FI118134B

FI118134B - Bergborrningsanordning och brytningsanordning

Info

Publication number: FI118134B
Application number: FI20012035A
Authority: FI
Inventors: Heikki Saha
Original assignee: Sandvik Tamrock Oy
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2001-10-19
Publication date: 2007-07-13
Also published as: US7267182B2; JP4308004B2; FI20012035A; JP2009108676A; US20040194985A1; JP2005505712A; WO2003033874A1; NO326201B1; CA2463684C; DE60222002D1; DE60222002T2; ZA200402882B; EP1436487A1; AU2002333931B2; CA2463684A1; NO20042060L; ATE371093T1; EP1436487B1; FI20012035A0

Description

118134

Kallionporauslaite ja louhintalaite Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on kallionporauslaite, joka käsittää alustan, 5 syöttöpalkin, kallioporakoneen, joka on liikuteltavissa syöttöpalkin suhteen ja johon kuuluu iskulaite, yhden tai useamman anturin, jotka on sovitettu kallioporakoneen yhteyteen ja järjestetty tarkkailemaan kallioporakoneen toimintaa, sekä edelleen ainakin yhden ensimmäisen ohjausyksikön, joka on sovitettu kallionporauslaitteen alustalle, ja joka ensimmäinen ohjausyksikkö on sovitettu 10 ohjaamaan kallioporakoneen toimintaa antureilta saadun mittaustiedon perusteella.

Edelleen keksinnön kohteena on louhintalaite, joka on liikuteltavissa alustan suhteen, ja joka käsittää rungon, iskulaitteen, joka on sovitettu rungon sisään, ja joka on sovitettu muodostamaan iskupulsseja louhintalaitteeseen 15 kytkettävissä olevaan työkaluun, sekä yhden tai useamman anturin, jotka on sovitettu tarkkailemaan louhintalaitteen toimintaa.

Tekniikan tason mukaisissa kallionporauslaitteissa kallioporakoneen toimintaa ohjaa ohjausyksikkö, joka on sovitettu kallionporauslaitteen alustalle, tyypillisesti poraustasolle. Edelleen on tunnettua varustaa kallioporakone yh- 20 della tai useammalla anturilla, joilla voidaan tarkkailla porakoneen toimintaa . # käytön aikana. Antureilta saatu informaatio välitetään sellaisenaan yhdensuun- • · · ;·: ·’ täistä väylää pitkin kallionporauslaitteen alustalla olevalle ohjausyksikölle, joka : V mittaustiedon ja ohjausyksikölle syötettyjen parametrien perusteella muodos- • · · taa porauksen ohjauksessa tarvittavat ohjauskäskyt. Kallioporakone on yleen- 25 sä hydraulitoiminen, jolloin käytännössä sen ohjaaminen tapahtuu säätämällä ·:··· venttiileitä, jotka on sovitettu kallioporakoneelle johtaviin hydraulikanaviin.

·**; Normaalisti venttiilit sijaitsevat alustalla. Tunnettujen kallionporauslaitteiden • · · epäkohtana on se, että ohjausyksikkö on sovitettuna pitkän etäisyyden päähän ;·. porakoneesta. Tällöin porakoneeseen sovitetuilta antureilta saatavaan suh- • «· 30 teellisen heikkoon mittaussignaaliin tulee helposti häiriöitä, mikä heikentää mit- *."* taustarkkuutta. Niinpä porakoneen tarkka ohjaus saadun mittaustiedon perus- • * ·.: · teella on vaikeaa. Joitain mittauksia ei ole edes mielekästä tehdä antureiden ja ohjausyksikön välisen pitkän etäisyyden vuoksi.

• · • · « 35 Keksinnön lyhyt selostus • * ’**·’ Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja 118134 2 parannettu kallionporauslaite sekä louhintalaite. :,!

Keksinnön mukaiselle kallionporauslaitteelle on tunnusomaista se, että kallionporauslaite käsittää toisen ohjausyksikön, joka on sovitettu kalliopo-5 rakoneen yhteyteen, sekä tietoliikenneyhteyden ensimmäisen ohjausyksikön ja toisen ohjausyksikön välillä tietojen välittämiseksi ohjausyksiköiden kesken; että kallioporakoneen toimintaa tarkkailevat anturit on kytketty välittämään mittaustiedot toiselle ohjausyksikölle; että toinen ohjausyksikkö käsittää muistiyk-sikön porakoneen perusasetusten tallentamista varten, sekä prosessointiyksi-10 kön kallioporakoneen toimintatilaa kuvaavien tunnuslukujen laskemiseksi mainittujen perusasetusten ja mittaustietojen perusteella; ja että ensimmäinen ohjausyksikkö on sovitettu ohjaamaan kallioporakoneen toimintaa toiselta ohjausyksiköltä saatujen tunnuslukujen ja ensimmäiselle ohjausyksikölle annettujen ohjeiden perusteella.

