FI94663C - Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta - Google Patents

Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta Download PDF

Info

Publication number
FI94663C
FI94663C FI940937A FI940937A FI94663C FI 94663 C FI94663 C FI 94663C FI 940937 A FI940937 A FI 940937A FI 940937 A FI940937 A FI 940937A FI 94663 C FI94663 C FI 94663C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
setting
user
control unit
memory
Prior art date
Application number
FI940937A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI940937A0 (fi
FI94663B (fi
Inventor
Jouko Muona
Original Assignee
Tamrock
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8540209&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI94663(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tamrock filed Critical Tamrock
Priority to FI940937A priority Critical patent/FI94663C/fi
Publication of FI940937A0 publication Critical patent/FI940937A0/fi
Priority to US08/605,210 priority patent/US5699261A/en
Priority to CA002183969A priority patent/CA2183969C/en
Priority to AU17085/95A priority patent/AU678893B2/en
Priority to EP95908956A priority patent/EP0746667B1/en
Priority to PCT/FI1995/000072 priority patent/WO1995023275A1/en
Priority to JP52215495A priority patent/JP3410737B2/ja
Priority to DE69513806T priority patent/DE69513806T2/de
Priority to ZA951520A priority patent/ZA951520B/xx
Publication of FI94663B publication Critical patent/FI94663B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI94663C publication Critical patent/FI94663C/fi
Priority to NO963580A priority patent/NO308182B1/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23344—Changeable memory, program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23371—Fixed and variable memory for parameters or user program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25423—Verification of controlled value by comparing with recorded value, signature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

