KR101024512B1

KR101024512B1 - 작업 수행부용 고정 장치를 가지는 크레인 아암

Info

Publication number: KR101024512B1
Application number: KR1020070031696A
Authority: KR
Inventors: 한스 슈타인들
Original assignee: 엡실론 크란 게엠베하.
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2011-03-31
Also published as: EP1889808B1; RU2007112098A; DE502006004800D1; EP1889808A1; RU2362725C2; KR20070099448A; DK1889808T3; SI1889808T1; ATE442339T1; ES2330770T3

Abstract

작업 수행부 (3) 용 고정 장치 (2) 를 가지는 크레인 아암 (1) 으로서, 상기 고정 장치 (2) 는 수직 축선 (z) 을 따라 서로 이격된 카르단 (cardan) 조인트 방식의 로터리 조인트 (4, 5) 를 가지며, 이중 하나의 로터리 조인트 (4) 는 크레인 아암측에 위치하며, 다른 로터리 조인트 (5) 는 작업 수행부 측에 위치하며, 상기 두 로터리 조인트의 회전 축선 (x, y) 은 실질적으로 서로 수직하며, 호스 라인 (7) 은 크레인 아암 (1) 으로부터 작업 수행부 (3) 와 이 작업 수행부 측의 로터리 조인트 (5) 사이에 배치된 회전 장치 (6) 에 대한 연결부까지 이르게 되며, 이 연결부 (8) 는 수직 축선 (z) 으로부터 멀어지는 방향으로 실질적으로 수평하게 배향되어 있으며, 크레인 아암측에서 로터리 조인트 (4) 는 그 회전 축선 (x) 을 따라 이격된 두 개의 로터리 베어링 (4a, 4b) 을 가지며, 호스 라인 (7) 은 크레인 아암 (1) 으로부터 두 로터리 베어링 (4a, 4b) 사이를 지나 연결부 (8) 에 이르게 된다.

Description

작업 수행부용 고정 장치를 가지는 크레인 아암{CRANE ARM HAVING A FIXING DEVICE FOR WORKING IMPLEMENTS}

도 1 은 본 발명에 따른 크레인 아암을 도시적으로 나타낸 사시도.

도 2 는 도 1 의 크레인 아암을 다른 각도에서 본 사시도.

도 3 및 도 4 는 각각 도 1 및 도 2 의 고정 장치를 나타내는 상세도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 크레인 아암

2: 고정 장치

4: 로터리 조인트

4a, 4b: 로터리 베어링

7: 호스 라인

8: 연결부

본 발명은 작업 수행부용 고정 장치를 가지는 크레인 아암에 관한 것이며, 상기 고정 장치는 수직 축선을 따라 서로 이격된 카르단 (cardan) 조인트 방식의 로터리 조인트를 가지며, 이중 하나의 로터리 조인트는 크레인 아암 측에 위치하며, 다른 로터리 조인트는 상기 작업 수행부 측에 위치하며, 호스 라인은 크레인 아암으로부터 상기 작업 수행부와 이 작업 수행부 측의 로터리 조인트 사이에 배치된 회전 장치에 대한 연결부까지 이르게 되며, 이 연결부는 수직 축선으로부터 멀어지는 방향으로 실질적으로 수평하게 배향되어 있다.

작업 수행부로서 탑재된 예컨대 파지부를 지닌 상기 일반적인 종류의 크레인 아암은 다양한 상이한 분야에 사용된다. 예컨대, 일반적으로 신축자재식의 연장가능한 상기 크레인 아암은 이동 사용 상황에서 적재 대상물을 적재면에 적재시키기 위한 차량에 사용된다. 일반적으로 이 경우는 나무 트렁크 또는 파이프와 같은 큰 적재 대상물을 포함한다. 고철 공장, 폐기물 처리 설비 또는 건설 산업에서 크레인 아암을 고정식으로 사용하는 것도 종종 발견할 수 있다. 회전 장치 및 작업 수행부는 일반적으로 유압 장치에 의해 작동된다. 따라서, 유압 호스가 크레인 아암으로부터 회전 장치까지 이어져 있는, 실제 제어기, 유압 탱크 및 유압 펌프 등은 예컨대, 사용자에 의해 제어가 행해지는 크레인 아암의 다른 단부에 배치된다.

공지된 종래 기술 분야에서, 크레인 아암으로부터 회전 장치까지 이어진 호스 라인은 예컨대, 나뭇가지, 적재 대상물, 또는 다른 공구에 의해 외부로부터 쉽게 손상 받을 수 있어, 유압 유체의 누출이 발생할 수 있다고 알려져 왔다. 상기 유압 유체의 누출은 크레인의 기능에 악영향을 끼쳐, 위험을 초래할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 외부로부터의 호스 라인에 대한 손상의 위험을 감소시키는, 본 명세서의 도입부에 설명된 일반적인 종류의 크레인 아암을 제공하는 것이다.

본 발명의 도입부에 설명된 종류의 크레인 아암에 의해 달성된 본 발명에 따르면, 크레인 아암측의 로터리 조인트는 그 회전 축선을 따라 서로 이격된 두 개의 로터리 베어링을 가지며, 호스 라인은 크레인 아암으로부터 이들 두 로터리 베어링 사이를 지나 연결부까지 이르게 된다.

종래 기술분야에서, 호스 라인은 두 로터리 조인트를 넘어 많이 돌출되어 회전 장치에 대한 연결부까지 이르게 된다. 따라서, 상기 호스 라인은 비교적 길고, 이러한 이유로, 외부로부터 손상을 쉽게 받을 수 있다. 본 발명에서는, 상기 호스 라인이 크레인 아암측의 로터리 조인트의 로터리 베어링 사이를 통과함으로써 호스 라인을 짧게 할 수 있다. 그래서, 상기 호스는 외부 손상으로부터 보호된다.

호스 라인에 대한 연결부가 크레인 아암을 향하는 고정 장치의 측부에 배치되는 것이 특히 유리한 것으로 입증되었다. 크레인 아암을 향하는 고정 장치의 측부에서 호스 라인에 대한 연결부가 형성된다면, 호스 라인은 외부 영향으로부터 추가적으로 차단될 수 있고, 또한 예컨대 나무 또는 나뭇가지에 걸리거나 하는 일이 없고 또는 예리한 물체에 의해 손상되는 것도 막을 수 있다. 작업 위치에서, 상기 고정 장치는 크레인 아암측의 조인트의 축선을 중심으로 각 (α) 으로 회전가능하게 탑재되어 있으며, 상기 고정 장치와 크레인 아암 사이의 각 (α) 은, 이 고정 장치가 항상 크레인 아암을 향하여 동일한 쪽으로 향하도록, 일반적으로 180°이하이다. 호스 라인이 크레인 아암을 향한 측부를 지남으로써, 외부 손상으로 인한 위험을 상당히 낮출 수 있다.

첨부된 도면 및 예로서 실시형태에 의한 상세한 설명을 참조로 하여 본 발명의 다른 이점 및 상세를 보다 완전히 설명한다.

도 1 에는 개방 위치의 파지부에 의해 형성된 작업 수행부 (3) 를 위한 고정 장치 (2) 를 가진 크레인 아암 (1) 이 도시되어 있다. 고정 장치 (2) 는 수직 축선 (z) 을 따라 이격되어 있는 카르단 (cardan) 조인트의 방식의 로터리 조인트 (4, 5) 를 가지며, 상기 로터리 조인트 (4) 는 크레인 아암측에 있으며, 로터리 조인트 (5) 는 작업 수행부 측에 있다. 로터리 조인트 (4, 5) 의 회전 축선 (x, y) 은 서로 수직하며 수직 축선 (z) 에도 수직하게 배치되어, 직교 좌표계를 형성한다. 호스 라인 (7) 이 크레인 아암 (1) (도 3 참조) 으로부터 파지부와 작업 수행부 측의 로터리 조인트 (5) 사이에 배치된 회전 장치 (6) 에 대한 연결부 (8) 까지 이어져 있다. 연결부 (8) 는 수직 축선 (z) 으로부터 멀어지는 방향으로 실질적으로 수평하게 배향되어 있다. 본 경우에 각각의 연결부는 작업 수행부 측의 로터리 조인트 (5) 의 회전 축선 (y) 방향으로 향해 있다. 도 3 에서 분명히 알 수 있듯이, 크레인 아암측의 로터리 조인트 (4) 에는 회전 축선 (x) 을 따라 두 개의 로터리 베어링 (4a, 4b) 이 제공되어 있으며, 호스 (7) 는 이들 두 로터리 베어링 (4a, 4b) 사이에 돌출되어 있거나 또는 뻗어있다.

도 4 의 상세도와 함께 도 2 는 어떻게 호스 라인 (7) 이 연결부 (8) 까지 뻗어있는가를 나타낸다. 연결부 (8) 는 예컨대 보어, 부시 또는 슬리브의 형태일 수 있다. 본 경우에, 연결부 (8) 는 볼트 나사를 지닌 볼트형 돌출부로 되어 있으며, 호스 (7) 는 암나사를 지니는 슬리브 부착구를 통해 상기 볼트형 돌출부와 나사결합된다. 따라서, 도시된 도면에서, 실제 연결부 (8) 는 슬리브 부착구에 의해 감싸져 있다. 본 발명에 따라 탈부착 가능한 고정 기구를 제공하는 것 또한 바람직하다. 도시된 실시형태에서, 연결부 (8) 는 로터리 조인트 (5) 의 로터리 베어링 외측에 배치되어 있다.

바람직한 경우에 (또는 도시된 실시형태와 같이), 호스 라인 (7) 은 크레인 아암 (1) 의 내부를 빠져나와, 로터리 베어링 (4a, 4b) 사이를 통과하여, 크레인 아암 (1) 을 향해 있는 고정 장치 (2) 의 측부 (1a) (호스 라인 (7) 용 연결부 (8) 가 배치되어 있다) 에 이르게 된다. 작업 위치에서, 크레인 아암 (1) 과 고정 장치 (2) 사이의 각 (α) 은, 고정 장치 (2) 의 호스 라인 (7) 이 크레인 아암 (1) 을 향하는 측부 (1a) 를 지나게 됨으로써, 이 호스 (7) 에 대한 보호 효과가 나타나도록, 일반적으로 180°미만이다. 도 4 에 보다 분명히 도시된 회전 장치 (6) 는 연결된 작업 수행부 (3) 를 수직 축선 (z) 을 중심으로 회전 운동시킨다. 이 경우, 작업 수행부 (3) 쪽에 있는 회전 장치 (6) 의 일부분 (6b) 은 고정 장치에 대하여 회전가능하다. 크레인 아암 (1) 쪽에 있으며 연결부 (8) 가 또한 배치되어 있는 윗쪽 부분 (6a) 은 수직 축선 (z) 을 중심으로 회전 (부분 (6b) 의 회전) 시에 시작 위치에 있게 된다. 회전 장치 (6) 의 실제 구성은 공지된 방 식에 따를 수 있다.

본 발명으로, 외부로부터의 호스 라인에 대한 손상의 위험을 감소시키는 크레인 아암을 제공할 수 있다.

Claims

작업 수행부용 고정 장치를 가지는 크레인 아암으로서, 상기 고정 장치는 수직 축선을 따라 서로 이격된 카르단 (cardan) 조인트 방식의 로터리 조인트를 가지며, 이중 한 로터리 조인트는 크레인 아암측에 위치하며, 다른 로터리 조인트는 작업 수행부 측에 위치하며, 상기 두 로터리 조인트의 회전 축선은 서로 수직하며, 호스 라인은 크레인 아암으로부터 상기 작업 수행부와 이 작업 수행부측의 로터리 조인트 사이에 배치된 회전 장치에 대한 연결부까지 이르게 되며, 이 연결부는 수직 축선으로부터 멀어지는 방향으로 수평하게 배향되어 있는 상기 크레인 아암에 있어서,

상기 크레인 아암측의 로터의 조인트 (4) 는 그 회전 축선 (x) 을 따라 이격된 두 개의 로터리 베어링 (4a, 4b) 을 가지며, 호스 라인 (7) 은 크레인 아암 (1) 으로부터 두 로터리 베어링 (4a, 4b) 사이를 지나 연결부 (8) 에 이르게 되고,

호스 라인 (7) 에 대한 연결부 (8) 는 크레인 아암 (1) 을 향하는 고정 장치 (2) 의 측부 (1a) 에 배치되고, 호스 라인 (7) 은 작업 수행부 측의 로터리 조인트의 회전 축선 방향으로 이동되어 로터리 조인트를 지나는 것을 특징으로 하는 작업 수행부용 고정 장치를 가지는 크레인 아암.
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