SE529085C2 - Hydraulisk energiförstärkare - Google Patents

Hydraulisk energiförstärkare

Info

Publication number
SE529085C2
SE529085C2 SE0502218A SE0502218A SE529085C2 SE 529085 C2 SE529085 C2 SE 529085C2 SE 0502218 A SE0502218 A SE 0502218A SE 0502218 A SE0502218 A SE 0502218A SE 529085 C2 SE529085 C2 SE 529085C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
accumulator
chamber
volume
hydraulic
valve
Prior art date
Application number
SE0502218A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0502218L (sv
Inventor
Mark J Cherney
Daniel D Radke
Original Assignee
Deere & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere & Co filed Critical Deere & Co
Publication of SE0502218L publication Critical patent/SE0502218L/sv
Publication of SE529085C2 publication Critical patent/SE529085C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

25 30 529 085 2 på den ihopdragande sidan än på den utskjutande sidan av kolven. Således kan den hydrauliska cylinderhopdragningen i allmänhet karakteriseras som en låg- energifas för hydraulcylindern och en utskjutning kan i allmänhet karakterise- ras som en högenergifas för hydraulcylindem.
Sammanfattning av upnfrririingçg Såsom nämnts ovan lagras en del av den hydrauliska energin fran lågenergifa- sen i vissa konventionella hydraulsystem för arbetsfordon för tillíâmpning vid andra funktioner för arbetsfordonet. I konventionella arbetsfordcåin används emellertid inte den lagrade hydrauliska energin för att sänka energibelasmingen på den hydrauliska pumpen som förser cylindern med hydraulisk energi. Såle- des styr i konventionella arbetsfordon toppenergikraven för högenergifasen di- rekt storleken, kapaciteten och energibehoven för den hydrauliska pumpen och följaktligen den övergripande bränsleeffektiviteten för den hydrauliska kretsen.
Häri tillhandahålls en hydraulisk krets som använder den lagrade energin från làgenergifasen för att sänka energibelastningen på den hydrauliska pumpen under högenergifaserna. Energin från den hydrauliska pumpen ökas under låg- energifasen för att öka mängden lagrad hydraulisk energi. Den ökade mängden av lagrad energi används sedan för att förstärka den energi som genereras av den hydrauliska pumpen för högenergifasen. Användningen av clen lagrade energin på detta sätt tenderar att järnna ut skillnaden mellan energibelasming- en på den hydrauliska pumpen under låg- och högenergifasernaií. Detta gör det möjligt att reducera storleken på den hydrauliska pumpen och utnyttja den ökade bränsleeffektiviteten utan att det hydrauliska systemets prestanda för- sämras. i Kort beskrivning av riminflarna Utföringsforrner av uppfmningen kommer att beskrivas i detalj med hänvisning till de följande ritningsfigurerna, av vilka: Fig. 1 är en vy av ett arbetsfordon i vilket uppfinningen kan användas; 10 15 20 25 30 529 0815 3 Fig. 2 är ett diagram över en exemplifierande utföringsform av hvdraulldetsen enligt uppfinriingen som kan användas vid arbetsfordonet i fig. 1; och Fig. 3 är ett diagram över en arman exemplifierande utföringsfonn av hydraul- kretsen enligt uppfinningen som kan användas vid arbetsfordonet i fig. 1 .
Beskrivning av den visade utföringsformen Fig. 1 visar ett arbetsfordon i vilket uppfinningen kan användas. Det specifika arbetsfordonet som visas i fig. 1 är en midjestyrd lastmaskin 1 nzed fyra hjul och en huvudfordonskropp 10 som innefattar en främre fordonsdel 201edbart i förbunden med en bakre fordonsde130 medelst vertikala leder 40, varvid lasta- ren styrs genom att den främre fordonsdelen 20 svängs i förhållande till den bakre fordonsdelen 30 på ett sätt som är välkänt för fackmannen. Den frärnre och den bakre fordonsdelen 20 resp. 30 bärs av drivande framhjul 50 resp. i bakhjul 60. En förarhytt 70 är anordnad på den bakre fordonsdelen 30 och är placerad över de vertikala lederna 40. Den främre fordonsdelen 2 0 innefattar en bom 80, ett länkarrangemang 85, ett arbetsverktyg 90 och en hydraulcylinder 120. De drivande fram- och bakhjulen 50 resp. 60 driver fram fordonet längs marken och försörjs med effekt på ett för fackmannen välkänt säitt.
Fig. 2 visar en hydraulisk krets 100 vilken motsvarar en exempliñerande utfö- ringsform av uppfinningen. Den hydrauliska kretsen 100 innefattar en lastkän- nande, pump med variabelt deplacement 101, en skyttelbackventil 102, en för- sta förskjutningsmanöverventil 1 10, en andra förskjutningsmanöverventil 1 1 1, en ackumulator 115, en ackumulatorladdningsventil 1 16, en ackurnulatortöm- ningsventil 1 17 och hydraulcylindem 120. Den lastkännande pumpen 101 med variabelt deplacement innefattar ett pumpinlopp 10la, ett pumpinlopp 101b och ett sensorinlopp 10lc. I-Iydraulcylindern 120 innefattar en första kammare 120a, en andra kammare 120b, en cylinderstång 121 och ett hölJe 122. Cylin- derstängen 12 1 innefattar en kolvstång 12 la som är förbunden med en kolv 12 lb, varvid kolven 12 lb har en första anbringningsyta 121c och en andra an- bringníngsyta 121d som är mindre än den första anbringningsytan 121c med åtminstone anslutníngskolvstångens 121a tvärsnittsarea. De första och andra 10 15 20 25 30 529 085 4 kamrarna l20a resp. 120b innefattar delar av hydraulcylindern 120 som ut- sätts för de första och de andra anbríngriirigsytorna l21c resp. 121d.
Den hydrauliska cylindern 120 kategoriseras delvis av ett ytförhallande definie- rat som förhållandet mellan en första ytarea för den första anbringningsytan 12 lc och en andra ytarea för den andra anbringningsytan 121d.
