FI118134B - Bergborrningsanordning och brytningsanordning - Google Patents
Bergborrningsanordning och brytningsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI118134B FI118134B FI20012035A FI20012035A FI118134B FI 118134 B FI118134 B FI 118134B FI 20012035 A FI20012035 A FI 20012035A FI 20012035 A FI20012035 A FI 20012035A FI 118134 B FI118134 B FI 118134B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control unit
- drill
- rock
- sensors
- rock drilling
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Claims (5)
1. Bergborrningsrigg, vilken omfattar ett underrede (1), en matarbalk ; (3), en bergborrmaskin (4), som kan flyttas i förhallande till matarbalken (3) och till vilken hör en slaganordning (5), en eller flera sensorer (11, 12, 15), vilka är 5 anordnade i samband med bergborrmaskinen (4) och arrangerade att observe- ra bergborrmaskinens (4) funktion, samt vidare ätminstone en första styrenhet ; (8), som är anordnad pä bergborrningsriggens underrede (1), och vilken första styrenhet (8) är anordnad att styra bergborrmaskinens (4) funktion pä basis av mätdata som erhällits frän sensorerna (11,12, 15), k ä n n e t e c k n a d av 10 - att bergborrningsriggen omfattar en andra styrenhet (9), som är anordnad i samband med bergborrmaskinen (4), samt en datakommunika-tionsförbindelse (10) mellan den första styrenheten (8) och den andra styr-enheten (9) för att förmedla data mellan styrenheterna (8, 9), - att sensorerna (11, 12, 15) som observerar bergborrmaskinens (4) 15 funktion är kopplade att förmedla mätdata tili den andra styrenheten (9), - att den andra styrenheten (9) omfattar en minnesenhet (9a) för lagring av borrmaskinens (4) grundinställningar, samt en processeringsenhet (9b) för beräkning av parametrar som beskriver bergborrmaskinens (4) funk-tionstillständ pä basis av nämnda grundinställningar och mätdata, och 20. att den första styrenheten (8) är anordnad att styra bergborrmaski- * * · j·· · nens (4) funktion pä basis av parametrar som erhallits frän den andra styr- ί *.·’ enheten (9) och instruktioner som getts tili den första styrenheten (8). « « ·
2. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 1, kännetecknad av i.'.j att den andra styrenheten (9) är anordnad inuti bergborrmaskinens stomme ·:**: 25 (4a), och att ätminstone en del av sensorerna (11, 12) är en integrerad del av den andra styrenheten (9). ··«
3. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 1 eller 2, känneteck- ··, n a d av att datakommunikationsförbindelsen (10) mellan den första styr- • ·# ]... enheten (8) och den andra styrenheten (9) är en CAN-buss. **:*' 30
4. Brytningsanordning, som kan flyttas i förhallande tili ett under- * « ·,· · rede, och som omfattar en stomme (4a), en slaganordning (5), som är anord- nad inuti stommen (4a), och som är anordnad att alstra slagpulser tili ett verk- . tyg (6) som kan kopplas tili brytningsanordningen, samt en eller flera sensorer • ·* I..' (11, 12, 15), vilka är anordnade att observera brytningsanordningens (4) funk- '*·** 35 tion, kännetecknad av att i samband med brytningsanordningen (4) ; „ 118134 finns en styrenhet (9), att nämnda sensorer (11, 12, 15) är anordnade att för-medla mätdata till styrenheten (9), att styrenheten (9) omfattar en minnesenhet (9a) för lagring av brytningsanordningens (4) grundinställningar, samt vidare en processeringsenhet (9b), som under drift är anordnad att bilda parametrar 5 som beskriver brytningsanordningens (4) funktionstillstand pä basis av grund-inställningarna och mätdata, och att styrenheten (9) omfattar ett gränssnitt till en datakommunikationsförbindelse (10), som möjliggör kommunikation mellan styrenheten (9) och ätminstone en enhet utanför brytningsanordningen (4) för styrning av manövreringsorgan som päverkar brytningsanordningens (4) funk-10 tion.