94663
Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta
Keksinnön kohteena on sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta, jossa sovitelmassa on ainakin 5 yksi ohjauselin kallioporakoneen toimilaitteiden ohjaamiseksi, ohjauselimeen kytketty elektroninen ohjausyksikkö, joka ohjaa toimilaitteita ohjauselimen ohjaussignaalin perusteella, asetin ohjausyksikön toimintojen asettamiseksi ja asetuselimiä kunkin toimilaitteen toimintaparametrien 10 asettamiseksi.
Kallionporauksessa käytetään nykyään erilaisia oh-jauslaitteistoja, joiden avulla kallionporauksen eri toimintojen säädöt ja ohjaus tapahtuu. Ohjauslaitteistossa asetetaan myös eri toimintoja varten erilaisia ohjauspara-15 metrejä, joiden perusteella eri tapahtumatilanteissa esimerkiksi kallionporauksessa porausten aloituksessa ja vastaavasti normaaliporauksessa kallioporakoneen syöttö-, isku- ja toiminta-arvot asettuvat.
Tunnetusti nykyisissä ohjauslaitteistoissa eri toi-20 milaitteiden toimintojen ja toimintaparametrien asetus tapahtuu kunkin säätöyksikön tai ohjauslaitteistoon kuuluvan erillisen ohjausyksikön yhteydessä olevilla säätimillä eli elektronisesti säätövastuksilla, joita jokaista sääde-. tään mekaanisesti, kunnes haluttu toiminta-arvo ja asetus- 25 arvo saadaan aikaan. Käytännössä tämä säädetään alustavasti laitteen valmistuksen yhteydessä joko ennalta asetettujen arvojen mukaan tai kokeilemalla porausta ja poraus-laitteen toimintaa ja säätämällä näitä sen mukaan.
Laitteen ollessa normaalikäytössä on hyvin tyypil-30 listä, että porari haluaa erilaisia toimintatapoja ja toiminta-arvoja, kuin mitä tehtaalla on valmiiksi asetettu. Tällöin säätövastuksia säädetään eri tavoin ja lopputuloksena on joskus, että laite toimii huonosti ja tehottomasti. Koska näillä säätimillä ei ole olemassa selvää kiin-35 teää lähtöasemaa, on laitteen uudelleen säätäminen alkupe- 2 94663 räisten asetusten mukaiseksi varsin työlästä ja monimutkaista ja aiheuttaa sekä kustannuksia että menetettyä työaikaa. Lisäksi huonosti säädetty laite tuottaa työn tuloksena vähemmän ja siten sen käyttö tulee kalliiksi.
5 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel lainen sovitelma, jolla porausarvojen asettelu on helppoa ja yksinkertaista alunperin ja jolla porausarvoja voidaan tarvittaessa säätää, mutta alkuperäisasetusten palauttaminen on kuitenkin yksinkertaista ja helppoa.
10 Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on ominaista, että asetuselimiin kuuluvat elektroninen perusasetusmuis-ti, johon on kiinteästi ohjelmoitu eri toimilaitteiden toimintaparametrien asetusarvot ja josta ohjausyksikkö ne voi lukea, erillinen elektroninen käyttäjäasetusmuisti, 15 johon käyttäjä voi asettimen avulla tallettaa eri toimilaitteille haluamansa toimintaparametrien asetusarvot ja josta ohjausyksikkö voi lukea käyttäjän näin asettamat kutakin toimilaitetta koskevat toimintaparametrien arvot, jolloin käyttäjä voi valita kumman muistin toimintapara-20 metrien arvoja ohjausyksikkö käyttää toimilaitteita ohjattaessa.
Keksinnön olennainen ajatus on, että ohjauslait-teistossa on erillinen perusasetusmuisti, johon laitetta * . valmistettaessa tehtaalla ohjelmoidaan ennalta hyväksi to- 25 detut eri toimintaparametrien perusasetusarvot. Edelleen keksinnön olennainen ajatus on, että laitteessa on erillinen käyttäjäasetusmuisti, johon porari voi halutessaan syöttää ohjaimelta, kuten näppäimistöltä, mieleisiään ase-tusarvoja, jotta voisi saada toimintaparametrit mieleisek-·. 30 seen. Vielä keksinnön olennainen ajatus on, että toiminta- parametrit on asetettavissa takaisin alkuperäisiin tehtailla tehtyihin asetuksiin palauttamalla käyttöön perus-asetusmuistissa olevat parametrien asetusarvot. Keksinnön erään erilaisen sovellutusmuodon mukaan sovitelmassa on 35 edelleen erillinen diagnostisointiyksikkö, jolla asetettu- li 3 94663 jen parametrien toimintaa voidaan tutkia ja nähdä toimivatko asetukset halutulla tavalla, jolloin mahdolliset epäloogiset tai virheelliset toiminnot voidaan havaita.
Keksinnön mukaisen sovitelman etuna on, että lait-5 teen toimintaparametrit on tehtaalla helppo ja yksinkertainen asettaa halutulla tavalla pelkästään ohjelmoimalla perusasetusmuisti saatujen kokemusten perusteella sopivasti. Edelleen keksinnön etuna on, että käyttäjän on helppo kokeilla erilaisia parametriasetuksia asettamalla omia 10 asetuksiaan ja mikäli lopputulos ei tyydytä, palata takaisin alkuperäisiin perusasetuksiin pelkästään palauttamalla perusasetusmuistista siihen ohjatut asetusarvot takaisin käyttöön. Tällöin koko säätö ja laitteen parametrien kokeilu on yksinkertaista ja paluu takaisin hyviksi havait-15 tuihin asetusarvoihin on yksinkertaista ja nopeaa.
Keksintöä selostetaan lähemmin oheisessa piirustuksessa, joka esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen sovitelman lohkokaaviona.
20 Kuviossa on esitetty kaavamaisesti keksinnön mukai nen sovitelma, jossa on elektroninen ohjausyksikkö 1, ohjausyksikön ohjaamiseen käytetty toimintaparametrien asetin eli esimerkiksi näppäimistö 2, ohjausyksikköön liitty-. vä tai sen sisälle asetettu perusasetusmuisti 3 ja käyttä- 25 jän haluamien asetusten tallentamiseen tarkoitettu käyttä-jäasetusmuisti 4. Edelleen ohjausyksikkö 1 on kytketty ohjaamaan toimilaitteita esimerkiksi kutakin toimilaitetta varten olevan erillisen käyttöyksikön 5 kautta, jolloin käyttöyksikkö 5 ohjaa toimilaitetta 6. Toimilaite 6 voi 30 olla hydraulisylinteri, kallioporakoneen pyöritysmoottori, iskukoneisto, syöttömoottori tai jokin muu puomin tai kallioporakoneen toimintaan liittyvä toimilaite. Käyttöyksikkö 5 puolestaan voi olla asennettu joko toimilaitteen läheisyyteen tai siihen kiinni tai se voi olla sijoitettu 35 erilliseen käyttöyksikkötilaan porauslaitteen alustalle, 4 94663 jolloin käyttöyksiköltä johtaa esimerkiksi hydrauliletkuja tms. toimilaitteelle 6 sen käyttämiseksi ja ohjaamiseksi. Tämä tekniikka on sinänsä yleisesti tunnettua ja alan ammattimiehelle itsestään selvä, eikä sitä sen vuoksi tar-5 kemmin selitetä.
Laitetta rakennettaessa ohjausyksikön 1 perusase-tusmuisti 3 ohjelmoidaan valmiiksi laitteen valmistajan toimesta niin, että käytettäessä ohjausyksikköä se ottaa eri toimilaitteiden ohjaus- ja käyttöparametrit perusase-10 tusmuistista 3. Tämä voidaan tehdä joko lukemalla ne suoran perusasetusmuistista tai siirtämällä nämä arvot perus-asetusmuistista 3 joko käyttäjäasetusmuistiin 4 tai ohjausyksikön 1 sisällä olevaan erilliseen ohjausmuistiin. Tämä muistissa olevien tietojen käyttö on sinänsä yleises-15 ti tunnettua, eikä sitä sen vuoksi tässä sen yksityiskohtaisemmin selitetä.
Käyttäjän eli porarin halutessa asettaa toisenlaisia asetusarvoja, hän voi syöttää niitä näppäimistön 2 ’ avulla käyttäjäasetusmuistiin 4, jolloin esimerkiksi pe- 20 rusasetusmuistilta otetaan sellaisenaan ne asetusarvot, joita käyttäjä ei ole muuttanut ja käyttäjäasetusmuistilta otetaan käyttöön ne asetusarvot, mitkä sinne on asetettu. Tämä on käytännössä tehtävissä esimerkiksi niin, että pe-. rusasetusmuistissa olevat asetusarvot siirretään käyttäjä- 25 asetusmuistiin ja käyttäjä sen jälkeen muuttaa siellä olevia asetusarvoja, jolloin kaikki asetusarvot luetaan käyttä jäasetusmuistilta tai siirretään mahdolliseen ohjausyksikön 1 sisällä olevaan erilliseen ohjausmuistiin.
Mikäli asetusarvot jostain syystä asettuvat sellai-\ 30 siksi, että poraus toimii huonosti, on yksinkertaista pa lata takaisin perusasetuksiin pelkästään asettamalla pe-rusasetusmuistissa olevat asetusarvot jälleen ohjausyksikön käyttämiksi arvoiksi antamalla näppäimistöltä 2 pelkästään tätä varten sopiva asetinkäsky.
35 Kuviossa on edelleen esitetty kaavamaisesti ohjauk- 5 94663 sen toiminnan diagnostisointi. Diagnostisointiyksikkö 7 vertaa käyttäjän ohjauselimen 8 kuten ohjaussauvan eli joystickin antamia ohjausarvoja ja ohjausyksiköltä toimilaitteisiin menevien ohjausarvojen todellisia arvoja toi-5 siinsa. Diagnostisointiyksikkö 7 on kytketty seuraamaan ohjauselimen 8 ohjauslinjaan 9 antamaa ohjausarvoa ja vastaavasti ohjausyksikön tai käyttöyksikön toimilaitteelle säätölinjaan 10 antamaa säätöarvoa. Diagnostisointiyksikkö seuraa näitä arvoja ja ilmaisee toiminnan erillisellä 10 näyttöelimellä 11, joka voi olla esimerkiksi vilkkuva valo kuten led-ilmaisin, jonka vilkuntataajuus on verrannollinen ohjauselimen ohjausarvoon tai ohjausarvon ja säätöar-von väliseen eroon, valorivi, joka on aikaansaatu peräkkäin sijoitetuilla led-ilmaisimilla, jokin viisarinäyttö 15 tai kuvaputkinäyttö ja niin edelleen. Diagnostisointi voidaan tehdä esimerkiksi niin, että varsinainen toimilaite ei ole käytössä vaan verrataan pelkästään ohjauselimen ohjausarvoa ja ohjausyksikön tai käyttöyksikön antamaa * toimilaitteen säätöarvoa keskenään. Mikäli arvot eroavat 20 esimerkiksi enemmän kuin ennalta asetettu maksimieroarvo, näyttöelin 11 voi ilmaista poikkeaman esimerkiksi joko vaihtamalla vilkkumisen tasaiseksi valoksi tai päin vastoin tai muulla tavoin osoittamalla, että ohjauselimen 8 . ohjausarvo ja sen seurauksena muodostuva toimilaitteen 25 säätöarvo eivät vastaa toisiaan. Tällöin on helppo todeta, että laitteessa on jokin virhe ja haluttaessa diagnosti-sointiyksikköön voidaan liittää ilmaisu esimerkiksi siitä, onko vika ohjausyksikössä tai käyttöyksikössä. Tämä diagnostisointi voidaan tehdä niin, että tiettyä ohjauselimen 30 toimintoa diagnostisoidaan kerrallaan, jolloin vian esiin-tymiskohta on helpommin paikannettavissa.
Edellä selityksessä ja piirustuksissa on keksintöä esitetty vain esimerkinomaisesti, eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Muistien toiminta ja kytkentä 35 toisiinsa sekä muisteihin asetettujen parametrien käyt- 6 94663 töönotto ohjausyksikössä voidaan toteuttaa eri tavoin. Samoin perusasetusmuistin ja käyttäjäasetusmuistin välinen siirto voidaan tehdä joko näppäimistöltä ohjaamalla tai käyttämällä erillistä kytkintä, jolla jompikumpi voidaan 5 asettaa käytettäväksi. Muisteihin asetetut toimintapara-metrien asetusarvot voidaan esimerkiksi asettaa käyttäjän nähtäväksi erillisellä näyttöyksiköllä sopivassa ymmärrettävässä muodossa, jolloin käyttäjä voi halutessaan verrata perusasetusarvoja ja omia asettamiaan arvoja keskenään.
II

Claims (4)

94663
1. Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteis-tossa, jossa sovitelmassa on ainakin yksi ohjauselin (8) 5 kallioporakoneen toimilaitteiden (6) ohjaamiseksi, ohjaus-elimeen (8) kytketty elektroninen ohjausyksikkö (1), joka ohjaa toimilaitteita (6) ohjauselimen (8) ohjaussignaalin perusteella, asetin ohjausyksikön (1) toimintojen asettamiseksi ja asetuselimiä kunkin toimilaitteen toimintapara-10 metrien asettamiseksi, tunnettu siitä, että ase-tuselimiin kuuluvat elektroninen perusasetusmuisti (3), johon on kiinteästi ohjelmoitu eri toimilaitteiden toimin-taparametrien asetusarvot ja josta ohjausyksikkö (1) ne voi lukea, erillinen elektroninen käyttäjäasetusmuisti 15 (4), johon käyttäjä voi asettimen avulla tallettaa eri toimilaitteille haluamansa toimintaparametrien asetusarvot ja josta ohjausyksikkö (1) voi lukea käyttäjän näin asettamat kutakin toimilaitetta koskevat toimintaparametrien ' arvot, jolloin käyttäjä voi valita kumman muistin (3, 4) 20 toimintaparametrien arvoja ohjausyksikkö (1) käyttää toimilaitteita (6) ohjattaessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että toimintaparametrien asetin on näppäimistö (2), jolla ohjausyksikön (1) muistinvalintaa ja 25 toimintaparametrien asetusta käyttäjäasetusmuistiin (4) ohjataan.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että perusasetusmuisti (3) ja käyttäjäasetusmuisti (4) ovat kiinteä osa ohjausyksikköä 30 ja että perusasetusmuisti (3) ohjelmoidaan laitetta valmistettaessa.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että siinä on kutakin toimilaitetta kohti ohjausyksikön (1) ohjaama käyttäjäyksikkö 35 (5), joka ohjaa toimilaitetta (6), että siinä on erillinen 94663 diagnostisointiyksikkö (7), joka on kytketty yhteyteen ohjauselimen (8) ohjaussignaalilinjaan (9) ja vastaavasti käyttöyksikön (5) toimilaitteille menevään säätölinjaan (10), että diagnostisointiyksikkö (7) vertailee ohjaussig-5 naalilinjassa (9) olevaa ohjausarvoa ja vastaavasti käyttöyksikön (5) ja toimilaitteen (6) välisessä säätölinjassa (10) olevaa säätöarvoa ja ilmaisee näyttöelimellä (11) miten säätöarvo ja ohjausarvo vastaavat toisiaan. li 94663
FI940937A 1994-02-28 1994-02-28 Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta FI94663C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940937A FI94663C (fi) 1994-02-28 1994-02-28 Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta
DE69513806T DE69513806T2 (de) 1994-02-28 1995-02-15 Anordnung der steuereinrichtung einer gesteinbohrausrüstung
US08/605,210 US5699261A (en) 1994-02-28 1995-02-15 Control arrangement for rock drilling equipment
CA002183969A CA2183969C (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
AU17085/95A AU678893B2 (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
EP95908956A EP0746667B1 (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
PCT/FI1995/000072 WO1995023275A1 (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
JP52215495A JP3410737B2 (ja) 1994-02-28 1995-02-15 削岩機における制御手段の構成
ZA951520A ZA951520B (en) 1994-02-28 1995-02-23 Arrangement for control means in rock drilling equipment
NO963580A NO308182B1 (no) 1994-02-28 1996-08-27 System for manuelt kontrollerte valg av operasjonsparametre til automatisk styreinnretning for fjellboreutstyr

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940937A FI94663C (fi) 1994-02-28 1994-02-28 Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta
FI940937 1994-02-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI940937A0 FI940937A0 (fi) 1994-02-28
FI94663B FI94663B (fi) 1995-06-30
FI94663C true FI94663C (fi) 1995-10-10

Family

ID=8540209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI940937A FI94663C (fi) 1994-02-28 1994-02-28 Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5699261A (fi)
EP (1) EP0746667B1 (fi)
JP (1) JP3410737B2 (fi)
AU (1) AU678893B2 (fi)
CA (1) CA2183969C (fi)
DE (1) DE69513806T2 (fi)
FI (1) FI94663C (fi)
NO (1) NO308182B1 (fi)
WO (1) WO1995023275A1 (fi)
ZA (1) ZA951520B (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5961040A (en) * 1998-03-13 1999-10-05 Dickey-John Corporation Material application system with programming security
JP2000034745A (ja) * 1998-05-11 2000-02-02 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械
US6637522B2 (en) 1998-11-24 2003-10-28 J. H. Fletcher & Co., Inc. Enhanced computer control of in-situ drilling system
US6216800B1 (en) * 1998-11-24 2001-04-17 J. H. Fletcher & Co., Inc. In-situ drilling system with dust collection and overload control
US7673241B2 (en) * 2002-06-26 2010-03-02 Siebel Systems, Inc. User interface for multi-media communication for the visually disabled
FI118134B (sv) * 2001-10-19 2007-07-13 Sandvik Tamrock Oy Bergborrningsanordning och brytningsanordning
DE10311175B4 (de) * 2003-03-12 2005-10-13 Goodwell International Ltd., Tortola Schnürschuh
KR100621978B1 (ko) * 2004-03-10 2006-09-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비용 자동 진동장치 및 그 방법
FI116968B (fi) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä iskulaite
FI121027B (fi) * 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä kallionporauslaite
FI118052B (fi) * 2005-06-27 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite
WO2009002306A1 (en) * 2007-06-26 2008-12-31 Atlas Copco Rock Drills Ab Method and device for controlling a rock drill rig
WO2009105470A2 (en) 2008-02-18 2009-08-27 Vermeer Manufacturing Company Devices and methods for horizontal directional drilling with a boring tool library
WO2010151242A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Control system and rock drill rig
US8733473B2 (en) 2010-11-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sequencing algorithm for planned drill holes
EP3311956A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und bohrlochspülmodul

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1576317A (en) * 1976-08-20 1980-10-08 Dobson Park Ind Control of self-advancing mine roof supports
DE2821843B1 (de) * 1978-05-19 1979-10-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Numerische Steuerung
GB2064623A (en) * 1979-10-15 1981-06-17 Cementation Piling & Found Apparatus for Working
SU901478A1 (ru) * 1980-04-14 1982-01-30 Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности /Гипроуглеавтоматизация/ Устройство дл автоматического управлени процессом шарошечного бурени
US4566061A (en) * 1983-09-15 1986-01-21 Ralph Ogden Method and means of manual input of programs into industrial process programmable controller systems
US4793421A (en) * 1986-04-08 1988-12-27 Becor Western Inc. Programmed automatic drill control
EP0446353B1 (en) * 1989-09-26 1996-03-06 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Operation automating apparatus of hydraulic driving machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995023275A1 (en) 1995-08-31
DE69513806D1 (de) 2000-01-13
JPH09509459A (ja) 1997-09-22
AU1708595A (en) 1995-09-11
AU678893B2 (en) 1997-06-12
EP0746667A1 (en) 1996-12-11
JP3410737B2 (ja) 2003-05-26
NO963580D0 (no) 1996-08-27
NO308182B1 (no) 2000-08-07
CA2183969C (en) 2004-07-13
EP0746667B1 (en) 1999-12-08
FI940937A0 (fi) 1994-02-28
DE69513806T2 (de) 2000-05-31
US5699261A (en) 1997-12-16
CA2183969A1 (en) 1995-08-31
ZA951520B (en) 1996-01-25
NO963580L (no) 1996-10-17
FI94663B (fi) 1995-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI94663B (fi) Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta
KR101045721B1 (ko) 유압 작업 기계의 펌프 토크 제어 장치
US5414632A (en) System and method for predicting failure in machine tool
US4252213A (en) Lifting system control device
EP0690286B1 (en) Temperature compensation for a probe head
US20150105900A1 (en) Numerical controller provided with operation setting screen
ZA200308515B (en) Drilling control arrangement.
CN105269399A (zh) 具有暖机运转功能的机床
EP0505569B1 (en) Method of displaying load state
EP0294918B1 (en) Electro-hydraulic servo systems
CA2954312C (en) Electronically controlled substrate working apparatus
US4148159A (en) Grinding machine
CN113825596A (zh) 用于检测滑动离合器释放事件的方法以及动力工具
US5061886A (en) Apparatus for controlling movement of reciprocating member, having data display capable of indicating encoder signal indicative of the movement
KR100579768B1 (ko) 제어장치
JP4087374B2 (ja) 負荷トルク監視機能を備えた数値制御装置
JP2004102568A (ja) 数値制御装置
JP3100296B2 (ja) 座標測定機のプローブ駆動方法及び装置
JP3751321B2 (ja) プリント基板穴明機の制御装置
JPH1148089A (ja) 潤滑油供給装置
EP3535627B1 (en) System and method for operating a cutting machine
KR940010397B1 (ko) 피치 오차 정정 데이타의 리로딩 방법
KR20110072071A (ko) 건설기계의 비콘램프 제어장치 및 그 방법
JPH0867500A (ja) 作業装置の検出器診断装置
USRE28761E (en) Manual control system for numerically controlled machine

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired