CN104583529A - 用于钻支承装置的方法、钻支承装置、包括钻支承装置的车辆以及计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种与包括两个能够相对地移动的钻支承臂(241、242)的钻支承装置(290)有关的方法，其中，在相对的臂部段(261、262)之间形成有支承空间，钻钢(201)适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段(261、262)的相对移位而被打开及关闭。该方法包括下述步骤：通过在位于一侧上的支承元件(670)与位于另一侧上的壳体部段(650)之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂(241、242)中的至少一者，其中，该壳体部段(650)容置具有液压活塞(680)的液压缸(605)，所述钻支承臂(241、242)回转地安装在该液压缸(605)上，其中，所述钻支承臂(241、242)借助于壳体部段(650)能够通过其移位的螺钉装置(640)夹持。本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于执行根据本发明的方法的用于计算机(200、210)的程序代码(P)。本发明还涉及一种钻支承装置(290)以及配备有钻支承装置(290)的车辆(100)。
Description
技术领域
本发明涉及一种与钻支承装置有关的方法。本发明还涉及一种包括用于使计算机实施根据本发明的方法的程序代码的计算机程序产品。本发明还涉及一种钻支承装置和配备有该钻支承装置的车辆。
背景技术
当今，出于不同的目的钻机被用于在矿山巷道中钻孔。例如，钻凿爆破剂孔以及用于通过锚杆支护进行岩石加固的孔这两者。
当今的机械化的钻凿设备包括钻支承装置以在开孔期间控制钻钢并在所谓的延伸钻凿期间夹持钻钢。目前存在所述钻支承装置的多个不同的实施方式。
钻支承装置在操作期间承受较大的应变。例如，来自钻凿设备的凿岩机的振动可能会负面地影响该设备。此外，当今主要的问题在于进入钻支承装置的支承件的水和钻凿灰尘。伴随着振动，所述水和钻凿灰尘导致了钻支承装置的支承件和钻套的快速磨损。所述磨损与例如用于维护的较大成本相关联。另一缺点在于钻钢在设备被磨损时可能会获得受影响的导引，这当然以一种消极的方式影响了操作和可靠性。
WO 2010/092237描述了一种用于钻钢或锚杆的夹持装置，该夹持装置包括以可旋转的方式安装的第一夹持臂和第二夹持臂。所述夹持装置包括用于控制第一夹持臂与第二夹持臂之间的相对关系的致动器装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涉及钻支承装置的新且有利的方法。
本发明的另一目的在于提供一种新且有利的钻支承装置以及一种用于钻支承装置的新且有利的计算机程序。
本发明的另一目的在于提供一种钻支承装置，该钻支承装置使钻支承装置的钻支承臂的固定点处的游隙和磨损最小化。
本发明的另一目的在于提供一种钻支承装置，该钻支承装置便宜且易于制造。
本发明的另一目的在于提供一种钻支承装置，该钻支承装置基本上无游隙。
本发明的另一目的在于提供一种涉及钻支承装置的用户友好的方法。
本发明的另一目的在于提供一种涉及钻支承装置和替代性钻支承装置的替代性方法。
这些目的通过根据权利要求1涉及钻支承装置的方法来实现。
根据本发明的一方面，提供了一种涉及包括两个能够相对地移动的钻支承臂的钻支承装置的方法，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。该方法包括下述步骤：
-部分地通过将所述钻支承臂密封地夹持在位于一侧上的支承元件与位于另一侧上的壳体部段之间，其中，该壳体部段容置具有液压活塞的液压缸，所述钻支承臂回转地安装在所述液压缸上，并且部分地通过使壳体部段相对于所述钻支承臂移位并借助于连接至壳体部段和液压活塞的螺钉装置将所述钻支承臂夹持在壳体部段与支承元件之间来固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂。
根据本发明的一方面，提供了一种涉及包括两个能够相对地移动的钻支承臂的钻支承装置的方法，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。该方法包括下述步骤：
-通过在位于一侧上的支承元件与位于另一侧上的壳体部段之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂，其中，该壳体部段容置具有液压活塞的液压缸，所述钻支承臂回转地安装在该液压缸上，其中，所述钻支承臂借助于螺钉装置被夹持，所述壳体部段能够通过该螺钉装置移位。
具有高压缩力的轴向致动的钻支承臂的优势在于钻支承臂的支承件变为刚性，使得钻凿灰尘和水不会在很大程度上渗入到支承件中。
根据实施方式，所述钻支承臂由精密切割板构成，这有利地允许用于不同的钻钢尺寸的钻支承臂的简单且廉价的制造。
所述螺钉装置可以进入所述液压缸中并被拧入液压缸的活塞中以对液压缸中的、在缸的活塞与液压缸的面向所述活塞的部段之间作用的弹簧装置施加预应力，从而以被施加预应力的方式夹持所述钻支承臂。因此，实现了根据本发明的用户友好的方法，其中，不需要昂贵的特殊工具来夹持所述钻支承臂。
钻支承臂的所述夹持可以借助于作用在所述缸活塞上以至少部分地克服所述预应力的液压压力来减小。因此，实现了稳定地且用户友好的方法，其中，以精确控制的方式作用在钻支承臂上的压缩力可以被减小以允许所述钻支承臂的运动。
所述液压压力可以被控制以在保持钻支承臂分别与支承元件和壳体部段的密封接触的同时实现所述钻支承臂的可回转性。
该方法可以包括以下步骤：
-通过所述部段的相对移位来打开及关闭所述空间，其中，一个钻支承臂被固定并且另一钻支承臂绕液压缸回转。
该方法可以包括以下步骤：
-对致动器装置起作用以使所述至少一个钻支承臂绕液压缸回转。
所述液压压力被优化成在保持钻支承臂的分别与支承元件和壳体部段的接触的良好密封的同时实现所述钻支承臂的可回转性。因此，在使钻支承臂的支承件处的由水和钻凿灰尘导致的磨损最小的同时有效地实现了所需的功能。
该方法可以包括以下步骤：
-通过所述部段的相对移位来打开及关闭所述空间，其中，钻支承臂中的一个钻支承臂被固定，并且另一钻支承臂能够移动。
该方法可以包括以下步骤：
-对致动器装置起作用以移动至少一个钻支承臂。
根据本发明的一方面，提供了一种包括两个能够相互移动的钻支承臂的钻支承装置，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。该钻支承装置包括：
-用于通过将所述钻支承臂密封地夹持在位于一侧上的支承元件与位于另一侧上的壳体部段之间来固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂的装置，其中，壳体部段容置具有液压活塞的液压缸，所述钻支承臂回转地安装在该液压缸上，其中，用于固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂的所述装置包括连接至壳体部段和液压活塞的螺钉装置，其中，所述壳体部段以能够相对于所述钻支承臂移位的方式设置，并且所述壳体部段设置成借助于螺钉装置将所述钻支承臂夹持在壳体部段与支承元件之间。
根据本发明的一方面，提供了一种包括两个能够相对地移动的钻支承臂的钻支承装置，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。该钻支承装置包括：
-用于通过在位于一侧上的支承元件与位于另一侧上的壳体部段之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂的装置，其中，壳体部段容置具有液压活塞的液压缸，所述钻支承臂回转地安装在该液压缸上，其中，用于固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂的所述装置包括螺钉装置，所述壳体部段能够通过该螺钉装置移位以实现所述夹持。
在钻支承装置中，所述螺钉装置可以设置成进入所述液压缸中并被拧入液压缸的活塞中以对液压缸中的、在缸的活塞与液压缸的面向所述活塞的部段之间作用的弹簧装置施加预应力，从而以被施加预应力的方式夹持所述钻支承臂。
钻支承装置可以包括：
-用于借助于作用在所述缸活塞上以至少部分地克服所述预应力的液压压力来减小钻支承臂的所述夹持的装置。
钻支承装置可以包括：
-用于控制所述液压压力以在保持钻支承臂分别与支承元件和壳体部段的密封接触的同时实现所述钻支承臂的可回转性的装置。
钻支承装置可以包括：
-用于通过所述部段的相对移位来打开及关闭所述空间的装置，其中，一个钻支承臂固定地设置，并且另一钻支承臂围绕液压缸回转地设置。
钻支承装置可以包括：
-用于使所述至少一个钻支承臂围绕液压缸回转的致动器装置。
钻支承装置可以包括：
-用于优化所述液压压力以在保持钻支承臂分别与支承元件和壳体部段的接触的良好密封的同时实现所述钻支承臂的可回转性的装置。
钻支承装置可以包括：
-用于通过所述部段的相对移位来打开及关闭所述空间的装置，其中，钻支承臂中的一个钻支承臂被固定，并且另一钻支承臂能够移动。
钻支承装置可以包括：
-用于移动至少一个钻支承臂的致动器装置。
根据本发明的一方面，提供了一种包括本发明的钻支承装置的车辆。
所述车辆可以为钻机。
根据本发明的一方面，提供了一种用于包括两个可互相移动的钻支承臂的钻支承装置的计算机程序，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭，其中，所述计算机程序包括存储在计算机可读介质上的程序代码，该程序代码用于使电子控制单元或连接至该电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1至6中的任一项所述的步骤。
根据本发明的一方面，提供了一种用于包括两个能够相对地移动的钻支承臂的钻支承装置的计算机程序，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭，其中，所述计算机程序包括程序代码，该程序代码用于使电子控制单元或连接至该电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1至6中的任一项所述的步骤。
根据本发明的一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的程序代码，该程序代码用于在所述计算机程序在电子控制单元或连接至该电子控制单元的另一计算机上运行时执行根据权利要求1至6中的任一项所述的方法步骤。
对于本领域的技术人员而言，本发明的其他目的、优势和新颖特征将从以下细节中并通过本发明的实施而变得显然。尽管本发明在下文被描述，但是应当理解到，本发明不限于所描述的具体细节。可以利用本文中的教示的本领域技术人员将想到额外的应用、改型以及与其他领域的结合，其都将属于本发明的范围内。
附图说明
为了更加完全地理解本发明及其其他目的和优势，现在对将会被阅读的以下详细描述以及附图一起进行参照，其中，相同的附图标记在各个附图中指示相同的部件，并且在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的车辆；
图2示意性地示出了根据本发明的实施方式的锚杆支护装置；
图3a示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置；
图3b示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置；
图3c示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置；
图3d示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置；
图3e示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置；
图4a示意性地示出了用于根据本发明的实施方式的方法的流程图；
图4b以更详细的方式示意性示出了用于根据本发明的实施方式的方法的流程图；以及
图5示意性地示出了根据本发明的实施方式的计算机。
具体实施方式
参照图1，示出了车辆100。示例车辆100根据实施方式为所谓的用于采矿的钻机。车辆100可以为具有4个、6个或8个轮的机动车辆，其中，车辆100处设置有适当数目的驱动轮组。
车辆100设置有包括本发明的钻支承装置的锚杆支护结构299。下文参照例如图3a至图3e进一步详细地描述了钻支承装置。
车辆100可以是操作者控制的，其中，一个或更多个操作者可以在车辆的推进期间位于车辆上。根据替代方案，车辆100为远程控制的，其中，一个或更多个操作者可以位于定位在地面上的控制中心处。根据替代方案，车辆设置成用于自主控制。
本文中，术语“链路”涉及通信链路，其可以为诸如光电通信线路之类的物理线路，或者诸如无线连接之类的非物理线路，例如无线电或微波链路。
图2示出了用于锚杆支护的装置299。装置299设置在参照图1所描述的车辆100上。
装置299包括进给梁230，沿着进给梁230设置有在装置299的操作期间交替地使用的第一运载装置221和第二运载装置222。在图2中，第一运载装置221处于用于操作的位置。靠近所述第一运载装置221设置有第二运载装置222。所述第二运载装置222可以通过切换装置223进入用于操作的位置。所述切换装置223可以包括一个或更多个切换缸。所述切换装置223设置成在所述第一运载装置221与所述第二运载装置222之间进行切换，以实现该装置的所需功能。
所述第一运载装置221设置成保持钻钢201。所述钻钢201可以为用于钻凿相对较深的孔的延伸钻钢。所述第二运载装置222设置成保持用于插入钻孔中以实现岩石加固的锚杆203。
该装置299包括钻支承装置290。如可行，所述钻支承装置290设置成在钻凿时保持钻钢201。参照图3a至图3e进一步详细地描述了所述钻支承装置290。
装置299包括用于在钻凿期间驱动所述钻钢201的驱动装置280。所述驱动装置280可以为具有适当尺寸和驱动功率的凿岩机。
装置299包括锚杆钻柱箱270。所述锚杆钻柱箱270设置在装置299的第一侧处。所述第一钻柱箱270设置成以可拆卸的方式保持多个锚杆203。如可行，所述锚杆203可以通过附接至第二运载装置222而自动地进入操作接合。应当指出的是，所述锚杆203可以具有相互不同的尺寸和类型。所述锚杆203可以包括诸如倒钩装置或锚定装置之类的紧固装置，或者用于将所述锚杆牢固地附接在钻孔中的其他适当装置。
该装置包括用于沿着进给梁230分别移动所述第一运载装置221和所述第二运载装置222的驱动装置(未示出)。所述驱动装置可以包括马达和传动链。
该装置299包括第一控制单元200。第一控制单元200设置成自动地控制装置299的操作。第一控制单元200设置成控制包括在装置299中的部件——例如所述钻支承装置290、所述驱动装置以及所述凿岩机280——的操作。
第二控制单元210设置成用于经由链路L210与第一控制单元200进行通信。第二控制单元210可以以可拆卸的方式连接至第一控制单元200。第二控制单元210可以为车辆100的外部控制单元。第二控制单元210可以设置成执行本发明的创造性的方法步骤。第二控制单元210可以用于将软件、特别是用于执行本发明的方法的软件加载到第一控制单元200中。第二控制单元210可以替代性地设置成用于经由车辆中的内部网络与第一控制单元200进行通信。第二控制单元210可以设置成执行与第一控制单元200大致相同的功能。
图2示出了仅一个链路L200，其设置成用于与装置299的一部分进行通信。根据该示例，实现了使第一控制单元200经由所述链路L200借助于控制信号来控制所述钻支承装置290的操作的可能性。因此，第一控制单元200设置成通过对致动器装置和液压装置起作用来相应地打开及关闭钻支承装置290的钻支承臂以便调节钻支承装置的夹持力。装置299可以包括用于控制装置299的各个构成部件的多个链路。然而，这些链路已经被省略以使图2清晰。
根据示例，第一控制单元200设置成借助于适当的液压设备(未示出)来控制所述钻支承装置290的操作。根据示例，第一控制单元设置成借助于适当的电磁设备(未示出)来控制所述钻支承装置的操作。
操作者可以借助于致动器装置(未示出)信号连接至第一控制单元200、主动地控制用于锚杆支护的装置299、并且特别地控制所述钻支承装置290的操作。
根据替代方案，操作者可以借助于计算机(未示出)和适当的用户界面根据本发明的方法启动并监测所述钻支承装置290的操作。所述计算机信号连接至第一控制单元200。
图3a示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置290。
根据该实施方式，钻支承装置290设置有第一钻支承臂241和第二钻支承臂242。根据图3a钻支承装置299处于关闭状态，其中，钻钢201(未示出)可以以所需的方式被定位并被引导。
钻支承装置299包括第一致动器装置251，第一致动器装置251设置成回转地移动第一钻支承臂241。所述第一钻支承臂241围绕钻支承装置290的缸轴线以可旋转的方式安装。所述第一致动器装置251可以为液压控制的缸构件。
钻支承装置299包括第二致动器装置252，第二致动器装置252设置成回转地移动第二钻支承臂242。所述第二钻支承臂242围绕钻支承装置的缸轴线以可旋转的方式安装。所述第二致动器装置252可以为液压控制的缸构件。
所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242可以通过多个模切板构造，这些板或片材可以通过适当的方式连接并且因此形成了构成所述相应的钻支承臂的本体。所述片材可以具有例如3毫米或5毫米的适当厚度。
第一控制单元200设置成控制所述第一致动器装置251和所述第二致动器装置252的操作。第一控制单元200设置成独立地控制所述第一致动器装置251和所述第二致动器装置252的操作。在此，或者第一钻支承臂241或者第二钻支承臂242可以绕所述缸轴线旋转以打开或关闭钻支承装置290。
图3b示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置290。
在此，示出了壳体650，该壳体650设置成借助于螺钉640紧固至钻支承装置299。
图3c示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置290。
根据该实施方式，钻支承装置290设置有所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242。根据图3c的钻支承装置290处于打开状态，其中，钻钢201(未示出)没有由第一钻支承臂241和第二钻支承臂242保持。这在钻钢201的钻孔冠部已经将岩石穿透至所需程度的钻凿期间是有利的。在更换钻钢201时或者在延伸钻钢201时这也可能是有利且必要的。
钻支承装置290包括所述第一致动器装置251，第一致动器装置251设置成回转地移动第一钻支承臂241。所述第一钻支承臂241围绕钻支承装置的缸轴线以可旋转的方式安装。所述第一致动器装置251可以为液压控制的缸构件。
钻支承装置290包括所述第二致动器装置252，第二致动器装置252设置成回转地移动第二钻支承臂242。所述第二钻支承臂242围绕钻支承装置的缸轴线以可旋转的方式安装。所述第二致动器装置252可以为液压控制的缸构件。
所述第一钻支承臂241设置有大致半圆形形状的凹部261。所述第二钻支承臂242设置有大致半圆形形状的凹部262。在关闭状态下，所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242因此形成大致圆形的孔，该孔定尺寸成在引导力和摩擦力方面适当地保持所述钻钢201。
应当指出的是，所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242可以设置有相应的凹部，该凹部在关闭状态下形成了用于保持所述钻钢201的适当的孔，例如六边形或八边形的孔。
图3d示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置290。
根据该实施方式，钻支承装置290设置有所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242。根据图3d的钻支承装置290处于打开状态，其中，钻钢201(未示出)没有由第一钻支承臂241和第二钻支承臂242保持。
钻支承装置290包括所述第一致动器装置251，所述第一致动器装置251设置成回转地移动第一钻支承臂241。所述第一钻支承臂241围绕钻支承装置的缸轴线以可旋转的方式安装。
钻支承装置290包括所述第二致动器装置252，所述第二致动器装置252设置成回转地移动第二钻支承臂242。所述第二钻支承臂242围绕钻支承装置的缸轴线以可旋转的方式安装。
图3e示意性地示出了根据本发明的实施方式的钻支承装置290。
钻支承装置290包括两个能够相互移动的钻支承臂。然而，根据该示例，示出了第一钻支承臂241的仅一部分。如以上所述，所述两个可移动的钻支承臂241和242设置成在相对的臂部段之间形成支承空间，钻钢201适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。
钻支承装置290包括用于通过在位于一侧上的支承元件670与位于另一侧上的壳体部段650之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂241和242中的至少一者的装置。所述支承元件670还可以被称作框架。所述壳体部段650还可以被称作壳体。
壳体部段650容置具有液压活塞680的液压缸605。所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242回转地安装在所述液压缸605上。
螺钉装置640设置成用于固定所述钻支承臂241和242中的至少一者，所述壳体部段650能够借助于该螺钉装置640移位以实现钻支承臂241和242在所述壳体部段605与所述支承元件670之间的夹持。
所述螺钉装置640设置成进入所述液压缸605中并被拧入液压缸605的活塞680中以对液压缸605中的、在缸的活塞680与液压缸605的面向所述活塞680的部段之间作用的弹簧装置660施加预应力，从而以被施加预应力的方式夹持所述第一钻支承臂241和242。
钻支承装置290设置有用于例如液压油的液压流体的通道690。锚杆支护装置299在此配备有容器(未示出)、驱动装置和适当的导管，其中，容器用于保持所述液压流体，驱动装置和适当的导管用于将所述流体从所述容器供应至所述通道或者将所述流体从所述通道供应至所述容器。第一控制单元200设置成以受控的方式供应所述流体穿过通道690以对钻支承装置290起作用，使得所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242上的夹持力以所需的方式减小。因此，能够实现所述第一钻支承臂241和所述第二钻支承臂242的运动，其中，可以实现所述钻支承装置290的打开及关闭。
在支承元件670处设置有通风阀695以使得能够实现钻支承装置290的手动通风。
因而，在此提供了借助于作用在所述缸活塞680上以至少部分地克服所述预应力的液压压力来减小钻支承臂241和242的所述夹持的装置。