5. Brytningsanordning enligt patentkrav 4, kä n netecknad av att den andra styrenheten (9) är anordnad inuti brytningsanordningens stomme (4a), och att atminstone en del av sensorerna (11, 12) är en integrerad del av styrenheten (9). • · « • · · * * * * • · · • · · • · • · ··· • · • « ··· • · • ♦ · • ♦ · • ♦ . : • · ··♦ • · • ♦ - - * · * * • · · • · • · · * * · * * « ··· ··· • · • * • · · ·*·’ • * * • · ·»· • · * · • · ·
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20012035A FI118134B (sv) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Bergborrningsanordning och brytningsanordning |
EP02801351A EP1436487B1 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Rock drilling apparatus and rock breaking machine |
AU2002333931A AU2002333931B2 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Rock drilling apparatus and rock breaking machine |
JP2003536586A JP4308004B2 (ja) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | さく岩装置および砕岩装置 |
DE60222002T DE60222002T2 (de) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Gesteinsbohrvorrichtung und steinbrechmaschine |
PCT/FI2002/000812 WO2003033874A1 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Rock drilling apparatus and rock breaking machine |
AT02801351T ATE371093T1 (de) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Gesteinsbohrvorrichtung und steinbrechmaschine |
CA2463684A CA2463684C (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Rock drilling apparatus and rock breaking machine |
US10/824,606 US7267182B2 (en) | 2001-10-19 | 2004-04-15 | Rock drilling rig and rock breaking machine |
ZA2004/02882A ZA200402882B (en) | 2001-10-19 | 2004-04-16 | Rock drilling apparatus and rock breaking machine |
NO20042060A NO326201B1 (no) | 2001-10-19 | 2004-05-18 | Fjellboreanordning innbefattende en baerer, samt fjellknusemaskin bevegelig ved bruk i forhold til baereren til en fjellboreanordning |
JP2009005511A JP2009108676A (ja) | 2001-10-19 | 2009-01-14 | 砕岩装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20012035 | 2001-10-19 | ||
FI20012035A FI118134B (sv) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Bergborrningsanordning och brytningsanordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20012035A0 FI20012035A0 (sv) | 2001-10-19 |
FI20012035A FI20012035A (sv) | 2003-04-20 |
FI118134B true FI118134B (sv) | 2007-07-13 |
Family
ID=8562090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20012035A FI118134B (sv) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | Bergborrningsanordning och brytningsanordning |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7267182B2 (sv) |
EP (1) | EP1436487B1 (sv) |
JP (2) | JP4308004B2 (sv) |
AT (1) | ATE371093T1 (sv) |
AU (1) | AU2002333931B2 (sv) |
CA (1) | CA2463684C (sv) |
DE (1) | DE60222002T2 (sv) |
FI (1) | FI118134B (sv) |
NO (1) | NO326201B1 (sv) |
WO (1) | WO2003033874A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200402882B (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7252152B2 (en) | 2003-06-18 | 2007-08-07 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for actuating a downhole tool |
TWI342912B (en) * | 2008-03-03 | 2011-06-01 | Univ Da Yeh | Modular multi-purpose machine |
US8122974B2 (en) * | 2008-07-10 | 2012-02-28 | Dragan Kosoric | Apparatus for drilling machine alignment |
FI122760B (sv) * | 2008-09-15 | 2012-06-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för sprickbildning i ett stenmaterial och en krossningsanordning |
US9129236B2 (en) * | 2009-04-17 | 2015-09-08 | The University Of Sydney | Drill hole planning |
WO2010151242A1 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Control system and rock drill rig |
WO2011088312A2 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Vermeer Manufacturing Company | Drilling machine and method |
WO2011127491A2 (en) | 2010-04-06 | 2011-10-13 | Sandvik Mining And Construction Rsa (Pty) Ltd | A rock breaking product |
FI20106157A (sv) * | 2010-11-04 | 2012-05-05 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bergborrningsrigg och förfarande för kraftöverföring av bergborrningsrigg |
US9151117B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-10-06 | Caterpillar Global Mining Llc | Media pressure cavitation protection system for rock drills |
CN103526796B (zh) * | 2013-09-25 | 2015-08-12 | 中外合资沃得重工(中国)有限公司 | 挖掘机破碎锤液压马达流量控制装置 |
US10385614B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-08-20 | Park Industries, Inc. | Percussive/rotating drill with blow-out, broken bit, and pressure loss detection systems |