En utskjut- ningslast 130 motsvarar en belastning på cylinderstången 121. Utskjutningslas- ten 130 vilken upplevs under en utskjutning av den hydrauliska cylindem 120 är vanligtvis större än en hopdragníngsbelasming 131, vilken upplevs under en hopdragning av den hydrauliska cylindern 120.
Hydraulpumpen 10 1 står i fluidförbindelse med den första förskj utningsmanö- verventilen 1 10 och den andra iörskjutningsmanöverventilen via Hydraulpumpen står i fluidförbindelse med ackumulatortömning, utloppet 1 O lb. sventilen 1 1 7 via inloppet l0la. Den första förskjutningsmanöverventilen 1 10 står i fluidför- bmdelse med den första kammaren l20a och med ackulatorladdiningsventilen 116. Den andra förskjutningsmanöverventilen 11 1 står i fluidíörbindelse med den andra kammaren 120b. Ackumulatorn 1 15 står i fluidförbim kumulatorladdningsventilen 1 16 och ackumulatortöinningsventi] mulatorladdningsventilen l 16 står i fluidiörbindelse med ackumu ningsventilen l 17. Slutligen står backventilen 102 i fluidßrbiride första kammaren l20a, den andra kammaren l20b och sensor-in pilotledningarna 102a, 102b resp. l02c.
Den första förskjutningsmanöverventilen 1 10 och den andra törs növerventílen ll 1 är trepositions- trevågsventiler med i normallà mittdelar. Skyttelventilen 102 är dubbelverkande eftersom den st íelse med ac- .en 117. Acku- ilatortöm- lse med den loppet 10lc via kjutningsma- get stängda oppar flödet för det högsta pilottrycket från såväl den första sidan l20a som den andra sidan l20b och förmedlar det högsta av dess pilottryck till belastningsšensorinloppet l0lc. Två enkelverkande backventiler (ej visade] skulle åstadkomfrma samma funktion. Ackumulatorladdningsventilen 1 16 och ackumulatortömriingsventilen l 17 år tvåpositions- tvåvågsventíler som normalt hålls stängda. 10 15 20 25 30 529 085 5 För att skjuta ut en hopdragen cylinderstång 12 l genererar hydraulpumpen 10 1 i drift en första hydraulenergi, dvs. förflyttar en första fluidvolym vid ett för- sta tryck. N âr pumpen genererar den första hydraulenergin förflyttas den första förskjutningsmanöverventilen 110 till position #2, medan den andra förskjut- ningsmanöverventilen l 1 1 slciftas till position #6 och ackumulatorladdningsven- tilen 116 förblir stängd. Fluid av ett första tryck kommer sedan mi den första kammaren 120 och utövar det första trycket på den första anbringningsytan 12lc, vilket genererar en första kraft som år större än en andra kraft som här- rör från en kombination av utskjutningsbelasmingen 130 och en andra hyd- raulenergi som i sin tur härrör från vikten av fluiden och eventuell ledningsresi- stans mot strömning vilka utövar ett fluídtryck på den andra anbringningsytan 12ld. Hydraulcylinderns 120 första kammare l20a fylls sedan med fluid, vilket skjuter ut hydraulcylindern 120 och tvingar eventuell fluid i den ren 120b genom den andra förskjumingsmanöverventilen l ll , 142, ett värmevâxlaraggregat 141 och in i en fluidbehållare 140.
För att dra ihop en utskjuten hydraulcylinder 120 förflyttas den andra kamma- ett filteraggregat första förskjut- ningsmanöverventilen till position # 1, den andra förskjutningsmanöverventilen 11 förflyttas till position #5, ackumulatorladdningsventilen 1 16 kumulatortömriíngsventilen 117 stängs. Hydraulpumpen 101 ge en andra hydraulenergi, dvs. förflyttar en andra fluidvolym av et Fluid kommer sedan in i den andra kammaren 120b och utövar trycket på den andra anbringníngsytan 12ld, vilket skapar ett a öppnas och ac- nererar sedan t andra tryck. det andra ndra tryck som när det kombineras med hoptryckriingsbelastningen 13 1 år tillräckligt för att överstiga en tredje kraft från en första kammares reaktionstryck ípå den första anbringníngsytan 1210. Den första kammarens reaktionstryck produceras av en motiïycksverkan mot den andra lcraften i kombination med hopdragningslasten 131 via bl.a. ett strömningsmotstånd i de hydrauliska ledning a och ett ac- kumulatorreaktionstryck i ackumulatorn 1 15. Fluid strömmar sedan in i den andra kammaren 120b och trycker ihop hydraulcylindern 120 och tvingar ut fluid från den första kammaren l20a genom ackumulatorladdningsventílen 1 16 och in i ackumulatorn 1 15. Ackumulatorn 1 15 fortsätter att inkapsla tiycksatt fluid till dess att en full fluidvolym år inkapslad eller ackumulatorreaktions- 10 15 20 25 30 529 085 6 trycket år lika med eller större än det första kammarrealctionstry 'cket. Således lagrar ackumulatorn 115 en tredje hydraulenergi eftersom den lagrar fluiden, dvs. ackumulatom 115 lagrar fluiden från den första sidan 120% vid ackumula- 1 torreaktionstrycket. i i Om så önskas kan en tryckomvandlare 150 mellan den första kammaren l20a och den första förskjutningsmanöverventilen 1 10 sättas att sign don (ej visat) att förflytta den första förskjutningsmanöverventile era ett regler- n 1 10 fill posi- tion #3 och stänga laddningsventílen 116 när det första kammarreaktionstryck- et väl har uppnåtts. Detta gör det möjligt att helt tömma den första kammaren 120a och att helt dra tillbaka hydraulcylíndern.
Förbelastningen på ackumulatorn är vanligen justerad så, att det första reak- tionstrycket är tillräckligt för att medge lagring av hela fluidvolyrnen som finns i den första sidan 120 a av hydraulcylindern 120 med cylinderstårigen 12 1 helt utskjuten. Ackumulatorn 1 15 kan emellertid vara förbelastad tili ett högre tryck som kräver att hydraulpumpen 101 genererar högre andratryck.
Dessutom kan förbelasmingen justeras för att tillåta att endast en viss eller förutbestämd flu- idvolym lagras i ackumulatom l 15. I denna utföringsform medger naturligtvis en högre ackumulatorförbelastning att en större andel hydraulis ackumulatorn 115, eftersom hydraulenergi är en funktion av try k energi lagras i ck och volym.
Under nästa utskjutning av cylinderstången 121 öppnas ackumulatortömnings- ventilen 117 för att släppa ut den tredje hydrauliska energin som är lagrad i ackumulatorn 115 och applicera ackumulatorreaktionstrycket píå hydraulpum- pens 101 pumpinlopp 10 la för att minska tryckskillnaden mellain pumpinloppet lOla och pumputloppet lO1b och följaktligen minska påfrestnin hydrauliska pumpen 101 under utskjutningen. Detta resulterar garna på den i en minskning i toppbelastningslcraven på. hydraulpumpen 101 . Det tenderar också att utjäm- na alla krav pà hydraulpumpen 101 för att skjuta ut och dra ihop hydraulcylin- dem 120 och kan leda till en minskning av motoms (ej visad) storlek och ener- gibehov utan en resulterande förlust i utförande för den hydrauhska kretsen 100. 10 15 20 25 30 529 085 Alla ventiloperationer, däribland de som rör ackumulatorladdningsventilen 1 l 6 och ackumulatortömningsventilen 1 17, resulterar från elektriska signaler som genereras automatiskt när reglagen för att manövrera hydraulcylindern 120 hanteras.
En maximal minskning i toppbelastningskrav och följaktligen en optimal utjäm- ning av alla krav på hydraulpumpen 101, samt en storleksredukfion för motorn (ej visad) kan uppnås genom att förbelasmingen på ackumulatorn 1 15 justeras i så att den maximala andra hydraulenergin blir i stort sett lika tried den maxi- mala första hydraulenergin. Detta kan exempelvis åstadkommas; genom att toppbelastningen 130 som hydraulcylindern 120 skall hantera väljs genom att man fastställer hopdragningsbelastningen 13 som hydraulkretsen kommer att känna av vid hopdragníng av hydraulcylindem 120, fastställer ytförhållandet för hydraulcylindern 120 och förbelastar ackumulatorn med avseen :le på detta Till exempel kan förbelastningen justeras så, att Hmm/AR + HGßHhMX, där Hgma, år den maximala andra hydraulenergin, AR år ytförhàllandet, HG år en hydraul- energi som skapas av gravitationen, Hma, år den maximala första hydraulener- gin och H2max=H1max. Under dessa förhållanden, (PgmaxAg + FizdlAlzPmmax, där Pgmax år det andra trycket, A2 år den andra ytarean, FRG är gravitafionslcraften, A1 år den första ytarean och FRÅN, år ackumulatorns reaktionstzyck.
Arbetsverktygsflytning åstadkommes genom att de första och andra förskjut- ningsmanöverventilerna 1 10 och l 1 1 förflyttas till positioner #3 resp. #6. Detta möjliggör att fluid kan flyta fritt mellan behållaren och kanirarna l20b. l20a och Fig. 3 visar en annan hydraulkrets 200 som en exemplifierande tltfóringsform av uppfinningen i vilken ackumulatorladdningsventilen 1 16 och ackumulator- tömningsventilen 117 har bytts ut mot en enda ackumulatorventil 210. Acku- mulatorventilen 210 förflyttas till en laddnjngsposifion #7 når ackumulatorn 1 15 fylls med fluid från den första kammaren l20a. Ackumulatorventilen 210 förflyttas sedan till laddningsposition #8 når ackumulatorn 1 15 laddas. Slutli- 529 085 8 gen förflyttas ackumulatorventilen 210 till position #9 för att släppa ut fluiden som firms lagrad i ackurnulatorn 115 vid ackumulatorreaktíonsirycket och leda den mot hydraulpumpens 101 pumpinlopp lOla Från beskrivningen av de visade utföringsformerna är det uppenbart för fack- mannen på området att olika modifieringar kan göras utan att avvika från upp- ñnningens omfång.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 529 085 Patentkrav 1. En hydraulisk energiiörstårkningslqets (100; 200) för ett (1), vilket arbetsfordon (1) innefattar en ram, ett verktyg (90), enl mellan ramen och verktyget (90), en bom (80) mellan ramen och i en hydraulcylinder (120) för att hantera verktyget (90), vilken hy: arbetsfordon ånkzning (40) verktyget (90), íraulcylinder (120) har en första kammare (l20a) och en andra kammare (120b) och utskjuts mot en första belastning under tillämpning av en första fluidvolyi tryck till den första kammaren (l20a), varvid hydraulcylindem (1 ka under en andra belastning och en anbringning av en andra fli andra tryck till den andra kammaren (120b), varvid ett första ka: n av ett första 20) dras tillba- iidvolym av ett nmarreaktions- tryck produceras i den första kammaren (l20a) när den hydrauliska cylindern (120) dras tillbaka, och varvid den hydrauliska energifórstärlcriinlgshetsen (100) omfattar: en hydraulpump (101) för att förflytta den första fluidvoly sta tryck och den andra fluidvolymen av ett andra tryck, varvid l' (101) har ett pumpinlopp (101a); åtminstone en förskjutningsmanöverventil (110, 11 1) för den första fluidvolymen till den första kammaren (120a) och skju stången (12 1) och dels styra den andra fluidvolymen till den andi (120b) ßr att vid behov trycka ihop cylinderstången (121), varvid men av ett för- Lydraulpumpen att dels styra ta ut cylinder- ra kammaren förskjutnings- manöverventilen (1 10, 1 11) kan blockera fluidströmningen från den första kammaren (120a); en ackumulator (1 15) som kan lagra en förutbestämd fluldvolym från den första kammaren av hydraulcylindem (120) vid ett ackumulatorreaktions- tryck, varvid den förutbestämda volymen bestäms när hydraulcylindern (120) är i en utskjuten position, och varvid ackumulatom (115) är förbela stad vid ett för- sta förbelastningstryck som möjliggör att den förutbestämda fluidvolymen kan lagras i ackumulatom när den andra fluidvolymen av det andra trycket an- bringas till den andra kammaren i kombination med den andra belastningen; åtminstone en ackumulatorventil (116, 117; 2 10) för att låta en förutbe- stämd fluidvolym från den första kammaren lagras i ackumulatoin (1 15), varvid ackumulatorventilen (116, 1 17 ; 210) möjliggör att fluiden som lagras i ackumu- 10 15 20 25 30 529 085 10 latom (115) vid ackumulatorreaktionstrycket kan släppas ut från ackumulatorn (1 15) och varvid förskjutningsmanöverventjlen (110, 1 1 1) styr de volymen från hydraulpumpen (101) till den andra karmnaren (12 n andra fluid- 0b) och blocke- rar fluidströmningen från den första kammaren (120a) för att därigenom avleda fluidströmningen från den första kammaren (120a) till ackumulatorventilen (116, 117), och varvid ackumulatorventilen (1 16, 1 17) öppnas fö* att låta en förutbestämd fluidvolym från den första kammaren (120b) lagras i ackumula- torn (115), vilken ackumulator (1 15) lagrar den förutbestämda fluidvolymen vid ackumulatorreaktionstrycket.
2. Hydraulisk energiförstârkriingslcets (100; 200) enligt patentkrav 1, vari ackumulatorventilen omfattar: en ackumulatorladdnirigsventil (1 17; 210) för att möjliggöra att fluiden från den första kammaren (120a) kan lagras i ackumulatorn (1 15); och en ackumulatortömriingsventil (116; 2 10)) för att möjliggöra att fluiden som lagras i ackumulatorn (1 15) under ackumulatorreaktionstryeket släpps ut från ackumulatorn (1 15); varvid åtminstone en förskjutningsma: (1 10, 1 1 1) styr den andra fluidvolymen från hydraulpumpen (10 löverventil 1) till den andra kammaren (120b) och blockerar fluidströmningen från den första kammaren (120a) för att därigenom avleda fluiden från den första kammare kumulatorventílen (117; 210), vilken ackumulatorventil (1 17 ; 21 att låta den förutbestämda fluidvolymen från den första kammar n (120a) till ac- 0) öppnas för en (120a) lag- ras i ackumulatorn (115), vilken ackumulator (115) lagrar den förutbestämda fluidvolymen vid ackumulatorreaktionstrycket.
3. Hydraulisk energiförstârlmingslcrets (lOO; 200) enligt patentkrav 1, vari nämnda förskjutningsmanöverventil (110, 11 1) omfattar en första förskjut- ningsmanöverventjl (1 10) och en andra förskjutningsmanöververifil (1 1 1), varvid den första förskjutningsmanöverventilen (110) styr den första hy drauliska ener- gin till den första kammaren (120a), och varvid den andra förskjutningsmanö- verventilen (1 1 1) styr den andra hydrauliska energin till den andra kammaren izoby 10 15 20 25 30 529 085 ll
4. Hydraulenergiförstârkningslcrets (110; 200) enligt patentkrav 1, vari hydraulpumpen (101) år en lastkânnande hydraulpump med va: ment och en belastningssensor. 'iabelt deplace-
5. Hydraulisk energiförstärkningskrets (100; 200) enligt patentkrav 4, yt- terligare omfattande organ för att tillhandahålla en belastningsavkânning av ett första hydraultryck på den första kammaren (120a) och ett andr på den andra kammaren (l20b) av belastningssensom.
6. Hydraulisk energiförstärlmingsln-ets enligt patentkrav 5, a hydraultryck vari organen för att tillhandahålla belastningsavkänriing omfattar en skyttelbackventil (102).
7. Hydraulenergiförstärlcriingslcrets enligt patentkrav 5, vari den andra be- lastningen år en ihopdragningsbelastning härrörande från gravitationen.
8. Hydraulisk energifórstârlcriingsln-ets enligt patentkrav 5, trycket är det högsta pilottrycket.
9. Hydraulisk energiförstärlcriingsldets enligt patentkrav 5, trycket âr belastningsavkânnizigen.
10. Hydraulisk energiförstârlcriingsltrets enligt patentkrav 2, toztömningsventilen öppnas för att släppa ut den förutbestämda lagrad i ackumulatom (115). 1 1 . Hydraulisk energiiörstärlcrzingshets enligt patentkrav 10 vari det första vari det andra vari ackumula- fluidvolymen vari ackumu- latorreaktionstzycket anbringas på pumpinloppet (10la) för att minska en be- lastning på pumpen (101). 12. Hydraulisk energifórstârlnxingslcrets enligt patentkrav 1, vari den förut- bestämda fluidvolymen är den fluidvolym som ryms i den första kammaren (120a) hos hydraulcylindern (120) vid en fiillt utskjuten position. 10 15 20 25 30 529 085 12 13. Hydraulisk energiförstårlniingsln-ets (100; 200) omfattande: en hydraulcylinder (120) för att hantera en första belastning och en andra belastning, vilken hydraulcylinder (120) har en första karrqrnare (120a), en andra kammare (120b) och en cylinderstång (121), vilken cylinder-stång (121) har en kolv (12 lb) och en kolvstång (121a), vilken kolv (12lb) hexllr en första an- bringningsyta (12 lc) och en andra anbringningsyta (121d), varvitl hydraulcylin- dem (120) förlängs mot den första belastningen under anbrin ' g av en första fluidvolym vid ett första tryck till den första kammaren (120a), ' et första tryck skapar en första lo-aft når det första trycket anbringas mot den första anbring- ningsytan (l21c), och varvid hydraulcylindern (120) dras ihop under en andra belastning och en anbringning av en andra fluidvolym vid ett andra tryck på den andra kammaren (120b), vilket andra tryck skapar en andra kraft när det andra trycket anbringas mot den andra anbringningsytan (121d), och varvid ett första karnmarreaktionstryck skapas i den första kammaren (120a) när hyd- raulcylindern (120) dras ihop; en hydraulpump ( 101) för att generera den första fluidvolymen vid det första trycket och den andra volymen vid det andra trycket, vilken hydraulpump (101) har ett pumpinlopp (101a); åtminstone en förskjutningsmanöverventil (1 10, 11 1) för att styra den första styrvolymen vid det första trycket till den första kammaren (l20a) och den andra fluidvolymen vid det andra trycket till den andra kammaren, varvid förskjutningsmanöverventilen (1 10, 11 1) kan blockera fluídströmningen från den första kammaren (120a); en ackumulator (1 15) som kan lagra en förutbestämd flu'dvo1ym från den första kammaren vid ett ackumulatoireaktionsüyck, vilken lckumulator (115) är förbelastad till ett första tryck som möjliggör att en förutbestämd fluid- volym kan lagras i ackumulatorn (115) endast under det första tionstrycket som produceras när åtminstone ett av det andra try ket är större än den andra belastningen och den andra hydraulenergin anbfirigas i kombina- tion med den andra belastningen; åtminstone en ackumulatorventil (1 16, l 17; 210) för att lata den förut- bestämda fluidvolymen lagras i ackumulatorn (1 15) vid det första kammarreak- tionstrycket, varvid ackumulatorventilen (116, 117; 210) medger att den förut- arreak- 10 15 20 25 30 529 085 13 bestämda fluidvolymen kan släppas från ackumulatom vid behov, och varvid förskjutningsmanövervenfilen (110, 111) styr den andra fluidvolymen från hyd~ raulpumpen (101) till den andra kammaren (l20b) och blockerar fluidström- ningen från den första kammaren (l20a) för att därigenom avled: fluiden fi~ån den första kammaren (l20a) till ackumulatorventilen (1 16, 1 17; 10), vilken ackumulatorventil (116, 1 17 ; 2 10) öppnas för att låta den förutb stämda fluid- volymen från den första kammaren (l20a) lagras i ackumulato vid ackumulatom (1 15) lagrar den förutbestämda fluidvolymenx) latorreaktionstrycket. 