SE535073C2 - Teleskoparm och metod vid ett kranarrangemang - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG En teleskoparm (D) för ett kranarrangemang (P, A, B, C) innefattar en förstaarmdel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första armdelen,en hydraulisk utskjutningscylinder (20) med en i utskjutningscylindern rörligt lagradkolv (38), och en hydraulisk indragningscylinder (21), vilka respektive cylindrarsammanbinder teleskoparmens första och andra armdel. Utskjutningscylindern(20) och indragningscylindern (21) innefattar en samverkande genomgång (53) förett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttreänden av teleskoparmen anordnat verktyg, varvid till- och frånflöde av hydraulvätska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen. Fig 2

Description

25 30 535 D73 2 kan finna tillämpning vid andra applikationer än vid föreliggande kranarrangemang.

Det beskrivna kranarrangemanget kan utnyttjas i olika arbetssituationer. Således kan kranarrangemanget placeras i änden på en lastbil, det kan placeras på ett fartyg och på byggarbetsplatser. Ytterligare tillämpningar torde finnas.

Efterföljande patentkrav återger karaktäristiska särdrag för föreliggande uppfinning.

Ett utförlngsexempel av föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med bifogade figurer, där Figur 1 visar ett komplett kranarrangemang för montering på exempelvis ett lastbilsflak med en arbetsplats för en operatör, Figur 2 visar en utskjutningscylinder för ett slanglöst teleskop, Figur 3 visar en indragningscylinder för ett slanglöst teleskop, och där Figur 4 visar en schematisk bild av uppskuren teleskopbom med styrorgan innehållande en utskjutningscylinder och en indragningscylinder. l figur 1 visas enbart ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.

Kranarrangemanget har ett fundament P som kan placeras exempelvis på ett lastbilsflak, pà ett fartyg eller på vilken annan godtycklig plats som helst. I överänden på fundamentet P finns en centralenhet A som är vridbar kring fundamentet P med hjälp av kända hjälpmedel. Centralenheten har två fästöron där en svängningsaxel 1 är anordnad för ena änden av en tiltbar arm B som kan kallas för kranpelare. Kranpelaren B är medelst en axel 4 förbunden med en lyftarm C som i sin andra ände har en axel 9, som ledat förbinder lyftarmen C med en vipparm D. Läget mellan lyftarmen C och vipparmen D regleras med en hydraulcylinder J som är förbunden med lyftarmen C medelst axeln 10 och med vipparmen D medelst axeln 11. Vid centralenheten A finns även en andra axel 2 som utgör svängningsaxel för ena änden av en hydraulcylinder G som med sin andra ände medelst en axel 3 är förbunden med den tiltbara armen B. 10 15 20 25 30 535 (173 3 Hydraulcylindern G kan även kallas tiltcylinder och den reglerar den tiltbara armens B läge. Vid axeln 2 är även lagrat ena änden av en lyftcylinder H, vars andra ände är lagrad kring en axel 7 i ett länksystem E som består av två enheter, varvid den enhet, vid vilken lyftcylindern H är ansluten med sin andra ände är ansluten till lyftarrnen C medelst axeln 6. Den andra delen i länksystemet är med sin ena ände medelst axeln 8 förenad med samma enhet som lyftcylindern H är förenad med, och med sin andra ände är delen medelst axeln 5 förenad med tiltarmen B. Tack vare nämnda länksystem E kommer lyftarrangemanget enbart att påverkas av lyftcylindern H med en konstant hävarm som inte förändrar sig.

Vipparmen D äri sin ytterände försedd med infästningsöron för aktuell kranspetsutrustning, oftast en gripklo.

Till fundamentet P kan även anslutas en placeringsenhet för en operatör för kranarrangemanget. Placeringsenheten har ett länksystem K, L, N och O där länkarna är lagrade vid axlar 12-17 och påverkbara av en hydraulcylinder M. l det i figur 1 visade kranarrangemanget uppvisar den yttre vipparmen D en teleskopisk arm bestående av två rörformiga delar 18 och 19 som är förskjutbara i varandra och kan ha vilket godtyckligt tvärsnitt som helst. Den teleskopiska vipparmen kan förlängas till sin dubbla längd och även dras ihop till halva längden.

För att åstadkomma olika längdförändringar är den teleskopartade vipparmen försedd med två hydrauliska cylindrar 20 och 21, där hydraulcylindern 20 är avsedd att skjuta ut den inre teleskopartade delen 19 och där hydraulcylindern 21 är avsedd att dra ihop utskjuten teleskopartad vipparm. Givetvis kan den teleskopartade vipparmen vara av vilken konstruktion som helst.

Flgurerna 2 och 3 visar längdsnltt av de båda hydraulcylindrama, som åstadkommer utskjutning och indragning av den rörliga delen iden teleskopartade vipparmen. De båda hydraulcylindrama är förbundna med sina ena ändar med den inre änden av den yttre delen av den teleskopartade vipparmen och de yttre ändarna av de båda hydraulcylindrarna ärförbundna med den främre änden till den utskjutbara delen av den teleskopartade vipparmen. 10 15 20 25 30 535 G73 4 Fig 2 visar en schematisk bild av en uppskuren utskjutcylinder 20 med aktiv plus- kammare och trycklflödes-kompenserad genomgång (svarta pilar). Betraktas hydraulcylindern i figur 2 så finns det en pluskammare 50 för olja och en minuskammare 51 för olja. Tillförd olja har givits hänvisningsbeteckningen 35 och olja som lämnar hydraulcylindern har givits hänvisningsbeteckningen 36. Den rörliga kolven 28 är försedd med en kolvtätning 25 och en stödring 26.

Genomströmningshål 30 finns för att avlägsna olja. Kolven innehåller en tätning 27 mot genomgången. Utskjutningscylindern innehåller i sin ena ände ett kopplingsstycke 29 ooh i sin andra ände en ändmanschett 22 i vilken är anordnat en tätning 24.

När olja pumpas in i plus-kammaren 50 tvingas kolven utåt och trycker ut teleskopbommen som i sin tur drar ut indragningscylindern. Därvid ökar volymen i genomgången 53 i samma takt som den minskari minuskammaren 51. Om tvärsnittsarean på minus-kammaren är exakt lika stora och de båda står i öppen kommunikation, (små svarta pilar) kommer tryck och volymströmmen i genomgången inte att påverkas av eller påverka teleskopsrörelsen.

Fig 3 visar en schematisk bild av uppskuren indragningscylinder med aktiv minus- kammare 52 och öppen centrumkanal 54 för fritt returoljeflöde (vita pilar).

Hydraulcylindern enligt figur 3 verkar på samma sätt som hydraulcylindern enligt figur 2 men i motsatt riktning i och med att tillförd olja 32 för tillbaka den rörliga kolven 39 till sitt ursprungsläge. Med 37 anges kolvens 38 infästning vid den inre rörliga delen till den teleskopartade vipparmen.

När olja pumpas in i minus-kamaren dras cylindern samman och drar även med sig teleskopbommen som i sin tur pressar samman utskjutscylindern.

Volymförändringen i centrumkanalen är helt egal då den står öppen till tank. l figur 4 visas en sammanställning av en teleskopisk kranarm med slanglös genomföring av hydrodynamik till kransspetsverktyg. Den schematiska bilden av den uppskurna teleskopbommen visar cylindrarnas inbördes läge och hydraulanslutning till pump 55, riktningsventil 56 och tank 57. Placeringen av den 10 15 535 073 5 skjutande cylindern i teleskopets underdel och den dragande i dess överdel, motverkar "byràlàdseffekten".

Som framgår av det föregående har det framtagits ett kranarrangemang som är synnerligen enkelt att applicera vid olika arbetssituationer, och piacerandet av ett kranarrangemang vid fundament kan således ske var som helst och på godtyckliga platser, där man behöver ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.

Genom att ta fram ett kranarrangemang, som arbetarmed mer eller mindre konstant hävarm, vinns den stora fördelen, att man slipper att fundera på problem med hävarmsförändringar. Vid olika arbetssituationer blir ju då det väsentliga, att dimensionera lyftarmar och vipparmar på ett sådant sätt att det svarar mot önskade belastningar.

Claims (4)

535 073 KRAV

1. Teleskoparm (D) för ett kranarrangemang (P, A, B, C) innefattande en första armdel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första armdelen, en hydraulisk utskjutningscylinder (20) med en i utskjutningscylindern rörligt lagrad kolv (38), och en hydraulisk indragningscylinder (21 ), vilka respektive cylindrar sammanbinder teleskoparmens första och andra armdel, kännetecknad av att utskjutningscylindern (20) och indragningscylindern (21) innefattar ett genomgångsrör (53, 54) för ett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttre änden av teleskoparmen anordnat verktyg, varvid till- och frânflöde av hydraulvâtska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen.

2. Teleskoparm enligt krav 1, varvid utskjutningscylindern (20) innefattar en minuskammare (51) anordnad i öppen förbindelse med genomgångsröret (53), vilken minuskammare (51) är anordnad att från genomgången mottaga överskjutande hydraulvätska vid en sammandragande rörelse hos utskjutningscylindern och att till genomgången lämna innesluten hydraulvätska vid en utskjutande rörelse hos utskjutningscylindern.

3. Teleskoparm enligt krav 2, varvid minuskammaren (51) är anordnad mellan den rörliga kolvens stödring (26) och utskjutningscylinderns ändmanschett (22) och står i förbindelse med genomgångsröret (53) med i kolven (38) anordnade genomströmningshål (30).

4. Teleskoparm enligt något av kraven 2 eller 3, varvid tvärsnittsytan hos minuskammaren (51) är lika med tvärsnittsytan hos genomgångsröret (53), varvid förhållandet tryck/flöde hos en passerande hydraulvätska genom utskjutningscylindem blir konstant oberoende av kolven och cylinderns inbördes läge. I 535 G73 Teleskoparm enligt något av föregående krav, varvid mellan ett kopplingsstycke (29) och kolven (38) i utskjutningscylindern (20) år anordnat en pluskammare (50), vilken vid mottagande av en hydraulvätska (35) under tryck åstadkommer en mellan kolv (38) och cylinder (20) relativt utskjutande rörelse. Teleskoparm enligt något av föregående krav, varvid indragningscylindern (21) innehåller en utskjutningsbart lagrad kolv (39) vilken innefattar en centrumkanal (54) utgörande ett genomgângsrör (53), och en minuskammare (52) som vid mottagande av en hydraulvätska under tryck åstadkommer en mellan kolv och cylinder relativt sammandragande rörelse. Teleskoparm enligt något av föregående krav, vari den första armdelen (18) och den andra armdelen (19) innefattar rörformiga delar med godtyckligt tvärsnitt teleskopiskt lagrade i varandra. Metod vid ett kranarrangemang (P, A, B, C) innefattande en första armdel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första anndelen, en hydraulisk utskjutningscylinder (20) med en i utskjutningscylindern rörligt lagrad kolv (38), och en hydraulisk indragningscylinder (21), vilka respektive cylindrar sammanbinder teleskoparmens första och andra armdel, för att bibringa ett hydrauliskt flöde till ett vid teleskoparmen anordnat verktyg, kännetecknad av att en samverkande genomgång (53) för ett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttre änden av teleskoparmen anordnat verktyg anordnas genom utskjutningscylindern (20) och indragningscylindern (21) så att till- och frånflöde av hydraulvätska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen, att en med passagevägen (53) samverkande minuskammare (51) anordnas i utskjutningscylindern (20), att en vid en sammandragning av utskjutningscylindern överskjutande volym av hydraulvätska mottages av minuskammaren, och att en vid en utdragning av utskjutningscylindern behövlig ersättningsvolym av hydraulvätska lämnas av minuskammaren. 10. 535 G73 Kranarrangemang innefattande ett på en mobil plattform (41) monterat fundament (P), ett till fundamentet kring en vertikal axel lagrat stativ (A), en till stativet förbunden kranpelare (B), ett flertal till kranpelaren rörligt förbundna kranarmar (C, D) innefattande en teleskoparm (D) med en första arrndel (18) och en andra armdel (19) teleskopiskt lagrad i den första armdelen, en utskjutningscylinder (20), och en indragningscylinder (21), vilka cylindrar sammanbinder teleskoparmens första och andra del, känneteckn at av att utskjutningscylindern (20) och indragningscylindern (21) innefattar ett genomgångsrör (53) för ett passerande flöde av en hydraulvätska avsedd för drivning av ett i den yttre änden av teleskoparmen anordnat verktyg, varvid till- och frânflöde av hydraulvätska till ett sådant verktyg sker genom teleskoparmen. Användning av en teleskoparm enligt kraven 1 - 7, en metod enligt krav 8, eller ett kranarrangemang enligt krav 9 vid ett hjulburet fordon för manövrering av ett till fordonet anslutet hydrauliskt opererbart aggregat.