US11144808B2 (en) * | 2017-08-16 | 2021-10-12 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for monitoring an attachment for a mining machine |
US11002075B1 (en) | 2018-07-31 | 2021-05-11 | J.H. Fletcher & Co. | Mine drilling system and related method |
CN116398111B (zh) * | 2023-06-07 | 2023-09-22 | 四川众恒精诚地质勘测有限公司 | 一种面向地质勘测的岩土层钻进系统及方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5415403A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Bore adjusting apparatus of boring machine |
JPS5415401A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Boom position determining apparatus of boring machine |
JPH0631527B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-04-27 | マツダ株式会社 | さく岩機のブ−ム位置決め装置 |
JPH0631522B2 (ja) * | 1985-12-27 | 1994-04-27 | 古河機械金属株式会社 | さく孔機の制御装置 |
US4804051A (en) * | 1987-09-25 | 1989-02-14 | Nl Industries, Inc. | Method of predicting and controlling the drilling trajectory in directional wells |
FI88426C (sv) * | 1990-10-08 | 1993-05-10 | Tampella Oy Ab | Förfarande och anordning för riktande av borrmaskins matarbalk |
DE4129709C1 (sv) * | 1991-09-06 | 1992-12-03 | Bergwerksverband Gmbh | |
JPH0823260B2 (ja) * | 1991-12-05 | 1996-03-06 | 株式会社鴻池組 | 削岩機の穿孔位置決め制御方法及びその装置 |
FI94663C (sv) * | 1994-02-28 | 1995-10-10 | Tamrock | Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur |
US5812068A (en) * | 1994-12-12 | 1998-09-22 | Baker Hughes Incorporated | Drilling system with downhole apparatus for determining parameters of interest and for adjusting drilling direction in response thereto |
FI98759C (sv) * | 1995-01-20 | 1997-08-11 | Tamrock Oy | Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin |
US5947213A (en) * | 1996-12-02 | 1999-09-07 | Intelligent Inspection Corporation | Downhole tools using artificial intelligence based control |
JPH10311193A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Furukawa Co Ltd | さく孔制御装置 |
-
2001
- 2001-10-19 FI FI20012035A patent/FI118134B/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-10-18 AU AU2002333931A patent/AU2002333931B2/en not_active Expired
- 2002-10-18 EP EP02801351A patent/EP1436487B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-18 DE DE60222002T patent/DE60222002T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-18 CA CA2463684A patent/CA2463684C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-18 AT AT02801351T patent/ATE371093T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-18 JP JP2003536586A patent/JP4308004B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-18 WO PCT/FI2002/000812 patent/WO2003033874A1/en active IP Right Grant
-
2004
- 2004-04-15 US US10/824,606 patent/US7267182B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-16 ZA ZA2004/02882A patent/ZA200402882B/en unknown
- 2004-05-18 NO NO20042060A patent/NO326201B1/no not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-01-14 JP JP2009005511A patent/JP2009108676A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2002333931B2 (en) | 2007-06-07 |
ATE371093T1 (de) | 2007-09-15 |
EP1436487B1 (en) | 2007-08-22 |
DE60222002T2 (de) | 2008-05-15 |
FI20012035A (sv) | 2003-04-20 |
EP1436487A1 (en) | 2004-07-14 |
JP2005505712A (ja) | 2005-02-24 |
CA2463684A1 (en) | 2003-04-24 |
WO2003033874A1 (en) | 2003-04-24 |
NO20042060L (no) | 2004-05-14 |
DE60222002D1 (de) | 2007-10-04 |
FI20012035A0 (sv) | 2001-10-19 |
JP4308004B2 (ja) | 2009-08-05 |
JP2009108676A (ja) | 2009-05-21 |
ZA200402882B (en) | 2005-02-23 |
US7267182B2 (en) | 2007-09-11 |
NO326201B1 (no) | 2008-10-20 |
CA2463684C (en) | 2010-02-09 |
US20040194985A1 (en) | 2004-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI118134B (sv) | Bergborrningsanordning och brytningsanordning | |
CN101427002B (zh) | 控制岩石凿钻设备的工作的方法以及岩石凿钻设备 | |
AU2016354542B2 (en) | Methods and systems for detecting heavy machine wear | |
US9896889B2 (en) | Drilling tool support and method of collaring | |
EP1558836B1 (en) | Arrangement for controlling rock drilling | |
AU2002333931A1 (en) | Rock drilling apparatus and rock breaking machine | |
US20170114594A1 (en) | Rock drilling rig | |
US20180216451A1 (en) | Control system for a drilling apparatus | |
EP1590551B1 (en) | Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine | |
US20050006143A1 (en) | Method and arrangement for controlling percussion rock drilling | |
CN102884274B (zh) | 用于打开钻孔设备的螺纹接头的方法和设备 | |
US11401795B2 (en) | Collar control system for mobile drilling machines | |
KR101164179B1 (ko) | 굴삭기용 락드릴 제어 장치 | |
WO2007138170A1 (en) | Rock drilling rig and method of controlling thereof | |
JP2019078133A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118134 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |