RU2012148846A - Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе - Google Patents

Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе Download PDF

Info

Publication number
RU2012148846A
RU2012148846A RU2012148846/11A RU2012148846A RU2012148846A RU 2012148846 A RU2012148846 A RU 2012148846A RU 2012148846/11 A RU2012148846/11 A RU 2012148846/11A RU 2012148846 A RU2012148846 A RU 2012148846A RU 2012148846 A RU2012148846 A RU 2012148846A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
main path
position sensor
disconnect
path
Prior art date
Application number
RU2012148846/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2563093C2 (ru
Inventor
Тома МУЛОН
Рафаэль МЕДИНА
Original Assignee
Гудрич Актюасьён Системз Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гудрич Актюасьён Системз Сас filed Critical Гудрич Актюасьён Системз Сас
Publication of RU2012148846A publication Critical patent/RU2012148846A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563093C2 publication Critical patent/RU2563093C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/205—Screw mechanisms comprising alternate power paths, e.g. for fail safe back-up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

1. Устройство (13) для обнаружения повреждения основного тракта в исполнительном органе управления полетом, причем исполнительный орган содержит основной тракт (1), имеющий полый вращающийся винт (2), вторичный тракт (10), имеющий воспринимающую усилие аварийную тягу (3), проходящую через винт (2), отличающееся тем, что содержит датчик (15) положения, соединенный с винтом (2) для измерения информации, представляющей его угловое положение, и систему (17) отсоединения, выполненную с возможностью отсоединять датчик (15) положения от винта (2) в случае перемещения тяги (3) относительно винта (2) при повреждении основного тракта (1).2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит вычислительный блок (18), выполненный с возможностью сравнения информации, измеряемой датчиком (15) положения, и информации, представляющей угловое положение винта (2), измеряемой вторым датчиком (19) положения, независимым от системы (17) отсоединения.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что вычислительный блок (18) выполнен с возможностью обнаружения повреждения основного тракта (1), когда результат сравнения выше или ниже предварительно определенной пороговой величины.4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что система (17) отсоединения выполнена с возможностью отсоединять датчик (15) положения от винта (2), когда тяга (3) оказывает предварительно определенную нагрузку на винт (2), соответствующую механическому усилию, оказываемому тягой (3) на винт (2) при повреждении винта (2) или другого элемента основного тракта (1).5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система (17) отсоединения содержит срезной палец (23).6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что срезной пал

Claims (9)

1. Устройство (13) для обнаружения повреждения основного тракта в исполнительном органе управления полетом, причем исполнительный орган содержит основной тракт (1), имеющий полый вращающийся винт (2), вторичный тракт (10), имеющий воспринимающую усилие аварийную тягу (3), проходящую через винт (2), отличающееся тем, что содержит датчик (15) положения, соединенный с винтом (2) для измерения информации, представляющей его угловое положение, и систему (17) отсоединения, выполненную с возможностью отсоединять датчик (15) положения от винта (2) в случае перемещения тяги (3) относительно винта (2) при повреждении основного тракта (1).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит вычислительный блок (18), выполненный с возможностью сравнения информации, измеряемой датчиком (15) положения, и информации, представляющей угловое положение винта (2), измеряемой вторым датчиком (19) положения, независимым от системы (17) отсоединения.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что вычислительный блок (18) выполнен с возможностью обнаружения повреждения основного тракта (1), когда результат сравнения выше или ниже предварительно определенной пороговой величины.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что система (17) отсоединения выполнена с возможностью отсоединять датчик (15) положения от винта (2), когда тяга (3) оказывает предварительно определенную нагрузку на винт (2), соответствующую механическому усилию, оказываемому тягой (3) на винт (2) при повреждении винта (2) или другого элемента основного тракта (1).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система (17) отсоединения содержит срезной палец (23).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что срезной палец имеет калиброванное сечение для разрушения при предварительно определенной нагрузке, которая соответствует механическому усилию, оказываемому тягой (3) на винт (2) при повреждении основного тракта (1).
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что срезной палец (23) подвержен предварительно определенной нагрузке удаления, которая позволяет удалять палец (23) из винта (2) в случае разрушения пальца (23).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик (15) положения является датчиком (15) углового положения.
9. Исполнительный орган (12) для управления полетом, содержащий основной тракт (1), имеющий полый вращающийся винт (2), вторичный тракт (10), имеющий воспринимающую усилие аварийную тягу (3), проходящую через винт (2), причем вторичный тракт (10) выполнен с возможностью принятия на себя усилия, оказываемого основным трактом (1), в случае повреждения основного тракта (1), отличающийся тем, что содержит устройство (13) для обнаружения повреждения основного тракта, охарактеризованное в любом из пп.1-8.
RU2012148846/11A 2010-04-30 2011-04-14 Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе RU2563093C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1053366 2010-04-30
FR1053366A FR2959482B1 (fr) 2010-04-30 2010-04-30 Dispositif de detection de la rupture d'une voie primaire dans un actionneur de commande de vol
PCT/EP2011/055890 WO2011134799A1 (fr) 2010-04-30 2011-04-14 Dispositif de detection de la rupture d'une voie primaire dans un actionneur de commande de vol

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012148846A true RU2012148846A (ru) 2014-06-10
RU2563093C2 RU2563093C2 (ru) 2015-09-20

Family

ID=43428613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012148846/11A RU2563093C2 (ru) 2010-04-30 2011-04-14 Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8944372B2 (ru)
EP (1) EP2563655B1 (ru)
JP (1) JP5808794B2 (ru)
CN (1) CN102917947B (ru)
BR (1) BR112012027852B1 (ru)
CA (1) CA2797549C (ru)
FR (1) FR2959482B1 (ru)
RU (1) RU2563093C2 (ru)
WO (1) WO2011134799A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10065728B2 (en) * 2011-06-30 2018-09-04 Parker-Hannifin Corporation Horizontal stabilizer trim actuator failure detection system and method using position sensors
FR3016607B1 (fr) * 2014-01-20 2016-01-22 Sagem Defense Securite Actionneur de commande d'un plan horizontal de stabilisation d'un aeronef
EP3018055B1 (en) 2014-11-06 2018-06-27 Goodrich Actuation Systems SAS Flight control surface actuation system with connecting rod
EP3072808B1 (en) 2015-03-26 2017-10-25 Goodrich Actuation Systems SAS Upper attachment for trimmable horizontal stabiliser actuator
EP3072809B1 (en) 2015-03-27 2020-07-15 Goodrich Actuation Systems SAS Lower attachment for trimmable horizontal stabiliser actuator
CA2919342C (en) * 2015-04-15 2023-08-15 Goodrich Actuation Systems Sas Check device for flight actuator primary load path failure detection device
EP3081481B1 (en) * 2015-04-15 2021-09-22 Goodrich Actuation Systems SAS Check device for a flight actuator primary load path failure detection device
EP3282146B1 (en) 2016-08-12 2021-06-30 Ratier-Figeac SAS Secondary load path dectection
EP3296593B1 (en) * 2016-09-15 2023-06-14 Ratier-Figeac SAS A screw actuator for a flight control surface and a method of monitoring the operation of the same
US10444128B2 (en) * 2016-10-10 2019-10-15 The Boeing Company Load path status detection system
US10974846B2 (en) * 2016-12-09 2021-04-13 Parker-Hannifin Corporation Fixed end electronic detection of secondary load path engagement of aircraft flight control actuator
US10933978B2 (en) 2017-01-10 2021-03-02 Parker-Hannifin Corporation Moving end electronic detection of secondary load path engagement of aircraft flight control actuator
EP3404395B1 (en) 2017-05-19 2020-01-29 Goodrich Actuation Systems SAS Test method and apparatus for flight actuator check device
JP2019168030A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置
US10955033B2 (en) * 2018-10-02 2021-03-23 Eaton Intelligent Power Limited Linear actuator
EP3789294B1 (en) * 2019-09-04 2023-05-03 Goodrich Actuation Systems SAS Actuator

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745815A (en) * 1986-12-08 1988-05-24 Sundstrand Corporation Non-jamming screw actuator system
FR2858035B1 (fr) 2003-07-22 2005-09-30 Ratier Figeac Soc Systeme de controle d'une barre de securite d'un verin a vis
FR2865254B1 (fr) 2004-01-21 2007-05-11 Goodrich Actuation Systems Dispositif de detection de transfert de charge par cisaillement d'un pion ruptible
JP2007076573A (ja) * 2005-09-16 2007-03-29 Shimadzu Corp スタビライザ駆動装置における故障時停止機構
US7610828B2 (en) * 2005-11-15 2009-11-03 Honeywell International Inc. Flight control surface actuator assembly including a free trial mechanism
US8230750B2 (en) * 2006-09-01 2012-07-31 Parker-Hannifin Corporation Electromechanical actuating assembly
WO2008112363A2 (en) * 2007-02-07 2008-09-18 Parker Hannifin Corporation Electromechanical actuating assembly
FR2912374B1 (fr) * 2007-02-08 2009-05-08 Goodrich Actuation Systems Sas Detection de la reprise d'effort par une voie secondaire d'un actionneur de commande de vol
FR2913949B1 (fr) * 2007-03-23 2009-10-02 Goodrich Actuation Systems Sas Perfectionnements a la detection de la reprise d'effort de la voie secondaire d'un actionneur de commande de vol.
DE102007023394A1 (de) * 2007-05-18 2008-11-20 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Fehlerdetektierung im Lastpfad eines Spindelaktuators
RU2370412C1 (ru) * 2008-02-26 2009-10-20 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Блок рулевых приводов
US10065728B2 (en) * 2011-06-30 2018-09-04 Parker-Hannifin Corporation Horizontal stabilizer trim actuator failure detection system and method using position sensors

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011134799A1 (fr) 2011-11-03
EP2563655A1 (fr) 2013-03-06
EP2563655B1 (fr) 2014-10-22
US8944372B2 (en) 2015-02-03
BR112012027852B1 (pt) 2020-11-17
CN102917947A (zh) 2013-02-06
CA2797549C (fr) 2019-01-15
BR112012027852A2 (pt) 2016-08-09
US20130105623A1 (en) 2013-05-02
RU2563093C2 (ru) 2015-09-20
FR2959482B1 (fr) 2012-05-25
FR2959482A1 (fr) 2011-11-04
CA2797549A1 (fr) 2011-11-03
JP5808794B2 (ja) 2015-11-10
JP2013525191A (ja) 2013-06-20
CN102917947B (zh) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012148846A (ru) Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе
WO2012027599A3 (en) Touch sensing apparatus and method
EP2372510A3 (en) Pointer detection apparatus and detection sensor
WO2012127046A3 (en) Device and method for detecting an actuation action performable with a medical device
WO2014105318A3 (en) Sensor having fault detection and self test functionality
WO2015023820A3 (en) Health monitoring of an energy storage device
WO2014174123A3 (en) Capacitive touch system
WO2015157445A3 (en) Method, devices and systems for detecting an attachment of an electronic patch
EP2442215A3 (en) Touch sensor device
WO2012129410A3 (en) Elastomeric optical tactile sensor
BR112014025988A2 (pt) peça de revestimento de solo para a detecção de quedas
IN2014DN06113A (ru)
EP1821325A3 (en) Systems, devices and methods for arc fault detection
WO2011100117A3 (en) Compact and robust load and moment sensor
WO2008009687A3 (en) Input device
WO2008123145A1 (ja) 車両用情報記録システム
WO2009150498A3 (en) Touch and force sensing for input devices
TR201903706T4 (tr) Cilt temas dedektörü.
EP1736856A3 (en) Input device with detection of pressure applied by the user
WO2012164915A3 (en) Detecting device and current sensor
JP2014075053A5 (ja) 電子機器、プログラム、記憶媒体
WO2013143728A3 (de) Positionserfassungsvorrichtung und verfahren zum erfassen einer position eines beweglichen elements einer antriebsvorrichtung
BR112012020284A2 (pt) dispositivo de avaliação de coeficiente aerodinâmico e dispositivo de deteção de falha/danificação de superfície de controle
WO2015025169A3 (en) Measurement device, measurement system, canister and measurement method
BR102013032807A8 (pt) sistema de proteção, método para operar um sistema de proteção e sistema de circuito