KR20200011954A - 가변 플런저 힘을 갖는 자동 인젝터 - Google Patents

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KR20200011954A
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헨릭 에게스보그
스틴 젠센
마틴 노가아드 라르센
조니 엘카에르
비외른 크누드 안데르센
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아센디스 파마 에이에스
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Abstract

본 개시는 약제를 투여하기 위한 방법 및 자동 인젝터이다. 상기 자동 인젝터는 하우징; 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 수용하도록 구성되는 카트리지 수용기; 후퇴 플런저 로드 위치와 연장 플런저 로드 위치 사이에서 플런저 로드를 이동시키도록 결합되는 구동 모듈, 이때 상기 플런저 로드는 상기 제1 스토퍼를 이동시키도록 구성됨; 상기 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 저항 신호를 제공하도록 구성된 저항 센서; 및 상기 구동 모듈 및 상기 저항 센서에 결합된 처리 유닛을 포함한다. 상기 처리 유닛은: 플런저 로드 속도로 상기 연장 플런저 로드 위치를 향하여 상기 플런저 로드를 이동시키도록 상기 구동 모듈을 제어하고; 플런저 로드 위치를 결정하고; 상기 저항 신호를 수신하고; 그리고 상기 저항 신호가 상기 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 높은 것을 나타내면 상기 플런저 로드의 이동을 조정하도록 상기 구동 모듈을 제어하도록 구성되고, 상기 고저항 임계치는 상기 플런저 로드 위치에 기초한다.

Description

가변 플런저 힘을 갖는 자동 인젝터
본 개시는 전자식 자동 인젝터와 같은 자동 인젝터, 자동 인젝터를 포함하는 시스템 및 카트리지, 그리고 자동 인젝터를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다.
신체에 유체를 제공하기 위해 피하 주사기가 널리 사용되고 있다. 수동 작동용으로 적용할 수 있는 피하 주사기가 공지되어 있다. 그러나, 전자식 자동 인젝터와 같은 자동 인젝터가 개발되고 있고 신체에 유체 또는 약제를 투여하는 것을 돕는데 널리 사용되고 있다.
사용자들이 특정 작업들을 정확하게 수행하는 것에 의존하지 않기 위해, 자동 인젝터가 가능한 한 많은 주입 프로세스를 자동으로 수행하는 것에 대한 관심이 증가하고 있다.
그러나, 사용자의 안전을 위해, 이러한 자동 인젝터는 불리한 사용을 방지하고, 약제가 적절하게 제공되는 것을 보장 또는 촉진하고, 잘못된 사용 또는 잘못된 사용의 결과, 예를 들어 잘못된 투여량이나 감염의 전염이 방지 또는 감소되는 것이 지속적으로 요구된다.
조직에 의해 주입 및/또는 흡수되는 약제의 양의 정확한 제어를 가능하게 하는 것이 또한 중요하다. 따라서, 약제 누설 또는 유출의 위험을 감소시키고, 또한 주입의 종료 후 카트리지 내의 잔류 약제의 양을 감소시키는 것에 대한 관심이 증가하고 있다.
플런저(plunger) 힘은, 주입동안 약제의 역류, 즉, 약제가 바늘을 통해 방출되는 것과 반대로 스토퍼 주위로 역류하는 것을 피하기 위해 종종 제한될 수 있다. 또한 예를 들어 약제 누설을 방지하거나 심지어는 카트리지 구조의 파손을 방지하는 것과 같은 다른 목적들도 플런저 힘 제한에 동기를 부여할 수 있다.
공지된 해결 방안에도 불구하고 주입 후 잔류 약제를 감소시키는 것과 같은 투여 정확도를 최적화하고 카트리지의 단부 스토퍼를 통한 또는 주위와 같은 약제 누설을 방지하기 위한 자동 인젝터 및 관련된 방법이 필요하다.
따라서, 약제를 투여하기 위한 자동 인젝터가 개시된다. 상기 자동 인젝터는 하우징, 카트리지 수용기, 구동 모듈, 저항 센서 및 처리 유닛을 포함한다.
상기 카트리지 수용기는 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 수용하도록 구성되어 있다.
상기 구동 모듈은 후퇴 플런저 로드 위치와 연장 플런저 로드 위치 사이에서 플런저 로드를 전진과 같이 이동시키도록 결합되어 있다. 상기 플런저 로드는 제1 스토퍼를 전진과 같이 이동시키도록 구성되어 있다.
상기 저항 센서는 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 저항 신호를 제공하도록 구성되어 있다.
상기 처리 유닛은 구동 모듈에 결합된다. 상기 처리 유닛은 저항 센서에 결합된다.
상기 처리 유닛은: 플런저 로드 속도로 연장 플런저 로드 위치를 향하여 플런저 로드를 전진과 같이 이동시키도록 구동 모듈을 제어하고; 플런저 로드 위치를 결정하고; 저항 신호를 수신하고; 그리고 저항 신호가 고저항 임계치보다 높은 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 표시한다면 플런저 로드의 이동을 조정하도록 구동 모듈을 제어하도록 구성된다. 상기 고저항 임계치는 플런저 로드 위치에 기초한다.
상기 하우징은 카트리지 수용기, 구동 모듈, 저항 센서 및 처리 유닛 중 하나 이상을 수용할 수 있다.
또한, 본 개시는 시스템이다. 상기 시스템은 상기 자동 인젝터 및 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 포함하고, 상기 카트리지는 카트리지 수용기 내에 수용되도록 구성된다.
또한, 본 개시는 자동 인젝터를 제어하기 위한 방법이다. 상기 방법은: 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 수용하는 단계; 플런저 로드를 플런저 로드 속도로 연장 플런저 로드 위치를 향하여 이동시키는 단계; 플런저 로드 위치를 결정하는 단계; 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 저항 신호를 수신하는 단계; 및 저항 신호가 고저항 임계치보다 높은 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타낸다면 플런저 로드의 이동을 조정하는 단계를 포함하고, 상기 고저항 임계치는 플런저 로드 위치에 기초한다.
본 개시의 장점은 스토퍼(들)에 더 많은 힘을 인가함으로써 주입동안 약제 카트리지를 보다 완전히 비워서 투여 정확도를 최적화하는 방법을 제공하고 - 일정 시간에 걸쳐 이러한 증가된 힘을 유지하고 - 이에 의해 스토퍼의 변형/압축을 강제하여 내부 카트리지 숄더 영역과 더 잘 접촉(충전)하고 이에 의해 잔여 약제를 여기에 밀어 넣는다는 것이다. 추가적으로, 개시된 접근법은 또한 각각의 카트리지로부터 더 적은 약제가 버려질 수 있음에 따라 향상된 약제 이용을 제공한다.
플런저 로드 속도는 예를 들어 약제 주입 및/또는 주입 준비에 필요한 시간과 같은 주입 과정의 시간을 최적화로 이어지는 것과 같이, 추가로 최적화될 수 있다.
본 개시의 추가의 장점은, 예를 들어 약제의 잘못된 투여량의 위험을 감소시킴으로써 환자의 안전이 증가한다는 것이다.
또한, 본 개시는 약제 사용의 향상된 정확도를 가능하게 하고, 사용되지 않는 약제의 양을 감소시키는 것을 가능하게 하는 장점을 제공한다. 따라서, 본 개시의 추가의 장점은 사용되지 않은 약물의 비용이 감소될 수 있다는 것이다.
상기 고저항 임계치는 플런저 로드 위치에 기초할 수 있다. 상기 고저항 임계치는 제1 고저항 임계치 및/또는 제2 고저항 임계치 및/또는 제3 고저항 임계치일 수 있다.
상기 처리 유닛은, 예를 들어 플런저 로드 위치에 기초하여, 고저항 임계치를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 고저항 임계치는, 플런저 로드 위치가 후퇴 플런저 로드 위치와 제1 플런저 로드 위치 사이에 있을 때, 제1 고저항 임계치일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 고저항 임계치는, 상기 플런저 로드 위치가 제2 플런저 로드 위치와 연장 플런저 로드 위치 사이에 있을 때, 제2 고저항 임계치일 수 있다.
상기 제2 고저항 임계치는 제1 고저항 임계치보다 높을 수 있다. 상기 제2 고저항 임계치가 약제의 주입의 단부에서 연장 플런저 로드 위치에 대응할 때, 고저항 임계치는 스토퍼들에서의 누설의 위험 또는 카트리지 내의 압력에 대한 더 낮은 바늘 흐름 저항 기여에 기인한 주입의 단부에서의 격막없이 카트리지의 효과적인 비움을 보장하기 위해 더 높을 수 있다.
상기 제1 고저항 임계치는 50 N, 55 N, 60 N, 65 N, 70 N, 75 N, or 80 N과 같이 50-80 N 사이가 될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 고저항 임계치는 55 N이다.
상기 제2 고저항 임계치는 75-85 N과 같이, 또는 80-90 N과 같이, 또는 70 N, 75 N, 80 N, 85 N, 또는 90 N과 같이 70-100 N 사이가 될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 고저항 임계치는 80 N이다.
상기 고저항 임계치는, 플런저 로드 위치가 제1 플런저 로드 위치와 제2 플런저 로드 위치 사이에 있을 때, 제3 고저항 임계치일 수 있다. 상기 고저항 임계치는 상기 플런저 로드 위치가 제3 플런저 로드 위치에 있을 때 제3 고저항 임계치일 수 있다. 상기 제3 플런저 로드 위치는 제1 플런저 로드 위치와 제2 플런저 로드 위치 사이에 있을 수 있다.
상기 제3 고저항 임계치는 제1 고저항 임계치보다 높을 수 있다. 상기 제3 고저항 임계치는 제2 고저항 임계치보다 낮을 수 있다. 상기 제3 고저항 임계치는 제1 고저항 임계치와 제2 고저항 임계치 사이에 있을 수 있다.
고저항 임계치, 예를 들어 제3 고저항 임계치는, 플런저 로드 위치가 제1 플런저 로드 위치로부터 제2 플런저 로드 위치로 이동함에 따라, 증가할 수 있다.
상기 연장 플런저 로드 위치와 제1 플런저 로드 위치 간의 거리는 2 mm와 같은 1-3 mm 사이가 될 수 있다.
상기 후퇴 플런저 로드 위치와 제1 플런저 로드 위치 간의 거리는 0-60 mm 사이가 될 수 있다.
상기 후퇴 플런저 로드 위치와 제1 플런저 로드 위치 간의 거리는 55 mm, 56 mm, 또는 57 mm와 같은 50-60 mm 사이가 될 수 있다.
상기 자동 인젝터는 코드 센서를 포함할 수 있다. 상기 코드 센서는 카트리지의 및/또는 카트리지에 부착되는 카트리지 코드 구성과 같은 카트리지 코드 구성을 독출하도록 구성될 수 있다. 상기 코드 센서는 카드리지 코드 구성을 나타내는 코드 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 상기 코드 센서는 복수의 위치들에서 카트리지 코드 구성을 독출하도록 구성될 수 있다. 상기 카트리지 코드 센서는 이동식이 될 수 있다. 상기 카트리지 코드 센서는 복수의 송신기 및/또는 수신기와 같은 복수의 센서를 포함할 수 있다.
상기 코드 센서는 광학적 센서를 포함할 수 있다. 상기 코드 센서는 광 송신기 및 광 수신기와 같은 송신기 및 수신기를 포함하는 광학적 센서를 포함할 수 있다. 상기 코드 센서는 카트리지 코드 구성을 독출하도록 구성될 수 있다. 상기 코드 센서는 QR 코드, 바 코드, 컬러 코드 및/또는 이들의 임의의 조합을 독출하도록 구성될 수 있다.
상기 처리 유닛은 코드 센서에 결합될 수 있다. 상기 처리 유닛은 카트리지 코드 구성을 나타내는 코드 신호를 코드 센서로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 처리 유닛은 코드 신호에 기초하여 제1 플런저 로드 위치 및/또는 제2 플런저 로드 위치와 같은 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 저항 센서는 플런저 로드의 플런저 로드 전단에 인가되는 압력 및/또는 힘을 측정하도록 구성될 수 있다. 상기 플런저 로드 전단은 카트리지의 제1 스토퍼와 맞물리도록 구성될 수 있다. 상기 저항 센서는 플런저 로드와 스토퍼 간의 압력 및/또는 힘을 측정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 저항 센서는 플런저 로드 전단 상에 압력 변환기 및/또는 힘 변환기를 포함할 수 있다. 상기 플런저 로드는 저항 센서를 포함할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 상기 저항 센서는 구동 모듈을 통해 전기적 전류를 결정하도록 구성될 수 있고/있거나 구동 모듈에 의해 소비되는 전기적 파워를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 저항 센서는 구동 모듈의 전기적 저항, 전기적 전류 및/또는 전기적 전압을 측정하도록 구성될 수 있다. 상기 저항 센서는 전기적 저항 센서, 전기적 전류 센서 및/또는 전기적 전압 센서를 포함할 수 있다. 상기 저항 신호는 구동 모듈에 의해 소비되어 결정된 전기적 파워와 같이 구동 모듈에 의해 소비되는 전기적 파워에 기초할 수 있다. 상기 저항 신호는 구동 모듈을 통하여 측정된 전기적 전류와 같이 구동 모듈을 통하는 전기적 전류에 기초할 수 있다. 상기 구동 모듈은 저항 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어 플런저와 카트리지 스토퍼 사이에 이러한 힘 센서의 적용의 비용 및 건축적 복잡성에 기인하여, 전용의 힘 센서를 적용하는 대신, 동등한 플런저 힘 및/또는 저항을 모니터링하기 위한 실용적인 방법은 구동 모듈의 모터를 통하는 것과 같은 구동 모듈을 통하는 전류를 모니터링하는 것일 수 있다. 전자기계적 시스템에 대하여, 이는 출력 힘과 높은 관련성이 있다. 자기장 내부의 인덕터에 작용하는 힘은 F=B*I*l로 표현될 수 있는데, 여기서 B는 자기장 강도, I는 인덕터 전류, l은 자기장 내의 인덕터의 길이이다.
상기 자동 인젝터는 전자식 자동 인젝터가 될 수 있다. 상기 자동 인젝터는 배터리를 포함할 수 있다. 상기 하우징은 배터리를 수용할 수 있다. 상기 배터리는 재충전가능한 배터리가 될 수 있다. 예를 들어, 상기 배터리는 Li-이온 배터리 또는 NiCd 배터리 또는 NiMH 배터리가 될 수 있다. 상기 배터리는 충전기의 연결에 의해 충전되도록 구성될 수 있다.
상기 구동 모듈은 하나 이상의 전기적 요소들을 포함할 수 있다. 상기 구동 모듈은 배터리로부터 전기적 파워를 받도록 구성될 수 있다. 상기 구동 모듈은 전기적 파워를 수신하기 위해 배터리에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 구동 모듈은 DC 모터, 예를 들어 브러쉬들을 구비형 또는 비구비형 DC 모터와 같은 전자-기계적 모터와 같은 모터를 포함할 수 있다. 상기 구동 모듈은 솔레노이드 모터를 포함할 수 있다. 상기 구동 모듈은 형상 기억 금속 엔진을 포함할 수 있다. 상기 구동 모듈은 플런저 로드를 가동하도록 구성된 스프링 장치를 포함할 수 있다. 상기 구동 모듈은 플런저 로드를 가동하도록 구성된 압축 가스를 포함할 수 있다.
상기 카트리지, 예를 들어 상기 카트리지의 카트리지 칸은 약제를 포함할 수 있다. 상기 제1 스토퍼의 이동은, 카트리지 칸과 같은 카트리지로부터 카트리지 출구를 통해 약제를 방출하기 위한 것 및/또는 카트리지 칸과 같은 카트리지로부터 카트리지 출구를 통해 공기를 방출하기 위한 것일 수 있다.
특정 시점에서의 플런저 로드 위치와 같은, 현재의 플런저 로드 위치와 같은, 플런저 로드 위치는 예를 들어 처리 유닛에 의해 결정될 수 있다. 상기 플런저 로드 위치는 플런저 로드 위치 센서와 같은 센서로부터의 감지에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 자동 인젝터는 플런저 로드 위치 센서를 포함할 수 있다. 상기 플런저 로드 위치 센서는 플런저 로드의 위치 및/또는 제1 스토퍼의 위치를 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 구동 모듈은 플런저 로드 위치 센서를 포함할 수 있다.
상기 자동 인젝터는 태코미터(tachometer)를 포함할 수 있다. 상기 플런저 로드 위치 센서는 태코미터를 포함할 수 있다. 상기 플런저 로드 위치 센서는 태코미터가 될 수 있다. 상기 태코미터는, 플런저 로드의 완전히 후퇴된 위치와 같은, 후퇴 플런저 로드 위치와 같은, 플런저 로드의 위치가 알려진 위치와 같은 설정 포인트로부터의 구동 모듈의 회전 수와 같은, 구동 모듈의 모터와 같은 구동 모듈의 회전 수를 카운트하도록 구성될 수 있다. 구동 모듈의 회전 수의 카운트는 플런저 로드 위치, 즉 특정 시점에서의 플런저 로드의 위치를 결정하는데 이용될 수 있다.
상기 태코미터는 구동 모듈의 회전 수의 카운트를 나타내는 태코미터 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 처리 유닛은 태코미터에 결합될 수 있다. 상기 처리 유닛은 태코미터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 상기 처리 유닛은 태코미터 신호에 기초하여 현재의 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 처리 유닛은 플런저 로드 위치 센서에 결합될 수 있다. 상기 처리 유닛은 플런저 로드 위치 센서로부터, 구동 모듈의 회전 수의 카운트를 나타내는 태코미터 신호와 같은, 제1 플런저 로드 위치 센서 신호를 수신할 수 있다. 상기 처리 유닛은 제1 플런저 로드 위치 센서 신호, 예를 들어 태코미터 신호에 기초하여 플런저 로드의 위치를 결정할 수 있다. 상기 처리 유닛은 예를 들어, 플런저 로드가 완전히 후퇴된 위치와 같이 후퇴 플런저 로드 위치와 같은 알려진 위치에 있다는 것을 나타내는, 플런저 로드 위치 센서로부터 제2 플런저 로드 위치 센서 신호를 수신할 수 있다. 상기 처리 유닛은 제1 플런저 로드 위치 센서 신호, 예를 들어 태코미터 신호 및 제2 플런저 로드 위치 센서 신호에 기초하여 플런저 로드의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 처리 유닛은 태코미터 신호 및 후퇴 플런저 로드 위치에 기초하여 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 처리 유닛은 플런저 로드가 후퇴 플런저 로드 위치에 있었던 이후의 구동 모듈의 회전 수에 기초하여 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 플런저 로드 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 플런저 로드의 이동을 중지하는 것을 포함할 수 있다.
상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 드웰 시간(dwell time) 동안 후퇴 플런저 로드 위치를 향한 플런저 로드의 이동을 억제하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 드웰 시간동안 플런저 로드의 위치를 유지하는 것을 포함할 수 있다. 후퇴 플런저 로드 위치를 향한 후퇴 또는 이동을 억제하는 것은 카트리지 내부의 압력의 하강에 기인하여 약제의 역류를 방지할 수 있다.
상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 플런저 로드를 후퇴 플런저 로드위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 플런저 로드는 드웰 시간 이후에 후퇴 플런저 로드 위치로 이동할 수 있다.
상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 플런저 로드 속도를 점진적으로 감소시키는 것, 플런저 로드 속도를 중지하는 것, 후퇴 플런저 로드 위치를 향한 플런저 로드의 이동을 억제하는 것 및 드웰 시간 이후에 플런저 로드를 후퇴 플런저 로드 위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 플런저 로드의 이동을 조정한 후, 상기 플런저 로드의 이동이 재조정될 수 있다. 상기 처리 유닛은 플런저 로드의 이동을 조정한 후 플런저 로드의 이동을 재조정하기 위해 구동 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 낮다면 플런저 로드의 이동을 조정한 후 플런저 로드의 이동이 재조정될 수 있다. 상기 저항 신호가 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 낮은 것을 나타낸다면, 상기 처리 유닛은 플런저 로드의 이동을 조정한 후 플런저 로드의 이동을 재조정하기 위해 구동 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 플런저 로드의 이동을 재조정하는 것은 플런저 로드 속도를 증가시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 플런저 로드 속도는 변화될 수 있다. 예를 들어, 상기 플런저 로드 속도는 플런저 로드 위치에 기초할 수 있다. 상기 플런저 로드 위치가 후퇴 플런저 로드 위치와 제4 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 플런저 로드 속도는 제1 플런저 로드 속도가 될 수 있다. 상기 플런저 로드 위치가 제5 플런저 로드 위치와 연장 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 플런저 로드 속도는 제2 플런저 로드 속도가 될 수 있다. 상기 제2 플런저 로드 속도는 제1 플런저 로드 속도보다 낮을 수 있다. 대안적으로, 상기 제2 플런저 로드 속도는 제1 플런저 로드 속도보다 높을 수 있다. 상기 처리 유닛은, 예를 들어 플런저 로드 위치에 기초하여, 플런저 로드 속도를 결정하도록 구성될 수 있다.
상기 제4 플런저 로드 위치는 제1 플런저 로드 위치가 될 수 있다. 상기 제5 플런저 로드 위치는 제2 플런저 로드 위치가 될 수 있다. 상기 제1 플런저 로드 위치 및 제2 플런저 로드 위치는 동일한 플런저 로드 위치가 될 수 있다. 상기 제4 플런저 로드 위치 및 제5 플런저 로드 위치는 동일한 플런저 로드 위치가 될 수 있다.
자동 인젝터의 카트리지 수용기와 같은 자동 인적터에 수용되도록 구성된 카트리지와 같은 카트리지는 제1 카트리지 단부에서 카트리지 출구를 가질 수 있다. 상기 카트리지는, 예를 들어 카트리지 출구 반대쪽과 같은 제2 카트리지 단부에서, 카트리지 배면을 포함할 수 있다. 상기 카트리지 배면은 카트리지 배면 단부 개구를 포함할 수 있다. 상기 카트리지 배면 단부 개구는 제1 스토퍼에, 자동 인젝터의 플런저 로드와 같은 플런저 로드에 대한 접속을 제공할 수 있다.
상기 카트리지 칸은 약제를 함유할 수 있다. 상기 카트리지 출구는, 예를 들어 제1 카트리지 단부에서, 카트리지 칸과 유체 연통하도록 구성될 수 있다. 상기 카트리지는 카트리지 출구를 통해 약제를 방출하도록 구성될 수 있다. 바늘을 통해 약제가 방출되는 것을 제공하기 위해, 상기 카트리지 출구는 피하주사 바늘과 같은 바늘과 결합되도록 구성될 수 있다.
상기 카트리지의 제1 스토퍼는 카트리지 칸 내부에서 이동가능할 수 있다. 상기 카트리지는 카트리지 칸 내부에서 이동가능한 제2 스토퍼를 포함할 수 있다. 상기 제2 스토퍼는 제1 스토퍼와 카트리지 출구 사이에 있을 수 있다. 상기 카트리지는 카트리지칸 내부에서 이동가능한 제3 스토퍼를 포함할 수 있다. 상기 제3 스토퍼는 제2 스토퍼와 카트리지 출구 사이에 있을 수 있다. 제1 스토퍼 제2 스토퍼 및/또는 제3 스토퍼는 카트리지 출구를 향하여, 예를 들어 제1 카트리지 단부를 향하는 것과 같이 제1 스토퍼 방향으로 카트리지 칸 내부에서 이동가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 약제는 예를 들어 제1 스토퍼 방향으로 및/또는 카트리지 출구를 향해 제1 스토퍼, 제2 스토퍼 및/또는 제3 스토퍼의 이동에 따라 카트리지 출구를 통해 방출될 수 있다.
상기 카트리지는 듀얼 챔버 카트리지일 수 있다. 상기 카트리지 칸은 제1 카트리지 서브칸 및 제2 카트리지 서브칸을 가질 수 있다. 상기 제1 카트리지 서브칸은 제1 스토퍼와 제2 스토퍼 사이에 있을 수 있다. 상기 제2 카트리지 서브칸은 제2 스토퍼와 카트리지 출구 및/또는 제3 스토퍼 사이에 있을 수 있다.
상기 제1 카트리지 서브칸은 약제의 제1 약제 요소를 함유할 수 있다. 상기 제2 카트리지 서브칸은 약제의 제2 약제 요소를 함유할 수 있다. 상기 제1 약제 요소 및/또는 제2 약제 요소 각각은 파우더 조성물, 유체, 액체, 겔, 가스 및/또는 이들의 임의의 조합일 수 있다. 상기 제1 약제 요소 및/또는 제2 약제 요소는 파우더 조성물과 같은 용질이 될 수 있다. 상기 제1 약제 요소 및/또는 제2 약제 요소는 액체 조성물과 같은, 유체 조성물과 같은 용매일 수 있다. 상기 제2 약제 요소는 파우더 조성물일 수 있고 상기 제1 약제 요소는 유체 조성물, 예를 들어 물 또는 에탄올 또는 염류 용액 또는 버퍼 용액 또는 보존제 용액일 수 있다. 상기 제2 약제 요소는 용질일 수 있다. 상기 제1 약제 요소는 용매일 수 있다. 상기 약제는 예를 들어 약제의 재구성 후, 피하주사 바늘을 통해 주입될 수 있는 임의의 약제일 수 있다는 것이 예상된다. 상기 약제는 성장 호르몬일 수 있다. 상기 약제는 인간 성장 호르몬일 수 있다. 상기 약제는 인간 성장 호르몬의, 지속-작용 버전과 같은 디포 버전(depot version)일 수 있다. 상기 제2 약제 요소는 인간 성장 호르몬의 파우더 조성물일 수 있다.
상기 카트리지는, 예를 들어 제2 스토퍼가 바이패스부에 위치할 때, 예를 들어 제1 카트리지 서브칸과 제2 카트리지 서브칸 간의 유체 연통을 제공하기 위한, 바이패스부를 가질 수 있다. 상기 카트리지는, 예를 들어, 이웃하는 카트리지 서브칸을 분리하는 스토퍼가 각각의 바이패스부에 위치할 때, 이웃하는 카트리지 서브칸들 간에 유체 연통을 제공하는 복수의 바이패스부를 가질 수 있다.
본 개시의 자동 인젝터는 재사용가능한 자동 인젝터일 수 있다. 재사용가능한 자동 인젝터는 카트리지가 복수의 서브칸을 포함할 때 특히 유용하다. 예를 들어 다중 칸 또는 다중 챔버 카트리지용 자동 인젝터가 더 개선될 수 있고, 따라서 자동 인젝터가 한번보다 많이 사용될 수 있게 하는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어, 상기 자동 인젝터는 카트리지의 상이한 서브칸들에 초기에 제공된 약제 요소들을 혼합하는 것과 같은 약제 요소들을 혼합하기 위한 자동화된 프로세스들을 제공할 수 있다.
임의의 하나의 양태와 연계하여 설명된 임의의 실시예들 또는 요소들은 임의의 다른 양태들 또는 실시예들과 함께 준용될 수 있다는 것이 예상된다.
본 발명의 상술한 그리고 다른 특징들과 장점들은 첨부된 도면을 참조하여 그 예시적인 실시예들의 이하의 상세한 설명에 의해 당업자에게 명확해질 것이다.
도 1은 예시적인 자동 인젝터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 카트리지와 함께 예시적인 자동 인젝터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 예시적인 카트리지를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 카트리지와 함께 예시적인 자동 인젝터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 예시적인 자동 인젝터의 블록도를 나타낸다.
도 6은 예시적인 자동 인젝터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 저항 임계치 대 플런저 위치의 예시적인 그래프를 나타낸다.
도 8은 저항 대 플런저 위치의 예시적인 그래프를 나타낸다.
도 9는 플런저 속도 대 플런저 위치의 예시적인 그래프를 나타낸다.
도 10은 예시적인 방법의 순서도를 나타낸다.
도 11은 예시적인 방법의 순서도를 나타낸다.
도 12는 예시적인 방법의 순서도를 나타낸다.
도 13은 예시적인 방법의 순서도를 나타낸다.
도 14는 예시적인 방법의 순서도를 나타낸다.
이하, 도면을 참조하여 다양한 실시예들이 설명된다. 설명 전체적으로 유사한 참조 번호는 유사한 요소를 나타낸다. 따라서, 유사한 요소들은 각각의 도면의 설명과 관련하여 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 또한 도면들은 실시예들의 설명을 용이하게 하도록 의도된 것임을 주목해야 한다. 이들은 청구된 발명의 완전한 설명으로서 또는 청구된 발명의 범주에 대한 제한으로서 의도된 것은 아니다. 또한, 도시된 실시예들은 도시된 모든 측면들 또는 장점들을 가질 필요는 없다. 특정 실시예와 관련하여 설명된 양태 또는 장점은 반드시 그 실시예에 한정될 필요는 없으며, 도시되지 않은 경우 또는 명시적으로 기술되지 않은 경우에도 임의의 다른 실시예들에서 실시될 수 있다.
전체적으로, 동일한 참조 번호는 동일하거나 대응하는 부분에 사용된다.
도 1은 예시적인 자동 인젝터(4)를 나타낸다. 자동 인젝터(4)는 약제를 투여하도록 구성될 수 있다. 자동 인젝터(4)는 전자식 자동 인젝터가 될 수 있다.
자동 인젝터(4)는 하우징(6)을 포함한다. 자동 인젝터(4)는 카트리지 수용기(300)를 포함한다. 카트리지 수용기는 카트리지 및/또는 카트리지를 포함하는 카트리지 어셈블리를 수용하도록 구성된다. 카트리지는 약제를 함유할 수 있다.
카트리지 수용기(300)는 카트리지 수용기 개구(301)를 갖는다. 카트리지 수용기(300)는 종방향 축(L)을 따라 카트리지 수용 방향(304)에 있는 카트리지 수용기 개구(301)를 통하여 카트리지 및/또는 카트리지 어셈블리를 수용하도록 구성된다.
자동 인젝터(4)는 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(1100)를 포함할 수 있다. 자동 인젝터(4)는 접촉 부재(1102)와 같은 트리거 부재를 포함한다. 접촉 부재(1102)는 주입 위치에 대하여 가압되도록 구성될 수 있다. 접촉 부재(1102)는 주입 위치에 대하여 가압된다면, 하우징에 대하여, 카트리지 수용 방향(304)으로 이동가능할 수 있다. 접촉 부재(1102)는 사용자 인터페이스(1100)의 일부가 될 수 있다.
사용자 인터페이스(1100)는 도시된 바와 같은 제1 입력 부재(1108), 예를 들어 버튼을 포함할 수 있다. 제1 입력 부재(1108)는 사용자로부터 사용자 입력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 입력 부재(1108)는 다음 단계로의 진행을 위해 사용자로부터 푸쉬를 수신하도록 사용될 수 있다.
사용자 인터페이스(1100)는 도시된 바와 같은 제1 출력 부재(1110), 예를 들어 복수의 LED를 포함할 수 있다. 제1 출력 부재(1110)는 사용자에게 사용자 출력을 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(1100)는 제2 출력 부재(미도시), 예를 들어 스피커를 포함할 수 있다. 제2 출력 부재는 사용자에게 청각적 출력을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 출력 부재(1110) 및/또는 제2 출력 부재는 사용자에게 절차 내 단계를 표시하고/하거나 에러 메시지를 표시하는데 이용될 수 있다.
도 2는 예시적인 시스템(2)을 도시한 것이다. 상기 시스템(2)은 도 1과 관련하여 설명된 바와 같은 자동 인젝터(4) 및 카트리지 수용기(300) 내에 수용된 예시적인 카트리지(700)를 포함한다. 카트리지(700)는 제1 스토퍼(미도시)를 포함한다. 카트리지(700)는 바늘 커버(908)와 함께 도시되어 있다. 바늘 커버(908)는 카트리지(700)로부터 바늘 커버(908)의 제거를 가능하게 하기 위해 도시된 바와 같이, 접촉 부재(1102) 밖으로 연장되어 있다.
도 3은 이전의 도면들과 관련하여 설명된 자동 인젝터와 같은 자동 인젝터의 카트리지 수용기에 수용되도록 구성된 카트리지(700)와 같은 예시적인 카트리지(700)를 개략적으로 도시한 것이다.
카트리지(700)는 카트리지 칸(702)을 포함한다. 카트리지 칸(702)은 약제를 함유하도록 구성될 수 있다. 카트리지(700)는 제1 단부(718) 및 제2 단부(720)를 갖는다. 카트리지(700)는 제1 카트리지 단부(718)에서 카트리지 출구(714)를 포함한다. 카트리지는 카트리지 출구(714)를 통해 약제를 방출하도록 구성될 수 있다.
카트리지는 예를 들어 제1 스토퍼 방향(722)으로, 예를 들어 제1 카트리지 단부(718)를 향하여, 카트리지 칸(702) 내부에서 이동가능한 제1 스토퍼(708)를 포함한다. 예를 들어, 약제는 제1 스토퍼 방향(722)으로 제1 스토퍼(708)의 이동에 따라 카트리지 출구(714)를 통해 방출될 수 있다. 카트리지(700)는 제2 카트리지 단부(720)에 있는 카트리지 배면(716)을 포함한다. 카트리지 배면(716)은 플런저 로드에 대하여 제1 스토퍼(708)로 접속을 제공하도록 카트리지 배면 단부 개구를 포함한다.
도시된 바와 같이, 카트리지(700)는 듀얼 챔버 카트리지일 수 있다. 따라서, 카트리지(700)는 카트리지 칸(702) 내부에서, 예를 들어 제1 스토퍼 방향(722)으로, 예를 들어 제1 카트리지 단부(718)를 향하여, 이동가능한 제2 스토퍼(710)를 포함한다. 카트리지 칸(702)은 제1 카트리지 서브칸(704) 및 제2 카트리지 서브칸(706)을 포함한다. 제1 카트리지 서브칸(704)은 제1 스토퍼(708) 및 제2 스토퍼(710) 사이에 있다. 제1 카트리지 서브칸(704)은 멸균 증류수 또는 버퍼 용액과 같은 액체를 포함할 수 있다. 제2 카트리지 서브칸(706)은 제2 스토퍼(710)와 카트리지 출구(714) 사이에 있다. 제2 카트리지 서브칸(706)은 동결건조에 의해 건조된 약제와 같은 건조 약제와 같은 약제를 포함할 수 있다. 카트리지(700)는 제1 카트리지 서브칸(704)과 제2 카트리지 서브칸(706) 간에 유체 연통을 제공하기 위한 바이패스부(712)를 포함한다. 바이패스부(712)는, 제2 스토퍼(710)가 바이패스부(712)에 위치할 때, 제1 카트리지 서브칸(704)과 제2 카트리지 서브칸(706) 간에 유체 연통을 제공한다.
도 4는 예시적인 시스템(2)을 도시한다. 시스템(2)은 예를 들어 도 1과 관련하여 설명된 바와 같은 자동 인젝터(4) 및 예시적인 카트리지 어셈블리(600)를 포함한다. 카트리지 어셈블리(600)은 카트리지 칸(702)을 갖는 카트리지(700), 바늘 어셈블리(900) 및 선택적인 카트리지 코드 구성(1000)을 포함한다. 도시된 예에서, 카트리지 어셈블리(600)는 자동 인젝터(4)에 수용되어 있다.
카트리지 어셈블리(600)는 카트리지 홀더(800)를 포함한다. 카트리지 홀더는 자동 인젝터(4)의 카트리지 수용기(300) 내에 카트리지(700)의 보유를 위해 구성된다. 카트리지 홀더(800)는 카트리지 보유 부재(808)를 포함한다. 카트리지 보유 부재는 카트리지 수용기 내에서 카트리지(700)와 카트리지 어셈블리(600)의 수용을 위해 카트리지 수용기(300)와 맞물린다.
바늘 어셈블리(900)는 바늘(902) 및 바늘 허브(904)를 포함한다. 바늘 어셈블리(900)는 예를 들어 카트리지 홀더 결합부(906), 예를 들어 카트리지 홀더(800)의 바늘 어셈블리 결합부(812)와 맞물리게 되는 나사산형 결합부를 갖는 바늘 허브(904)에 의해 카트리지(700)에 부착된다. 바늘(902)은 카트리지(700)의 카트리지 출구(714)를 통해 연장된다. 카트리지 출구(714)는, 바늘 어셈블리(900)가 카트리지(700)에 부착될 때, 바늘(902)이 관통하는 탄성 실링에 의해 브로킹될 수 있다.
자동 인젝터(4)는 카트리지 코드 구성(1000)을 독출하도록 구성된 선택적인 코드 센서(24)를 포함한다. 카트리지 어셈블리(600)가 삽입될 때, 도시된 바와 같이, 카트리지 코드 구성(1000)이 코드 센서(24)와 정렬된다.
자동 인젝터(4)는 플런저 로드(400)를 포함한다. 플런저 로드(400)는 카트리지(700)의 제1 스토퍼를 전진시키도록 구성된다. 플런저 로드(400)는 내측 나사산(thread)을 갖는 외측 플런저 로드(404), 및 외측 나사산을 갖는 내측 플런저 로드(402)를 포함한다. 내측 플런저 로드(402)의 나사산은 외측 플런저 로드(404)의 나사산과 맞물린다. 외측 플런저 로드(404)는 자동 인젝터의 하우징에 대하여 회전하는 것이 방지된다. 플런저 로드(400)의 이동은 내측 플런저 로드(402)의 회전을 포함한다. 내측 플런저 로드(402)의 회전은, 외측 플런저 로드(404)가 회전적으로 제한되는 것에 기인하여, 외측 플런저 로드(404)의 병진 이동을 가져온다. 외측 플런저 로드(404)는, 제1 스토퍼 방향(722)으로 병진 이동될 때, 카트리지(700)의 제1 스토퍼에 인접하도록 그리고 제1 스토퍼를 제1 스토퍼 방향(722)으로 이동시키도록 구성된다.
구동 모듈(500)은 플런저 로드(400)를 가동하도록 결합된다. 구동 모듈(500)은 전기적 파워를 받기 위해 배터리에 전기적으로 연결된다. 구동 모듈(500)은 DC 모터와 같은 전자-기계적 모터와 같은 모터(502)를 포함한다. 구동 모듈(500)은 모터(502)를 플런저 로드(400)의 내측 플런저 로드(402)에 결합시키기 위한 트랜스미션(504)를 포함한다.
예시적인 도시가 전자-기계적 모터가 될 수 있는 모터(502)를 포함함에도 불구하고, 자동 인젝터(4)는 플런저 로드(400)를 가동하도록 구성된 솔레노이드 모터, 형상 기억 금속 엔진, 스프링 장치 및/또는 압력 가스를 포함하는 것과 같이 대안적인 구동 모듈을 가지면서 실현될 수 있다는 것이 쉽게 이해될 것이다.
자동 인젝터(4)는 플런저 로드 위치 센서(26)를 포함한다. 플런저 로드 위치 센서(26)는 플런저 로드(400)의 위치를 감지하도록 구성된다. 도시된 예에서, 플런저 로드 위치 센서(26)는 모터(502)의 회전을 카운트/감지하도록 구성된 태코미터를 포함한다. 따라서, 플런저 로드(400)의 위치가 결정될 수 있다. 플런저 로드 위치 센서(26)는, 플런저 로드(400)의 위치의 감지에 기초하여, 카트리지 칸에 있는 약제 및/또는 공기의 방출을 감지할 수 있다. 플런저 로드(400)의 위치는 카트리지(700)의 제1 스토퍼(708)의 위치를 나타낸다.
도 5는 예시적인 자동 인젝터(4)의 블록도를 나타낸다. 자동 인젝터(4)는 복수의 센서(22, 24, 26, 28, 30, 32, 34), 처리 유닛(20), 구동 모듈(500) 및 사용자 인터페이스(1100)를 포함한다. 센서들(22, 24, 26, 28, 30, 32, 34)은 처리 유닛(20)에 결합된다. 사용자 인터페이스(1100)는 처리 유닛(20)에 결합된다. 처리 유닛은 구동 모듈(500)에 결합된다.
처리 유닛(20)은 센서들(22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) 및 사용자 인터페이스(1100)로부터 신호를 수신한다. 처리 유닛(20)은 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 센서들(22, 24, 26, 28, 30, 32, 34) 및 사용자 인터페이스(1100)로부터 수신된 신호들 중 하나 이상에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다.
자동 인젝터(4)는 방향 센서(22)를 포함한다. 방향 센서(22)는 자동 인젝터(4)에 수용된 카트리지의 방향을 나타내는 방향 신호를 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 방향 센서(22)는 자동 인젝터(4)의 방향을 감지하도록 구성될 수 있다. 카트리지의 방향은 자동 인젝터(4)의 방향에 기초하여 결정될 수 있다. 방향 센서(22)는 중력의 방향을 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 방향 센서(22)는 가속도계를 포함할 수 있다.
처리 유닛(20)은 방향 센서(22)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 방향 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 방향 신호에 기초하여 카트리지의 방향을 결정할 수 있다. 처리 유닛(20)은 방향 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 방향 신호에 기초하여 플런저 로드를 이동시키도록 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 카트리지 출구가 상부 방향을 향하고 있을 때만 연장 플런저 로드 위치를 향하여 플런저 로드를 이동시키도록 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 방향 신호에 기초하여 사용자 인터페이스(1100)를 통해 사용자 출력을 제공할 수 있다.
자동 인젝터(4)는 코드 센서(24)를 포함한다. 코드 센서(24)는 카트리지 코드 구성을 독출하도록 구성된다. 코드 센서(24)는 카트리지 코드 구성을 나타내는 코드 신호를 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 코드 센서는 컬러 코드를 독출/감지하도록 구성될 수 있다.
처리 유닛(20)은 코드 센서(24)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 코드 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 코드 신호에 기초하여 카트리지 어셈블리의 카트리지 코드 구성을 결정할 수 있다. 처리 유닛(20)은 코드 신호에 기초하여 제1 플런저 로드 위치 및/또는 제2 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 처리 유닛(20)은 코드 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 코드 신호에 기초하여 플런저 로드를 연장 플런저 로드 위치를 향하여 이동시키도록 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 코드 신호에 기초하여 사용자 인터페이스(1100)를 통해 사용자 출력을 제공할 수 있다.
자동 인젝터(4)는 플런저 로드 위치 센서(26)를 포함할 수 있다. 플런저 로드 위치 센서(26)는 자동 인젝터(4)의 플런저 로드의 위치를 감지하고, 플런저 로드의 위치를 나타내는 플런저 로드 위치 센서 신호를 제공하도록 구성된다. 플런저 로드 위치 센서(26)는 구동 모듈(500)에 결합되는 태코미터를 포함할 수 있다.
처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서(26)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호에 기초하여 플런저 로드의 위치를 결정할 수 있다. 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호에 기초하여 플런저 로드의 이동을 시작, 중지 또는 계속하도록 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호에 기초하여 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호에 기초하여 사용자 인터페이스(1100)를 통해 사용자 출력을 제공할 수 있다.
처리 유닛(20)은 카트리지 센서(28)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 카트리지 센서 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 카트리지 센서 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 카트리지 어셈블리가 수신되는 경우, 및/또는 카트리지 어셈블리만 수신되는 경우, 처리 유닛(20)은 플런저 로드의 이동을 시작하기 위해 구동 모듈을 제어하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 카트리지 센서 신호에 기초하여 사용자 인터페이스(1100)를 통해 사용자 출력을 제공할 수 있다.
코트 센서(24) 및 카트리지 센서(28)는 동일한 센서가 될 수 있는데, 예를 들어 코드 센서(24)는 카트리지 어셈블리의 수용을 감지하고 이어서 카트리지 코드 구성을 독출하도록 구성될 수 있다.
자동 인젝터(4)는 바늘 센서(30)를 포함한다. 바늘 센서(30)는, 카트리지 어셈블리가 자동 인젝터(4)에 수용될 때, 카트리지 어셈블리의, 바늘 및/또는 바늘 어셈블리 및/또는 바늘 어셈블리의 바늘 커버를 감지하도록 구성된다. 바늘 센서(30)는 카트리지 어셈블리의, 바늘 및/또는 바늘 어셈블리 및/또는 바늘 어셈블리의 바늘 커버의 존재를 나타내는 바늘 신호를 제공한다.
처리 유닛(20)은 바늘 센서(30)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 바늘 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 바늘 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 만약 바늘만 존재하고 및/또는 제거와 같이 바늘 커버는 존재하지 않는다면, 처리 유닛(20)은 플런저 로드의 이동을 시작하기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 바늘 커버의 감지는 바늘이 존재하는 것을 나타낼 수 있다. 처리 유닛(20)은, 바늘 커버만 감지되고, 이후 제거되는 경우에, 시작하기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 바늘 신호에 기초하여 사용자 인터페이스(1100)를 통해 사용자 출력을 제공할 수 있다.
자동 인젝터(4)는 온도 센서(32)를 포함한다. 온도 센서(32)는 자동 인젝터의 및/또는 카트리지의 및/또는 약제의 온도와 같은 온도를 감지하도록 구성된다. 온도 센서(32)는 온도를 나타내는 온도 신호를 제공하도록 구성된다.
처리 유닛(20)은 온도 센서(32)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 온도 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 온도 신호에 기초하여 자동 인젝터의 및/또는 카트리지의 및/또는 약제의 온도와 같은 온도를 결정하도록 구성될 수 있다. 처리 유닛(20)은 온도 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 온도 신호에 기초하여 플런저 로드를 연장 플런저 로드 위치로 이동시키기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 온도 신호에 기초하여 사용자 인터페이스(1100)를 통해 사용자 출력을 제공할 수 있다.
자동 인젝터(4)는 저항 센서(34)를 포함한다. 저항 센서(34)는 자동 인젝터(4)의 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 감지하도록 구성된다. 저항 센서(34)는 구동 모듈(500)의 측정치에 기초하여 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 저항 센서(34)는 구동 모듈(500)의 모터의 전기적 전류를 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 저항 센서(34)는 구동 모듈을 통한 전기적 전류를 결정하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 저항 센서(34)는 플런저 로드의 플런저 로드 전단에 인가되는 압력 및/또는 힘을 측정하도록 구성될 수 있다. 저항 센서(34)는 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 저항 신호를 제공하도록 구성된다.
처리 유닛(20)은 저항 센서(34)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 저항 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 저항 신호에 기초하여 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 결정하도록 구성될 수 있다. 처리 유닛(20)은 저항 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 저항 신호에 기초하여 플런저 로드의 이동을 조정하기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 저항 신호에 기초하여 플런저 로드의 이동을 시작, 중지 또는 계속하기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다.
플런저 로드의 이동은 플런저 로드 속도를 야기한다. 처리 유닛(20)은 플런저 로드 속도를 결정하도록 구성될 수 있다. 처리 유닛(20)은, 저항 신호가 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 높은 것을 나타낸다면, 플런저 로드의 이동을, 재조정하는 것과 같이 조정하기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다. 처리 유닛(20)은 재조정하는 것과 같이 플런저 로드의 이동을 조정하기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 추가로 구성될 수 있고, 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 플런저 로드 속도를 증가 또는 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 처리 유닛(20)은 저항 신호에 기초하여 사용자 인터페이스를 통하여 사용자 출력을 제공할 수 있다. 고저항 임계치는 플런저 로드 위치에 기초할 수 있다. 처리 유닛(20)은 예를 들어 플런저 로드 위치에 기초하여, 고저항 임계치를 결정하도록 구성될 수 있다. 처리 유닛(20)은 플런저 로드 위치 센서 신호, 예를 들어 플런저 로드 위치 센서(26)로부터 수신된 신호에 기초하여 고저항 임계치를 결정하도록 구성될 수 있다.
자동 인젝터(4)는 상술한 센서들 모두를 포함하여 도시된다. 그러나, 대안적으로, 자동 인젝터는 상술한 센서들 중 단지 하나 또는 하나 이상의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
상기 자동 인젝터는 사용자 인터페이스(1100)를 포함한다. 사용자 인터페이스(1100)는 사용자 입력을 수신하기 위한 하나 이상의 입력 부재, 예를 들어 제1 입력 부재를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 수신된 사용자 입력을 나타내는 사용자 입력 신호를 제공하도록 구성된다.
처리 유닛(20)은 사용자 인터페이스(1100)에 결합된다. 처리 유닛(20)은 사용자 입력 신호를 수신하도록 구성된다. 처리 유닛(20)은 사용자 입력 신호에 기초하여 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(20)은 사용자 입력 신호에 기초하여 플런저 로드를 연장 플런저 로드 위치를 향하여 이동시키기 위해 구동 모듈(500)을 제어하도록 구성될 수 있다.
자동 인젝터는 센서들(22, 24, 26, 28, 30, 32, 34), 처리 유닛(20), 사용자 인터페이스(1100) 및 구동 모듈(500)을 수용하는 하우징(6)을 포함한다.
도 6은 바늘 어셈블리(900) 및 카트리지(700)를 포함하는 삽입형 카트리지 어셈블리와 함께 예시적인 자동 인젝터(4)를 포함하는 시스템(2)을 개략적으로 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같은 자동 인젝터(4)는 플런저 로드의 이동에 대한 저항 및 플런저 로드 위치의 감지를 실행하는 상이한 방법들을 도시한다.
플런저 로드는 내측 나사산을 갖는 외측 플런저 로드(404) 및 외측 나사산을 갖는 내측 플런저 로드(402)를 포함한다. 내측 플런저 로드(402)의 나사산은 외측 플런저 로드(404)의 나사산과 맞물린다. 외측 플런저 로드(404)는 자동 인젝터(4)의 하우징(6)에 대하여 회전하는 것이 억제된다. 내측 플런저 로드(402)의 회전은, 외측 플런저 로드(404)가 회전적으로 제한되는 것에 기인하여, 외측 플런저 로드(404)의 병진 이동을 가져온다. 외측 플런저 로드(404)는, 제1 스토퍼 방향(722)으로 병진 이동할 때, 카트리지(700)의 제1 스토퍼(708)에 접하고, 제1 스토퍼 방향(722)에서 제1 스토퍼를 이동시키도록 구성된다. 플런저 로드 전단(410)은 제1 스토퍼(708)에 접하도록 구성된다.
모터(502)는 트랜스미션(504)을 통해 플런저 로드를 구동하도록 결합된다. 모터(502)는 내측 플런저 로드(402)를 회전시키도록 결합되는, 트랜스미션(504)의 제2 부분을 회전시키는, 트랜스미션(504)의 제1 부분을 회전시킨다.
모터(502)는 처리 유닛(20)에 의해 제어된다. 모터(502) 및/또는 처리 유닛(20)과 같은 자동 인젝터(4)는 재충전가능한 배터리와 같은 배터리(10)에 의해 구동된다.
외측 플런저 로드(404)의 위치 및/또는 플런저 로드 전단(410)의 위치와 같은 플런저 로드의 위치는 하나 이상의 위치 센서들(26a, 26b, 26c)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 플런저 로드 위치는 외측 플런저 로드(404)와 같은 플런저 로드에 결합되는 리니어 센서를 통해 위치를 감지하도록 구성된 위치 센서(26a)에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 또한 도시된 바와 같이, 플런저 로드 위치는 모터(502)의 회전을 카운트/감지하도록 구성된, 태코미터와 같은, 위치 센서(26b)에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 또한 도시된 바와 같이, 플런저 로드 위치는 트랜스미션(504) 및/또는 트랜스미션(504)의 일부의 회전을 카운트/감지하도록 구성된, 태코미터와 같은, 위치 센서(26c)에 의해 결정될 수 있다.
플런저 로드의 이동에 대한 저항은 하나 이상의 저항 센서(34a, 34b, 34c, 34d)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 플런저 로드의 이동에 대한 저항은 힘 센서(카트리지(700)의 전면에 위치하는 34a)와 같은 저항 센서에 의해 결정될 수 있는데, 플런저 로드가 제1 스토퍼(708)를 전진시킬 때, 카트리지는 센서(34a)에 대하여 프레싱할 것이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 또한 도시된 바와 같이, 플런저 로드의 이동에 대한 저항은 힘 센서(플런저 로드 전단(410) 상에 위치하는 34b)와 같은 저항 센서에 의해 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 또한 도시된 바와 같이, 플런저 로드의 이동에 대한 저항은 힘 센서(제1 스토퍼(708) 상에서 플런저 로드로부터 반응 힘을 감지하도록 위치하는 34c)와 같은 저항 센서에 의해 결정될 수 있고, 예를 들어 센서(34c)는 내측 플런저 로드(402) 뒤에 위치할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 또한 도시된 바와 같이, 플런저 로드의 이동에 대한 저항은 모터(502)에 의한 전류 및/또는 전력 드로우의 양을 측정/감지하도록 구성된 저항 센서(34d)에 의해 결정될 수 있다.
도 7의 a)는 이전 도면들과 관련하여 설명된 바와 같은 고저항 임계치 및 플런저 로드 위치 및/또는 이전 도면들과 관련하여 설명된 바와 같은 플런저 로드 위치와 관련된 스토퍼 위치와 같은 스토퍼 위치/플런저 로드 위치에 따른 고저항 임계치를 도시한 저항 그래프(1200)이다. 플런저 로드(400)는 제1 스토퍼(708)를 이동시키도록 구성되고, 따라서 제1 스토퍼(708)의 위치는 플런저 로드(400)의 위치에 의해 결정된다. 따라서, 제1 스토퍼(708)의 위치는 플런저 로드(400)의 위치에 대응할 수 있다. 플런저 로드 위치는 제1 스토퍼(708)와 접촉을 이루는 플런저 로드의 일부와 같은 플런저 로드 전단을 지정할 수 있다.
저항 그래프(1200)는 스토퍼 위치/플런저 로드 위치를 나타내는 제1 축(1200X) 및 저항을 나타내는 제2 축(1200Y)을 갖는다. 실선 및 점선은 스토퍼 위치/플런저 로드 위치에 따라 고저항 임계치가 어떻게 변화하는지에 대한 상이한 예들을 도시한다.
도 7의 b)-f)는 이하에서 설명되는 대응하는 예시적인 플런저 로드 위치들의 상황에서 제1 스토퍼(708)를 구비하는 카트리지(700)와 플런저 로드(400)를 도시한다. 도 7의 b)는 플런저 로드(400)가 후퇴 플런저 로드 위치(1228)에 있는 것을 나타낸다. 도 7의 c)는 플런저 로드(400)가 후퇴 플런저 로드 위치(1228)과 제1 플런저 로드 위치(1220) 사이에 있는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 이동되었다. 도 7의 d)는 플런저 로드(400)가 제1 플런저 로드 위치(1220)에 있는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 제1 스토퍼 위치로 이동되었다. 도 7의 e)는 플런저 로드(400)가 제2 플런저 로드 위치(1222)에 있는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 제2 스토퍼 위치로 이동되었다. 도 7의 f)는 플런저 로드(400)가 제2 플런저 로드 위치(1222)와 연장 플런저 로드 위치(1229) 사이에 위치하는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 이동되었다. 도 7의 f)에 도시된 플런저 로드 위치는 연장 플런저 로드 위치(1229)가 될 수 있다.
도 7의 a)의 그래프에 의해 도시된 바와 같이, 고저항 임계치는, 플런저 로드 위치가 후퇴 플런저 로드 위치(1228)와 제1 플런저 로드 위치(1220) 사이에 있을 때, 제1 고저항 임계치(1201)가 될 수 있다. 플런저 로드 위치가 제2 플런저 로드 위치(1222) 및 연장 플런저 로드 위치(1229) 사이에 있을 때, 고저항 임계치는 제2 고저항 임계치(1202)가 될 수 있다.
제2 고저항 임계치(1202)는 제1 고저항 임계치(1201)보다 높을 수 있다. 예를 들어, 제1 고저항 임계치(1201)는 50 N, 55 N, 60 N, 65 N, 70 N, 75 N 또는 80 N과 같은 50-80 N 사이가 될 수 있다. 예를 들어, 제2 고저항 임계치(1202)는 75-85 N 사이와 같은, 또는 80-90 N 사이와 같은, 또는 70 N, 75 N, 80 N, 85 N 또는 90 N과 같은 70-100 N 사이가 될 수 있다.
실선에 의해 도시된 바와 같이, 플런저 로드 위치가 제1 플런저 로드 위치(1220)와 연장 플런저 로드 위치(1229) 사이에 있을 때, 고저항 임계치는 제2 고저항 임계치(1202)가 될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 플런저 로드 위치가 제3 플런저 로드 위치(1223)에 있을 때와 같이, 플런저 로드 위치가 제1 플런저 로드 위치(1220)와 제2 플런저 로드 위치(1222) 사이에 있을 때, 고저항 임계치는 제3 고저항 임계치(1204)가 될 수 있다. 제3 고저항 임계치(1204)는 제1 고저항 임계치(1201)보다 높을 수 있다. 제3 고저항 임계치(1204)는 제2 고저항 임계치(1202)보다 낮을 수 있다.
고저항 임계치는 플런저 로드 위치의 함수로서 증가할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 플런저 로드가 제1 플런저 로드 위치(1220)에서 제2 플런저 로드 위치(1222)로 이동됨에 따라 고저항 임계치가 증가할 수 있다. 실선 및 점선은 플런저 로드가 제1 플런저 로드 위치(1220)에서 제2 플런저 로드 위치(1222)로 이동함에 따라 고저항 임계치가 증가할 수 있는 예시적인 방식들을 도시한다. 제1 기울기(1206)은 단차-변화 증가를 도시한다. 제2 기울기(1208)은 비선형 증가를 도시한다. 제3 기울기(1210)는 선형 증가를 도시한다.
도 8은 플런저 로드의 위치(P)에 따른 플런저 로드의 이동에 대한 저항(R)의 예시적인 트레이스(T)를 나타낸다. 플런저 로드는 후퇴 위치(1228)로부터 연장 위치(1229)로 이동된다. 이동의 시작에 있어서, 플런저 로드의 이동에 대한 저항은 일정하며(Ex1), 예를 들어 플런저 로드는 아직 스토퍼를 푸쉬하지 않는다. 이후, 플런저 로드의 플런저 로드 전단이 카트리지의 제1 스토퍼에 접하고, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 증가한다(Ex2). 증가된 저항은 제1 스토퍼의 이동에 대한 저항에 의해, 예를 들어 마찰력에 기인하여 유발된다. 상기 저항은, 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼가 이동하기 시작한 후 약간 감소할 수 있다. 플런저 로드가 연장 플런저 로드 위치(1229)에 접근할 때, 예를 들어 제1 스토퍼가 카트리지의 단부에 접근하는 것에 기인하여, 저항은 다시 증가한다(Ex3).
상기 트레이스(T)는 수용된 카트리지가 새로운 및/또는 사용되지 않은 및/또는 정상 카트리지일 때 플런저 로드 이동에 대한 저항의 예시이다. 수용된 카트리지가 명백히 결함있는 것과 같은 다른 상황들은 추가의 예시적인 트레이스(T1)에 의해 예시된다.
트레이스(T1)는, 예를 들어 플런저 로드 위치가 제1 플런저 로드 위치(1220)를 통과하기 전에, 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치(1201)보다 높게 증가한 예시적인 상황을 도시한다. 이러한 상황은 예를 들어 제1 스토퍼의 이동이 차단되는 것을 나타낼 수 있고, 예를 들어 카트리지는 결함이 있을 수 있다. 이러한 상황에 따라, 플런저 로드가 후퇴 위치로 후퇴될 수 있고 에러 메시지가 사용자 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
제1 플런저 로드 위치(1220)와 같은 특정 플런저 로드 위치에서, 예를 들어 플런저 로드의 이동을 중단하기 전에 더 높은 저항을 허용하기 위해, 고저항 임계치가 변화될 수 있다. 도시된 바와 같이, 플런저 로드의 전진 이동의 종료에서, 저항(R)은, 예를 들어 제2 플런저 로드 위치(1222)에서, 제1 고저항 임계치(1201)보다 높은 저항으로 증가된다. 그러나, 제2 플런저 로드 위치에서 고저항 임계치가 제2 고저항 임계치(1202)이기 때문에, 플런저 로드의 이동이 계속된다. 결국, 도시된 바와 같이, 이동에 대한 저항은, 예를 들어 제2 플런저 로드 위치와 연장 플런저 로드 위치(1229) 사이에서, 제2 고저항 임계치(1202)에 도달할 수 있고, 플런저 로드의 이동이 중단될 수 있다.
제1 고저항 임계치(1201) 및/또는 제2 고저항 임계치(1202)와 같은 임계치들은 수용되는 카트리지에 대하여 개별적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛은, 수용되는 카트리지 및/또는 카트리지 어셈블리의 카트리지 코드 구성에 기초하여, 임계치들 중 하나 이상을 결정하도록 구성될 수 있다.
도 9의 a)는 이전 도면들과 관련하여 설명된 바와 같은 플런저 로드 속도 및 플런저 로드 위치 및/또는 이전 도면들과 관련하여 설명된 바와 같은 플런저 로드 위치와 관련된 스토퍼 위치와 같은 스토퍼 위치/플런저 로드 위치에 따른 플런저 로드 속도를 도시하는 속도 그래프(1300)이다. 플런저 로드(400)는 제1 스토퍼(708)를 이동시키도록 구성되고, 따라서 제1 스토퍼의 위치는 플런저 로드(400)의 위치에 의해 결정된다. 따라서, 제1 스토퍼의 위치는 플런저 로드(400)의 위치에 대응할 수 있다. 플런저 로드 위치는, 제1 스토퍼(708)과 접촉을 이루는 플런저 로드의 일부와 같은, 플런저 로드 전단을 지정할 수 있다.
속도 그래프(1300)는 스토퍼 위치/플런저 로드 위치를 나타내는 제1 축(1300X) 및 플런저 로드 속도와 같은 속도를 나타내는 제2 축(1300Y)을 갖는다. 실선 및 점선은 스토퍼 위치/플런저 로드 위치에 따라 플런저 로드 속도가 어떻게 변하는지에 대한 상이한 예들을 도시한다.
도 9의 b)-e)는 이하에서 설명되는 대응하는 예시적인 플런저 로드 위치들의 상황들에서 플런저 로드(400) 및 제1 스토퍼(708)를 구비하는 카트리지(700)를 도시한다. 도 9의 b)는 플런저 로드(400)가 후퇴 플런저 로드 위치(1228)와 제4 플런저 로드 위치(1224) 사이의 위치에 있는 것을 나타낸다. 도 9의 c)는 플런저 로드(400)가 제4 플런저 로드 위치(1224)에 있는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 제4 스토퍼 위치로 이동하였다. 도 9의 d)는 플런저 로드(400)가 제5 플런저 로드 위치(1226)에 있는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 제5 스토퍼 위치로 이동하였다. 도 9의 e)는 플런저 로드(400)가 제5 플런저 로드 위치(1226)와 연장 플런저 로드 위치(1229) 사이의 위치에 있는 것을 나타낸다. 제1 스토퍼(708)는 따라서 이동하였다. 도 9의 e)에 도시된 플런저 로드 위치는 연장 플런저 로드 위치(1229)가 될 수 있다.
도 9의 a)의 그래프에 의해 도시된 바와 같이, 플런저 로드 속도는 플런저 로드 위치에 기초할 수 있다. 예를 들어, 플런저 로드 위치가 후퇴 플런저 로드 위치(1228)와 제4 플런저 로드 위치(1224) 사이에 있을 때 플런저 로드 속도는 제1 플런저 로드 속도(1240)가 될 수 있다. 플런저 로드 위치가 제5 플런저 로드 위치(1226)와 연장 플런저 로드 위치(1229) 사이에 있을 때 플런저 로드 속도는 제2 플런저 로드 속도(1242)가 될 수 있다. 제2 플런저 로드 속도(1242)는 제1 플런저 로드 속도(1240)보다 낮을 수 있다. 대안적으로, 카트리지를 효과적으로 비우기 위해 제2 플런저 로드 속도(1242)는 제1 플런저 로드 속도(1240)보다 높을 수 있다.
플런저 로드 위치는 다른 플런저 로드 위치와 일치할 수 있다. 예를 들어, 도 7과 관련하여 언급된 바와 같이 제4 플런저 로드 위치(1224)는 제1 플런저 로드 위치(1220)가 될 수 있다. 제5 플런저 로드 위치(1226)는 도 7과 관련하여 언급된 바와 같이 제2 플런저 로드 위치(1222)가 될 수 있다.
플런저 로드 속도는 플런저 로드 위치의 함수로서 감소할 수 있다. 예를 들어, 플런저 로드가 제4 플런저 로드 위치(1224)로부터 제5 플런저 로드 위치(1226)로 이동함에 따라 플런저 로드 속도가 감소할 수 있다. 실선은 플런저 로드가 제4 플런저 로드 위치(1224)로부터 제5 플런저 로드 위치(1226)로 이동됨에 따라 플런저 로드 속도의 예시적인 선형적인 감소를 도시한다. 다른 예들은 점선에 의해 예시되는 바와 같이 비선형 감소 및 단차-변화일 수 있다.
도 10은 이전 도면들과 관련하여 설명된 바와 같은 자동 인젝터와 같은, 자동 인젝터를 작동 및/또는 제어하기 위한 예시적인 방법(3000)의 순서도이다.
상기 방법(3000)은 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 수용하는 단계(3001); 연장 플런저 로드 위치를 향하여 플런저 로드를 이동시키는 단계(3002); 플런저 로드 위치를 결정하는 단계(3004); 저항 신호를 수신하는 단계(3006); 및 플런저 로드의 이동을 조정하는 단계(3010)를 포함한다.
카트리지를 수신하는 단계(3001)는 자동 인젝터의 카트리지 수용기 내에 카트리지를 수용하는 것을 포함할 수 있다.
플런저 로드를 이동시키는 단계(3002)는 후퇴 플런저 로드 위치로부터 플런저 로드를 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 플런저 로드를 이동시키는 단계(3002)는 제1 플런저 로드 방향으로 플런저 로드를 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
플런저 로드 위치를 결정하는 단계(3004)는 자동 인젝터의 처리 유닛에 의해 결정될 수 있다. 플런저 로드 위치를 결정하는 단계(3004)는 예를 들어 태코미터를 포함하는, 플런저 로드 위치 센서와 같은, 센서로부터의 감지에 기초할 수 있다.
저항 신호를 수신하는 단계(3006)는 저항 센서로부터 저항 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 저항 신호는 연장 플런저 로드 위치를 향한 이동과 같은, 제1 플런저 로드 방향으로 이동과 같은, 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 것일 수 있다.
이동을 조정하는 단계(3010)는 플런저 로드의 이동을 중지하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이동을 조정하는 단계(3010)는, 예를 들어 약제의 역류를 방지하기 위해, 드웰 시간동안 후퇴 플런저 로드 위치를 향한 플런저 로드의 이동을 억제하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이동을 조정하는 단계(3010)는, 예를 들어 약제의 역류를 방지하기 위해, 드웰 시간동안 플런저 로드의 위치를 유지하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 이동을 조정하는 단계(3010)는 플런저 로드 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
플런저 로드의 이동을 조정하는 단계(3010)는 저항 신호에 기초할 수 있다. 예를 들어, 플런저 로드의 이동은 저항이 고저항 임계치보다 낮게 유지하도록 조정될 수 있다. 플런저 로드의 이동을 조정하는 단계(3010)는, 저항 신호가 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 높다는 것을 나타낸다면, 플런저 로드의 이동을 조정하는 것을 포함할 수 있다. 고저항 임계치는 플런저 로드 위치에 기초할 수 있고, 예를 들어 고저항 임계치는 플런저 로드 위치가 하나의 범위 내에 있을 때에는 제1 고저항 임계치가 될 수 있고, 플런저 로드 위치가 제2 범위 내에 있을 때에는 제2 고저항 임계치가 될 수 있다.
예시적인 방법(3000)의 단계들, 예를 들어 플런저 로드를 이동시키는 단계(3002); 플런저 로드 위치를 결정하는 단계(3004); 저항 신호를 수신하는 단계(3006); 및 플런저 로드의 이동을 조정하는 단계(3010)는, 자동 인젝터의 처리 유닛과 같은, 처리 유닛에 의해 제어될 수 있다.
도 11은 자동 인젝터의플런저 로드를 이동시키기 위한 예시적인 방법(3300)의 순서도이다.
초기에, 플런저 로드는, 예를 들어 제1 플런저 로드 방향으로, 예를 들어 제1 플런저 로드 속도를 가지고, 이동될 수 있다(3302).
플런저 로드의 이동에 대한 저항은 연속적으로 모니터링되는 것과 같이 모니터링된다. 제1 저항 기준(비교)(3304)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하는지가 결정된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하지 않는다면(제1 저항 기준(3304)이 no로 응답됨), 제2 저항 기준(3308)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를초과하는지 여부가 결정된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하지 않는다면(제2 저항 기준(3304)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 계속된다(3302). 제1 플런저 임계치는 제2 고저항 임계치보다 낮을 수 있다.
플런저 로드의 위치는 연속적으로 모니터링되는 것과 같이 모니터링된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과한다면(제2 저항 기준(3308)이 yes로 응답됨), 제1 위치 기준(3310)에 의해, 플런저 로드가 제1 플런저 로드 위치, 제2 플런저 로드 위치, 제3 플런저 로드 위치, 제4 플런저 로드 위치 및/또는 제5 플런저 로드 위치(예시적인 위치들에 대한 도 7 및 9 참조)와 같은, 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달했는지 및/또는 통과했는지 여부가 결정된다. 플런저 로드 위치가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과한 경우(제1 위치 기준(3310)이 yes로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 계속된다(3302). 따라서, 플런저 로드가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과한 경우, 제1 고저항 임계치는 초과될 수 있다.
플런저 로드 위치가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과하지 못한 경우(제1 위치 기준(3310)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 중단되고(3312), 예를 들어 사용자 인터페이스를 통해 에러가 사용자에게 전달될 수 있다. 따라서, 플런저 로드가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과하기 전에 제1 고저항 임계치가 초과된다면 에러가 추정될 수 있다.
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하는 경우(제1 저항 기준(3304)이 yes로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 중단되고(3306) 주입의 종료가 추정된다. 플런저 로드의 이동을 중단하는 단계(3306)에서, 플런저 로드는 예를 들어 카트리지 내의 압력의 갑작스런 강하를 방지하기 위해, 예를 들어 약제의 역류를 방지하기 위해, 드웰 시간동안 그 위치에서 고정될 수 있다.
도 12는 자동 인젝터의 플런저 로드를 이동시키기 위한 예시적인 방법(3100)의 순서도를 나타낸 것이다.
초기에, 플런저 로드는 예를 들어 제1 플런저 로드 방향으로, 제1 플런저 로드 속도로 이동한다(3102).
플런저 로드의 이동에 대한 저항은 연속적으로 모니터링되는 것과 같이, 모니터링된다. 제1 저항 기준(3104)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하는지 여부가 결정된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하는 경우(제1 저항 기준(3104)이 yes로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 중단되고(3106) 예를 들어 사용자 인터페이스를 통해 에러가 전달될 수 있다.
플런저 로드의 위치는 연속적으로 모니터링되는 것과 같이 모니터링된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하지 않는 경우(제1 저항 기준(3104)이 no로 응답됨), 제1 위치 기준(3108)에 의해, 플런저 로드가 제1 플런저 로드 위치, 제2 플런저 로드 위치, 제3 플런저 로드 위치, 제4 플런저 로드 위치 및/또는 제5 플런저 로드 위치(예시적인 위치들에 대한 도 7 및 9 참조)와 같은 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과했는지 여부가 결정된다. 플런저 로드 위치가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과하지 못한 경우(제1 위치 기준(3108)이 no로 응답됨), 제1 플런저 로드 속도로 플런저 로드의 이동이 계속된다(3102).
플런저 로드 위치가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과한 경우(제1 위치 기준(3108)이 yes로 응답됨), 플런저 로드는 제2 플런저 로드 속도로, 예를 들어 제1 플런저 로드 방향으로 이동된다(3110). 제2 플런저 로드 속도는제1 플런저 로드 속도보다 낮을 수 있다. 플런저 로드 속도를 낮춤에 의해, 시간당 바늘을 통해 힘을 받는데 필요한 약제의 양이 저감되고, 이에 의해 스토퍼를 전진시키는데 필요한 힘의 양이 저감된다.
제2 저항 기준(3112)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하는지 여부가 결정된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하지 않는 경우(제2 저항 기준(3112)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동은 제2 플런저 로드 속도로 계속된다(3110).
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하는 경우(제2 저항 기준(3112)이 yes로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 중단되고(3114), 주입의 종료가 추정될 수 있다. 플런저 로드의 이동을 중단하는 단계(3114)에서, 플런저 로드는, 예를 들어 카트리지 내의 압력의 갑작스러운 강하를 방지하기 위해, 예를 들어 약제의 역류를 방지하기 위해, 드웰 시간동안 그 위치에서 고정될 수 있다.
도 13은 자동 인젝터의 플런저 로드를 이동시키기 위한 예시적인 방법(3200)의 순서도이다.
초기에, 플런저 로드는 예를 들어 제1 플런저 로드 방향으로, 예를 들어 제1 플런저 로드 속도로, 이동한다(3202).
플런저 로드의 이동에 대한 저항은 연속적으로 모니터링되는 것과 같이, 모니터링된다. 저항 기준(3204)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치 및/또는 제2 고저항 임계치와 같은 고저항 임계치를 초과하는지 여부가 결정된다.
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치를 초과하지 않는 경우(저항 기준(3204)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동의 속도가 증가한다(3206).
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치를 초과하는 경우(저항 기준(3204)이 yes로 응답됨), 속도 기준(3208)에 의해 플런저 로드 속도가 0인지, 즉 플런저 로드가 이동하지 않는지 여부가 결정된다.
플런저 로드 속도가 0이 아닌 경우(속도 기준 3208이 no로 응답됨), 플런저 로드 속도는 감소된다(3210). 플런저 로드 속도가 0인 경우(속도 기준(3208)이 yes로 응답됨), 프로세스가 중단된다(3212). 중단 단계(3212)에서, 예를 들어 카트리지 내의 압력의 갑작스러운 강하를 방지하기 위해, 예를 들어 약제의 역류를 방지하기 위해, 플런저 로드는 드웰 시간동안 그 위치에서 고정될 수 있다.
저항 기준(3204)의 고저항 임계치는 플런저 로드의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 플런저 로드 위치는 또한, 프로세스를 중단하는 단계(3212)에서, 약제가충분히 방출되었는지 및/또는 프로세스가 너무 일찍 중단되는 에러가 유발되었는지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 대응하는 메시지가 예를 들어 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
방법(3200)에 의해, 속도는저항 임계치들을 초과하지 않으면서 가능한 높게 조정된다.
도 14는 자동 인젝터의 플런저 로드를 이동시키기 위한 예시적인 방법(3400)의 순서도이다.
초기에, 플런저 로드는 예를 들어 제1 플런저 로드 속도로, 예를 들어 제1 플런저 로드 방향으로 이동한다(3402).
플런저 로드의 이동에 대한 저항은 연속적으로 모니터링되는 것과 같이, 모니터링된다. 제1 저항 기준(3404)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하는지 여부가 결정된다.
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하지 않는 경우(제1 저항 기준(3404)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동의 속도가 증가한다(3406).
플런저 로드의 위치는 연속적으로 모니터링되는 것과 같이, 모니터링된다. 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제1 고저항 임계치를 초과하는 경우(제1 저항 기준(3404)이 yes로 응답됨), 제1 위치 기준(3408)에 의해, 플런저 로드가 제1 플런저 로드 위치, 제2 플런저 로드 위치, 제3 플런저 로드 위치, 제4 플런저 로드 위치 및/또는 제5 플런저 로드 위치(예시적인 위치들에 대하여 예를 들어 도 7 및 9 참조)와 같은 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과했는지 여부가 결정된다.
플런저 로드 위치가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과하지 못한 경우(제1 위치 기준(3408)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동의 속도가 감소된다(3410).
플런저 로드 위치가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과한 경우(제1 위치 기준(3408)이 yes로 응답됨), 플런저 로드의 이동이 계속될 수 있다. 따라서, 플런저 로드가 미리 정해진 플런저 로드 위치에 도달 및/또는 통과했다면 제1 고저항 임계치가 초과될 수 있다. 이 경우, 제2 저항 기준(3412)에 의해, 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하는지 여부가 결정된다.
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하지 않는 경우(제2 저항 기준(3412)이 no로 응답됨), 플런저 로드의 이동의 속도가 증가된다(3406).
플런저 로드의 이동에 대한 저항이 제2 고저항 임계치를 초과하는 경우(제2 저항 기준(3412)이 yes로 응답됨), 속도 기준(3414)에 의해 플런저 로드 속도가 0인지, 즉, 플런저 로드가 이동하지 않는지 여부가 결정된다.
플런저 로드 속도가 0이 아닌 경우(속도 기준(3414)이 no로 응답됨) 플런저 로드 속도는 감소한다(3410). 플런저 로드 속도가 0인 경우(속도 기준(3414)이 yes로 응답됨) 프로세스가 중단된다(3416). 중단 단계(3416)에서, 예를 들어 카트리지 내부의 압력의 갑작스러운 강하를 방지하기 위해, 예를 들어 약제의 역류를 방지하기 위해, 플런저 로드는 드웰 시간동안 그 위치에서 고정될 수 있다. 중단 단계(3416)에서 주입의 종료가 추정된다.
상기 방법(3400)에 의해, 저항 임계치를 초과하지 않으면서 속도가 가능한 한 높게 조정된다.
특정한 특징들이 도시되고 설명되었지만, 이들은 청구된 발명을 한정하도록 의도된 것이 아니라는 것이 이해될 것이며, 당업자에게는 청구된 발명의 사상 및 범주을 벗어나지 않으면서 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있음이 명백할 것이다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 청구된 발명은 모든 대안, 수정 및 등가물을 커버하도록 의도된다.
2 시스템
4 자동 인젝터
6 하우징
10 배터리
20 처리 유닛
22 방향 센서
24 코드 센서
26 플런저 로드 위치 센서
28 카트리지 센서
30 바늘 센서
32 온도 센서
34 저항 센서
300 카트리지 수용기
301 카트리지 수용기 개구
304 수용 방향
400 플런저 로드
402 내측 플런저 로드
404 외측 플런저 로드
500 구동 모듈
502 모터
600 카트리지 어셈블리
700 카트리지
701 듀얼 챔버 카트리지
702 카트리지 요소
704 제1 카트리지 서브요소
706 제2 카트리지 서브요소
708 제1 스토퍼
710 제2 스토퍼
712 바이패스부
714 카트리지 출구
716 카트리지 배면
718 제1 단부
720 제2 단부
722 제1 스토퍼 방향
800 카트리지 홀더
808 카트리지 보유 부재
812 바늘 어셈블리 결합부
900 바늘 어셈블리
902 바늘
904 바늘 허브
906 카트리지 홀더 결합부
908 바늘 커버
1000 카트리지 코드 구성
1100 사용자 인터페이스
1102 접촉 부재
1108 제1 입력 부재
1110 제1 출력 부재
1200 저항 그래프
1200X 위치 축
1200Y 저항 축
1201 제1 고저항 임계치
1202 제2 고저항 임계치
1204 제3 고저항 임계치
1206 제1 기울기
1208 제2 기울기
1210 제3 기울기
1220 제1 플런저 로드 위치
1222 제2 플런저 로드 위치
1223 제3 플런저 로드 위치
1224 제4 플런저 로드 위치
1226 제5 플런저 로드 위치
1228 후퇴 플런저 로드 위치
1229 연장 플런저 로드 위치
1240 제1 플런저 로드 속도
1242 제2 플런저 로드 속도
1300 속도 그래프
1300X 위치 축
1300Y 속도 축
3000 방법
3001 수용 단계
3002 이동 단계
3004 결정 단계
3006 수신 단계
3010 조정 단계
3100 방법
3102 제1 속도로 플런저 로드를 이동시킴
3104 제1 저항 기준
3106 플런저 로드의 이동을 중지함
3108 제1 위치 기준
3110 제2 속도로 플런저 로드를 이동시킴
3112 제2 저항 기준
3114 플런저 로드의 이동을 중지함
3200 방법
3202 제1 속도로 플런저 로드를 이동시킴
3204 저항 기준
3206 속도를 증가시킴
3208 속도 기준
3210 속도를 감소시킴
3212 플런저 로드의 이동 중지
3300 방법
3302 제1 속도로 플런저 로드를 이동시킴
3304 제1 저항 기준
3306 플런저 로드의 이동을 중지함
3308 제2 저항 기준
3310 제1 위치 기준
3312 플런저 로드의 이동을 중지함
3400 방법
3402 제1 속도로 플런저 로드를 이동시킴
3404 제1 저항 기준
3406 속도를 증가시킴
3408 제1 위치 기준
3410 속도를 감소시킴
3412 제2 저항 기준
3414 속도 기준
3416 플런저 로드의 이동을 중지함

Claims (27)

  1. 약제를 투여하기 위한 자동 인젝터로서,
    - 하우징;
    - 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 수용하도록 구성된 카트리지 수용기;
    - 후퇴 플런저 로드 위치와 연장 플런저 로드 위치 사이에서 플런저 로드를 이동시키도록 결합된 구동 모듈, 이때 상기 플런저 로드는 상기 제1 스토퍼를 이동시키도록 구성됨;
    - 상기 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 저항 신호를 제공하도록 구성된 저항 센서; 및
    - 상기 구동 모듈 및 상기 저항 센서에 결합된 처리 유닛을 포함하고,
    상기 처리 유닛은:
    - 플런저 로드 속도로 상기 연장 플런저 로드 위치를 향하여 상기 플런저 로드를 이동시키도록 상기 구동 모듈을 제어하고;
    - 플런저 로드 위치를 결정하고;
    - 상기 저항 신호를 수신하고; 그리고
    - 상기 저항 신호가 상기 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 높은 것을 나타내면 상기 플런저 로드의 이동을 조정하도록 상기 구동 모듈을 제어하도록 구성되고, 상기 고저항 임계치는 상기 플런저 로드 위치에 기초하는, 자동 인젝터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플런저 로드 위치가 상기 후퇴 플런저 로드 위치와 제1 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 고저항 임계치는 제1 고저항 임계치이고, 상기 플런저 로드 위치가 제2 플런저 로드 위치와 상기 연장 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 고저항 임계치는 제2 고저항 임계치이며, 상기 제2 고저항 임계치는 상기 제1 고저항 임계치보다 높은, 자동 인젝터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 고저항 임계치는 50 N, 55 N, 60 N, 65 N, 70 N, 75 N, 또는 80 N과 같은 50-80 N인, 자동 인젝터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 고저항 임계치는 55 N인, 자동 인젝터.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 고저항 임계치는 75-85 N과 같은, 또는 80-90 N과 같은, 또는 70 N, 75 N, 80 N, 85 N, 또는 90 N과 같은 70-100 N인, 자동 인젝터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 고저항 임계치는 80 N인, 자동 인젝터.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플런저 로드 위치가 상기 제1 플런저 로드 위치와 상기 제2 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 고저항 임계치는 제3 고저항 임계치이고, 상기 제3 고저항 임계치는 상기 제1 고저항 임계치보다 높으며, 상기 제3 고저항 임계치는 상기 제2 고저항 임계치보다 낮은, 자동 인젝터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 플런저 로드 위치가 제1 플런저 로드 위치로부터 제2 플런저 로드 위치로 이동함에 따라 상기 제3 고저항 임계치가 증가하는, 자동 인젝터.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연장 플런저 로드 위치와 상기 제1 플런저 로드 위치 간의 거리는 2 mm와 같은 1-3 mm인, 자동 인젝터.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후퇴 플런저 로드 위치와 상기 제1 플런저 로드 위치 간의 거리는 0-60 mm인, 자동 인젝터.
  11. 제2항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후퇴 플런저 로드 위치와 상기 제1 플런저 로드 위치 간의 거리는 55 mm, 56 mm, or 57 mm와 같은 50-60 mm인, 자동 인젝터.
  12. 제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    카트리지 코드 구성을 독출하도록 구성된 코드 센서를 포함하고, 상기 처리 유닛은 상기 코드 센서에 결합되고, 상기 처리 유닛은 상기 코드 센서로부터 상기 카트리지 코드 구성을 나타내는 코드 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 처리 유닛은 상기 코드 신호에 기초하여 제1 플런저 로드 위치 및/또는 제2 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성되는, 자동 인젝터.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저항 센서는 상기 구동 모듈을 통하여 전기적 전류를 결정하도록 구성된, 자동 인젝터.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저항 센서는 상기 플런저 로드의 플런저 로드 전단에 인가되는 압력 및/또는 힘을 측정하도록 구성된, 자동 인젝터.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 모듈의 회전 수를 나타내는 태코미터 신호를 제공하도록 구성된 태코미터를 포함하고, 상기 처리 유닛은 상기 태코미터에 결합되고, 상기 처리 유닛은 태코미터 신호를 수신하고 상기 태코미터 신호에 기초하여 플런저 로드 위치를 결정하도록 구성된, 자동 인젝터.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 상기 플런저 로드의 이동을 중지하는 것을 포함하는, 자동 인젝터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 드웰 시간동안 플런저 로드의 이동이 상기 후퇴 플런저 로드 위치로 향하는 것을 방지하는 것을 추가로 포함하는, 자동 인젝터.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 상기 플런저 로드를 상기 후퇴 플런저 로드 위치로 이동시키는 것을 포함하는, 자동 인젝터.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플런저 로드의 이동을 조정하는 것은 상기 플런저 로드 속도를 감소시키는 것을 포함하는, 자동 인젝터.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저항 신호가 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 상기 고저항 임계치보다 낮은 것을 나타내면, 상기 처리 유닛은 상기 플런저 로드의 이동을 조정한 후 상기 구동 모듈이 상기 플런저 로드의 이동을 재조정하는 것을 제어하도록 추가로 구성되는, 자동 인젝터.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 플런저 로드의 이동을 재조정하는 것은 상기 플런저 로드 속도를 증가시키는 것을 포함하는, 자동 인젝터.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플런저 로드 속도는 상기 플런저 로드 위치에 기초하는, 자동 인젝터.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 플런저 로드 위치가 상기 후퇴 플런저 로드 위치와 제4 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 플런저 로드 속도는 제1 플런저 로드 속도이고, 상기 플런저 로드 위치가 제5 플런저 로드 위치와 상기 연장 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 플런저 로드 속도는 제2 플런저 로드 속도이고, 상기 제2 플런저 로드 속도는 상기 제1 플런저 로드 속도보다 낮은, 자동 인젝터.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 플런저 로드 위치가 상기 후퇴 플런저 로드 위치와 제4 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 플런저 로드 속도는 제1 플런저 로드 속도이고, 상기 플런저 로드 위치가 제5 플런저 로드 위치와 상기 연장 플런저 로드 위치 사이에 있을 때 상기 플런저 로드 속도는 제2 플런저 로드 속도이고, 상기 제2 플런저 로드 속도는 상기 제1 플런저 로드 속도보다 높은, 자동 인젝터.
  25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 자동 인젝터 및 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 포함하고, 상기 카트리지가 카트리지 수용기 내에 수용되도록 구성된, 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 카트리지는 듀얼 챔버 카트리지인, 시스템.
  27. 자동 인젝터를 제어하는 방법으로서, 상기 방법은:
    - 제1 스토퍼를 포함하는 카트리지를 수용하는 단계;
    - 플런저 로드를 플런저 로드 속도로 연장 플런저 로드 위치를 향하여 이동시키는 단계;
    - 플런저 로드 위치를 결정하는 단계;
    - 플런저 로드의 이동에 대한 저항을 나타내는 저항 신호를 수신하는 단계;
    - 상기 저항 신호가 플런저 로드의 이동에 대한 저항이 고저항 임계치보다 높은 것을 나타내면 플런저 로드의 이동을 조정하는 단계를 포함하고, 상기 고저항 임계치는 플런저 로드 위치에 기초하는, 방법.
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