14. den nänmda ackumulatorventilen (1 16, 1 17 ; 210) omfattar: (115), och var- nder ackumu- Hydraulisk energiförstärkningskrets (100; 200) enligt païentlcrav 13, vari en ackumulatorladdningsventil (1 17; 210) för att låta fluiden från den första kammaren (l20a) lagras i ackumulatom; och en ackumulatortömningsventil (1 16; 2 10) för att låta den ras i ackumulatom (115) under ackumulatorrealctionstrycket slå fluid som lag- ppas ut från ackumulatorn (1 15); varvid den nämnda förskjutningsmanöverventilen (1 16; 210) styr den andra fluidvolymen från hydraulpumpen (101) till den andra kam- maren (120b) och blockerar fluidströiririingen från den första kammaren för att därigenom leda fluiden från den första kammaren (l20a) till ackumulatorventi- len (1 16, 1 17; 210), varvid ackumulatorladdningsventilen (1 17 ; 2 10) öppnas för att låta den förutbestämda fluidvolymen från den första kammaren (l20a) lag- . ras i ackumulatorn (115) och varvid ackumulatortömriingsvenfile år stängd, och varvid aclcumulatom (115) lagrar den förutbestârr men vid ackumulatorreaktionstrycket. 15. den nämnda förskjutningsmanövervenülen (1 10, 1 1 1) omfattar e skjutningsmanöverventil (1 10) och en andra förskjumingsmanöv :n (l 16; 2 1 0) Lda fluidvoly- Hydraulisk energiförstårkningslaets (100; 200) enligt patentkrav 13, vari n första for- erventil (1 1 1), varvid den första förskjutningsmanöverventil (1 10) styr den första fluidvolymen till den första kammaren (l20a), och varvid den andra förskjutningsmanöver- ventilen (1 1 1) styr den andra fluidvolymen till den andra kammaren (l20a). 10 15 20 25 30 529 085 14 16. Hydraulisk energiförstårlmingslcrets ( 100; 200) enligt pat entkrav 13, vari hydraulpumpen (101) år en lastkännande hydraulpump med variabelt deplace- ment med en belastningssensor. 17. Hydraulisk energiförstârlzrxingslrrets (100; 200) enligt patentkrav 16, yt- terligare omfattande organ för att tillhandahålla en belasmingsavkånning av ett första hydraultryck vid den första kammaren (120a ) och ett andra hydraultryck v vid den andra kammaren (120b) till belastningssensorn. 18. organen för att tillhandahålla belastningsavkânnirig omfattar en ventil (102). 19. Hydraulisk energiförstârkningslu-ets (100; 200) enligt patentkrav 17, vari skyttelback- Hydraulisk energiförstärlmingskrets (100; 200) enligt patentkrav 17, vari den andra belastningen âr en ihoptryclmíngsbelasming som hån-ör från gravita- tionen. 20. det första trycket är större än belastningsavkârniingen. 2 1 . det andra trycket är större än belastningsavkânningen. 22. Hydraulisk energiförstärlniingskrets (100; 200) enligt patentkrav 17 , vari Hydraulisk energiiörstârlmingslrrets (100 ; 200) enligt patentlaav 17 , vari Hydraulisk energiförstârlmingslcrets (100; 200) enligt patentkrav 14, vari ackumulatortömningsventilen (116; 210) öppnas för att släppa ut den förutbe- stämda fluidvolymen som lagrats i ackumulatorn (115). 23. ackumulatorreaktionstrycket anbringas på pumpinloppet (10 la) en belastning på pumpen (101). Hydraulisk energiförstârkningslcrets (100; 200) enligt patentlnav 22, vari för att minska 10 15 20 25 30 529 085 15 24. den förutbestämda fluidvolymen år den fluidvolym som ryms i d: maren (120a) hos hydraulcylindern (120) vid en fiillt utskjuten p 25. Metod för att förstärka energi i en hydraulisk krets (100; betsfordon (1), vilken hydraulisk krets innefattar en hydraulcylir hantera en belastning, vilken hydraulcylinder (120) har en första (120a) och en andra kammare (l20b) och vilken hydraulcylinder Hydraulisk energiförstårlniingslcrets ( 100, 200) enligt patentkrav 13, vari :n första kam- osition. 200) för ett ar- ;der (120) för att t kammare (120) skjuts ut mot en första belastning under anbringning av en första fluidvolym av ett första tryck till den första karmnaren (120a), varvid hydraulcylíndern (120) dras ihop under en andra belastning och ett andra tryck som produceras genom anbring- ning under en andra fluidvolym vid ett andra tryck till den andra kammaren ( 120b), varvid ett första karnmarrealctionstryck produceras i den första kamma- ren när hydraulcylindem (12) dras ihop, en hydraulpump (101) ör att förflytta den första fluidvolymen vid det första trycket och den andra flui volymen vid det andra trycket, vilken hydraulpump (101) har ett pumpinlopp (lOla), åtmin- stone en förskjutningsmanöverventil (1 10, 1 1 1) för att styra den örsta fluidvo- lymen till den första kammaren (120a) och den andra fluidvolymen till den andra kammaren vid behov, en ackumulator (115) som kan lagrå en förutbe- stämd fluidvolym vid ett ackumulatorreaktionstryck, en ackumu latorladdnings- ventil (117; 2 10 )för att låta en förutbestämd fluidvolym lagras i ackumulatom (115), en ackumlatortömningsventil (1 16; 210) för att låta den förutbestämda fluidvolymen släppas ut från ackumulatom (115), vilken metod omfattar stegen att: förbelasta ackumulatom (1 15) till ett första tryck som möjliggör att den förutbestämda fluidvolymen lagras i ackumulatom (115) under d et första kam- marreaktionstrycket som produceras när åtminstone en av den andra kraften är större än den andra belastningen och den andra hydrauliska energin anbringas i kombination med den andra belastningen; fórflytta den andra fluidvolymen vid det andra trycket medelst hydraul- pumpen (101); öppna förskjutningsmanöverventilen (111) till den andra .kammaren (l20b) för att styra den andra fluidvolymen till den andra kammaren (l20b) me- 10 15 20 25 30 529 085 16 dan förskjutningsmanöverventilen (110) till den första kammaren är stängd för att avleda fluidströmning från den första kammaren (120a) till ackumulator- laddningsventilen (1 17; 210); och öppna ackumulatorladdningsventilen (117; 210) för att lata ackumula- torn (1 15) lagra den förutbestämda fluidvolymen vid ackumulatcrreaktions- tryck, varvid ackumulatortömriingsventilen (116; 210) är stängd, 26. Metod enligt patentkrav 25, ytterligare omfattande stängning av acku- mulatorladdningsventilen (1 17; 2 10) efter att den förutbestämda fluidvolymen har lagrats i ackumulatorn (1 15). 27. Metod enligt patentkrav 26, ytterligare omfattande: öppning av ackumulatortörnriingsventilen (1 16 ; 210) vid en tidpunkt när stort behov av hydraulisk energi föreligger för att släppa ut den förutbestämda fluidvolymen lagrad i ackumulatorn (115); och anbringande av ackumulatorreaktionstrycket till pump' oppet (101a) för att minska en belastning på hydraulpumpen ( 10 1). 28. Metod enligt patentkrav 25, vari den andra belastningen ' en hopdrag- ningsbelasmirig som härrör från gravitationen. 29. Metod enligt patentkrav 25, vari den förutbestämda fluidiIolymen är den fluidvolym som ryms i den första kammaren (120a) hos hydraul lindern vid en fullt utskjuten position. 30. Metod enligt krav 26, ytterligare omfattande: öppnande av ackumulatortömiiingsventilen (1 16; 210) vi en tidpunkt med högt behov av hydraulisk energi för att släppa ut den iörutb stâmda fluid- volymen som är lagrad i ackumulatorn (1 15); och l anbringande av ackumulatorreaktionstrycket för att minska en belast- ning på hydraulpumpen (101). 10 15 20 25 30 529 085 17 31 . Metod för att förstärka energi i en hydraulisk krets (100; 200) för ett ar- betsfordon (l) , vilken hydraulisk krets (100; 200) innefattar en hydraulcylinder (120) för att hantera en belastning, vilken hydraulcylinder (120) har en första kammare (120a) och en andra kammare (120b) och vilken hydraulcylinder (120) skjuts ut mot en första belastning under anbringande av en första fluidvolym vid ett första tryck till den första kammaren (120a), varvid hydraulcylindern (120) dras ihop under en andra belastning och anbringande av en andra fluid- volym av ett andra tryck till den andra kammaren (120b), och varvid ett första kammarrealctionstryck produceras i den första kammaren (120a) när cylinder- stången dras ihop, en hydraulpump (101) för att förflytta den första fluidvoly- men vid det första trycket och den andra fluidvolymen vid det vilken hydraulpump (101) har ett pumpinlopp (101a), åtminston ningsmanöverventil (1 10, 1 1 1) för att styra den första fluidvol sta kammaren (120a) och den andra fluidvolymen till den andra dra trycket, en förskjut- en till den fór- kammaren (l20b) vid behov, en ackumulator (115) som kan lagra en förutbestämd fluidvo- lym från den första kammaren (120a) vid ett ackumulatorreaktio kumulatorladdningsventil (1 17; 210) för att låta den förutbestâm men lagras i ackumulatom (1 15), en ackumulatortömningsventi] nstxyck, en ac- da fluidvoly- (1 1 6; 2 10) för att låta den förutbestämda fluidvolymen slippa ut från ackumulatom (115), vil- ken metod omfattar: förbelastning av ackumulatom (1 15) till ett förbelastriingstryck som möj- liggör att den förutbestämda fluidvolymen lagras i ackumulatom (1 15) under det första karnmarreaktionstrycket som produ ceras när den andra hydrauliska energin och den andra belastningen anbringas; alstring av den andra fluidvolymen vid det andra trycket medelst hyd- raulpumpen (10 1); öppnande av åtminstone den ena förskjutningsmanöverventilen (1 1 1) till den andra kammaren (120b) för att styra fluidvolymen till den andra kammaren medan förskjutningsmanöverventilen (1 10) till den första kammaren (120a) är stängd för att avleda fluidströmningen från den första kammaren kumulatorladdningsventilen (1 17; 210); och (120a) till ac- 10 15 20 529 085 18 öppnande av ackumulatorladdningsventilen (1 17; 210) fi) r att låta ac- kumulatom (115) lagra den förutbestämda fluidvolymen vid acktimulatorreak- tionstrycket, varvid ackumulatortönniingsventilen (1 16; 210) år 32 mulatorladdningsventilen (1 17; 210) efter att den förutbestämda lagrats i ackumulatom (1 15). 33. Metod enligt patentkrav 32, ytterligare omfattande: etängd. Metod enligt patentkrav 31 ytterligare omfattande stângande av acku- fluidvolymen öppnande av ackumulatortömxiingsventilen (1 16; 210) vid en tidpunkt när stort behov av hydraulisk energi föreligger för att släppa ut den tredje hyd- rauliska energin som är lagrad i ackumulatom (1 15); och anbringande av ackumulatorreaktionsüycket på pumpinloppet (1 0 la) för att minska en belastning på den hydrauliska pumpen (101). 34. ningsbelastning som härrör från gravitationen. 35. Metod' enligt patentkrav 31, vari den förutbestämda nudd- fluidvolym som ryms i den första kammaren (120a) hos hydraulc fullt utskjuten position. Metod enligt patentkrav 3 1, vari den andra belastningen är en ihopdrag- volymen är den ylindem i en
SE0502218A 2004-10-11 2005-10-10 Hydraulisk energiförstärkare SE529085C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/962,627 US7124576B2 (en) 2004-10-11 2004-10-11 Hydraulic energy intensifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0502218L SE0502218L (sv) 2006-04-12
SE529085C2 true SE529085C2 (sv) 2007-04-24

Family

ID=36088994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502218A SE529085C2 (sv) 2004-10-11 2005-10-10 Hydraulisk energiförstärkare

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7124576B2 (sv)
JP (1) JP4787536B2 (sv)
DE (1) DE102005037441A1 (sv)
SE (1) SE529085C2 (sv)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7269944B2 (en) * 2005-09-30 2007-09-18 Caterpillar Inc. Hydraulic system for recovering potential energy
JP2008014468A (ja) * 2006-07-10 2008-01-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械における油圧制御システム
RO122787B1 (ro) * 2006-07-24 2010-01-29 Sorin Dinu Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj
US7905088B2 (en) * 2006-11-14 2011-03-15 Incova Technologies, Inc. Energy recovery and reuse techniques for a hydraulic system
US7823379B2 (en) * 2006-11-14 2010-11-02 Husco International, Inc. Energy recovery and reuse methods for a hydraulic system
JP5626712B2 (ja) * 2007-04-23 2014-11-19 フスコ インターナショナル インコーポレイテッドＨｕｓｃｏ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ， Ｉｎｃ． 油圧システムのためのエネルギー回収及び再利用技術
US20090025379A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Parker-Hannifin Corporation System for recovering energy from a hydraulic lift
US8037678B2 (en) 2009-09-11 2011-10-18 Sustainx, Inc. Energy storage and generation systems and methods using coupled cylinder assemblies
US8448433B2 (en) 2008-04-09 2013-05-28 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using gas expansion and compression
US7802426B2 (en) 2008-06-09 2010-09-28 Sustainx, Inc. System and method for rapid isothermal gas expansion and compression for energy storage
US8479505B2 (en) 2008-04-09 2013-07-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for reducing dead volume in compressed-gas energy storage systems
US8474255B2 (en) 2008-04-09 2013-07-02 Sustainx, Inc. Forming liquid sprays in compressed-gas energy storage systems for effective heat exchange
US8677744B2 (en) 2008-04-09 2014-03-25 SustaioX, Inc. Fluid circulation in energy storage and recovery systems
US8359856B2 (en) 2008-04-09 2013-01-29 Sustainx Inc. Systems and methods for efficient pumping of high-pressure fluids for energy storage and recovery
EP2280841A2 (en) 2008-04-09 2011-02-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using compressed gas
US20100307156A1 (en) 2009-06-04 2010-12-09 Bollinger Benjamin R Systems and Methods for Improving Drivetrain Efficiency for Compressed Gas Energy Storage and Recovery Systems
US8250863B2 (en) 2008-04-09 2012-08-28 Sustainx, Inc. Heat exchange with compressed gas in energy-storage systems
US8240140B2 (en) 2008-04-09 2012-08-14 Sustainx, Inc. High-efficiency energy-conversion based on fluid expansion and compression
US7958731B2 (en) 2009-01-20 2011-06-14 Sustainx, Inc. Systems and methods for combined thermal and compressed gas energy conversion systems
US8225606B2 (en) 2008-04-09 2012-07-24 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using rapid isothermal gas expansion and compression
DE602008004099D1 (de) * 2008-04-29 2011-02-03 Parker Hannifin Ab Anordnung zum Bedienen einer hydraulischen Vorrichtung
JP5354650B2 (ja) * 2008-10-22 2013-11-27 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械における油圧制御システム
US8186154B2 (en) * 2008-10-31 2012-05-29 Caterpillar Inc. Rotary flow control valve with energy recovery
WO2010105155A2 (en) 2009-03-12 2010-09-16 Sustainx, Inc. Systems and methods for improving drivetrain efficiency for compressed gas energy storage
US8104274B2 (en) 2009-06-04 2012-01-31 Sustainx, Inc. Increased power in compressed-gas energy storage and recovery
US8375710B2 (en) * 2009-07-20 2013-02-19 GM Global Technology Operations LLC Transmission hydraulic control system having an accumulator for priming a pump
WO2011056855A1 (en) 2009-11-03 2011-05-12 Sustainx, Inc. Systems and methods for compressed-gas energy storage using coupled cylinder assemblies
DE102009053618A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Hydraulikantrieb mit Energierückgewinnung
US8191362B2 (en) 2010-04-08 2012-06-05 Sustainx, Inc. Systems and methods for reducing dead volume in compressed-gas energy storage systems
US8171728B2 (en) 2010-04-08 2012-05-08 Sustainx, Inc. High-efficiency liquid heat exchange in compressed-gas energy storage systems
US8234863B2 (en) 2010-05-14 2012-08-07 Sustainx, Inc. Forming liquid sprays in compressed-gas energy storage systems for effective heat exchange
CN101843957B (zh) * 2010-05-25 2012-01-11 武汉科技大学 一种往复式液压缓降装置
US8495872B2 (en) 2010-08-20 2013-07-30 Sustainx, Inc. Energy storage and recovery utilizing low-pressure thermal conditioning for heat exchange with high-pressure gas
JP2013545941A (ja) 2010-10-15 2013-12-26 イートン コーポレーション 産業工程用ハイブリッド油圧システム
US20120093968A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-19 Eaton Corporation Hydraulic drive circuit with parallel architectured accumulator
US8578708B2 (en) 2010-11-30 2013-11-12 Sustainx, Inc. Fluid-flow control in energy storage and recovery systems
JP2014522460A (ja) 2011-05-17 2014-09-04 サステインエックス， インコーポレイテッド 圧縮空気エネルギー貯蔵システムにおける効率的二相熱移送のためのシステムおよび方法
US8850806B2 (en) 2011-06-28 2014-10-07 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing motor energy recovery
US9068575B2 (en) 2011-06-28 2015-06-30 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing motor energy recovery
US9139982B2 (en) 2011-06-28 2015-09-22 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing energy recovery
US8919113B2 (en) 2011-06-28 2014-12-30 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having energy recovery kit
US8776511B2 (en) 2011-06-28 2014-07-15 Caterpillar Inc. Energy recovery system having accumulator and variable relief
US8858151B2 (en) * 2011-08-16 2014-10-14 Caterpillar Inc. Machine having hydraulically actuated implement system with down force control, and method
US20130091836A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Sustainx, Inc. Dead-volume management in compressed-gas energy storage and recovery systems
US9777749B2 (en) 2012-01-05 2017-10-03 Parker-Hannifin Corporation Electro-hydraulic system with float function
EP2662142B1 (en) * 2012-05-10 2015-11-18 Sandvik Intellectual Property AB Hydraulic system for controlling a jaw crusher
DE102012107699B3 (de) * 2012-08-22 2014-01-02 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Massekörperantrieb mit hydraulischer Energierückgewinnungsschaltung
US9328744B2 (en) 2012-08-31 2016-05-03 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing energy recovery
US9091286B2 (en) 2012-08-31 2015-07-28 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having electronic flow limiting
US9388828B2 (en) 2012-08-31 2016-07-12 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing motor energy recovery
US9388829B2 (en) 2012-08-31 2016-07-12 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing motor energy recovery
US9187878B2 (en) 2012-08-31 2015-11-17 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing oscillation dampening
US9145660B2 (en) 2012-08-31 2015-09-29 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having over-pressure protection
US9086081B2 (en) 2012-08-31 2015-07-21 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having swing motor recovery
KR101825753B1 (ko) * 2012-09-25 2018-02-05 현대건설기계 주식회사 붐 하강에너지 회생시스템
DE102013101107A1 (de) * 2013-02-05 2014-08-07 Karlsruher Institut für Technologie Hydraulisches Mehrverbrauchersystem mit energieeffizienter hydraulischer Schaltung
CN103115028A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 北京机械设备研究所 一种电液伺服执行器
CN105452678A (zh) * 2013-08-05 2016-03-30 住友重机械工业株式会社 挖土机
FR3011047B1 (fr) * 2013-09-20 2015-11-13 Commissariat Energie Atomique Dispositif a commande hydraulique a consommation energetique optimisee
CN103672126B (zh) * 2013-12-26 2016-06-22 重庆川仪自动化股份有限公司 一种电液执行器
EP3126581B1 (en) * 2014-04-04 2020-04-29 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic system and method for controlling an implement of a working machine
WO2017018557A1 (ko) * 2015-07-28 2017-02-02 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
JP6941517B2 (ja) * 2017-09-15 2021-09-29 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧駆動システム
CN107829988A (zh) * 2017-11-02 2018-03-23 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种液压机回程的无泵蓄能器闭式油路及其控制方法
JP6879250B2 (ja) * 2018-03-30 2021-06-02 株式会社豊田自動織機 油圧駆動装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3325682C2 (de) * 1983-07-15 1986-01-09 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Förderpumpenantrieb
US5046309A (en) 1990-01-22 1991-09-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Energy regenerative circuit in a hydraulic apparatus
AU4943699A (en) 1998-06-27 2000-01-17 Lars Bruun Mobile working machine
US6434864B1 (en) * 2000-09-22 2002-08-20 Grigoriy Epshteyn Frontal loader
US6655136B2 (en) * 2001-12-21 2003-12-02 Caterpillar Inc System and method for accumulating hydraulic fluid
US6748738B2 (en) * 2002-05-17 2004-06-15 Caterpillar Inc. Hydraulic regeneration system
US6739127B2 (en) * 2002-06-07 2004-05-25 Caterpillar Inc Hydraulic system pump charging and recirculation apparatus
US20050066655A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Aarestad Robert A. Cylinder with internal pushrod
US7269944B2 (en) * 2005-09-30 2007-09-18 Caterpillar Inc. Hydraulic system for recovering potential energy

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006112616A (ja) 2006-04-27
US7124576B2 (en) 2006-10-24
JP4787536B2 (ja) 2011-10-05
DE102005037441A1 (de) 2006-04-13
SE0502218L (sv) 2006-04-12
US20060075749A1 (en) 2006-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE529085C2 (sv) Hydraulisk energiförstärkare
US7269944B2 (en) Hydraulic system for recovering potential energy
US9086061B2 (en) Energy recovery hydraulic system
US11225776B2 (en) Boom potential energy recovery of hydraulic excavator
JP5257807B2 (ja) 油圧システムのためのエネルギー回収及び再利用技術
US6918247B1 (en) Assisted hydraulic system for moving a structural member
JP4532069B2 (ja) 作動油を蓄積するためのシステム
JP4685384B2 (ja) 内部プッシュロッドを有するシリンダ
US9279236B2 (en) Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
US9809957B2 (en) Energy recovery method and system
US7823379B2 (en) Energy recovery and reuse methods for a hydraulic system
US9932993B2 (en) System and method for hydraulic energy recovery
US20140325972A1 (en) Hydraulic Hybrid Boom System Hydraulic Transformer
JP2005249198A (ja) 作業器具用の閉回路エネルギ回収システム
US20180119390A1 (en) Hydraulic Systems for Construction Machinery
JP5626712B2 (ja) 油圧システムのためのエネルギー回収及び再利用技術
US9677572B2 (en) Method and system for storing and reusing hydraulic energy

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed