RU2019140269A - Автоинъектор с переменным усилием плунжера - Google Patents

Автоинъектор с переменным усилием плунжера Download PDF

Info

Publication number
RU2019140269A
RU2019140269A RU2019140269A RU2019140269A RU2019140269A RU 2019140269 A RU2019140269 A RU 2019140269A RU 2019140269 A RU2019140269 A RU 2019140269A RU 2019140269 A RU2019140269 A RU 2019140269A RU 2019140269 A RU2019140269 A RU 2019140269A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plunger rod
autoinjector
speed
resistance threshold
upper resistance
Prior art date
Application number
RU2019140269A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2766528C2 (ru
RU2019140269A3 (ru
Inventor
Хенрик ЭГЕСБОРГ
Стеен ЙЕНСЕН
Мартин Нёргор ЛАРСЕН
Йохнни ЭЛКЕР
Бьерн Кнуд АНДЕРСЕН
Original Assignee
Ассендис Фарма А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ассендис Фарма А/С filed Critical Ассендис Фарма А/С
Publication of RU2019140269A publication Critical patent/RU2019140269A/ru
Publication of RU2019140269A3 publication Critical patent/RU2019140269A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766528C2 publication Critical patent/RU2766528C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/19Syringes having more than one chamber, e.g. including a manifold coupling two parallelly aligned syringes through separate channels to a common discharge assembly
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31501Means for blocking or restricting the movement of the rod or piston
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31535Means improving security or handling thereof, e.g. blocking means, means preventing insufficient dosing, means allowing correction of overset dose
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/48Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure
    • A61M5/484Regulating injection pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/48Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure
    • A61M5/488Limiting injection pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006Having specific accessories
    • A61M2005/2013Having specific accessories triggering of discharging means by contact of injector with patient body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2026Semi-automatic, e.g. user activated piston is assisted by additional source of energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31501Means for blocking or restricting the movement of the rod or piston
    • A61M2005/31508Means for blocking or restricting the movement of the rod or piston provided on the piston-rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A61M2005/31516Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod reducing dead-space in the syringe barrel after delivery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A61M2005/3152Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod including gearings to multiply or attenuate the piston displacing force
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M2005/31588Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/10General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
    • A61M2205/103General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms rotating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/21General characteristics of the apparatus insensitive to tilting or inclination, e.g. spill-over prevention
    • A61M2205/215Tilt detection, e.g. for warning or shut-off
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/332Force measuring means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3327Measuring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331Pressure; Flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3365Rotational speed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063Optical identification systems
    • A61M2205/6072Bar codes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063Optical identification systems
    • A61M2205/6081Colour codes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/82Internal energy supply devices
    • A61M2205/8206Internal energy supply devices battery-operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2066Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically comprising means for injection of two or more media, e.g. by mixing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31596Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms comprising means for injection of two or more media, e.g. by mixing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Claims (42)

