KR100593102B1

KR100593102B1 - 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치

Info

Publication number: KR100593102B1
Application number: KR1020030094823A
Authority: KR
Inventors: 윤인묵
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2006-06-26
Also published as: KR20050063419A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치에 관한 것으로, 특히 좌우측 사이드프레임(11,12)의 각각 내측벽에서 직교하는 방향으로 슬라이드 프레임(13a,14a)(13b,14b)이 수평방향으로 연장되게 고정되고, 좌우로 서로 마주보는 2개의 슬라이드 프레임(13a,13b)(14a,14b)들은 동일선상에 배치되어 쌍을 이루고, 이들 각 쌍의 슬라이드 프레임(13a,13b)(14a,14b)들은 센터프레임(10)을 슬라이드 이동가능하게 지지하며, 좌우측 사이드프레임(11,12)들은 수평방향을 따라 직교하게 배치된 조절실린더(15)의 양단과 각각 연결되어 상기 조절실린더(15)가 신축작동함에 따라 서로 평행하게 근접하거나 이격된다. 그리고 상기 좌우측 사이드프레임(13a,13b)(14a,14b)이 조절실린더(15)에 의해 간격이 벌어질 때, 스토퍼장치에 의해 일정한 간격이상으로 벌어지지 않게 저지된다. 도저제어스풀(17)의 하류측 유압라인(18a,18b)에는 상기 도저제어스풀(17)을 통과한 유압펌프(P)의 압유를 도저실린더(16)나 조절실린더(15)에 선택적으로 공급하는 선택밸브(19)가 연결되어 컨트롤스탠드상에 설치되는 작동스위치(20)의 신호에 의해 유압펌프(P)의 압유를 도저실린더(16)나 조절실린더(15)에 선택적으로 공급하게 된다.

굴삭기, 트랙폭 가변조절, 유압펌프, 슬라이드 프레임

Description

굴삭기의 트랙폭 가변조절장치{ Apparatus for adjusting the width of side tracks of excavator}

도 1은 종래의 굴삭기의 하부프레임의 평면도,

도 2는 본 발명에 따른 트랙폭 가변조절장치가 구비된 굴삭기의 하부프레임의 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 트랙폭 가변조절장치의 조절실린더의 작동 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10: 센터프레임 11,12: 좌우측 사이드프레임

13a,13b,14a,14b:슬라이드 프레임 15: 조절실린더

15a: 피스톤로드 15b: 로드측 체임버

15c: 헤드측 체임버 16: 도저실린더

17: 도저제어스풀 17a: 도저조작레버

18a,18b: 유압라인 19: 선택밸브

20: 작동스위치 21a,21b: 고정판

22a,22b: 고정바아 23a,23b: 고정너트

P: 유압펌프

본 발명은 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치에 관한 것으로, 특히 하부주행체가 트랙을 구비한 굴삭기에서 트랙의 폭을 가변조절하는 장치에 관한 것이다.

종래의 트랙식 굴삭기의 하부프레임은 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 마주보며 평행하게 배치되고 둘레에 트랙이 설치된 1쌍의 사이드프레임(11,12)과, 상기 1쌍의 사이드프레임(11,12)을 가로질러 연결고정된 복수개의 가로프레임(13)위에 양단이 고정되어 지지되는 센터프레임(10)으로 구성된다.

상기한 바와 같이 종래의 트랙식 굴삭기는 제조업체에서 트랙폭이 좁은 굴삭기와 트랙폭이 상대적으로 넓은 굴삭기의 2가지 종류로 생산되어 비교적 큰 작업부하의 경우는 트랙폭이 넓은 대형 굴삭기로 작업하고, 작업부하가 비교적 적고 작업현장의 노폭이 좁은 경우에는 트랙폭이 좁은 굴삭기로 구별하여 작업을 하게 된다.

그런데 작업현장의 진입로의 폭은 좁지만 작업현장에서 작업할 때에는 큰 힘을 필요로 하면서 작업안정성을 높이기 위하여 트랙폭이 큰 굴삭기가 필요한 경우, 예컨대 건물 내부를 재건축하는 소위 "리모델링"작업의 경우에는 건물내부로 진입하거나 건물내에서 작업위치를 이동할 경우에는 트랙폭을 줄여야 하고, 작업을 할 경우에는 트랙폭을 넓혀서 작업 안정성을 높여야 하는 경우에는 상기 종래 트랙폭이 고정된 굴삭기로는 작업이 불가능하였다.
상기 종래의 트랙 고정형 굴삭기의 단점을 해소하기 위하여 일본 공개특허공보 평8-226141호에는 굴삭기의 트랙폭을 가변시키는 트랙폭 가변조절장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 일본 공보에 개시된 트랙폭 가변조절장치는 트랙폭을 가변할 때에는 두개의 견인 구동장치용 모터중 적어도 어느 하나의 모터를 작동시켜 굴삭기를 전진 또는 후진시키는 상태에서만 트랙폭을 조절할 수 있도록 되어 있다. 따라서 이러한 구조에서는 굴삭기를 주행시킬 수 없는 상황, 예컨대 좁은 도로 내에서 주행이 자유롭지 못하는 경우에서는 트랙폭을 조절할 수 없는 문제가 여전히 남아 있다.
그리고 상기 종래 트랙폭 가변조절장치는 운전자가 운전실에서 운전도중에 트랙폭을 간단히 가변시킬 수 있는 조작장치가 구비되어 있지 않아 조작이 불편한 단점이 있다.

이에 본 발명은 상기 종래 고정 트랙식 굴삭기가 가진 단점과 종래 트랙폭 가변조절장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 다양한 작업환경에 대응할 수 있도록 굴삭기의 트랙폭을 운전실에서 운전도중에 간단히 가변조절할 수 있는 트랙폭 조절장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랙이 설치되는 양쪽 사이드프레임의 각 내측벽에서 각각 직교하는 방향으로 연장되되, 마주보는 1쌍끼리는 동일선상으로 배치되는 복수쌍의 슬라이드 프레임과, 상기 서로 대향하는 1쌍의 슬라이드 프레임에 슬라이드이동가능하게 끼워져 지지되는 센터프레임 및 양단이 상기 좌우측 사이드프레임의 내측벽에 각각 연결되어 유압펌프의 압유에 의해 신축작동하면서 상기 좌우측 사이드프레임들을 밀어내거나 당겨주는 조절실린더로 구성된다.

따라서 본 발명에 의하면 작업환경에 따라 트랙폭을 간단하게 조절함으로써 동일한 장비로써 폭이 좁은 진입로를 통하여 작업장까지 진입한 후 작업장에서는 트랙폭을 다시 넓혀 작업함으로써 작업안정성을 높일 수 있다.

또한 상기 유압펌프의 압유가 도저실린더 또는 상기 조절실린더에 선택적으로 공급되게 제어하는 선택밸브가 더 구비되어 굴삭기의 도저실린더를 작동시키는 유압펌프를 공용으로 사용하고, 상기 선택밸브는 굴삭기의 운전실 내부 컨트롤스탠드에 설치되는 작동스위치에 의해 절환되게 되어 있어 조작이 간편하다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 트랙폭 가변조절장치가 설치된 굴삭기의 하부프레임의 개략적인 평면도이고, 도 3은 트랙폭 조절실린더의 작동 유압회로도를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 하부프레임은 트랙(도시생략)이 조립되는 좌우측 사이드프레임(11,12)과, 상기 사이드프레임(11,12)상에 얹혀져 지지되는 센터프레임(10)으로 구성된다.

상기 좌우측 사이드프레임(11,12)의 각각 내측벽에서 직교하는 방향으로 복수개의 슬라이드 프레임(13a,14a)(13b,14b)이 수평방향으로 연장되게 고정되고, 좌우로 서로 마주보는 2개의 좌우측 슬라이드 프레임(13a,13b)(14a,14b)들은 동일선상에 배치되어 쌍을 이루고, 이들 각 쌍의 슬라이드 프레임(13a,13a)(14b,14b)들은 상기 센터프레임(10)의 좌측과 우측에 각각 슬라이드이동가능하게 끼워져 센터프레임(10)을 슬라이드 이동가능하게 지지한다.

또한 좌우측 사이드프레임(11,12)들은 수평방향을 따라 직교하게 배치된 조절실린더(15)의 양단과 각각 연결되어 상기 조절실린더(15)가 신축작동함에 따라 서로 평행하게 근접하거나 이격된다. 그리고 상기 좌우측 사이드프레임(11,12)이 조절실린더(15)에 의해 간격이 벌어질 때, 일정한 간격이상으로 벌어지지 않도록 고정하는 스토퍼장치가 구비된다.

상기 스토퍼장치는 상기 센터프레임(10)의 양쪽 가장자리 부근에 길이방향으로 각각 설치된 1쌍의 고정판(21a,21b)과, 한쪽 선단은 상기 사이드프레임(11,12)의 내측벽에 고정되고 타측 선단은 상기 센터프레임(10)의 고정판(21a,21b)을 관통 하는 삽입된 고정바아(22a,22b)와, 상기 고정바아(22a,22b)의 선단에 나사결합식으로 결합되어 상기 고정판(21a,21b)의 내측면과 맞닿아 사이드프레임(11,12)이 센터프레임(10)에 대하여 벗어나는 거리를 제한하는 고정너트(23a,23b)로 구성된다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조절실린더(15)를 신축작동시키기 위하여 압유를 공급하는 유압펌프(P)는 굴삭기의 도저실린더(16)에 압유를 공급하는 유압펌프(P)를 이용한다. 즉, 도저실린더용 유압펌프(P)의 압유는 컨트롤밸브의 도저제어스풀(17)에서 제어되어 도저실린더(16)로 공급되고, 상기 도저제어스풀(17)의 하류측 유압라인(18a,18b)에는 상기 도저제어스풀(17)을 통과한 유압펌프(P)의 압유를 도저실린더(16)나 조절실린더(15)에 선택적으로 공급하는 선택밸브(19)가 연결되고, 상기 선택밸브(19)는 솔레노이드밸브로 구성되어 굴삭기의 운전실에 구비된 컨트롤스탠드상에 설치되는 작동스위치(20)의 신호에 의해 유압펌프(P)의 압유를 도저실린더(16)나 조절실린더(15)에 선택적으로 공급하게 된다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명한다.

노폭이 좁은 진입로를 통과하기 위하여 트랙폭을 줄이는 경우에는, 우선 굴삭기의 프론트장치를 이용하여 한쪽 트랙을 지면에서 들어올린 상태에서, 작동스위치(20)를 트랙폭조절위치로 선택하여 선택밸브(19)가 유압펌프(P)의 유압라인(18a,18b)을 조절실린더(15)에 연결되게 절환시킨다. 이 상태에서 도저조작레버(17a)를 어느 한쪽으로 움직여서 유압펌프(P)의 압유를 조절실린더(15)의 로드측 체임버(15b)로 공급하여 조절실린더(15)의 피스톤로드(15a)를 후진시키면 이 조절실린더(15)는 지면에서 들어올려진 한쪽 사이드프레임(11)을 다른 쪽 사이드프레임(12)쪽으로 당겨서 양쪽 트랙의 폭을 줄여준다. 그리고나서 들어올려진 트랙을 지지하고 있던 프론트장치를 해제하여 트랙을 지면위에 내려놓으면 굴삭기는 트랙폭이 줄어든 상태가 되어 좁은 진입로를 통과할 수 있게 된다.

반면에 진입로를 통과하여 작업장에 진입한 후 작업을 할 때에는 트랙폭을 다시 원래대로 넓혀야 작업의 안정성을 높일 수 있는데, 이 경우 다시 프론트장치를 이용항 한쪽 트랙을 지면에서 들어올리고, 그 상태에서 도저조작레버(17a)를 반대쪽으로 움직여 유압펌프(P)의 압유를 조절실린더(15)의 헤드측 체임버(15c)로 공급하면 조절실린더(15)의 피스톤로드(15a)가 전진하여 지면에서 들어올려진 한쪽 사이드프레임(11)을 다른 사이드프레임(12)에서 멀어지게 전개시킨다. 이 때 사이드프레임(11,12)에 부착된 고정바아(22a,22b)도 센터프레임(10)에서 빠져나가다가 고정바아(22a,22b)의 선단에 결합된 고정나사(23b)가 고정판(21a,21b)에 맞닿게 되면 사이드프레임(11,12)은 더 이상 전개되지 않는다. 그리고나서 프론트장치를 해제하여 들어올려진 트랙을 지면위에 내려놓으면 굴삭기의 트랙폭이 늘어나 굴삭기를 안정되게 지지하므로 부하가 큰 작업도 안정되게 수행할 수 있게 된다.

본 발명의 트랙폭 조절장치에 의해 굴삭기의 트랙폭을 작업환경에 따라 간편하게 조절할 수 있어 1대의 굴삭기로서 폭이 좁은 진입로를 통과하여 작업장까지 진입한 후 작업장에서는 트랙폭을 다시 넓혀 작업할 수 있고, 특히 별도의 유압장치를 사용하지 않고 도저실린더를 작동시키는 유압펌프를 공용으로 활용함으로써 장비의 구조를 간단하게 할 수 있는 장점이 있다.

Claims

삭제
트랙이 조립되는 좌/우측 사이드프레임(11,12)과, 하부프레임의 일측에 구비된 도저를 틸팅시키기 위한 도저실린더(16)와, 상기 도저실린더(16)를 포함한 복수개의 유압액츄에이터에 압유를 공급하는 유압펌프(P)와, 상기 양쪽 사이드프레임(11,12)의 각 내측벽에 양단이 각각 연결되고 서로 슬라이드 가능하게 결합된 복수쌍의 슬라이드 프레임(13a,14a)(13b,14b)과, 서로 대향하는 1쌍의 상기 슬라이드 프레임(13a,14a)(13b,14b)에 슬라이드이동가능하게 끼워져 지지되는 센터프레임(10) 및 상기 좌우측 사이드프레임(11,12)의 내측벽에 양단이 각각 연결되어 유압펌프(P)의 압유를 공급받아 신축작동함에 따라 상기 좌우측 사이드프레임(11,12)들을 당기거나 밀어서 좌/우측 트랙의 사이간격을 조절하는 조절실린더(15)를 구비한 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치에 있어서,

상기 유압펌프(P)의 압유를 상기 도저실린더(16) 또는 상기 조절실린더(15)에 선택적으로 공급제어하는 선택밸브(19)와,

운전실 내부 컨트롤스탠드에 설치되어 상기 선택밸브(19)를 절환작동시키는 작동스위치(20)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 트랙폭 가변조절장치.
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