KR101666755B1 - 약물 전달 기구 - Google Patents

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KR101666755B1 KR1020150089115A KR20150089115A KR101666755B1 KR 101666755 B1 KR101666755 B1 KR 101666755B1 KR 1020150089115 A KR1020150089115 A KR 1020150089115A KR 20150089115 A KR20150089115 A KR 20150089115A KR 101666755 B1 KR101666755 B1 KR 101666755B1
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박병철
김세환
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단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단
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Abstract

본 발명은 약물 전달 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 약물의 정상적으로 생체에 전달되었는지를 확인 가능하며, 약물 주입이 완료된 후에 약물 주입 주사기 바늘을 후진시키는 메카니즘을 제공하면서, 주입된 약물이 주입 후 피부 밖으로 흘러 나오는 것을 방지하는 약물 전달 기구에 관한 것으로서, 주사부위에 주입할 약물을 저장하는 약물 저장부(102) 내부의 압력을 실시간으로 측정하는 압력계측부(400)가 마련된 주사기(100); 제1 모터(210)를 갖고 상기 주사기(100)이 전진 또는 후진 가능하도록 설치되는 주사기 구동부(200); 제2 모터(310)를 갖고 주사기 구동부(200)에 연결되어 상기 주사기(100)의 플랜저(105)를 구동하는 플랜저 구동부(300); 를 포함하되, 상기 약물이 상기 주사부위에 주입된 후에 상기 압력계측부(400)에서 실시간으로 측정되는 압력이 상기 약물이 상기 주사부위에 최초 주입할 때 측정된 초기압력 값 이하인 때 상기 주사기(100)가 상기 주사부위 외부로 분리되도록 상기 제1 모터(210)가 상기 주사기 구동부(200)를 이동시키는 약물 전달 기구를 제공함으로써, 경피 등 주사부위에 약물을 주입 후 주사기를 후진시켜 경피로부터 주사 바늘이 빠져 나오더라도 경피에 주입된 약물이 피부 표면 외부로 빠져 나오지 않고 경피 내부에 주입된 상태를 유지하는 효과가 있다.

Description

약물 전달 기구{A drug injection device}
본 발명은 약물 전달 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 약물의 정상적으로 생체에 전달되었는지를 확인 가능하며, 약물 주입이 완료된 후에 약물 주입 주사기 바늘을 후진시키는 메카니즘을 제공하면서, 주입된 약물이 주입 후 피부 밖으로 흘러 나오는 것을 방지하는 약물 전달 기구에 관한 것이다.
얇은 피부 조직에 약물을 주입하는 기구를 경피 약물 전달 기구로 칭하기도 한다.
경피 내에 약물을 주입하기 위하여 종래에는 의사 등이 수작업으로 수행하여 왔다.
그러나, 수백번의 주사를 직접 손으로 주입하는 수동방식은 의사들의 피로도를 증가시키는 문제가 있었다.
이와 같은 문제를 극복하기 위하여 경피 내 약물을 자동적으로 주입하기 위한 도구들이 등장하였다.
종래의 자동 경피 약물 주입도구는 수백 번의 주사를 직접 손으로 주입하는 수동방식에서 겪는 의사들의 피로도를 감소시켜주며, 자동화를 통해 각 주입간의 약물 주입 정확도를 수동방식보다 높이기 위한 것에서 착안 되었다.
일 예로서 종래의 건타입 (gun-type) 자동 국소 주사 주입 기구는 방아쇠(Trigger)를 누름으로 첫 번째 모터에 의해 주사기를 전진시켜 주사 바늘을 경피 내에 삽입하고, 이후 두 번째 모터가 주사기의 피스톤을 눌러 주사기 내의 약물 투여 후, 다시 첫 번째 모터가 주사기를 후퇴시킴으로 인체 내에 약물을 정량으로 주입하는 방법으로 동작한다.
하지만 자동화에 따른 작업의 수고로움이 덜해지는 장점에도 불구하고, 실질적으로 의료 현장에서는 종래의 자동 국소 주사 주입 기구를 사용하여 약물을 경피내 주입할 경우, 주사 후 주사기 바늘이 체외로 나올 때 대부분의 약물이 다시 거꾸로 체외로 누출되는 현상이 심한 문제가 있었다.
이는 자동 국소 주사 주입 기구의 본질적인 목적인 경피내 약물 전달 효과를 확인하여 이를 바탕으로 주사기의 후진 여부를 결정하는 메커니즘이 부재하기 때문이다.
즉, 종래의 자동 국소 주사 주입 기구는 다중주입으로 인한 의사의 피로감을 감소시키는 장점을 지니긴 하지만, 정작 약물 전달이라는 치료의 고유의 목적은 달성하지 못하고 있는 치명적인 문제가 있었던 것이다.
종래 기술의 일예로서 Spinello의 미국등록특허 제6,113,574호는 모터제어 자동화기기에서 약제를 주입하면서 유체의 압력을 측정하여 압력값을 통해 출구압력을 규정값으로 유지하여 주입 유량을 조절하여 환자의 통증을 줄이는 것에 대한 기술이 개시된다.
또 다른 종래 기술인 일본등록특허 제4,722,849호는 한층 더 나아가 측정 압력을 이용하여 조직밀도에 따른 압력차이를 이용하여 조직을 식별하는 방법 및 장치를 제시하고 있다.
그러나, 이들 일본등록특허 제4,722,849호 및 미국등록특허 제6,113,574호 역시 주사 후 주사기 바늘이 체외로 나올 때 대부분의 약물이 다시 거꾸로 체외로 누출되는 현상을 막지는 못한 문제가 있었던 것이다.
다시 말해서, 일본등록특허 제4,722,849호 및 미국등록특허 제6,113,574호는 플린저에 압력이 가해질 때 주사기 바늘에서의 출구 압력을 측정하여 유량을 제어하거나 출구 압력의 측정으로 조직을 식별하는 방식으로, 이는 실질적으로 의료 현장에서 자동화 기기를 이용하여 경피에 약물을 주입 후, 약물이 조직 내에 확산 되기 전에 주사기 바늘이 인체에서 탈착되어짐으로 대부분의 약물이 피부 밖으로 누설되는 현상을 해결할 수 없는 한계를 안고 있었다.
일본등록특허 제4,722,849호, 미국등록특허 제6,113,574호
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 실린더 내부의 압력을 측정하여 인체의 국소에 주입후 주입된 약물의 조직내의 확산 여부를 압력 측정값으로 변환하여 이를 주사기를 인체에서 탈착시키기 위한 제어신호로 사용하여 조직에 상관없이 약물의 조직 내 주입 여부를 확인하여 자동으로 주사기의 후진 동작을 제어할 수 있는 경피 약물 전달 기구를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주사부위에 주입할 약물을 저장하는 약물 저장부(102) 내부의 압력을 실시간으로 측정하는 압력계측부(400)가 마련된 주사기(100); 제1 모터(210)를 갖고 상기 주사기(100)이 전진 또는 후진 가능하도록 설치되는 주사기 구동부(200); 제2 모터(310)를 갖고 주사기 구동부(200)에 연결되어 상기 주사기(100)의 플랜저(105)를 구동하는 플랜저 구동부(300); 를 포함하되, 상기 약물이 상기 주사부위에 주입된 후에 상기 압력계측부(400)에서 실시간으로 측정되는 압력이 상기 약물이 상기 주사부위에 최초 주입할 때 측정된 초기압력 값 이하인 때 상기 주사기(100)가 상기 주사부위 외부로 분리되도록 상기 제1 모터(210)가 상기 주사기 구동부(200)를 이동시켜 상기 주사기(100)가 상기 주사부위에서 분리되는 약물 전달 기구를 포함한다.
또한, 상기 제1 모터(210)에 의해 상기 주사기(100)가 후퇴하면서 상기 주사 바늘(101)이 상기 주사부위에서 빠져 나올 때, 상기 제2 모터(310)에 의해 상기 플랜저(105)가 후퇴하면서 상기 주사 바늘(101)의 약물이 상기 약물 저장부(102) 내부로 이송되도록 이송력이 작용하여 상기 주사 바늘(101) 단부에서 상기 약물이 흘러내리는 것이 방지되는 약물 전달 기구를 포함한다.
또한, 상기 압력계측부(400)에 연결되어 상기 약물 저장부(102) 내부의 압력 신호를 인가 받아 증폭하는 저잡음 신호 증폭부(600); 상기 저잡음 신호 증폭부(600)로부터 증폭된 아날로그 신호를 전송 받아 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부(700); 상기 디지털 신호 변환부(700)에 연결되어 상기 제1 모터(210) 또는 제2 모터(310)를 제어하는 마이크로 컨트롤러(900); 를 포함하는 약물 전달 기구를 포함한다.
또한, 상기 압력계측부(400)는 격막식 스트레인 게이즈(Diaphragm strain gauge)인 경피 약물 전달 기구를 포함한다.
또한, 상기 마이크로 컨트롤러(900)에 연결되어 상기 약물의 주입 결과를 실시간으로 표시하는 표시부(800);를 더 포함하는 약물 전달 기구를 포함한다.
또한, 상기 약물이 주입되면서 상기 압력계측부(400)에서 실시간으로 측정된 압력이 상기 초기압력 값의 1.2배인 시점에서 상기 제1 모터(210)가 작동하면서 상기 주사기(100)가 후퇴되어 상기 주사부위로부터 분리되는 약물 전달 기구를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 경피 등 주사부위에 약물을 주입 후 주사기를 후진시켜 경피로부터 주사 바늘이 빠져 나오더라도 경피에 주입된 약물이 피부 표면 외부로 빠져 나오지 않고 경피 내부에 주입된 상태를 유지하는 강점이 있다.
둘째, 경피 등 주사부위에 약물을 주입시 경피 내부에 약물 전달 여부를 실시간을 확인 가능한 이점이 있다.
셋째, 약물 주입 후 주사 바늘이 경피 등 주사부위 표면 외부로 빠져나오더라도 주사기 내부의 약물이 주사 바늘 외부로 흘러내리는 것이 방지되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실험결과 그래프이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작동 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
1. 구성요소의 설명
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체 단면도이다.
설명에 앞서, 이하에서 설명되는 전진 방향은 플랜저(105)에서 주사 바늘(101)을 향하는 방향이며, 후퇴 혹은 후진 방향은 반대로 주사 바늘(101)에서 플랜저(105)를 향하는 방향임을 일러두는 바이다.
주사기(100)는 내부에 약물 용제가 저장되는 약물 저장부(102)를 갖고, 약물 저장부(102)의 단부에는 주사 바늘(101)이 결합되어 있다.
주사 바늘(101)과 약물 저장부(102) 사이에는 압력계측부(400)가 마련되어 있을 수 있다.
압력계측부(400)는 약물 저장부(102) 내부의 압력을 측정하는 수단으로서, 격막식 스트레인 게이즈(Diaphragm Strain Gauge)가 사용되는 것도 바람직하다.
압력계측부(400)는 주사기(100)의 피스톤부(103)의 움직임에 따라서 약물 저장부(102) 내부의 압력을 실시간으로 측정한다.
주사기(100)는 약물 저장부(102)에 피스톤부(103)이 삽입되며 피스톤부(103)의 단부에서 약물 저장부(102) 외부로 연장되는 플랜저(105)가 마련된다.
약물 저장부(102)의 타단부에는 주사기 후단부(104)가 형성되어 있다.
약물 저장부(102)는 주사기 구동부(200)에 결합된다.
주사기 구동부(200)에는 주사기(100)를 전진 또는 후퇴시키는 제1 모터(210)가 마련되어 있다.
보다 상세하게는 주사기 구동부(200)의 일측에는 주사기 후단부(104)가 결합되는 제1 후방 고정부(203)가 마련되고 있으며, 주사기 구동부(200)의 타단에는 압력계측부(400)를 지지하는 제1 전방 고정부(201)가 형성되어 있다.
제1 전방 고정부(201)는 약물 저장부(102)의 단부면에 형성된 경사면에 대응하도록 테이퍼져 형성되고 있다.
주사기 구동부(200)에는 하방향으로 돌설된 제1 모터 설치부(202)가 형성되며, 제1 모터 설치부(202)에는 제1 모터(210)가 결합된다.
주사기 구동부(200)는 플랜저 구동부(300)에 결합됨으로써 제1 모터(210)가 작동될 때 약물 저장부(102)가 결합된 주사기 구동부(200) 전체를 전방 또는 후방으로 이동 가능하다.
다시 말해서 주사기 구동부(200)는 플랜저 구동부(300)에서 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 것이다.
플랜저 구동부(300)는 일단에 제2 전방 고정부(301)가 형성되고 타단에는 제2 후방 고정부(303)가 형성된다.
제2 전방 고정부(301)는 제1 전방 고정부(201)의 단부면에 인접 형성되고 있으며, 제2 후방 고정부(303)는 플랜저(105)에 연결된다.
플랜저 구동부(300)의 하부에는 하방향으로 돌설된 제2 모터 설치부(302)가 형성되어 있으며, 제2 모터 설치부(302)에는 제2 모터(310)가 결합 되어있다.
제2 모터(310)가 작동하면 제2 후방 고정부(303)가 플랜저 구동부(300)에 대하여 전진 혹은 후퇴 동작이 수행됨에 따라서 제2 후방 고정부(303)에 연결된 플랜저(105)가 결국 전진 또는 후진 가능해지는 것이다.
한편, 주사기(100)에는 제어부(500), 저잡음 신호 증폭부(600), 디지털 신호 변환부(700), 표시부(800), 마이크로 컨트롤러(900), 스위치부(1000)가 마련될 수 있다.
이들 구성들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제어부(500)는 제1 모터(210)에 신호를 인가하여 주사기(100)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다.
또한 제어부(500)는 제2 모터(320)에 신호를 인가함으로써 플랜저(105)가 주사 바늘(101)로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 석백(suck-back)운동을 유도할 수도 있다.
저잡음 신호 증폭부(600)는 압력계측부(400)에 연결되어 약물 저장부(102) 내부의 압력 신호를 인가받아 이를 증폭한다.
보다 상세하게는 저잡음 신호 증폭부(600)는 전압 값이 마이크로 볼트(mV) 단위로 출력되는 압력계측부(400)의 출력 값을 저잡음 다단증폭기를 이용하여 볼트(V) 단위로 변환시킨다.
디지털 신호 변환부(700)는 저잡음 신호 증폭부(600)로부터 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환한다.
보다 상세하게는, 디지털 신호 변환부(700)는 저잡음 신호 증폭부(600)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 것이다.
변환된 디지털 신호는 마이크로 컨트롤러(900)에 전송된다.
마이크로 컨트롤러(900)는 디지털 신호 변환부(700)로부터 전송받은 디지털 신호를 바탕으로 약물 저장부(102) 내부의 압력 변화를 감지하고, 압력이 소정의 값 이하로 되었을 때 제2 모터(310)의 후퇴 동작을 결정하게 된다.
보다 상세하게는, 압력계측부(400)에서 측정된 초기 측정압력보다 20퍼센트 높은 압력인 때에 마이크로 컨트롤러(900)는 플랜저(105)가 후퇴되도록 제2 모터(310)에 후퇴(후진) 동작을 수행하도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
한편, 마이크로 컨트롤러(900)는 디지털 신호 변환부(700)에 연결되어 상기 제1 모터(210) 또는 상기 제2 모터(310)를 제어한다.
마이크로 컨트롤러(900)는 스위치부(1000)로부터 신호를 인가받아 제어부(500)를 통해 제1 모터(210) 내지 제2 모터(310)를 동작시키거나, 압력계측부(400)로부터 측정된 신호를 인가받아 이를 확인할 수 있도록 표시부(800)에 표시될 값을 표시부(800)로 전송하는 역할을 수행할 수 있다.
표시부(800)는 마이크로 컨트롤러(900)에 연결되어 약물의 주입 결과 내지 약물 저장부(102) 내부 압력 등 관련 정보를 표시한다.
2. 동작원리의 설명
다음으로 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실험결과를 도 2를 참조하여 상술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실험결과 그래프이다.
압력계측부(400)에서 약물을 얇은 피부 조직인 경피 등 주사부위에 주입할 때 약물 저장부(102) 내부에서 변화되는 압력의 측정을 통해 주사기(100)의 약물 주입시간을 결정해주는 메커니즘의 실시 예를 보여준다.
주사기(100)가 전진하여 경피 내부에 주사 바늘(101)를 삽입 후(Forward syringe), 약물의 주입 (Injection)과 더불어 약물 저장부(102) 내부의 압력은 증가하게 된다.
소정의 시간이 지나면 약물이 인체 내에서 분산 및 조직 세포에 전달되면서 약물 저장부(102) 내부의 압력이 감소한다.
다시 말해서 주사 바늘(101)을 통한 경피 내 약물 주입 후의 약물 저장부(102) 내부의 압력 감소는 경피 내 주입된 약물 전달 여부를 확인할 수 있는 중요한 파라미터가 되는 것이다.
그래프에서 600ms 또는 800ms의 시점과 같이 약물 저장부(102) 내부의 압력 감소가 충분히 진행되지 않았음에도 주사기(100)를 후퇴(후진)시켰을 경우에는 약물이 경피 내에 충분히 전달되지 않는다.
따라서, 주입된 약물이 주사기(100)의 후퇴(후진) 운동과 더불어 체외로 다시 빠져나오게 되는 것이다.
반면, 약물 투입 후 1000ms 의 시간이 경과한 후에는 약물 주입 압력이 경피 내부의 압력과 유사하게 된다.
즉, 약물 주입 압력이 경피 내부의 압력과 유사하게 되는 시점 이후에 주사기(100)를 후퇴(후진) 운동을 진행하여도 주입된 약물이 피부 밖으로 거의 빠져나오지 않고 충분히 경피 내로 전달되었음을 확인할 수 있었다.
이 때, 주사 바늘(101)이 경피로부터 이격 되는 순간 주사 바늘(101) 내에 남아 있는 약물 용제가 주사 바늘(101)의 단부로부터 흘러 내리는 것이 방지되어야 한다.
이를 위하여 마이크로 컨트롤러(900)가 제2 모터(310)를 후퇴(후진) 작동하게 함으로써 플랜저(105)가 주사 바늘(101)로부터 멀어지는 방향으로 후퇴된다.
그 결과 주사 바늘(101)에 남아 있던 약물 용제는 약물 저장부(102) 내부로 다시 빨려 들어가게 되기 때문에 약물이 주사 바늘(101)의 단부로부터 흘러 내리는 일이 방지되는 것이다.
이와 같은 작용을 석백(suck-back)작용이라 한다.
다음으로 도 3을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작동 단계를 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 작동 순서도이다.
먼저 스위치부(1000)를 온(on)작동시키게 되면, 마이크로 컨트롤러(900)가 제어부(500)를 통해 제1 모터(210)를 동작시킨다.
주사기(100) 전체가 정해진 거리까지 전진하면서 주사 바늘(101)이 경피에 삽입되는 삽입단계(S100)가 수행된다.
주사 바늘(101)이 경피에 삽입된 후, 마이크로 컨트롤러(900)가 제어부(500)를 통해 제2 모터(310)를 동작시켜 플랜저(105)를 전진시켜 경피에 약물을 주입하는 약물 주입 단계(S200)를 수행한다.
약물이 경피에 주입됨과 동시에 압력계측부(400)는 약물 저장부(102) 내부의 압력을 측정하여 전압값을 생성한다.
생성된 전압 값은 저잡음 신호 증폭부(600)에서 노이즈가 제거됨과 동시에 증폭되어 디지털 신호 변환부(700)에서 디지털 신호로 변환된다.
변환된 디지털 신호값은 마이크로 컨트롤러(900)에 전송되는 연산단계(S300)를 거친다.
마이크로 컨트롤러(900)는 연산단계(S300)에서 얻어진 약물 저장부(102) 내부의 압력 값을 표시부(800)에 표시한다.
한편, 마이크로 컨트롤러(900)는 압력계측부(400)로부터 실시간으로 측정되는 약물 저장부(102)의 내부 압력 값이 경피에 약물을 주입 개시된 초기 압력 값, 즉 약물 저장부(102) 내부의 최초 압력(초기압력)보다 20퍼센트 증가 된 시점에서 제1 모터(210)를 동작시켜 주사기(100)를 후퇴시키는 후퇴단계(S400)를 실행시킨다.
제1 모터(210)에 의해 주사기(100)가 후퇴(후진)된 직후 제2 모터(310)를 작동시켜 플랜저(105)가 후퇴(후진)함으로써 주사 바늘(101) 내부에 잔류하는 약물이 약물 저장부(102) 내부로 빨려들어가 유입되는 석백(suck-back)모드인 석백단계(S500)가 수행되는 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않은 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 주사기
101 : 주사 바늘
102 : 약물 저장부
103 : 피스톤부
104 : 주사기 후단부
105 : 플랜저
200 : 주사기 구동부
201 : 제1 전방 고정부
202 : 제1 모터 설치부
203 : 제1 후방 고정부
210 : 제1 모터
300 : 플랜저 구동부
301 : 제2 전방 고정부
302 : 제2 모터 설치부
303 : 제2 후방 고정부
310 : 제2 모터
400 : 압력계측부
500 : 제어부
600 : 저잡음 신호 증폭부
700 : 디지털 신호 변환부
800 : 표시부
900 : 마이크로 컨트롤러
1000 : 스위치부

Claims (6)

  1. 주사부위에 주입할 약물을 저장하는 약물 저장부(102) 내부의 압력을 실시간으로 측정하는 압력계측부(400)가 마련된 주사기(100);
    제1 모터(210)를 갖고 상기 주사기(100)가 전진 또는 후진 가능하도록 설치되는 주사기 구동부(200);
    제2 모터(310)를 갖고 주사기 구동부(200)에 연결되어 상기 주사기(100)의 플랜저(105)를 구동하는 플랜저 구동부(300);를 포함하되,
    상기 약물이 상기 주사부위에 주입된 후에, 상기 압력계측부(400)에서 실시간으로 측정되는 압력이 상기 약물이 상기 주사부위에 최초 주입될 때 측정된 초기압력 값 이하인 때 상기 제1 모터(210)가 상기 주사기 구동부(200)를 이동시켜 상기 주사기(100)가 상기 주사부위에서 분리되는,
    약물 전달 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모터(210)에 의해 상기 주사기(100)가 후퇴하면서 주사 바늘(101)이 상기 주사부위에서 빠져나올 때,
    상기 제2 모터(310)에 의해 상기 플랜저(105)가 후퇴하면서 상기 주사 바늘(101)의 약물이 상기 약물 저장부(102) 내부로 이송되는 이송력을 형성시켜 상기 주사 바늘(101) 단부에서 상기 약물이 흘러내리는 것이 방지되는,
    약물 전달 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압력계측부(400)에 연결되어 상기 약물 저장부(102) 내부의 압력 신호를 인가 받아 증폭하는 저잡음 신호 증폭부(600);
    상기 저잡음 신호 증폭부(600)로부터 증폭된 아날로그 신호를 전송 받아 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환부(700);
    상기 디지털 신호 변환부(700)에 연결되어 상기 제1 모터(210) 또는 제2 모터(310)를 제어하는 마이크로 컨트롤러(900);를 포함하는,
    약물 전달 기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 압력계측부(400)는 격막식 스트레인 게이즈(Diaphragm strain gauge)인,
    약물 전달 기구.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤러(900)에 연결되어 상기 약물의 주입 결과를 실시간으로 표시하는 표시부(800);를 더 포함하는,
    약물 전달 기구.
  6. 삭제
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