15 Edelleen on keksinnön mukaiselle louhintalaitteelle tunnusomaista se, että louhintalaitteen yhteydessä on ohjausyksikkö, että mainitut anturit on sovitettu välittämään mittaustietoa ohjausyksikölle, että ohjausyksikkö käsittää muistiyksikön louhintalaitteen perusasetusten tallentamista varten, sekä edelleen prosessointiyksikön, joka on käytön aikana sovitettu muodostamaan pe-20 rusasetusten ja mittaustiedon perusteella louhintalaitteen toimintatilaa kuvaa- , . via tunnuslukuja, ja että ohjausyksikkö käsittää liitynnän tietoliikenneyhteyteen, • · * ;;·· joka mahdollistaa ohjausyksikön ja ainakin yhden louhintalaitteen ulkopuolisen • · · ·* yksikön välisen kommunikoinnin louhintalaitteen toimintaan vaikuttavien toimi- * * * laitteiden ohjaamiseksi.

• · ·*.’·; 25 Keksinnön olennainen ajatus on, että porauksen ohjaamista varten kallioporakoneen alustalle on sovitettu ensimmäinen ohjausyksikkö, ja lisäksi on kallioporakoneen yhteyteen sovitettu toinen ohjausyksikkö. Mainitut ohjaus- ··♦ yksiköt kommunikoivat keskenään niiden välille järjestetyn tietoliikenneyhtey- :·. den avulla. Porakoneeseen on sovitettu yksi tai useampia antureita, joilla vai- • · * [·., 30 votaan porakoneen toimintaa porauksen aikana. Antureilta saadut mittaustu- • · *Γ lokset välitetään toiselle ohjausyksikölle, joka käsittää muistiyksikön ja proses- • · * sointiyksikön. Muistiyksikköön voidaan tallentaa porakoneen perusasetukset.

Prosessointiyksikkö on puolestaan sovitettu laskemaan antureilta saatavan ; mittaustiedon ja muistiyksikköön tallennettujen perusasetusten pohjalta pora- • ·« 35 koneen tilaa kuvaavia tunnuslukuja. Toiselta ohjausyksiköltä tunnusluvut väli-"* tetään porakoneen alustalle sovitetulle ensimmäiselle ohjausyksikölle, joka oh- 118134 3 jaa tunnuslukujen ja toiselle ohjausyksikölle annettujen ohjauskomentojen pe- 1 rusteella porakoneen toimintaan vaikuttavia toimilaitteita, kuten esimerkiksi venttiileitä tai sähköisiä säätöelimiä niin, että porakoneen haluttu toimintatila saavutetaan. Koska porakoneen kulloinenkin toimintatila määritellään jo pora-5 koneen yhteydessä, voi alustalle sovitettu ohjausyksikkö olla suhteellisen yksinkertainen. Yksinkertaisimmillaan ensimmäinen ohjausyksikkö on ohjauselin, jolla syötetään halutut porausarvot ohjausjärjestelmälle. Koska yksittäisen porakoneen toimintatilan määrittämiseen liittyvä kalusto eli anturit ja toinen ohjausyksikkö ovat porakoneen yhteydessä, on porakoneen vaihtaminen koko-10 naan toiseksi tai alkuperäisen porakoneen myöhempi modifiointi yksinkertaista, eikä se aiheuta hankalia muutoksia kallionporauslaitteessa olevaan ohjausjärjestelmään.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että toinen ohjausyksikkö on sovitettu kallioporakoneen sisään, 15 jolloin se on suojassa kolhuilta ja ympäristöolosuhteilta. Lisäksi ainakin osa antureista on integroitu osaksi ohjausyksikköä niin, että ohjausyksikkö ja anturit muodostavat yhdessä kompaktin kokonaisuuden. Tällöin antureilta saatavat heikotkin mittaussignaalit saadaan kerättyä tarkasti talteen toiseen ohjausyksikköön. Kaiken kaikkiaan mittaustulokset voivat sen ansiosta olla tarkempia, 20 mikä mahdollistaa porakoneen tarkan ohjaamisen. Edelleen on tällainen oh- . . jausyksikkö helppo vaihtaa, mikäli porakoneen ohjausta on tarve myöhemmin • · · ”**/ päivittää.

