルクロッド、２４は第２トルクロッド、２５はラテラルロッド、２６はサスペンションシリンダ、２７はブラケット、２８はトルクロッドサポート、２９はジャッキ受部、３１は接地台、３２はジャッキロッド、３３は接地板、３４はシリンダ、３５は外板、３６はジャッキヘッド、３７は筒体、３８は螺合体、３９は操作ハンドル、４０は連結ボルト、４１はキャス機構、４２は支柱、４３はキャスター、４４はバネ、４５はシリンダ、４６は固定ブラケット、Ｚは自走式クレーンである。

Claims (1)

1. 車両（１）の車体フレーム（１１）に、両端にそれぞれ車輪（１６）を備えた複数のアクスル（２１）を取り付けるとともに該各アクスル（２１）を車体前後方向に向けて配置した左右一対のトルクロッド（２３）を介して上記車体フレーム（１１）の下面側に突設されたトルクロッドサポート（２８）に連結する一方、上記車体フレーム（１１）の前後一対のアウトリガー（１３），（１４）の中間位置に旋回座（４）を介してクレーン装置（２）を搭載してなる自走式クレーンであって、
   上記各アクスル（２１）に対応する上記トルクロッドサポート（２８）のうち、上記旋回座（４）の中心に最も近い位置にある上記トルクロッドサポート（２８）の下端部にジャッキ受部（２９）を設け、該ジャッキ受部（２９）と地面（Ｇ）との間にジャッキ装置（３）を設置可能としたことを特徴とする自走式クレーン。

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