所述第一控制单元200设置成用于优化钻支承装置290处的液压压力，以在保持钻支承臂的分别与支承元件和壳体部段的接触的良好密封的同时实现所述钻支承臂241和242的可回转性。
根据本发明的一方面，当所述夹持螺钉640被拧紧并且使弹簧组件660靠着所述板630张紧时在所述钻支承臂241上沿轴向产生了夹持力，其中，所述壳体650使钻支承臂241压靠所述框架670。
为了减小所述夹持力以使得所述第一钻支承臂241可以移动以打开钻支承装置290，所述液压流体可以被供应到钻支承装置290中以影响所述活塞680的轴向位置，其中，弹簧组件660被压缩并且在所述壳体650与框架670之间产生了减小的夹持力。
根据本发明的实施方式，所述弹簧组件660可以由液压弹簧替代。
楔形组件610根据实施方式设置成防止壳体650绕轴线X的旋转。
图4a示意性地示出了涉及包括两个能够相对地移动的钻支承臂的钻支承装置的方法的流程图，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，根据本发明的实施方式，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。该方法包括第一方法步骤S401。步骤S401包括下述步骤：
-通过在位于一侧上的支承元件与位于另一侧上的壳体部段之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂中的至少一个钻支承臂，该壳体部段容置具有液压活塞的液压缸，所述钻支承臂回转地安装在该液压缸上，其中，所述钻支承臂借助于螺钉装置来夹持，壳体部段能够通过该螺钉装置移位。在步骤S401之后，该方法结束。
图4b示意性地示出了涉及包括两个能够相对地移动的钻支承臂的钻支承装置的方法的流程图，其中，在相对的臂部段之间形成有支承空间，钻钢适于在该支承空间中被引导，并且其中，根据本发明的实施方式，所述空间通过所述部段的相对移位而被打开及关闭。
该方法包括第一方法步骤S410。该方法步骤S410包括通过借助于螺钉装置640的夹持来手动地固定所述钻支承臂的步骤，壳体部段650能够通过该螺钉装置640在钻支承装置290处移位。所述固定可以通过手动的螺丝刀或电动的螺丝刀来实现。在方法步骤S410之后，执行随后的方法步骤S420。
方法步骤S420包括影响钻支承装置290的液压压力的步骤。在此，液压压力可以通过穿过所述通道690供应所述流体来增大。液压压力可以增大至使得钻支承臂241和242中的至少一者可以绕所述缸605旋转以打开钻支承装置290的程度。在方法步骤S420之后，执行随后的方法步骤s430。
方法步骤s430包括借助于专用的致动器装置251和252打开钻支承装置290的步骤。在方法步骤s430之后，执行随后的方法步骤s440。
方法步骤s440包括借助于专用的致动器装置251和252关闭钻支承装置290的步骤。在方法步骤s440之后，执行随后的方法步骤s450。
方法步骤S450包括影响钻支承装置290的液压压力的步骤。在此，液压压力可以通过穿过所述通道690进行所述流体的填充来减小。液压压力可以减小至使得钻支承臂241和242不能够绕所述缸605容易地旋转的程度。在方法步骤S450之后，该方法结束。
图5示出了装置500的实施方式的框图。参照图2描述的控制单元200和210在实施方式中可以包括该装置200。装置500包括非易失存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失存储器520具有第一存储器部530，在该第一存储器部530中存储有例如操作系统的计算机程序以便控制装置500的功能。装置500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入及传输单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失存储器520还具有第二存储器部540。
提供了一种计算机程序P，该计算机程序P包括打开及关闭根据本发明的方法的一方面的所述钻支承装置290的例行程序。程序P包括用于调节钻支承装置290的液压压力以在此控制作用在钻支承臂241和242中的至少一者上的所述夹持力的例行程序。程序P包括用于通过在位于一侧上的所述支承元件670与位于另一侧上的所述壳体部段650之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂241和242中的至少一者的例行程序，所述壳体部段650容置具有液压活塞680的所述液压缸605，所述钻支承臂241和242回转地安装在该液压缸605上，其中，根据本发明的方法，所述钻支承臂借助于螺钉装置640夹持，壳体部段650能够通过该螺钉装置640移位。程序P可以以可执行的方式或者以被压缩的方式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
当描述数据处理单元510执行某一功能时，应该理解的是，数据处理单元510执行存储在存储器560中的程序的某一部分或者存储在读/写存储器550中的程序的某一部分。
数据处理装置510可以经由数据总线515与数据端口599进行通信。非易失存储器520适于经由数据总线512与数据处理单元510进行通信。单独的存储器560适于经由数据总线511与数据处理单元510进行通信。读/写存储器550设置成经由数据总线514与数据处理单元510进行通信。数据端口599处例如可以连接有链路L200和L210(参见图2)。
当在数据端口599处接收到数据时，该数据被暂时存储在第二存储器部540中。当接收的输入数据被暂时存储时，数据处理单元510预备以上述方式进行代码的执行。根据实施方式，在数据端口599处接收的信号包括关于钻支承装置290的现有液压压力的信息。根据实施方式，在数据端口599处接收的信号包括关于由螺钉装置640产生的初始夹持力的信息。因此，所述信息可以通过专用的装置进行测量或者通过例如触屏的适当的通信装置被手动地馈送到第一控制单元200中。数据端口599处的接收到的信号可以被装置500使用以用于根据情况控制钻支承装置290的液压压力。
文中描述的方法的一部分可以通过装置500借助于运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理单元510来执行。当装置500运行该程序时，文中描述的方法被执行。
出于对本发明的说明和描述的目的，已经提供了本发明的优选实施方式的先前描述。其并不意在是详尽的或者意在将本发明限制于所描述的变体。显然，对本领域的技术人员而言许多改型和变体都将变得显而易见。这些实施方式被选择并被描述以最佳地说明本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的技术人员能够理解用于各种实施方式并且具有适于预期用途的各种改型的本发明。
Claims (16)
1.一种涉及钻支承装置(290)的方法，所述钻支承装置(290)包括两个能够相对地移动的钻支承臂(241、242)，其中，在相对的臂部段(261、262)之间形成有支承空间，钻钢(201)适于在所述支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段(261、262)的相对移位而被打开及关闭；
其特征在于下述步骤：
-部分地通过将所述钻支承臂(241、242)密封地夹持在位于一侧上的支承元件(670)与位于另一侧上的壳体部段(650)之间，其中，所述壳体部段(650)容置具有液压活塞(680)的液压缸(605)，所述钻支承臂(241、242)回转地安装在所述液压缸(605)上，并且部分地通过使所述壳体部段(650)相对于所述钻支承臂(241、242)移位并借助于连接至所述壳体部段(650)和所述液压活塞(680)的螺钉装置(640)将所述钻支承臂(241、242)夹持在所述壳体部段(650)与所述支承元件(670)之间来固定(S401)所述钻支承臂(241、242)中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述螺钉装置(640)进入所述液压缸(605)中并被拧入所述液压缸的所述活塞(680)中以对所述液压缸(605)中的、在所述缸的所述活塞(680)与所述液压缸(605)的面向所述活塞(680)的部段之间作用的弹簧装置(660)施加预应力，从而以被施加预应力的方式夹持所述钻支承臂(241、242)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述钻支承臂(241、242)的所述夹持借助于作用在所述缸活塞(680)上的液压压力而被减小到至少部分地克服所述预应力。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述液压压力被控制成在保持所述钻支承臂(241、242)分别与所述支承元件(670)和所述壳体部段(650)的密封接触的同时实现所述钻支承臂(241、242)的可回转性。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括下述步骤：
-通过所述部段(261、262)的相对移位来打开(s430)及关闭(s440)所述空间，其中，一个钻支承臂被固定并且另一钻支承臂绕所述液压缸(605)回转。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括下述步骤：
-使致动器装置(251、252)起作用以使所述至少一个钻支承臂(241、242)绕所述液压缸(605)回转。
7.一种钻支承装置(290)，所述钻支承装置(290)包括两个能够相对地移动的钻支承臂(241、242)，其中，在相对的臂部段(261、262)之间形成有支承空间，钻钢(201)适于在所述支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段(261、262)的相对移位而被打开及关闭；
其特征在于，
-包括装置(640、650、670、680)，所述装置(640、650、670、680)用于通过将所述钻支承臂(241、242)密封地夹持在位于一侧上的支承元件(670)与位于另一侧上的壳体部段(650)之间来固定所述钻支承臂(241、242)中的至少一者，所述壳体部段(650)容置具有液压活塞(680)的液压缸(605)，所述钻支承臂(241、242)回转地安装在所述液压缸(605)上，其中，用于固定所述钻支承臂(241、242)中的至少一者的所述装置(640、650、670)包括连接至所述壳体部段(650)和所述液压活塞(680)的螺钉装置(640)，其中，所述壳体部段(650)以能够相对于所述钻支承臂(241、242)移位的方式设置，并且所述壳体部段(650)设置成借助于所述螺钉装置(640)将所述钻支承臂(241、242)夹持在所述壳体部段(650)与所述支承元件(670)之间。
8.根据权利要求7所述的钻支承装置，其中，所述螺钉装置(640)设置成进入所述液压缸(650)中并拧入所述液压缸的所述活塞(680)中以对所述液压缸(605)中的、在所述缸的所述活塞(680)与所述液压缸(605)的面向所述活塞的部段之间作用的弹簧装置(660)施加预应力，从而以被施加预应力的方式夹持所述钻支承臂(241、242)。
9.根据权利要求7或8所述的钻支承装置，包括：
-装置(690)，所述装置(690)用于借助于作用在所述液压活塞(608)上的液压压力将所述钻支承臂(241、242)的夹持减小到至少部分地克服所述预应力。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的钻支承装置，包括：
-装置(200、210、500)，所述装置(200、210、500)用于控制所述液压压力以在保持所述钻支承臂(241、242)分别与所述支承元件(670)和所述壳体部段(650)的密封接触的同时实现所述钻支承臂(241、242)的可回转性。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的钻支承装置，包括：
-装置(200、210、500、251、252)，所述装置(200、210、500、251、252)用于通过所述部段(261、262)的相对移位来打开及关闭所述空间，其中，一个钻支承臂固定地设置，并且另一钻支承臂绕所述液压缸(605)回转地设置。
12.根据权利要求11所述的钻支承装置，包括：
-致动器装置(251、252)，所述致动器装置(251、252)用于使所述至少一个钻支承臂(241、242)绕所述液压缸(605)回转。
13.一种车辆(100)，所述车辆(100)包括根据权利要求7至12所述的钻支承装置(290)。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述车辆为钻机。
15.一种用于钻支承装置(290)的计算机程序(P)，所述钻支承装置(290)包括两个能够相对地移动的钻支承臂(241、242)，其中，在相对的臂部段(261、262)之间形成有支承空间，钻钢(201)适于在所述支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段(261、262)的相对移位而被打开及关闭，其中，所述计算机程序(P)包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于使电子控制单元(200、500)或者连接至所述电子控制单元(200、500)的另一计算机(210、500)执行根据权利要求1至6中的任一项所述的步骤。
16.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的程序代码，所述程序代码用于在所述计算机程序在电子控制单元(200、500)或者连接至所述电子控制单元(200、500)的另一计算机(210、500)上运行时执行根据权利要求1至6中的任一项所述的方法步骤。
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