• * · • ·* Keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon olennaisena ··« ·...· ajatuksena on se, että ensimmäisen ohjausyksikön ja toisen ohjausyksikön vä- • · :.*·· 25 Iillä on CAN (Controller Area Network) -väylä, joka mahdollistaa myös porako- *:*·: neen monipuolisen monitoroinnin. Monitoroinnilla saadaan tehokkaasti käyttä- jän tietoon porakoneessa ilmenneet sekä alkavat viat. CAN-väylä on osoittau- • · · tunut luotettavaksi ratkaisuksi vaativissa olosuhteissa.

Keksinnön erään kolmannen edullisen sovellutusmuodon olennai- • ·· |···. 30 sena ajatuksena on se, että toinen ohjausyksikkö käsittää tunnistimen, jonka • · T ensimmäinen ohjausyksikkö on sovitettu automaattisesti lukemaan, jolloin kai- • * : lionporauslaitteeseen kytketty porakone tunnistetaan aina yksikäsitteisesti.

φ · * Tämä helpottaa porakoneen mahdollista vaihtoa.

* * · • · * • ·· 35 Kuvioiden lyhyt selostus ** Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 118134 4 kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista kallionpo-rauslaitetta sivulta päin nähtynä, kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä keksinnön mukaista kallioporakonetta, ja 5 kuvio 3 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista ohjausjärjestel mää.

Kuvioissa keksintö on selvyyden vuoksi esitetty yksinkertaistettuna. Samanlaisista osista käytetään samoja viitenumerolta.

10 Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 esitetty kallionporauslaite käsittää liikuteltavan alustan 1, alustan suhteen liikuteltavasti sovitun puomin 2 sekä puomin vapaaseen päähän sovitetun syöttöpalkin 3. Joissain tapauksissa syöttöpalkki 3 voi olla sovitettuna suoraan alustalle 1. Kallioporakonetta 4 voidaan liikuttaa sopivien 15 toimilaitteiden avulla syöttöpalkin 3 suhteen.

Kuviossa 2 on esitetty eräs kallioporakone 4, joka käsittää iskulait-teen 5, jolla aikaansaadaan iskupulsseja porakoneeseen kytkettävään työkaluun 6. Edelleen kallioporakoneeseen kuuluu tavallisesti pyörityslaite 7, jolla työkalua 6 pyritään pyörittämään pituusakselinsa ympäri. Koska kallionporaus-20 laitteen ja kallioporakoneen yleinen rakenne ja toiminta ovat alan ammattimiehelle itsestään selviä, ei niitä ole tarpeen käsitellä tässä hakemuksessa yksi- • · · ·'·: : tyiskohtaisemmin.

• · * : Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän pe- • * · :...·* riaate. Ohjausjärjestelmä käsittää ensimmäisen ohjausyksikön 8, joka on sovi- 25 tettu kallionporauslaitteen alustalle 1. Edelleen järjestelmään kuuluu toinen oh-·:*·· jausyksikkö 9, joka on sovitettu kallioporakoneen 4 tai muun louhintalaitteen yhteyteen. Louhintalaitteella tarkoitetaan tässä esityksessä porakoneen lisäksi ··♦ muitakin iskulaitteen käsittäviä laitteita, kuten esimerkiksi rikotusvasaraa. En- :·# simmäisen ohjausyksikön 8 ja toisen ohjausyksikön 9 välille on järjestetty tieto- • «* \.. 30 liikenneyhteys 10, joka on edullisesti CAN (Controller Area Network) -väylä, jo- **:’* ka mahdollistaa kaksisuuntaisen tietoliikenteen ohjausyksikköjen 8, 9 välillä.

• · ; Tällöin ohjausyksiköt 8 ja 9 voivat kommunikoida ja vaihtaa tietoja keskenään. §

Myös muita tarkoitukseen sopivia langallisia tiedonsiirtoväyliä voidaan sovel-/ . taa. Joissain tapauksissa voi tulla kyseeseen myös langaton yhteys ohjausyk- 35 siköiden välillä.

• · • · • * » 118134 5

Edullisesti toinen ohjausyksikkö 9 on sovitettu kallioporakoneen rungon 4a sisään, jolloin se on suojassa ympäristön vaikutukselta ja kolhuilta. Ankarien käyttöolosuhteiden vuoksi on edullista käyttää ohjausyksikön 9 elektronisissa piireissä pintaliitoskomponentteja, sillä ne kestävät suhteellisen hy-5 vin tärinää. Edelleen voidaan tärinän haitallista vaikutusta vähentää sovittamalla koko ohjausyksikkö 9 tai ainakin arimmat komponentit sopivan joustavan massan 20 ympäröimiksi. Konstruktio ja sen sijoittelu porakoneessa järjestetään vielä niin, että ohjausyksikkö 9 ei kuumene liikaa käyttötilanteessa.

Toinen ohjausyksikkö 9 käsittää muistiyksikön 9a sekä prosessoin-10 tiyksikön 9b. Muistiyksikköön 9a voidaan tallentaa kunkin porakonetyypin yksilölliset perusasetukset. Perusasetukset ovat riippuvaisia porakoneen konstruktiosta ja kokoluokasta. Perusasetuksia ovat esimerkiksi tiedot porakoneessa käytettävästä iskunpaineesta, pyöritysmoottorin tilavuusvirrasta, huuhtelun ti-lavuusvirrasta, syöttöpaineesta jne. Prosessointiyksikkö 9b käsittää tietoko-15 neen, ohjelmoitavan logiikan tai vastaavan laitteen, jolla voidaan käsitellä sille syötettyä informaatiota. Edelleen on toiseen ohjausyksikköön 9 edullisesti integroitu yksi tai useampia antureita 11, 12. Tässä tapauksessa anturi 11 on sovitettu tarkkailemaan iskulaitteen 5 toimintaa ja anturi 12 on sovitettu tarkkailemaan pyörityslaitteen 7 toimintaa. Edelleen välitetään toiselle ohjaus-20 yksikölle 9 mittaustietoa erilliseltä anturilta 15, joka on sovitettu tarkkailemaan . . huuhteluväliaineen syöttöä.

• · · l‘\: Ensimmäiselle ohjausyksikölle annetaan ohjauskomennot ja mah- * · · ; ·* dollinen poraussuunnitelma. Poraussuunnitelmat voidaan syöttää ensimmäi- seen ohjausyksikköön 8 siinä olevan käyttöliittymän, kuten ohjaimen 16, avulla • * \*·: 25 manuaalisesti, tai ne voidaan ladata ulkopuolisesta yksiköstä, esimerkiksi tie- tokoneesta tai muistilevykkeeltä. Edelleen voi ensimmäinen ohjausyksikkö 8 :1: olla yhteydessä kallionporauslaitteen 1 ulkopuoliseen kolmanteen ohjausyk- • · · sikköön 17 toisen tietoliikenneyhteyden 18 avulla. Tällaista ratkaisua voidaan i*. soveltaa mm. miehittämättömien laitteiden ohjauksessa, jolloin kolmas ohjaus- .*··. 30 yksikkö 17 voi olla sovitettuna kaivoksen ulkopuolella sijaitsevaan ohjaushuo- • · neeseen, josta ohjauskomennot ja poraussuunnitelmat toimitetaan ensimmäi- • * : selle ohjausyksikölle 8.

• · ·

Ohjausjärjestelmä toimii yksinkertaistetusti niin, että ensimmäinen .·. : ohjausyksikkö 8 ilmoittaa ohjeiden eli poraussuunnitelman ja ohjauskomento-

# M

.*··) 35 jen perusteella toiselle ohjausyksikölle 9, miten porakoneen 4 halutaan kul- • · loinkin toimivan. Sen jälkeen kun porakoneen perusasetukset ja kyseisellä 118134 6 hetkellä vallitseva tilanne eli toimintatila on otettu huomioon, toinen ohjausyksikkö 9 ilmoittaa ensimmäiselle ohjausyksikölle 8, mitä porakoneen 4 ulkopuo-lisiä resursseja se tarvitsee tämän halutun toiminnon toteuttamiseksi. Kyseessä on siten eräänlainen feed back -järjestely. Käytännössä toisen ohjausyksi-5 kön 9 prosessointiyksikössä 9b muodostetaan tunnuslukuja, jotka toimitetaan ensimmäiselle ohjausyksikölle 8, jossa tunnuslukuja verrataan ensimmäiselle ohjausyksikölle 8 annettuihin ohjeisiin. Vertailun perusteella ensimmäinen ohjausyksikkö 8 säätää porakoneen 4 toimintaan vaikuttavia toimilaitteita. Kuviossa 3 esitetyssä ratkaisussa ensimmäinen ohjausyksikkö 8 säätää ensim-10 mäistä venttiiliä 19, joka on sovitettu iskulaitteelle 5 menevään painevä-liainekanavaan 21. Edelleen ensimmäinen ohjausyksikkö 8 säätää toista venttiiliä 30, joka on sovitettu pyörityslaitteelle 7 menevään paineväliainekanavaan 22. Vastaavalla tavalla säädetään myös syöttösylinterille 23 johtavaan kanavaan 24 sovitettua kolmatta venttiiliä 25 sekä huuhteluväliainekanavaan 26 15 sovitettua neljättä venttiiliä 27. Edelleen voidaan säätää pumppuja 28 ja 29. Vaikuttamalla mm. iskulaitteeseen, pyörityslaitteeseen, porakoneen syöttöön ja huuhteluun, voidaan porakone ohjata toimimaan kulloisessakin tilanteessa juuri halutulla tavalla.

Tunnetuissa ratkaisuissa kallioporakoneen ohjausjärjestelmä on 20 suunniteltu vain yhtä porakonetyyppiä varten. Mahdollinen myöhempi kalliopo- . . rakoneen modifiointi tai porakoneen vaihtaminen teholtaan tai muilta ominai- • * · suuksiltaan alkuperäisestä kokoonpanosta poikkeavaan porakoneeseen ai- • ·* heuttaa mittavia ja kalliita muutoksia koko kallionporauslaitteen ohjausjärjes- • ♦ telmään. Keksinnön mukainen ratkaisu sen sijaan mahdollistaa erilaisten po- • · :.‘-j 25 Takoneiden käytön, sillä ohjausjärjestelmä tunnistaa kallionporauslaitteeseen *:1: sovitetun porakoneen. Tunnistustieto voi olla tallennettu toisen ohjausyksikön :1’· perusasetuksiin, jotka ensimmäinen ohjausyksikkö pääsee lukemaan tietolii- ·«* kenneväylän kautta. Vaihtoehtoisesti voidaan toinen ohjausyksikkö varustaa :·, mekaanisella, oikosuljettaviin piireihin perustuvalla tai jollain muulla sopivalla [···, 30 tunnistinelimellä. Porakoneen myöhemmän vaihdettavuuden helpottamiseksi • · ‘Γ mitoitetaan kallionporauslaitteen alustalla oleva kalusto edullisesti niin, että se • · : soveltuu eri kokoluokan porakoneille.

t·· i...: Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis- ; tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti- • ♦· 35 vaatimusten puitteissa. Niinpä, vaikka kuvioissa ja niiden selityksessä onkin 2 2 esitelty keksintöä kallioporakoneeseen viitaten, voidaan keksintöä soveltaa 118134 7 muissakin iskulaitteen käsittävissä louhintalaitteissa, kuten rikotuslaitteissa. ·;:

Edelleen keksinnön mukainen ratkaisu on riippumaton siitä, käytetäänkö isku-laitetta paineväliaineella, sähköllä tai jollain muulla tavalla. Esimerkiksi sähkökäyttöisessä laitteessa säädetään hydrauliventtiiiien ja pumppujen sijaan säh-5 köisiä suureita.

* * • · · φφφ.

φ ♦ · • · ♦ • φ * · φφφ φ · ♦ « φφφ : > • #· ♦ · ® · • ® · • φ : · · Φ φ · ·· φ φ • Φ·Φ Φ φ Φ Φ ΦΦΦ·'.

Φ Φ φ ΦΦ· φ Φ Φ φφφ Φ 1 φ • Φ Φ · * * * Φ • * ΦΦΦ.

Φ φ φ Φ Φ φφφ' • φ • « φ·φ

Claims

1. Kallionporauslaite, joka käsittää alustan (1), syöttöpalkin (3), kal-lioporakoneen (4), joka on liikuteltavissa syöttöpalkin (3) suhteen ja johon kuuluu iskulaite (5), yhden tai useamman anturin (11, 12, 15), jotka on sovitettu 5 kallioporakoneen (4) yhteyteen ja järjestetty tarkkailemaan kallioporakoneen (4) toimintaa, sekä edelleen ainakin yhden ensimmäisen ohjausyksikön (8), joka on sovitettu kallionporauslaitteen alustalle (1), ja joka ensimmäinen ohjausyksikkö (8) on sovitettu ohjaamaan kallioporakoneen (4) toimintaa antureilta (11, 12, 15) saadun mittaustiedon perusteella, tunnettu siitä, 10. että kallionporauslaite käsittää toisen ohjausyksikön (9), joka on sovitettu kallioporakoneen (4) yhteyteen, sekä tietoliikenneyhteyden (10) ensimmäisen ohjausyksikön (8) ja toisen ohjausyksikön (9) välillä tietojen välittämiseksi ohjausyksiköiden (8, 9) kesken, - että kallioporakoneen (4) toimintaa tarkkailevat anturit (11, 12, 15) 15 on kytketty välittämään mittaustiedot toiselle ohjausyksikölle (9), - että toinen ohjausyksikkö (9) käsittää muistiyksikön (9a) porakoneen (4) perusasetusten tallentamista varten, sekä prosessointiyksikön (9b) kallioporakoneen (4) toimintatilaa kuvaavien tunnuslukujen laskemiseksi mainittujen perusasetusten ja mittaustietojen perusteella, ja 20. että ensimmäinen ohjausyksikkö (8) on sovitettu ohjaamaan kal- * lioporakoneen (4) toimintaa toiselta ohjausyksiköltä (9) saatujen tunnuslukujen i:V ja ensimmäiselle ohjausyksikölle (8) annettujen ohjeiden perusteella. • * *

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kallionporauslaite, t u n n e 11 u *··.** siitä, että toinen ohjausyksikkö (9) on sovitettu kallioporakoneen rungon (4a) * · 25 sisään, ja että ainakin osa antureista (11, 12) ovat integroitu osa toista ohjaus-*:··: yksikköä (9).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kallionporauslaite, tunnettu siitä, että ensimmäisen ohjausyksikön (8) ja toisen ohjausyksikön (9) :\w välillä oleva ensimmäinen tietoliikenneyhteys (10) on CAN-väylä. .···. 30

4. Louhintalaite, joka on liikuteltavissa alustan suhteen, ja joka kä- sittää rungon (4a), iskulaitteen (5), joka on sovitettu rungon (4a) sisään, ja joka : on sovitettu muodostamaan iskupulsseja louhintalaitteeseen kytkettävissä ole- • · · vaan työkaluun (6), sekä yhden tai useamman anturin (11, 12, 15), jotka on sovitettu tarkkailemaan louhintalaitteen (4) toimintaa, t u n n e 11 u siitä, että ,···.' 35 louhintalaitteen (4) yhteydessä on ohjausyksikkö (9), että mainitut anturit (11, • · 12, 15) on sovitettu välittämään mittaustietoa ohjausyksikölle (9), että ohjaus- ’ j 118134 yksikkö (9) käsittää muistiyksikön (9a) louhintalaitteen (4) perusasetusten tallentamista varten, sekä edelleen prosessointiyksikön (9b), joka on käytön aikana sovitettu muodostamaan perusasetusten ja mittaustiedon perusteella louhintalaitteen (4) toimintatilaa kuvaavia tunnuslukuja, ja että ohjausyksikkö 5 (9) käsittää liitynnän tietoliikenneyhteyteen (10), joka mahdollistaa ohjausyksi kön (9) ja ainakin yhden louhintalaitteen (4) ulkopuolisen yksikön välisen kommunikoinnin louhintalaitteen (4) toimintaan vaikuttavien toimilaitteiden ohjaamiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen louhintalaite, tu n n ettu siitä, 10 että toinen ohjausyksikkö (9) on sovitettu louhintalaitteen rungon (4a) sisään, ja että ainakin osa antureista (11,12) ovat integroitu osa ohjausyksikköä (9). * • · ·1 2 3· • · » ··· · ··· • 1 · • · • · • 1 · : : * 1 ... • · · . Vs • · · ' ' • · • · ··· • 1 • · • »I ·· • · • ·· ··♦ • · • · ··♦ • · • ♦ · • · · • 1 · · • · · * · • · • · · • ·· 2 • 1 • · · • · • 1 3 118134