1. Автоинъектор для введения лекарственного средства, содержащий:
корпус;
приемник картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, содержащего первый уплотнитель;
приводной модуль, соединенный с возможностью перемещения штока плунжера между втянутым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом шток плунжера выполнен с возможностью перемещения первого уплотнителя;
датчик сопротивления, выполненный с возможностью обеспечения сигнала сопротивления, указывающего сопротивление перемещению штока плунжера; а также
блок обработки данных, соединенный с приводным модулем и с датчиком сопротивления,
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью:
управления приводным модулем для перемещения штока плунжера в направлении выдвинутого положения штока плунжера со скоростью движения штока плунжера;
определения положения штока плунжера;
приема сигнала сопротивления; и
управления приводным модулем для регулировки перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера превышает верхний порог сопротивления, при этом верхний порог сопротивления основан на положении штока плунжера.
2. Автоинъектор по п.1, в котором верхний порог сопротивления представляет собой первый верхний порог сопротивления, когда положение штока плунжера находится между втянутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера, при этом верхний порог сопротивления представляет собой второй верхний порог сопротивления, когда положение штока плунжера находится между вторым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом второй верхний порог сопротивления превышает первый верхний порог сопротивления.
3. Автоинъектор по п. 2, в котором первый верхний порог сопротивления лежит в диапазоне 50-80 Н, например, составляет 50 Н, 55 Н, 60 Н, 65 Н, 70 Н, 75 Н или 80 Н.
4. Автоинъектор по п. 3, в котором первый верхний порог сопротивления равен 55 Н.
5. Автоинъектор по любому из пп. 2-4, в котором второй верхний порог сопротивления лежит в диапазоне 70-100 Н, например, в диапазоне 75-85 Н или в диапазоне 80-90 Н, или составляет 70 Н, 75 Н, 80 Н, 85 Н, или 90 Н.
6. Автоинъектор по п. 5, в котором второй верхний порог сопротивления равен 80 Н.
7. Автоинъектор по любому из пп. 2-6, в котором верхний порог сопротивления представляет собой третий верхний порог сопротивления, когда положение штока плунжера находится между первым положением штока плунжера и вторым положением штока плунжера, при этом третий верхний порог сопротивления превышает первый верхний порог сопротивления, при этом третий верхний порог сопротивления ниже второго верхнего порога сопротивления.
8. Автоинъектор по п. 7, в котором третий верхний порог сопротивления увеличивается по мере того, как шток плунжера смещается из первого положения штока плунжера во второе положение штока плунжера.
9. Автоинъектор по любому из пп. 2-8, в котором расстояние между выдвинутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера лежит в диапазоне 1-3 мм, например, составляет 2 мм.
10. Автоинъектор по любому из пп. 2-9, в котором расстояние между втянутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера лежит в диапазоне 0-60 мм.
11. Автоинъектор по любому из пп. 2-10, в котором расстояние между втянутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера лежит в диапазоне 50-60 мм, например, составляет 55 мм, 56 мм или 57 мм.
12. Автоинъектор по любому из пп. 2-11, содержащий датчик кода, выполненный с возможностью считывания кодовой характеристики картриджа, при этом блок обработки данных соединен с датчиком кода, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью приема с датчика кода кодового сигнала, указывающего кодовую характеристику картриджа, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения первого положения штока плунжера и/или второго положения штока плунжера на основе кодового сигнала.
13. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик сопротивления выполнен с возможностью определения электрического тока, проходящего через приводной модуль.
14. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик сопротивления выполнен с возможностью измерения давления и/или силы, приложенной к переднему концу штока плунжера.
15. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, содержащий тахометр, выполненный с возможностью выдачи сигнала тахометра, характеризующего число оборотов приводного модуля, при этом блок обработки данных соединен с тахометром, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала тахометра и определения положения штока плунжера на основе сигнала тахометра.
16. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит остановку перемещения штока плунжера.
17. Автоинъектор по п. 16, в котором регулировка перемещения штока плунжера дополнительно содержит недопущение перемещения штока плунжера в направлении втянутого положения штока плунжера на время задержки.
18. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит перемещение штока плунжера во втянутое положение штока плунжера.
19. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит уменьшение скорости штока плунжера.
20. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью управления приводным модулем для повторной регулировки перемещения штока плунжера после регулировки перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера ниже верхнего порога сопротивления.
21. Автоинъектор по п. 20, в котором повторная регулировка перемещения штока плунжера содержит увеличение скорости штока плунжера.
22. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором скорость штока плунжера основана на положении штока плунжера.
23. Автоинъектор по п. 22, в котором скорость штока плунжера представляет собой первую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между втянутым положением штока плунжера и четвертым положением штока плунжера, при этом скорость штока плунжера представляет собой вторую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между пятым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом вторая скорость штока плунжера ниже первой скорости штока плунжера.
24. Автоинъектор по п. 22, в котором скорость штока плунжера представляет собой первую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между втянутым положением штока плунжера и четвертым положением штока плунжера, при этом скорость штока плунжера представляет собой вторую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между пятым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом вторая скорость штока плунжера превышает первую скорость штока плунжера.
25. Система, содержащая автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, и картридж, содержащий первый уплотнитель, при этом картридж выполнен с возможностью приема в приемник картриджа.
26. Система по п. 25, в которой картридже представляет собой двухкамерный картридж.
27. Способ управления автоинъектором, при этом способ содержит:
прием картриджа, содержащего первый уплотнитель;
перемещение штока плунжера в направлении выдвинутого положения штока плунжера со скоростью штока плунжера;
определение положения штока плунжера;
прием сигнала сопротивления, характеризующего сопротивление перемещению штока плунжера;
регулировку перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера превышает верхний порог сопротивления, при этом верхний порог сопротивления основан на положении штока плунжера.
RU2019140269A 2017-05-23 2018-05-23 Автоинъектор с переменным усилием плунжера RU2766528C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17172456.0 2017-05-23
EP17172456 2017-05-23
PCT/EP2018/063460 WO2018215516A1 (en) 2017-05-23 2018-05-23 Auto injector with variable plunger force

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2022102956A Division RU2022102956A (ru) 2017-05-23 2018-05-23 Автоинъектор с переменным усилием плунжера

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019140269A true RU2019140269A (ru) 2021-06-23
RU2019140269A3 RU2019140269A3 (ru) 2021-07-09
RU2766528C2 RU2766528C2 (ru) 2022-03-15

Family

ID=58778897

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2022102956A RU2022102956A (ru) 2017-05-23 2018-05-23 Автоинъектор с переменным усилием плунжера
RU2019140269A RU2766528C2 (ru) 2017-05-23 2018-05-23 Автоинъектор с переменным усилием плунжера

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2022102956A RU2022102956A (ru) 2017-05-23 2018-05-23 Автоинъектор с переменным усилием плунжера

Country Status (11)

Country Link
US (2) US11684724B2 (ru)
EP (1) EP3630232A1 (ru)
JP (3) JP7146816B2 (ru)
KR (2) KR20230056801A (ru)
CN (2) CN115591054A (ru)
AU (2) AU2018272907B2 (ru)
BR (1) BR112019024511A2 (ru)
CA (1) CA3063977A1 (ru)
MX (1) MX2019013691A (ru)
RU (2) RU2022102956A (ru)
WO (1) WO2018215516A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3268078B1 (en) 2015-03-10 2020-11-04 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Aseptic piercing system
US10155063B2 (en) 2015-11-12 2018-12-18 University Of Virginia Patent Foundation Methods for vas-occlusive contraception and reversal thereof
ES2929568T3 (es) 2015-12-30 2022-11-30 Ascendis Pharma As Autoinyector con control de temperatura
DK3397318T3 (da) 2015-12-30 2022-01-10 Ascendis Pharma As Autoinjektor med indstillelig luftskudsmekanisme
JP7002465B2 (ja) 2015-12-30 2022-01-20 アセンディス ファーマ エー/エス 充電器の安全性を有する自動注射器
RS63450B1 (sr) 2015-12-30 2022-08-31 Ascendis Pharma As Auto-injektor sa sistemom za zadržavanje kertridža
NZ742526A (en) 2015-12-30 2024-01-26 Ascendis Pharma As Auto injector with detection of used cartridge and associated method
MA49549B1 (fr) 2017-05-05 2022-05-31 Regeneron Pharma Auto-injecteur
KR20230056801A (ko) 2017-05-23 2023-04-27 아센디스 파마 에이에스 가변 플런저 힘을 갖는 자동 인젝터
CA3064056A1 (en) 2017-06-29 2019-01-03 Steen Jensen Auto injector with reconstitution handling support
JP2022506078A (ja) 2018-11-13 2022-01-17 コントラライン,インコーポレイテッド 生体材料を送達するためのシステムおよび方法
EP3965851A1 (en) 2019-05-06 2022-03-16 Battelle Memorial Institute Autoinjector and methods of injecting fluids
EP4013474A4 (en) * 2019-09-11 2023-08-23 Altaviz, LLC MICROVOLUME INJECTORS WITH DOSE GUIDANCE AND METHOD OF USE
IL310882A (en) * 2021-09-30 2024-04-01 Ascendis Pharma As Automatic injector with measurement of remaining battery capacity before needing to be recharged
WO2023079393A1 (en) * 2021-11-04 2023-05-11 Janssen Research & Development, Llc Light-based visual cues that assist in medication delivery to a patient
USD1007676S1 (en) 2021-11-16 2023-12-12 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Wearable autoinjector
WO2024006163A2 (en) * 2022-06-27 2024-01-04 Contraline, Inc. Systems and methods for delivering a composition
CN116899050A (zh) * 2023-05-10 2023-10-20 巨翊科技(上海)有限公司 一种基于薄膜压力传感器的自动注射的控制方法和系统

Family Cites Families (107)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4024864A (en) 1975-09-05 1977-05-24 Cordis Corporation Injector with overspeed protector
ATE93149T1 (de) 1984-06-06 1993-09-15 Medrad Inc Angiographie-spritze fuer verwendung mit einem angiographie-injektor.
EP0692766B1 (en) 1994-07-12 2002-05-08 Medrad, Inc. Closed loop information path for medical fluid delivery systems
SE9503685D0 (sv) 1995-10-20 1995-10-20 Pharmacia Ab Arrangement in electronically controlled injection devices
EP0910419B1 (en) 1996-07-05 2004-05-26 Novo Nordisk A/S Dose setting device
US5808203A (en) 1997-05-12 1998-09-15 Medrad, Inc. Fluid pressure measurement devices
DE19840992A1 (de) * 1998-09-08 2000-03-09 Disetronic Licensing Ag Drucküberwachung eines bei einer Infusion oder Injektion dosiert zu verabreichenden Produktfluids
DE19947826B4 (de) 1999-10-05 2006-06-08 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines injizierbaren Produkts
GB9923774D0 (en) 1999-10-08 1999-12-08 Sarmed Limited Syringe actuator assembly
US6514230B1 (en) 1999-10-12 2003-02-04 Novo Nordisk A/S Air shot mechanism for electronic injection devices
DE60132926T2 (de) 2000-07-14 2009-02-19 Novo Nordisk A/S Flüssigkeitsabgabevorrichtung und verfahren zum vermindern des tröpfelns
GB0020060D0 (en) 2000-08-16 2000-10-04 Smiths Industries Plc Syringe pumps
IL156245A0 (en) 2000-12-22 2004-01-04 Dca Design Int Ltd Drive mechanism for an injection device
EP2286857A1 (en) 2002-07-02 2011-02-23 Panasonic Corporation Automatic administration instrument for medical use
JP4448448B2 (ja) 2002-09-24 2010-04-07 エス・ホー・エル・グループ・アクチボラゲット 注射装置
JP2005080832A (ja) 2003-09-08 2005-03-31 Terumo Corp 無針注射器および注射器用温度調整装置
US7771389B2 (en) 2004-02-17 2010-08-10 Mallinckrodt Inc. Injector auto purge
WO2005102416A1 (en) 2004-04-27 2005-11-03 Rodney Brian Savage Medical fluid injector
EP1820524A1 (en) 2004-11-30 2007-08-22 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. Mechanical system
US7407494B2 (en) 2005-01-31 2008-08-05 Bostroem Anders Device for delivering medicament
US8361026B2 (en) 2005-02-01 2013-01-29 Intelliject, Inc. Apparatus and methods for self-administration of vaccines and other medicaments
EP1690559A1 (en) 2005-02-14 2006-08-16 Ares Trading S.A. Medication delivery device
WO2006116997A1 (en) 2005-04-29 2006-11-09 Novo Nordisk A/S Handheld injection device with integrated force sensor
US7887521B2 (en) 2006-05-17 2011-02-15 Alcon Research, Ltd. Ophthalmic injection system
US20080281292A1 (en) 2006-10-16 2008-11-13 Hickingbotham Dyson W Retractable Injection Port
EP2081632A2 (en) 2006-10-16 2009-07-29 Alcon Research, Ltd. Ceramic chamber with integrated temperature control device for ophthalmic medical device
WO2008062025A1 (en) 2006-11-21 2008-05-29 Novo Nordisk A/S Medical delivery system comprising locking ring with l-shaped grooves
WO2008122132A1 (de) 2007-04-05 2008-10-16 Tecpharma Licensing Ag Verabreichungsvorrichtung mit funktionalem antriebsglied
US9415150B2 (en) 2007-11-09 2016-08-16 Baxter Healthcare S.A. Balanced flow dialysis machine
ATE555822T1 (de) 2007-12-31 2012-05-15 Novo Nordisk As Elektronisch überwachte injektionsvorrichtung
US20090209883A1 (en) 2008-01-17 2009-08-20 Michael Higgins Tissue penetrating apparatus
ES2677599T3 (es) 2008-05-30 2018-08-03 Allergan, Inc. Dispositivo de inyección para rellenos de aumento de tejido blando, agentes bioactivos y otros materiales biocompatibles en forma líquida o de gel
US8308736B2 (en) * 2008-10-13 2012-11-13 Alcon Research, Ltd. Automated intraocular lens injector device
CN102256644B (zh) 2008-12-22 2015-04-29 松下健康医疗控股株式会社 药剂投予装置
EP2393533B1 (en) * 2009-02-05 2015-03-25 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery devices
US8556866B2 (en) 2009-02-27 2013-10-15 Lifescan, Inc. Drug delivery system
US8784381B2 (en) 2009-03-04 2014-07-22 Panasonic Healthcare Co., Ltd. Drug injection device with acceleration sensor for detecting abnormal operation
DK2482884T3 (en) 2009-09-30 2016-02-08 Sanofi Aventis Deutschland PHARMACEUTICAL FEED DEVICE AND drive section TO A drug delivery device
US9789247B2 (en) * 2011-12-21 2017-10-17 Deka Products Limited Partnership Syringe pump, and related method and system
US9744300B2 (en) 2011-12-21 2017-08-29 Deka Products Limited Partnership Syringe pump and related method
TW201200190A (en) 2010-03-26 2012-01-01 Sanofi Aventis Deutschland Electro-mechanical drug delivery device
US9731085B2 (en) 2010-04-23 2017-08-15 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cartridge assembly having shared fastening means and drug delivery device
EP2560705B1 (en) 2010-04-23 2018-12-05 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Coded cartridge holder system for a fluid delivery device
CN101905048A (zh) 2010-07-01 2010-12-08 深圳圣诺医疗设备有限公司 注射泵、注射器、注射系统以及识别方法
WO2012019641A1 (en) 2010-08-10 2012-02-16 F. Hoffmann-La Roche Ag Drug reconstitution and delivery device
US9320849B2 (en) 2010-09-24 2016-04-26 Perqflo, Llc Infusion pumps
JP5605126B2 (ja) 2010-09-27 2014-10-15 アイシン精機株式会社 車両用サンシェード
EP2637717B1 (en) 2010-11-12 2019-07-24 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Drug delivery device and method for a drug delivery device
CN103228304B (zh) 2010-11-18 2015-11-25 松下健康医疗控股株式会社 药剂注入装置
EP2468338A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
JP5992434B2 (ja) 2010-12-23 2016-09-14 ノボ ノルディスク ヘルス ケア アーゲー 薬剤送出装置のためのピストン棒駆動装置
US20140193788A1 (en) 2011-01-10 2014-07-10 Alk Ag Method, a device and a computer program product for training the use of an auto-injector
TW201247264A (en) 2011-02-15 2012-12-01 Sanofi Aventis Deutschland Dispense interface for use with a drug delivery device for delivery of two or more drug agents
US20120204997A1 (en) 2011-02-15 2012-08-16 Acist Medical Systems, Inc. Monitoring injector operation
CA2833748C (en) 2011-04-20 2019-07-16 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
TWI539981B (zh) 2011-05-06 2016-07-01 賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司 供藥物輸送裝置用之組件及藥物輸送裝置
CN103796696B (zh) 2011-05-25 2016-02-03 赛诺菲-安万特德国有限公司 具有配给接口的药剂递送装置和控制该装置的方法
EP2714141B1 (en) 2011-05-25 2018-06-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament injection device and priming operation
JP6085607B2 (ja) 2011-09-09 2017-02-22 メルク パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングMerck Patent Gesellschaft mit beschraenkter Haftung 再装填式自動注射器
WO2013038640A1 (ja) 2011-09-12 2013-03-21 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
JP5661705B2 (ja) 2011-09-12 2015-01-28 Jcrファーマ株式会社 2室式プレフィルドシリンジ用薬液調製装置
EP2572740A1 (en) 2011-09-20 2013-03-27 Roche Diagnostics GmbH Drug injection devices and systems with an analyte measurement module
DK2768556T3 (en) 2011-10-21 2016-03-14 Sanofi Sa autoinjector
IL216158A0 (en) 2011-11-06 2011-12-29 Medimop Medical Projects Ltd Electronic autoinjector apparatus and cassettes for use therewith
JP5974016B2 (ja) * 2011-11-10 2016-08-23 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
EP2806922B1 (en) 2012-01-25 2018-09-19 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with cartridge fixation feature
AT512504B1 (de) 2012-03-22 2013-09-15 Seibersdorf Labor Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Kapazität
EP2656865A1 (en) 2012-04-24 2013-10-30 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Syringe carrier with needle shield and data storage device for use in a medical auto-injection device
EP2841133A2 (en) 2012-04-27 2015-03-04 Glucago, LLC Reconstitution device
JP6479655B2 (ja) 2012-07-05 2019-03-06 ユーエヌエル ホールディングス エルエルシーUNL Holdings LLC 注射可能カートリッジ用自動注射器及びその為の駆動制御機構
GB2506918A (en) 2012-10-12 2014-04-16 Cambridge Consultants Injector device
JP5507646B2 (ja) 2012-11-05 2014-05-28 京セラ株式会社 携帯端末装置における操作キー群のレイアウト方法および操作キー群レイアウト装置
WO2014080636A1 (ja) 2012-11-22 2014-05-30 パナソニック株式会社 薬剤注入装置、薬剤注入装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
JP5733581B2 (ja) 2012-11-27 2015-06-10 株式会社デンソー 高圧流体用電磁弁装置
US9956343B2 (en) 2012-12-13 2018-05-01 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Pharmaceutical injection device
WO2014118110A1 (en) 2013-01-29 2014-08-07 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drug delivery device
US10173005B2 (en) 2013-01-29 2019-01-08 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drug delivery device
CN108295342B (zh) 2013-01-29 2021-05-04 赛诺菲-安万特德国有限公司 药物输送装置
US10195346B2 (en) 2013-01-29 2019-02-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drug delivery device
US10143830B2 (en) 2013-03-13 2018-12-04 Crisi Medical Systems, Inc. Injection site information cap
EP2968760B1 (en) 2013-03-15 2024-01-03 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
CN105263547B (zh) 2013-04-10 2019-06-28 赛诺菲 用于药物传送装置的显示组件
CN116370745A (zh) 2013-04-11 2023-07-04 株式会社根本杏林堂 药液注入装置、系统、注射器和开关单元
CN105209093A (zh) 2013-05-21 2015-12-30 诺和诺德股份有限公司 具有用于使排出机械装置不能激活的机构的药物输送装置
WO2014187813A1 (en) 2013-05-21 2014-11-27 Novo Nordisk A/S Frontloaded drug delivery device with dynamic axial stop feature
CN105492047A (zh) 2013-07-10 2016-04-13 拜耳医疗保健股份有限公司 用于活塞和注射器接口的真空系统
EP3057629B1 (en) 2013-10-16 2021-12-08 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with brake mechanism
EP3057634A1 (en) 2013-10-16 2016-08-24 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with improved dose reset mechanism
CA2934538C (en) 2013-12-18 2023-03-14 Windgap Medical, Inc. Drug mixing and delivery system and method
US9861768B2 (en) 2014-01-28 2018-01-09 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Pharmaceutical injection device, and pharmaceutical management system
KR20230037063A (ko) 2014-06-03 2023-03-15 암겐 인코포레이티드 제어 가능한 약물 전달 시스템 및 사용 방법
US10384031B1 (en) 2014-06-20 2019-08-20 Mallinckrodt Hospital Products IP Limited Systems and methods for manufacturing and safety of an NO2-to-NO reactor cartridge used to deliver NO for inhalation therapy to a patient
US10478315B2 (en) 2014-06-24 2019-11-19 The University Of Toledo Apparatus and method for injecting bone graft substitute and other materials
JP2017519597A (ja) 2014-07-09 2017-07-20 ノボ・ノルデイスク・エー/エス モータ駆動薬剤送達装置
ES2834023T3 (es) 2014-08-28 2021-06-16 Unl Holdings Llc Sistemas de sensores para dispositivos de administración de fármacos
NO2689315T3 (ru) 2014-10-28 2018-04-14
US20180015223A1 (en) 2014-12-19 2018-01-18 Medaxor Pty Ltd Multi-Use Injection System
US20180094309A1 (en) 2015-04-03 2018-04-05 President And Fellows Of Harvard College Nucleic acid retro-activated primers
JP6594020B2 (ja) 2015-04-20 2019-10-23 日東工業株式会社 分電盤
KR101666755B1 (ko) 2015-06-23 2016-10-25 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 약물 전달 기구
JP7002465B2 (ja) 2015-12-30 2022-01-20 アセンディス ファーマ エー/エス 充電器の安全性を有する自動注射器
NZ742526A (en) 2015-12-30 2024-01-26 Ascendis Pharma As Auto injector with detection of used cartridge and associated method
DK3397318T3 (da) 2015-12-30 2022-01-10 Ascendis Pharma As Autoinjektor med indstillelig luftskudsmekanisme
RS63450B1 (sr) 2015-12-30 2022-08-31 Ascendis Pharma As Auto-injektor sa sistemom za zadržavanje kertridža
ES2929568T3 (es) 2015-12-30 2022-11-30 Ascendis Pharma As Autoinyector con control de temperatura
KR20230056801A (ko) 2017-05-23 2023-04-27 아센디스 파마 에이에스 가변 플런저 힘을 갖는 자동 인젝터
CA3064056A1 (en) 2017-06-29 2019-01-03 Steen Jensen Auto injector with reconstitution handling support

Also Published As

Publication number Publication date
CN110769873A (zh) 2020-02-07
WO2018215516A1 (en) 2018-11-29
AU2023237191A1 (en) 2023-10-19
JP2022174287A (ja) 2022-11-22
US20200384207A1 (en) 2020-12-10
KR102526705B1 (ko) 2023-04-27
RU2022102956A (ru) 2022-03-03
RU2766528C2 (ru) 2022-03-15
CN110769873B (zh) 2022-11-01
KR20230056801A (ko) 2023-04-27
KR20200011954A (ko) 2020-02-04
US11684724B2 (en) 2023-06-27
CA3063977A1 (en) 2018-11-29
AU2018272907B2 (en) 2023-07-13
EP3630232A1 (en) 2020-04-08
MX2019013691A (es) 2020-07-14
JP7439202B2 (ja) 2024-02-27
JP2020520766A (ja) 2020-07-16
CN115591054A (zh) 2023-01-13
JP7146816B2 (ja) 2022-10-04
RU2019140269A3 (ru) 2021-07-09
JP2024050904A (ja) 2024-04-10
BR112019024511A2 (pt) 2020-06-23
AU2018272907A1 (en) 2019-11-07
US20230263961A1 (en) 2023-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019140269A (ru) Автоинъектор с переменным усилием плунжера
EP3187371A3 (en) Collision warning system and method
EP4316552A3 (en) Data collection apparatus for attachment to an injection device
MX2019003460A (es) Dispositivo para la deteccion de posicion de un primer o segundo vehiculo que van a acoplarse entre si.
WO2008126389A1 (ja) 安全運転支援装置
WO2012141432A3 (ko) 전자 주사위 및 그 주사위값 결정방법
EA201591482A1 (ru) Механизм задержки, подходящий для компактного автоматического инъекционного устройства
EP2783800A3 (en) Robot system and method for controlling robot system
EP2624440A3 (en) Motor control device, image forming apparatus, motor control method, and computer-readable storage medium
WO2007006555A3 (en) Angle sensor device
WO2015151059A3 (de) Schwenkbarer innenspiegel für ein fahrzeug
WO2012126586A8 (de) Verfahren zum erkennen einer betätigungsbewegung für eine betätigungsvorrichtung eines kraftfahrzeug-ausstattungselements und betätigungsvorrichtung eines kraftfahrzeug-ausstattungselements
JP2018184042A5 (ru)
RU2012148846A (ru) Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе
EP2157409A3 (en) Position detector
BR112017018635A2 (pt) dispositivo de fixação.
MX2019012242A (es) Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo.
EP2136109A3 (en) Speed change control system of automatic transmission
WO2009004474A3 (en) Stroke sensor abnormality determining device and determining method, and brake control device and method
MX2017015442A (es) Dispositivo de deteccion de señales de trafico y metodo de deteccion de señales de trafico.
EP3131074A3 (en) Device and method for determining drowsiness and non-transitory storage medium
WO2014089008A3 (en) Syringe characterization
WO2014153216A3 (en) Microfluidic flow rate sensor
EP3100879A3 (en) Suspension controlling apparatus for vehicle
WO2015060453A3 (en) Brake apparatus