FI118052B - Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite - Google Patents
Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI118052B FI118052B FI20055351A FI20055351A FI118052B FI 118052 B FI118052 B FI 118052B FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 118052 B FI118052 B FI 118052B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- unit
- control unit
- hole
- drill
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 199
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
118052
Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on menetelmä ja ohjelmistotuote kallionporaus-5 laitteen porausyksikön paikoittamiseksi porattavan reiän aloituspisteen kohdalle porauksen aloittamista varten. Edelleen keksinnön kohteena on kallionporauslaite, jossa porausyksikkö paikoitetaan porauspuomia liikuttamalla reiän aloituspisteeseen.
Yksityiskohtaisemmin keksinnön kohde on määritelty hakemuksen 10 itsenäisten patenttivaatimusten johdannoissa.
Kalliota louhitaan yleensä ennalta määritellyn suunnitelman mukaisesti. Jotta kallion rikkominen tapahtuu räjäytettäessä halutulla tavalla, porataan kutakin katkoa varten porareiät ennalta laaditun poraussuunnitelman mukaisesti. Silloin, kun porausyksikön paikoitus tehdään manuaalisesti, ohjaa 15 operaattori porausyksikön tarkasti poraussuunnitelmassa esitetyn porattavan reiän kohdalle sekä suuntaa porausyksikön poraussuunnitelman mukaisesti. Porausyksikön paikoittaminen tarkasti aloituspisteen kohdalle on kuitenkin hidasta ja vaikeaa.
Keksinnön lyhyt selostus 9 20 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja • · ·.* · parannettu menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi seu- raavaksi porattavan reiän kohdalle. Edelleen keksinnön tarkoituksena on saa- • ;*; da aikaan uudenlainen ja parannettu kallionporauslaite, joka on varustettu jär-
Mt · : jestelmällä porausyksikön paikoittamiseksi seuraavaksi porattavan porareiän .···. 25 kohdalle.
• ·
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että suo- .. ritetaan porausyksikön manuaalinen siirto kohti seuraavaa porattavaa pora- * · reikää; ja suoritetaan manuaalisen siirron jälkeen automaattinen paikoitus, jos- • * ’*”* sa porausyksikkö viedään ohjausyksikön ohjaamana porareiän aloituspisteen 30 kohdalle porauksen aloittamista varten.
• ·
Keksinnön mukaiselle ohjelmistotuotteelle on tunnusomaista se, että ohjelmistotuotteen suorittaminen ohjausyksikössä on sovitettu: määrittämään • » ohjausyksikössä porausyksikön sijaintia suhteessa ainakin osaan poraussuun-:. *i nitelman mukaisten reikien aloituspisteistä; mahdollistamaan operaattorin suo- 35 rittaman porausyksikön manuaalisen siirron kohti seuraavaksi porattavaa pora- 2 ; 118052 reikää; sekä suorittamaan manuaalisen siirron jälkeen automaattisen paikoituksen seuraavan reiän aloituspisteeseen porauksen aloittamista varten.
Keksinnön mukaiselle kallioporauslaitteelle on tunnusomaista se, että ohjausyksikkö on sovitettu määrittämään porausyksikön sijaintia suhteessa 5 ainakin osaan poraussuunnitelman mukaisten reikien aloituspisteitä; että po-rausyksikkö on sovitettu siirrettäväksi ensin manuaalisesti kohti seuraavaa porattavaa porareikää; ja että ohjausyksikkö on sovitettu suorittamaan manuaalisen siirron jälkeen automaattisen paikoituksen seuraavan reiän aloituspisteeseen porauksen aloittamiseksi.
10 Keksinnön olennainen ajatus on, että operaattori suorittaa po rausyksikön manuaalisen siirron kohti jotakin poraussuunnitelman mukaista porattavaa reikää. Manuaalisen siirron aikana operaattori ohjaa manuaalisesti porausyksikköä kohti seuraavaa reikää. Paikoituksen viimeisessä vaiheessa porausyksikkö paikoitetaan automaattisesti ohjausyksikön ohjaamana valitun 15 porareiän aloituspisteen kohdalle. Paikoituksen jälkeen porausyksikkö on asetettu niin, että poraussuunnitelman mukainen poraus voidaan aloittaa.
Keksinnön etuna on, että hidas ja vaikea porausyksikön tarkka pai-koittaminen annetaan ohjausyksikön tehtäväksi, jolloin operaattori voi tämän ns. hienopaikoituksen aikana esimerkiksi valmistella seuraavien porareikien 20 poraamista tai valvoa kallionporauslaitteeseen kuuluvien mahdollisten muiden porausyksiköiden ja laitteiden toimintaa. Edelleen on paikoituksen lopullinen . . tarkkuus riippumaton operaattorin ammattitaidosta. Keksintö mahdollistaa sen, • · · yyy että operaattori voi itsenäisesti valita seuraavaksi porattavan reiän poraus-
• * I
j ·' suunnitelman mukaisten reikien joukosta ja voi hyödyntää reiälle paikoitukses- : 25 sa automaattista paikoitustoimintoa työnsä helpottamiseksi.
· f Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että ohjausyksikkö tunnistaa manuaalisen siirron perusteella seuraavaksi porattavan porareiän.
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, .···. 30 että porausyksikkö siirretään manuaalisesti kohti poraussuunnitelman mukai- • * · .· , sen porareiän alkupistettä. Samalla ohjausyksikkö monitoroi manuaalista siir- • t · ‘• 'J toa ja havaitsee, mikäli manuaalinen siirto tapahtuu kohti jotain poraussuunni- telman mukaista aloituspistettä. Ohjausyksikkö kykenee tällöin tulkitsemaan, että reikä, jota kohti porausyksikköä siirretään, on haluttu seuraavaksi poratta- • « · : 35 va reikä. Ohjausyksikkö voi ehdottaa tavalla tai toisella automaattista paikoitus ta tälle reiälle.
118052 3
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että samalla kun porausyksikköä siirretään manuaalisesti kohti poraussuunni-telman mukaisen porareiän alkupistettä, mitataan etäisyyksiä ainakin osaan poraussuunnitelman mukaisia reikiä. Ohjausyksikkö voi olla sovitettu suoritta-5 maan automaattisen paikoituksen sen porareiän aloituspisteeseen, joka on manuaalisen siirron jälkeen lähimpänä porausyksikköä. Tällöin operaattori voi yksinkertaisella ja nopealla manuaalisella siirrolla viedä porausyksikön lähelle seuraavan reiän aloituspistettä ja antaa tämän jälkeen hitaan ja vaikean tarkan paikoituksen ohjausyksikön suorittamaksi.
10 Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että ohjausyksikkö on sovitettu ilmaisemaan operaattorille manuaalisen siirron perusteella havaitsemansa porattavan reiän aloituspisteen esimerkiksi ohjausyksikön näyttölaitteen avulla. Kun operaattori on saanut manuaalisen siirron päätökseen, hän voi aktivoida automaattisen paikoituksen ohjausyksikön il-15 maisemalle reiälle, tai operaattori voi keskeyttää manuaalisen siirron ja antaa luvan automaattisen paikoituksen aloittamiseksi ohjausyksikön ilmaisemalle reiälle. Edelleen voi ohjausyksikkö olla sovitettu aloittamaan automaattisesti automaattisen paikoituksen kohti ilmaisemaansa reikää.
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, 20 että porausyksikkö siirretään ensin manuaalisesti poraussuunnitelman mukai-sen porareiän aloituspisteen läheisyyteen - riittävän lähelle. Sen jälkeen, kun • · porausyksikkö on ennalta määriteltyä etäisyyttä lähempänä reiän aloituspistet-tä, kytketään automaattinen paikoitus päälle. Automaattisessa paikoituksessa • * * ; ;* ohjausyksikkö hienopaikoittaa porausyksikön tarkasti reiän aloituspisteeseen, • * · :·· · 25 jonka jälkeen voidaan aloittaa poraus. Etäisyysraja voi olla asetettu ohjausyk- • · : sikköön ennalta, tai se voidaan asettaa tapauskohtaisesti. Etäisyysraja voi olla ♦ ·· :...i suuruudeltaan esimerkiksi 0,5 metriä tai jokin muu sopiva etäisyys. Mikäli po rausyksikkö sijaitsee ennalta määrättyä etäisyysrajaa etäämmällä valitusta po-rareiästä, voi ohjausyksikkö vaatia operaattoria vahvistamaan automaattisen .**·, 30 paikoituksen aloittamisen, tai vaihtoehtoisesti ohjausyksikkö voi vaatia operaat- [•\ toria siirtämään manuaalisesti porausyksikköä lähemmäksi valittua porareikää, '· *ί ennen kuin automaattinen paikoitus voidaan aloittaa. Tällä tavalla voidaan tar- • · · vittaessa varmistaa se, että hidas lopullinen paikoitus suoritetaan vasta sitten, .···. kun porausyksikkö on riittävän lähellä seuraavaa porareikää. Manuaalisesti 35 tehtävä siirto riittävän lähelle seuraavaa porareikää on tehtävissä nopeasti.
• · · * · 4 .- 118052 v
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että ohjausyksikön näyttölaitteessa esitetään porattavien reikien aloituspisteet sekä porausyksikön sijainti. Ohjausyksikössä olevan ohjauselimen avulla liikutetaan manuaalisesti porausyksikköä sen paikoittamiseksi. Porausyksikön si-5 jainti ilmaistaan kursorin avulla näyttölaitteessa. Edelleen voi kursorilla olla ennalta määritellyn kokoinen lukitusalue näyttölaitteessa. Kun porattavan reiän aloituspiste on kursorin rajaaman lukitusalueen sisällä, ohjausyksikkö voi rekisteröidä porausyksikön olevan riittävän lähellä aloituspistettä ja voi hyväksyä automaattisen paikoituksen aloittamisen.
10 Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että keksinnön mukainen ohjaustoiminto on järjestetty osaksi automaattista kallionporauslaitetta. Tällöin operaattori voi kytkeä halutessaan keksinnön mukaisen ohjaustoiminnon päälle, jolloin poraus voidaan suorittaa haluttujen po-rareikien osalta kallionporausyksikön automaattisesta poraussekvenssista poi-15 keten. Edelleen voidaan siirtoa seuraavan porattavan reiän läheisyyteen nopeuttaa tekemällä karkeat siirrot manuaalisesti automaattisen paikoituksen sijaan.
Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että poraussuunnitelmaan generoidaan tai lisätään uusia reikiä sen jälkeen, 20 kun poraussuunnitelman mukaisten porareikien poraus on jo aloitettu.
• ***’: Kuvioiden lyhyt selostus • ♦ : Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa •« « : V piirustuksissa, joissa ·,·*: kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista kallionpo- : 25 rauslaitetta, • *♦ · kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista järjestelyä po- ♦ · · rausyksikön paikoittamiseksi, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä poraussuunnitelmaa ja po- · rausyksikön paikoittamista seuraavaksi porattavalle reiälle, 30 kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä poraussuunnitelmaa ja erästä ·’,*·: toista järjestelyä porausyksikön paikoittamiseksi seuraavaksi porattavalle reiäl- .* : le, kuvio 5 esittää kaavamaisesti kallionporauslaitteen ohjausyksikön • * käyttöliittymää sekä edelleen havainnollistaa keksinnön mukaista erästä mene-' 35 telmää porausyksikön paikoittamiseksi, ja 118052 5 kuvio 6 esittää kaavamaisesti erästä näyttölaitetta sekä havainnollistaa erästä sovellutusta porausyksikön paikoittamiseksi.
Keksintö on esitetty kuvioissa selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
5 Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 esitetty kallionporauslaite 1 voi käsittää liikuteltavan alustan 2, johon on sovitettu yksi tai useampi porauspuomi 3. Porauspuomi 3 voi koostua yhdestä tai useammasta puomiosasta 3a, 3b, jotka voivat olla kytketyt toisiinsa ja alustaan 2 nivelillä 4 niin, että puomeja 3 voidaan liikuttaa 10 monipuolisesti eri suuntiin. Edelleen voi kunkin porauspuomin 3 vapaassa päässä olla porausyksikkö 5, joka voi käsittää syöttöpalkin 6, syöttölaitteen 7, kallioporakoneen 8 sekä työkalun 9, jonka uloimmassa päässä voi olla pora-kruunu 9a. Kallioporakonetta 8 voidaan liikuttaa syöttölaitteen 7 avulla syöttö-palkin 6 suhteen niin, että työkalua 9 voidaan syöttää porauksen aikana kallio-15 ta 10 kohti. Kallioporakone 8 voi käsittää iskulaitteen, jolla voidaan antaa isku-pulsseja työkalulle 9, sekä edelleen pyörityslaitteen, jolla voidaan pyörittää työkalua 9 pituusakselinsa ympäri. Edelleen voi kallionporauslaite 1 käsittää yhden tai useamman ohjausyksikön 11 porauksen ohjaamista varten. Ohjausyksikkö 11 voi käsittää yhden tai useamman prosessorin, ohjelmoitavan logiikan 20 tai vastaavan laitteen, jossa voidaan suorittaa ohjelmistotuote, jonka suoritta- «IM* ' * minen saa aikaan keksinnön mukaisen menetelmän porausyksikön paikoitta- : miseksi. Lisäksi ohjausyksikköön 11 voidaan asettaa poraussuunnitelma, jossa • * « • V porattavien reikien paikka ja suunta on määritelty. Kuvioissa 3 ja 4 jäljempänä on esitetty eräitä mahdollisia poraussuunnitelmia. Edelleen voidaan ohjausyk-: 25 sikköön 11 asettaa poraussekvenssi, jossa on määriteltynä lisäksi ainakin po- rausjärjestys. Ohjausyksikkö 11 voi antaa komentoja porauspuomia 3 liikutte- ··· leville toimilaitteille, syöttölaitteelle 7 sekä muille porausyksikön 5 asemaan vaikuttaville toimilaitteille. Edelleen voi porauspuomin 3 nivelten 4 yhteydessä • ·· olla yksi tai useampia antureita 12, ja porausyksikön 5 yhteydessä voi olla yksi T 30 tai useampi anturi 13. Antureilta 12, 13 saatu mittaustieto voidaan johtaa ohja-:.*·· usyksikölle 11, joka voi mittaustiedon perusteella määrittää porausyksikön 5 :[[[: sijainnin ja suunnan ohjausta varten. Ohjausyksikkö 11 voi olla sovitettu käsit- telemään porausyksikön 5 asemaa porakruunun 9a sijaintina ja työkalun 9 pi- • « ***. tuusakselin suuntana.
• · · ** 35 Kuviossa 2 on havainnollistettu keksinnön mukaista menetelmää porausyksikön 5 paikoittamiseksi porattavan reiän 14 suhteen. Porausyksikön 6 ’ 118052 5 paikoittamista varten voi ohjausyksikköön 11 olla määritetty ennakolta porattavan reiän aloituspiste 14 sekä porauksen suunta 15. Kuvioissa 2-6 po-rausyksikkö 5 on esitetty yksinkertaistetusti neliösymbolilla. Porausyksiköllä 5 on ennen keksinnön mukaisen paikoituksen aloittamista alkuasema 5a, josta 5 sitä voidaan siirtää kohti operaattorin valitseman, seuraavaksi porattavan pora-reiän aloituspistettä 14 käyttämällä manuaalisia ohjauslaitteita 16, jotka voivat olla ohjaushytissä 17a, poraustasolla 17b tai ohjausyksikön 11 yhteydessä jossain muualla. Yksinkertaisimmillaan operaattori 18 ohjaa ohjauslaitteiden 16 avulla porauspuomia 3 liikutelevia sylintereitä ja mahdollisia muita toimilaitteita 10 niin, että porausyksikkö 5 siirtyy manuaaliohjauksella kohti operaattorin valitseman porattavan reiän 19 aloituspistettä 14. Operaattori 18 voi suorittaa po-rausyksikön 5 siirron silmämääräisesti, mutta toisaalta operaattori 18 voi seurata siirron edistymistä ohjausyksikön 11 näyttölaitteelta 20, mikäli näköyhteys porattavaan paikkaan on huono. Operaattori 18 voi siirtää porausyksikön 5 15 nopeasti ja ilman mitään monimutkaista automaattiohjausta kuviossa 2 havainnollistettuun kuvitteelliseen väliasemaan 5b, jossa manuaalinen siirto A voidaan vaihtaa automaattiseksi paikoitukseksi B. Paikoituksen tarkin ja aikaa vievin hienopaikoitus tarkasti porattavan reiän 19 aloituspisteeseen 14 voidaan siten tehdä automaattisesti ohjausyksikön 11 ohjaamana. Väliasema 5b voi 20 olla kuvitteellinen asema, jolle ei ole määritelty mitään sijaintia. Niinpä vä-t . liasema 5b voi kuvata esimerkiksi sitä ajan hetkeä, jolloin operaattori 18 lopet- / / taa manuaalisen siirron A ja antaa ohjausyksikölle 11 luvan automaattisen pai- » i · : koituksen B aloittamiseksi valitsemalleen reiälle 19. Ehtona manuaalisesta siir- ·· · : V rosta A automaattiseen paikoitukseen B siirtymiselle on tietenkin se, että ohja- ♦ * : 25 usyksikön 11 on tiedettävä, mikä reikä seuraavaksi halutaan porata. Operaat- * · ·,· ; torin 18 valitsema reikä 19 voidaan havaita ja osoittaa jollain tavalla ohjausyk- sikölle 11 manuaalisen siirron A aikana, jolloin manuaalisen siirron A jälkeen ohjausyksiköllä 11 on valmiudet automaattiselle paikoitukselle B valitun pora- reiän 19 aloituspisteeseen 14. Operaattori 18 voi kuitenkin päättää, milloin hän .···. 30 luovuttaa paikoituksen ohjausyksikön 11 tehtäväksi. Näin ollen operaattorilla * * ]·* 18 on esimerkiksi mahdollisuus jatkaa manuaalista siirtoa A ja viedä porausyk- *. *: sikkö 5 suhteellisen lähelle aloituspistettä 14, jolloin karkeapaikoitus on nope- »i» aa.
.*·*. Kuviossa 3 on esitetty eräs poraussuunnitelma 21 ja havainnollistet- 35 tu porausyksikön 5 paikoitusta sen yhteydessä. Porausyksikkö 5 voi olla sovi- * ·« tettu poraamaan poraussuunnitelman 21 mukaisia porareikiä ennalta suunni- 118052 7 tellussa järjestyksessä. Tällainen poraussekvenssi 22 on merkitty kuvioon 3 katkoviivalla. Joissain tapauksissa operaattori 18 saattaa kuitenkin haluta poiketa ennalta määritellystä porausjärjestyksestä ja valita jonkin muun reiän kuin sekvenssin 22 määrittelemän porareiän seuraavaksi porattavaksi reiäksi 19.
5 Tällöin operaattori 18 voi keskeyttää poraussekvenssin 22 suorittamisen, kytkeä laitteen manuaalipaikoitukselle ja suorittaa porausyksikön 5 manuaalisen siirron A kohti itse valitsemaansa seuraavaa porareikää 19.
Ohjausyksikkö 11 voi olla sovitettu määrittämään porausyksikön 5 sijainnin ja etäisyydet poraussuunnitelman mukaisiin porareikiin. Edelleen voi 10 ohjausyksikköön 11 olla asetettu ohjaustoiminto, joka on sovitettu suorittamaan porausyksikön 5 automaattisen paikoituksen B sen porareiän aloituspisteeseen 14, joka on pienimmän etäisyyden päässä porausyksiköstä 5. Operaattori 18 vie manuaalisella siirrolla A porausyksikön 5 halutun porattavan reiän 19 lähelle, jolloin kyseinen reikä on lähinnä porausyksikköä 5 ja ohjausyksikkö 11 voi 15 suorittaa automaattisen paikoituksen B sen aloituspisteeseen 14. Ohjausyksikössä 11 voi olla erilaisia apuvälineitä ja järjestelmiä, jotka ilmaisevat sen, mikä poraussuunnitelman 21 mukainen reikä kulloinkin on lähinnä porausyksikköä 5. Lähin reikä voidaan ilmaista esimerkiksi poikkeavalla värillä, vilkkuvalla reiän symbolilla, kursorilla tai esittämällä reikä muita kirkkaammalla symbolilla 20 ohjausyksikön 11 näytöllä. Sen jälkeen, kun porausyksikkö 5 on paikoitettu automaattisella paikoituksella B reiän 19 aloituspisteeseen, porataan reikä, , ' jonka jälkeen porausta voidaan jatkaa alkuperäisen poraussekvenssin 22 mu- • · · : kaisessa järjestyksessä tai vaihtoehtoisesti operaattori 18 voi valita uuden po- V rattavan reiän 19 ja aloittaa manuaalisen siirron A sitä kohti.
* · : 25 Kuviossa 4 on esitetty eräs toinen poraussuunnitelma 21 ja havain- ·,· · nollistettu porausyksikön 5 paikoitusta sen yhteydessä. Porausyksikkö 5 on porannut aloitusasemassa 5a porareiän, jonka jälkeen operaattori 18 voi valita uuden porattavan reiän 19. Reiät voi olla merkitty poraussuunnitelmassa 21 jollakin tunnisteella, kuten esimerkiksi kuviossa 4 esitetyllä numeroinnilla. Täs- .···. 30 sä tapauksessa operaattori 18 valitsee seuraavaksi reiäksi 19 reikä numero • · viiden. Operaattori 18 voi aloittaa manuaalisen siirron A kohti tätä reikää. Oh- • t *.**: jausyksikkö 11 voi olla sovitettu monitoroimaan suoritettavan paikoituksen suuntaa ja havaitsemaan sen, mikäli siirron suunta on jotakin poraussuunni-.*··, telman mukaista reikää kohti. Ohjausyksikkö 11 voi osoittaa jollain sopivalla 35 tavalla, että se on havainnut paikoituksen tapahtuvan tätä reikää kohti ja että * «« automaattinen paikoitus kyseisen reiän aloituspisteeseen on mahdollista valita.
8 1 1 8052 >; ·; 1 ; :'f'
Kuviossa 4 manuaalisen siirron A suuntaa on havainnollistettu suuntaviivalla 23, joka kulkee reiän numero viisi kautta. Se, mikä poraussuunnitelman 21 mukainen reikä on manuaalisen siirron A linjalla 23, voidaan ilmaista esimerkiksi ohjausyksikön 11 näyttölaitteessa 20 porareiän numeron avulla. Ohjaus-5 yksikkö 11 voi olla sovitettu odottamaan operaattorin 18 hyväksyntää automaattiselle paikoitukselle B sen jälkeen, kun se on havainnut jonkin reiän olevan manuaalisen siirron A linjalla 23. Kun operaattori 18 on hyväksynyt ohjausyksikön 11 esittämän reiän, aloitetaan automaattinen paikoitus B. Mikäli po-raussuunnitelma 21 esitetään kokonaan tai osittain näyttölaitteessa 20, voi-10 daan manuaalisen siirron A linjalla 23 oleva reikä osoittaa jollakin sopivalla visuaalisella tehosteella, kuten esimerkiksi vilkkuvalla symbolilla.
Edelleen on mahdollista, että operaattori 18 syöttää seuraavaksi porattavan reiän 19 tunnisteen, kuten esimerkiksi reikänumeron, koodin tai vastaavan, ohjausyksikölle 11, joko ennen manuaalisen siirron A aloittamista, sen 15 aikana tai sen jälkeen. Operaattori 18 voi osoittaa seuraavan porattavan reiän myös ohjausyksikön 11 näytöllä.
Kuviossa 5 on esitetty eräs ratkaisu manuaalisen siirron A tekemiseksi ohjausyksikössä 11 vaihtoehtona manuaalisten ohjauslaitteiden havulla tehtyyn siirtoon. Ohjausyksikön 11 näyttölaitteella 20 voidaan esittää po-20 raussuunnitelma 21 tai jokin tietty osa sitä. Näyttölaitteessa 20 porausyksikön . 5 asema voidaan esittää sitä kuvaavalla symbolilla 5', tässä tapauksessa neli- / öllä. Porausyksikön 5 todellinen asema voidaan määrittää antureiden 4 avulla • · :·: ' ja symbolin 5' asema voidaan kytkeä näyttölaitteella 20 esitettävään poraus- ·* ♦ : V suunnitelmaan 21. Porausyksikkö 5 voi olla sovitettu liikkumaan samanaikai- * · · 25 sesti, kun symbolia 5’ liikutetaan näyttölaitteessa 20 esimerkiksi nuolinäp- päimien, joystickin, kosketusnäytön tai jonkin muun ohjaimen 25 avulla. Kuvi-ossa 5 porausyksikkö 5 on aloitusasemassa 5a, jolloin sitä lähin poraussuunni- ♦ · ♦ telman mukainen reikä 26 voidaan ilmaista näyttölaitteessa 20 esimerkiksi suu- :·, remmalla viivapaksuudella. Mikäli operaattori 18 ei halua paikoittaa porausyk- [···. 30 sikköä 5 sillä hetkellä lähimpään reikään 26, vaan valitsee seuraavaksi porat- • · T tavaksi reiäksi 19 jonkin muun reiän, voi operaattori 18 liikuttaa symbolia 5' ♦ · \*·· kohti valitsemaansa reikää 19 ja suorittaa siten manuaalisen siirron A. Kun »Il symboli 5' on siirretty riittävän lähelle valittua reikää 19, eli väliasemaan 5b, ,···. voidaan reikä 19 ilmaista näyttölaitteella 20 suuremmalla viivapaksuudella rei- • * t"\ 35 än 26 sijaan. Tällöin ohjausyksikölle 11 voidaan antaa lupa suorittaa automaat- * · · * * tinen paikoitus B valitun reiän 19 aloituspisteeseen 14. Paikoitusta varten voi 118052 9 ohjausyksikköön 11 olla asetettu etäisyysraja 27, jota pienemmän etäisyyden päässä porausyksikön 5 on oltava manuaalisen siirron A loputtua.
Kuviossa 6 on havainnollistettu paikoituksen tekemistä näyttölaitteella 20. Porausyksikön 5 symboli 5' voi olla varustettu etäisyysrajalla 28, jol-5 loin operaattori 18 voi nähdä näyttölaitteelta 20, milloin symboli 5'on siirrettynä siten, että etäisyysraja 28 leikkaa valitun reiän kuvaajan 19 kanssa. Tämän jälkeen operaattori 18 voi kytkeä automaattisen paikoituksen B.
Porausyksikön 5 manuaalinen siirto A voidaan tehdä reaaliajassa käyttämällä manuaalisia ohjauslaitteita 16 tai se voidaan tehdä käyttämällä 10 näyttölaitteen 20 ohjainelimiä 25. Käytettäessä manuaalisia ohjainelimiä 16 voidaan samalla esittää näyttölaitteella 20 porausyksikön 5 sijainti, poraus-suunnitelma 21 ja muuta tarvittavaa tietoa paikoittamisen helpottamiseksi. Silloin, kun käytetään manuaaliseen siirtoon käyttöliittymän ohjainelimiä 25, voi porausyksikkö 5 siirtyä samanaikaisesti kun sen symbolia liikutetaan näyttölait-15 teessä 20.
Kuten edellä esitetyistä esimerkeistäkin käy ilmi, mahdollistaa keksintö useita erilaisia tapoja seuraavaksi porattavan reiän ilmaisemiseksi ohjausyksikölle. Välttämättä operaattorin ei tarvitse tehdä seuraavaksi porattavan reiän valintaa ennen manuaalisen siirron aloittamista, vaan hän voi tehdä va-20 linnan manuaalisen siirron aikana tai antaa ohjausyksikön ehdottaa seuraa-. vaksi porattavaa reikää manuaalisen siirron aikana. Edelleen on erilaisia mah-
• ••M
dollisuuksia sen hetken valitsemiseksi, jolloin manuaalinen siirto vaihdetaan ** automaattiseen paikoitukseen.
* * « : V Mainittakoon, että kallionporauslaitteen 1 ohjausyksikössä 11 voi oi- « · · ·.· · 25 la yksi tai useampi tietoliikenneyksikkö, jonka avulla ohjausyksikkö 11 voi olla : langallisesti tai langattomasi yhteydessä antureihin 12, 13 sekä kallionporaus- laitteeseen 1 kuuluviin toimilaitteisiin mittaustiedon ja ohjauskomentojen välit- • · · tömistä varten. Edelleen voi ohjausyksikössä 11 olla yksi tai useampi lukulaite :*. ohjelmistotuotteen lukemista ja ohjausparametrien antamista varten. Vaihtoeh- • »· [···. 30 toisesti tietoja voidaan syöttää ohjausyksikön 11 muistiin näppäimistön tai tie- ^ 4 · *“ toliikenneyhteyden avulla. Ohjausyksikössä 11 voi olla yksi tai useampi pro- * m *.*·· sessori tai vastaava elektroninen laite, jossa voidaan suorittaa ohjelmistotuote keksinnön mukaisen paikoituksen suorittamiseksi. Ohjelmistotuote voidaan .·*·. lukea joltakin muistivälineeltä tai se voidaan ladata jostakin toisesta tietoko- • * 35 neesta tai tietoverkosta. Toisaalta ohjelmistotuote voi olla ns. hard-ware- * : ratkaisu.
1 1 8052 I, ·.··.· 'v 10
Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
5 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
·»»1· * · • ♦ • · · • •e·.· ♦ ♦· ♦ • ♦ « • ♦ · • · • · · • · · ··· · ♦ · • · ♦ * 1 ♦ » · · · ♦ ♦ • · *· • · * • · · • · • · • · « • · • · · • «· * · ·1« • f • · ···'' «· • · ' « « «·· · t « · ♦ 1 1 * ♦
Claims (17)
1. Menetelmä kallionporauslaitteen (1) porausyksikön (5) paikoitta- miseksi, 5 joka kallionporauslaite (1) käsittää: ainakin yhden porauspuomin (3); porausyksikön (5), joka on sovitettu porauspuomiin (3); ainakin yhden anturin (4) porausyksikön (5) sijainnin ja suunnan määrittämiseksi; ainakin yhden ohjausyksikön (11), jossa on poraussuunnitelma; sekä ainakin yhden ohjauseli-men (16, 25) porausyksikön (5) sijainnin manuaalista ohjaamista varten, 10 ja jossa menetelmässä: määritetään porausyksikön (5) sijainti; paikoitetaan porausyksikkö (5) poraussuunnitelman (21) määrittämään porareiän aloituspisteeseen (14); suunnataan porausyksikkö (5) poraussuunnitelman (21) määrittä-15 mään poraussuuntaan (15); sekä porataan poraussuunnitelman (21) mukainen porareikä, tunnettu siitä, että suoritetaan porausyksikön (5) manuaalinen siirto (A) kohti seuraa-vaa porattavaa reikää (19); ja 20 suoritetaan manuaalisen siirron (A) jälkeen automaattinen paikoitus . (B), jossa porausyksikkö (5) viedään ohjausyksikön (11) ohjaamana porareiän MM· (19) aloituspisteen (14) kohdalle porauksen aloittamista varten.
: 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, fV että :.· · 25 tunnistetaan seuraavaksi porattava reikä (19) ohjausyksikössä (11) : manuaalisen siirron (A) perusteella.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ··· että :1. tunnistetaan ohjausyksikössä (11) seuraavaksi porattava reikä (19) )...t 30 manuaalisen siirron (A) suunnan perusteella; ja • · aktivoidaan manuaalisen siirron (A) jälkeen automaattinen paikoitus yl (B).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, .···, että • 1 • · » • · · « »I » · 118052 määritetään ohjausyksikössä (11) porausyksikön (5) etäisyyttä ainakin osaan poraussuunnitelman (21) mukaisten porattavien reikien aloituspisteistä (15); ehdotetaan ohjausyksikön (11) toimesta operaattorille (18) siirtymis- 5 tä manuaalisesta siirrosta (A) automaattiseen paikoitukseen (B) ja paikoitusta lähimpään reikään; ja suoritetaan automaattinen paikoitus (B) lähimmän porareiän (23) aloituspisteen (15) kohdalle operaattorin (18) hyväksynnän jälkeen.
5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 10 että määritetään ohjausyksikössä (11) porausyksikön (5) etäisyyttä ainakin osaan poraussuunnitelman (21) mukaisten reikien aloituspisteistä (15); tunnistetaan ohjausyksikössä (11) seuraavaksi porattavaksi reiäksi (19) se poraussuunnitelman (21) mukainen reikä, joka on manuaalisen siirron 15 (A) jälkeen lähimpänä porausyksikköä (5); aktivoidaan automaattinen paikoitus (B); ja suoritetaan automaattinen paikoitus (B) lähimmän porareiän aloitus-pisteen (14) kohdalle.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että . näytetään ohjausyksikön (11) näyttölaitteella (20) useita poraus- suunnitelman (21) mukaisten porareikien aloituspisteitä (14); :·: : esitetään porausyksikön (5) sijainti symbolin (5') avulla näyttölait- M · : teessä (20); ja ·.· · 25 suoritetaan manuaalinen siirto (A) liikuttamalla näyttölaitteen (20) ohjainelimien (25) avulla porausyksikön symbolia (5') kohti seuraavaa poratta-vaa reikää (19). • · ♦
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • ·* ]··.φ 30 esitetään porausyksikön (5) sijainti symbolin (5') avulla näyttölait- *:** teessä (20); ja • * ilmaistaan näyttölaitteessa (20) visuaalisesti sen porareiän aloitus-ϊ.φ>: piste (14), joka kulloinkin on pienimmän etäisyyden päässä porausyksiköstä .·*·. (5)· * ·
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, * tunnettu siitä, että 118052 määritetään ohjausyksikölle (11) ainakin yksi etäisyysraja, joka määrittelee suurimman sallitun etäisyyden porausyksikön (5) ja valitun reiän (19) aloituspisteen (14) välillä; ja - sallitaan automaattisen paikoittamisen (B) aloittaminen vasta, kun 5 porausyksikön (5) etäisyys operaattorin (18) valitseman reiän (19) aloituspisteestä (14) on määriteltyä etäisyysrajaa pienempi.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisätään poraussuunnitelmaan kesken porauksen ainakin yhden uu-10 den porattavan reiän aloituspiste (14).
10. Ohjelmistotuote kallionporauslaitteen porausyksikön ohjaamiseen, jossa kallioporauslaite (1) käsittää: ainakin yhden porauspuomin (3); porausyksikön (5), joka on sovitettu porauspuomiin (3); ainakin yhden anturin 15 (4) porausyksikön (5) sijainnin ja suunnan mittaamiseksi; ainakin yhden ohja usyksikön (11); sekä ainakin yhden ohjauselimen (16, 25) porausyksikön (5) manuaalista siirtämistä varten; ja jonka ohjelmistotuotteen suorittaminen ohjausyksikössä (11) on sovitettu aikaansaamaan: 20 porausyksikön (5) sijainnin määrittämisen ohjausyksikössä (11) an tureilta (4) saatujen mittaustulosten perusteella; * ’ porausyksikön (5) paikoittamisen poraussuunnitelman (21) määrit- • · : tämään porareiän aloituspisteeseen (14); sekä ® · · • V porareiän poraamisen poraussuunnitelman (21) mukaisessa po- i 25 raussuunnassa (15), I :*· tunnettu siitä, • * * > .*·*. että ohjelmistotuotteen suorittaminen ohjausyksikössä (11) on edel leen sovitettu: ;·, määrittämään ohjausyksikössä (11) porausyksikön (5) sijaintia suh- • ·· 30 teessä ainakin osaan poraussuunnitelman (21) mukaisten reikien aloituspis-teistä (15); *.*·· mahdollistamaan operaattorin (18) suorittaman porausyksikön (5) manuaalisen siirron (A) kohti seuraavaksi porattavaa porareikää (19); sekä ..λ, suorittamaan manuaalisen siirron (A) jälkeen automaattisen paikoi- 35 tuksen (B) seuraavaksi porattavan reiän (19) aloituspisteeseen (14) porauksen ** aloittamista varten. 118052 . 14
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen ohjelmistotuote, tunnettu siitä, että ohjelmistotuotteen suorittaminen ohjausyksikössä (11) on edelleen sovitettu: monitoroimaan manuaalista siirtoa (A) ja tunnistamaan manuaali-5 sen siirron (A) perusteella seuraavaksi porattavan porareiän (19); ja suorittamaan manuaalisen siirron (A) jälkeen automaattisen paikoituksen (B) tunnistamansa seuraavaksi porattavan reiän (19) aloituspisteeseen (14) porauksen aloittamista varten.
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen ohjelmistotuote, tun-10 nettu siitä, että ohjelmistotuotteen suorittaminen on sovitettu saamaan aikaan: automaattisen paikoituksen (B) sen porareiän kohdalle, jonka etäisyys porausyksiköstä (5) on pienin manuaalisen siirron (A) päätyttyä.
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 10-12 mukainen ohjel-15 mistotuote, tunnettu siitä, että ohjelmistotuotteen suorittaminen on sovitettu saamaan aikaan: ohjausyksikössä (11) olevan poraussuunnitelman (21) esittämisen ohjausyksikön (11) näyttölaitteella (20), jolloin ainakin porattavien reikien aloituspisteet (14) ovat nähtävissä näyttölaitteelta (20); 20 porausyksikön (5) sijainnin esittämisen ohjausyksikön (11) näyttö laitteessa (20) symbolin (5 ) avulla, ja suhteessa porattavien reikien aloituspis-teisiin (14); sekä • · ·.: : manuaalisen siirron (A) suorittamisen siirtämällä symbolia (5’) näyt- Γ1: tölaitteen (20) yhteydessä olevan ohjauselimen (25) avulla. : 25
14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 10-13 mukainen ohjel- ··* · • mistotuote, tunnettu siitä, että ohjelmistotuotteen suorittaminen on sovitet- ··· · .···. tu: • · estämään ohjausyksikön (11) siirtymisen manuaalisesta siirrosta (A) automaattiseen paikoitukseen (B), mikäli porausyksikkö (5) on ennalta määri-30 teltyä etäisyysrajaa suuremman etäisyyden päässä seuraavaksi porattavan • m *·;·* reiän (19) aloituspisteestä (14).
15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 10 - 14 mukainen ohjel-mistotuote, t u n n e 11 u siitä, että ohjelmistotuotteen suorittaminen on sovitet- ··· tu saamaan aikaan sen, • « *”*! 35 että ohjausyksikkö (11) tunnistaa manuaalisen siirron (A) suunnan • · ♦ *5 perustella seuraavaksi porattavan reiän (19) ja on tunnistamisen jälkeen valmis 118052 suorittamaan automaattisen paikoituksen (B) kyseisen reiän aloituspisteeseen m.
16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 10-15 mukainen ohjelmistotuote, tunnettu siitä, että ohjelmistotuotteen suorittaminen on sovitet- 5 tu saamaan aikaan sen, että ohjausyksikkö (11) määrittää etäisyyksiä poraussuunnitelman (21) mukaisten kaikkien reikien aloituspisteisiin (14) olennaisesti jatkuvasti.
17. Kallionporauslaite, joka käsittää: liikuteltavan alustan (2); 10 ainakin yhden porauspuomin (3), sekä ainakin yhden porausyksikön (5), joka käsittää porauspuomiin (3) sovitetun syöttöpalkin (6), kallioporako-neen (8), joka on liikuteltavissa syöttölaitteen (7) avulla syöttöpalkin (6) suhteen, sekä työkalun (9), joka on kytkettävissä kallioporakoneeseen (8); ainakin yhden ohjausyksikön (11), johon on asetettu poraussuunni-15 telma (33), jossa on määritelty ainakin porattavien reikien aloituspisteet (15), ja joka ohjausyksikkö (11) mahdollistaa porausyksikön (5) automaattisen ohjaamisen; ainakin yhden ohjauselimen (16, 25) porausyksikön (5) manuaalista ohjaamista varten, 20 ainakin yhden anturin (4) porausyksikön (5) aseman ja suunnan (19) , määrittämiseksi; sekä • · · 1 · välineet porausyksikön (5) paikoittamiseksi porattavan reiän kohdal-le, • · · : 1.· tunnettu siitä, : 25 että ohjausyksikkö (11) on sovitettu määrittämään porausyksikön (5) i.:1: sijaintia suhteessa ainakin osaan poraussuunnitelman (21) mukaisten reikien aloituspisteitä (14); että porausyksikkö (5) on sovitettu siirrettäväksi ensin manuaalisesti (A) kohti seuraavaa porattavaa porareikää (19); ja !···. 30 että ohjausyksikkö (11) on sovitettu suorittamaan manuaalisen siir- * · ron (A) jälkeen automaattisen paikoituksen (B) seuraavan reiän (19) aloituspis- • 1 ·.2: teeseen (14) porauksen aloittamiseksi. • f · I ( * » • · · • · · • Ψ • · • · · « · 1 • 1 1 2 * 1 118052
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055351A FI118052B (fi) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite |
| CN2006800234008A CN101208494B (zh) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | 一种岩石钻机以及用于定位该钻机钻探单元方法 |
| US11/922,895 US7681660B2 (en) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | Arrangement for positioning drilling unit |
| CA2612219A CA2612219C (en) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | Arrangement for positioning drilling unit |
| JP2008518881A JP4598126B2 (ja) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | 掘削部の位置合わせ装置 |
| PCT/FI2006/050275 WO2007000488A1 (en) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | Arrangement for positioning drilling unit |
| RU2008103010/03A RU2376464C2 (ru) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | Система для позиционирования бурильного агрегата |
| EP06764514A EP1896684B1 (en) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | Arrangement for positioning drilling unit |
| AU2006263767A AU2006263767B2 (en) | 2005-06-27 | 2006-06-22 | Arrangement for positioning drilling unit |
| ZA200800588A ZA200800588B (en) | 2005-06-27 | 2008-01-21 | Arrangement for positioning drilling unit |
| NO20080518A NO337802B1 (no) | 2005-06-27 | 2008-01-28 | Anordning og en fremgangsmåte for posisjonering av boreenhet |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055351 | 2005-06-27 | ||
| FI20055351A FI118052B (fi) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20055351A0 FI20055351A0 (fi) | 2005-06-27 |
| FI20055351A FI20055351A (fi) | 2006-12-28 |
| FI118052B true FI118052B (fi) | 2007-06-15 |
Family
ID=34778487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20055351A FI118052B (fi) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7681660B2 (fi) |
| EP (1) | EP1896684B1 (fi) |
| JP (1) | JP4598126B2 (fi) |
| CN (1) | CN101208494B (fi) |
| AU (1) | AU2006263767B2 (fi) |
| CA (1) | CA2612219C (fi) |
| FI (1) | FI118052B (fi) |
| NO (1) | NO337802B1 (fi) |
| RU (1) | RU2376464C2 (fi) |
| WO (1) | WO2007000488A1 (fi) |
| ZA (1) | ZA200800588B (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011104441A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling rig, method for rock drilling, and control system of rock drilling rig |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI117570B (fi) * | 2005-06-29 | 2006-11-30 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kallionporauslaitteen paikoittamiseksi porauspaikkaan ja kallionporauslaite |
| FI119780B (fi) * | 2007-04-17 | 2009-03-13 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä porauskaavion muokkaamiseksi, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote |
| FI123571B (fi) * | 2007-06-05 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä tarvekiven louhintaan ja riviporauslaitteisto |
| FI121436B (fi) * | 2008-06-13 | 2010-11-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja laitteisto porattavien reikien esittämiseksi ja poratangon suuntaamiseksi porattaessa reikiä kallioon |
| US8122974B2 (en) * | 2008-07-10 | 2012-02-28 | Dragan Kosoric | Apparatus for drilling machine alignment |
| CA2758744A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | The University Of Sydney | Drill hole planning |
| FI122035B (fi) * | 2010-02-25 | 2011-07-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä paikoitustiedon esittämiseksi reikäviuhkaa porattaessa, käyttöliittymä ja kallionporauslaite |
| FI124051B (fi) * | 2010-05-25 | 2014-02-28 | Sandvik Mining & Constr Oy | Kallionporauslaite ja menetelmä sen paikoittamiseksi |
| US8733473B2 (en) | 2010-11-02 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Sequencing algorithm for planned drill holes |
| EP2725183B1 (en) * | 2012-10-24 | 2020-03-25 | Sandvik Mining and Construction Oy | Mining vehicle and method of moving boom |
| ES2729786T3 (es) * | 2012-10-24 | 2019-11-06 | Sandvik Mining & Construction Oy | Aparato de perforación de roca y método para controlar la orientación de la viga de avance de alimentación |
| AU2013396723B2 (en) | 2013-06-27 | 2016-06-16 | Sandvik Mining And Construction Oy | Arrangement for controlling percussive drilling process |
| AU2014301655B2 (en) * | 2013-06-27 | 2016-07-21 | Sandvik Mining And Construction Oy | Arrangement for controlling automated drilling operation mode |
| WO2015106799A1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | Sandvik Mining And Construction Oy | Mine vehicle, mine control system and mapping method |
| CN104594875B (zh) * | 2014-11-11 | 2017-07-07 | 三一重型装备有限公司 | 钻臂控制系统及钻装机 |
| CN104453844A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 三一重型装备有限公司 | 钻臂控制系统及钻装机 |
| CN104727804A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-06-24 | 三一重型装备有限公司 | 一种凿岩台车及其钻臂定位控制方法和装置 |
| US20160281430A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | Caterpillar Inc. | Drilling System and Method of Operation for Same |
| SE541053C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
| SE541052C2 (sv) * | 2015-09-30 | 2019-03-19 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt |
| FR3056249B1 (fr) * | 2016-09-22 | 2018-10-12 | Bouygues Travaux Publics | Dispositif automatise de percage d'un trou dans la voute et les murs d'un tunnel et de mise en place d'un element d'ancrage dans ledit trou |
| US11002075B1 (en) | 2018-07-31 | 2021-05-11 | J.H. Fletcher & Co. | Mine drilling system and related method |
| CN109403946B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-07-29 | 北京三一智造科技有限公司 | 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机 |
| EP3789579B1 (en) * | 2019-09-05 | 2023-01-11 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus, method and software product for drilling sequence planning |
| KR102217247B1 (ko) * | 2020-06-08 | 2021-02-18 | 주식회사 지오시스템 | 스마트 드릴머신, 스마트 드릴 시스템 및 이의 제어방법 |
| CN116635606A (zh) * | 2020-12-21 | 2023-08-22 | 古河机械金属株式会社 | 穿孔顺序数据生成装置、穿孔顺序数据生成方法及程序 |
| EP4343108A1 (en) * | 2022-09-21 | 2024-03-27 | Sandvik Mining and Construction Oy | An apparatus and a method for selecting a position for a mining vehicle |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3078932A (en) * | 1957-11-08 | 1963-02-26 | Rogers Iron Works Company | Drilling machine |
| JPS5415401A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-05 | Toyo Kogyo Co | Boom position determining apparatus of boring machine |
| FR2452587A1 (fr) * | 1979-03-26 | 1980-10-24 | Montabert Roger | Bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration |
| NO150451C (no) * | 1981-04-29 | 1984-10-24 | Furuholmen As Ing Thor | Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor |
| FR2519690A1 (fr) * | 1982-01-11 | 1983-07-18 | Montabert Ets | Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration |
| JPH0631527B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-04-27 | マツダ株式会社 | さく岩機のブ−ム位置決め装置 |
| FI79884C (fi) * | 1988-06-03 | 1990-03-12 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer borrning av ett haol i berg. |
| DE3902127A1 (de) * | 1989-01-25 | 1990-07-26 | E & Pk Ingbuero | Bohrwagen mit laserausgerichteter steuerung |
| DE4028595A1 (de) * | 1990-09-08 | 1992-03-12 | Krupp Maschinentechnik | Hydraulisch betriebenes schlagwerk |
| FI88426C (fi) * | 1990-10-08 | 1993-05-10 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer riktande av borrmaskins matarbalk |
| US5396964A (en) * | 1992-10-01 | 1995-03-14 | Halliburton Company | Apparatus and method for processing soil in a subterranean earth situs |
| FI94663C (fi) * | 1994-02-28 | 1995-10-10 | Tamrock | Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta |
| US5772362A (en) * | 1995-03-10 | 1998-06-30 | Aclis Pty Ltd | Racing rail pole driver apparatus and the method of use thereof |
| US5853052A (en) * | 1996-09-10 | 1998-12-29 | Inco Limited | Hydraulic drive for rotation of a rock drill |
| JPH1096627A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-14 | Furukawa Co Ltd | さく孔装置の表示装置 |
| US5954143A (en) * | 1998-02-21 | 1999-09-21 | Mccabe; Howard Wendell | Remote controlled all-terrain drill unit |
| FI107182B (fi) * | 1998-12-09 | 2001-06-15 | Tamrock Oy | Menetelmä asemointivirheiden korjaamiseksi kallionporauksessa ja kallionporauslaitteisto |
| US6814160B1 (en) * | 1999-07-03 | 2004-11-09 | Westerngeco, Llc | Automated seismic geophone deployment |
| FI115553B (fi) * | 2001-05-15 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely porauksen ohjaukseen |
| FI115481B (fi) * | 2001-12-03 | 2005-05-13 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely porauksen ohjaukseen |
| JP4151776B2 (ja) * | 2002-04-22 | 2008-09-17 | 古河機械金属株式会社 | さく孔機のさく孔位置決めの修正装置及び修正方法 |
| US6926094B2 (en) * | 2003-06-25 | 2005-08-09 | The Boeing Company | Apparatus for manufacturing operations using non-contact position sensing |
| SE524767C2 (sv) * | 2003-10-06 | 2004-09-28 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Detektering av losslagning av gängskarvar |
| US20050100415A1 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-12 | Larovere Tom A. | Profiler for installation of foundation screw anchors |
-
2005
- 2005-06-27 FI FI20055351A patent/FI118052B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-06-22 RU RU2008103010/03A patent/RU2376464C2/ru active
- 2006-06-22 CN CN2006800234008A patent/CN101208494B/zh active Active
- 2006-06-22 CA CA2612219A patent/CA2612219C/en active Active
- 2006-06-22 AU AU2006263767A patent/AU2006263767B2/en active Active
- 2006-06-22 WO PCT/FI2006/050275 patent/WO2007000488A1/en active Application Filing
- 2006-06-22 US US11/922,895 patent/US7681660B2/en active Active
- 2006-06-22 EP EP06764514A patent/EP1896684B1/en active Active
- 2006-06-22 JP JP2008518881A patent/JP4598126B2/ja active Active
-
2008
- 2008-01-21 ZA ZA200800588A patent/ZA200800588B/xx unknown
- 2008-01-28 NO NO20080518A patent/NO337802B1/no unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011104441A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | Sandvik Mining And Construction Oy | Rock drilling rig, method for rock drilling, and control system of rock drilling rig |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2612219C (en) | 2010-08-10 |
| CA2612219A1 (en) | 2007-01-04 |
| ZA200800588B (en) | 2009-01-28 |
| CN101208494B (zh) | 2011-08-31 |
| JP4598126B2 (ja) | 2010-12-15 |
| RU2376464C2 (ru) | 2009-12-20 |
| WO2007000488A1 (en) | 2007-01-04 |
| EP1896684A4 (en) | 2012-03-21 |
| JP2008546938A (ja) | 2008-12-25 |
| US20090078438A1 (en) | 2009-03-26 |
| AU2006263767B2 (en) | 2011-07-14 |
| AU2006263767A1 (en) | 2007-01-04 |
| EP1896684B1 (en) | 2012-12-26 |
| FI20055351A (fi) | 2006-12-28 |
| US7681660B2 (en) | 2010-03-23 |
| EP1896684A1 (en) | 2008-03-12 |
| RU2008103010A (ru) | 2009-08-10 |
| NO337802B1 (no) | 2016-06-27 |
| FI20055351A0 (fi) | 2005-06-27 |
| NO20080518L (no) | 2008-01-28 |
| CN101208494A (zh) | 2008-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118052B (fi) | Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite | |
| EP2137376B1 (en) | Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product | |
| FI119263B (fi) | Adaptiivinen käyttöliittymä kallionporauslaitteelle | |
| EP2725183B1 (en) | Mining vehicle and method of moving boom | |
| FI123273B (fi) | Käyttöliittymä kallionporauslaitteelle | |
| US20080230270A1 (en) | Arrangement for Positioning Rock Drilling Rig on Drilling Site | |
| WO2013098460A1 (en) | Method and mining vehicle for post-drilling insertion | |
| CA2908430C (en) | Arrangement for assigning and drilling bore holes | |
| WO2013098459A1 (en) | Method and arrangement for post-drilling insertion | |
| AU766991B2 (en) | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling | |
| US11379096B2 (en) | Dynamic working area | |
| EP2041395B1 (en) | Arrangement and method for determining the position of a rock reinforcing bolt | |
| JP2023526705A (ja) | 建設処置を実行する方法及び配列 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118052 Country of ref document: FI |