KR102649939B1 - 자동주사장치 및 이를 이용한 자동주사방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동주사장치에 관한 것으로, 상기 자동주사장치는, 진공 압력으로 다수의 주사바늘이 구비된 멀티니들을 피부에 삽입시킨 후에 약액을 투여하는 자동주사장치에 있어서, 상기 진공 압력을 발생시키는 흡입모터; 상기 흡입모터에 구비되어 상기 흡입모터에서 발생되는 전류를 검출하는 전류 검출기; 상기 진공 압력을 제어하는 제어부 및 공기가 흡입되는 정도를 검출하는 공기유량센서; 를 포함하고, 상기 진공 압력은 상기 전류 검출기에서 검출되는 전류의 값 및 공기유량센서의 공기량에 따라 변동되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동주사장치 및 이를 이용한 자동주사방법{AUTOMATIC INJECTION DEVICE AND AUTOMATIC INJECTING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 자동주사장치 및 이를 이용한 자동주사방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 주사바늘을 이용하여 미세한 구경의 흡입구를 형성한 솔레노이드 밸브와 전류 검출기를 이용하여 진공 압력을 조절하는 자동주사기기 및 이를 이용한 자동주사방법에 관한 것이다.

최근, 피부 미용과 피부 건강에 관심이 높아진 현 추세에는 전 세계적으로 피부 시술을 지향하는 사람들이 증가함에 따라 피부층과 피하층에 약액을 주사하는 피부시술인 메조테라피에 관심이 증가하고 있다.

일반적으로 메조테라피는 자신의 무게의 300~1,000배에 해당하는 수분을 함유할 수 있는 다당류의 일종인 히알루론산을 투여하여 피부에 주름을 제거하고 피부 노화를 방지하며 피부 탄력을 증가하게 할 뿐만 아니라, 즉각적인 투여 효과와 적은 시술 간의 통증으로 많은 사람들이 메조테라피 시술을 선호하고 있다.

이에 따라, 보다 성능이 뛰어나고 효과적으로 메조테라피를 할 수 있는 자동주사기기의 개발이 시도되고 있다.

그러나, 성능이 뛰어나며 효과적인 자동시스템이 다양하게 개발이 시도되어 많은 발전을 이루고 있음에도, 각각 다른 곡면과 탄성을 가진 사람의 피부에 고르게 주사침을 삽입하기에는 어려운 문제점이 있다.

이에, 메조테라피 시술에서 사람마다의 피부 곡면 및 탄성에 관계없이 피부층과 피하층에 주사침을 삽입할 수 있는 시스템에 대해 개발이 필요한 실정이다.

국내등록특허 제10-1372403호 국내등록특허 제10-1125732호

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 자동주사장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 진공 압력으로 다수의 주사바늘이 구비된 멀티니들을 피부에 삽입시킨 후에 약액을 투여하는 자동주사장치에 있어서, 상기 진공 압력을 발생시키는 흡입모터; 상기 흡입모터에 구비되어 상기 흡입모터에서 발생되는 전류를 검출하는 전류 검출기; 및 상기 진공 압력을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 진공 압력은 상기 전류 검출기에서 검출되는 전류에 따라 변동될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 흡입모터와 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 각각 외부의 공기가 상기 흡입모터에 유입되는 것을 차단 또는 개방하는 다수의 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 전류 검출기에서 검출되어 전송받는 전류의 값이 기입력된 값을 따라 유지되도록 상기 다수의 솔레노이드 밸브를 작동시켜 진공 압력을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 흡입모터에 공기가 흡입되는 방향으로 연결되는 공기유량센서;를 포함하고, 상기 공기유량센서는 상기 흡입모터에 이동하는 공기량이 기입력된 값으로 검출되면 상기 제어부를 통해 상기 약액을 투여시킬 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 약액의 투여가 중지되면 진공 압력을 대기압이 되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 다수의 솔레노이드 밸브는, 공급 포트(Port)에 주사바늘을 내부에서 외부로 연장되도록 구비하여 접착제로 접합하고, 상기 주사바늘이 접합된 상기 공급 포트의 일면을 밀봉하여 상기 주사바늘의 내경만큼의 관통된 흡입구가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 흡입구는 각각 다른 직경을 가질 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 진공 압력으로 다수의 주사바늘이 구비된 멀티니들을 상기 피부에 삽입시킨 후에 약액을 투여하는 자동주사방법에 있어서, 상기 멀티니들을 상기 피부에 밀착시키고 제어부를 통해 상기 흡입모터를 가동시키는 단계; 진공 압력에 의해 상기 피부가 당겨지고 상기 멀티니들이 상기 피부에 삽입되는 단계; 상기 제어부가 전류 검출기에서 검출된 전류의 값을 전송받고 상기 제어부에 기입력된 값을 따라 선택되는 다수의 솔레노이드 밸브를 작동시켜 진공 압력이 제어되는 단계; 상기 제어부를 통해 상기 약액을 상기 피부로 주입하는 단계; 상기 약액의 투여가 중지된 이후에 상기 다수의 솔레노이드 밸브가 작동되어 진공 압력이 대기압으로 조절되는 단계;를 포함하는 자동주사방법이 제공될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 진공 압력이 제어되는 단계 이후에, 상기 흡입모터에 공기가 흡입되는 방향으로 연결되는 공기유량센서에서 검출되는 공기량이 상기 제어부로 전송되는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 다수의 솔레노이드 밸브는 각각 다른 내경의 흡입구를 가질 수 있다.

본 발명에 따른 자동주사장치 및 그 방법 에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 전류 검출기와 공기유량센서를 통해 전류 및 흡입되는 공기량을 검출하여 흡입 압력을 제어하므로 보다 안전하고 환자의 피부에 있어서 부담되지 않는 흡입 압력을 가할 수 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 솔레노이드 밸브의 흡입구는 주사바늘과 접착제를 활용하는 것으로, 흡입구 형성에 필요한 비용과 시간을 단축하고, 세밀한 직경을 가진 흡입구를 보다 용이하게 제작할 수 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 진공 압력에 의해 흡입모터에 포화가 발생될 때 솔레노이드 밸브를 통해 일정 진공 압력을 유지시키 것으로 흡입모터의 과부하를 보호할 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명과 관련된 자동주사장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 흡입구가 형성된 솔레노이드 밸브를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3a는 본 발명과 관련된 자동주사장치에서의 진공 압력 제어를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3b는 본 발명과 관련된 자동주사장치에서의 진공 압력이 대기압으로 조절되는 것을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명과 관련된 자동주사장치의 솔레노이드 밸브를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명과 관련된 자동주사장치의 자동주사방법에 대한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액(30)은, 이를 수용할 수 있는 주사기를 사용하여 주입하되, 이에 한정되지 않으며, 이하에서 설명하는 약액(30)은 겉통(Hollow Barrel), 밀대(Piston), 엄지누름대(Thumb Rest)의 구성을 가진 주입기를 포함한다.

본 발명의 일 실시예는 자동주사장치(100)에 대한 것으로, 보다 구체적으로 주사바늘(161)로 미세한 구경의 흡입구(162)를 형성한 솔레노이드 밸브(160)를 이용하여 흡입컵(110) 내부의 진공 압력을 조절하고, 진공 압력에 의해 내부에 구비된 멀티니들(111)이 피부(10)로 삽입되어 약액(30)이 주입되는 자동주사장치(100) 및 그 방법에 대한 일 실시예가 개시된다.

먼저 도 1은 본 발명과 관련된 자동주사장치(100)의 개략도이고, 도 2는 본 발명과 관련된 흡입구(162)가 형성된 솔레노이드 밸브(160)를 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 본 발명과 관련된 자동주사장치(100)의 솔레노이드 밸브(160)를 설명하기 위한 도면인데, 이하에서는 도 1 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동주사장치(100) 및 그 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동주사장치(100)는, 진공 압력으로 멀티니들(111)을 피부(10)에 삽입시킨 후에 약액(30)을 투여하는 자동주사장치(100)에 관한 것이다. 상기 자동주사장치(100)는 상기 진공 압력을 발생시키는 흡입모터(120)와, 상기 흡입모터(120)에 구비되어 상기 흡입모터(120)에서 발생되는 전류를 검출하는 전류 검출기(170) 및 상기 진공 압력을 제어하는 제어부(200)를 포함하고, 상기 진공 압력은 상기 전류 검출기(170)에서 검출되는 전류와 상관관계를 가지고 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 약액(30)은 흡입컵(110)의 상부에 형성된 실린더에 연결되고, 다수의 바늘이 일정한 간격으로 배열된 멀티니들(111)은 흡입컵(110)의 내부에 구비되어 있고, 흡입컵(110)의 상부에 형성된 실린더를 따라 약액(30)이 주입될 시에 멀티니들(111)을 통해 약액(30)이 이동되도록 연결된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서의 전류 검출기(170)는 흡입모터(120)에서 흐르는 전류를 검출하기 위해 사용되는 방법으로 홀 센서(미도시)를 이용한 전류 측정 방식을 사용하지만, 모터 양단의 전압 측정 방식과, 저항 양단의 전압 측정 방식과, 변류기(Current transformer)를 이용한 측정 방식이 적용될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 흡입모터(120)와 연결되고 각각 외부의 공기가 흡입되도록 흡입구(162)가 형성된 다수의 솔레노이드 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)를 포함하고, 상기 흡입구(162)는 상기 다수의 솔레노이드 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)의 공급 포트(163)(Port)에 형성되고, 각각 다른 직경을 가진다.

여기서, 솔레노이드 밸브(160)(이하에서 '밸브'라고 함)의 공급 포트(163)는, 외부의 공기가 흡입컵(110)의 내부로 공급될 수 있도록 공급 포트(163)가 외부를 향하도록 하고, 공급 포트(163)를 따라 공기가 전송되는 배출 포트(164)와 연결된 호스(20)(Hose)에 연결된다.

이때, 밸브(160)의 공급 포트(163)(Port)에 주사바늘(161)을 내부에서 외부로 관통하여 연장되도록 구비하여 접착제(50)로 접합하고, 상기 주사바늘(161)이 접합된 상기 공급 포트(163)의 일면을 밀봉하여 상기 주사바늘의 내경만큼의 관통된 흡입구(162)가 형성된다.

또한, 흡입모터(120)는 외부 공기의 유입에 따라 급격한 전류의 변화에 의해 서지(Surge)가 발생할 수 있으므로 서지 억제 회로가 설계될 수 있으며, 흡입모터(120)가 전류의 변화에 따른 급격한 가동에 의해 피부(10)에 손상을 주는 것을 방지하고자 제어부에 프로파일이 적용되어 밸브(160)가 가동될 때 마다 가감속이 이루어질 수 있다.

도 2를 참조하면, 공급 포트(163)의 입구를 통한 흡입의 양을 조절하기 위해 공급 포트(163)의 입구에 주사바늘(161)의 내경만큼의 흡입구(162)를 형성시킨 것으로, 직경 2 mm이하의 작은 구멍을 형성할 경우에도 타공 기기가 아닌 주사바늘(161)을 이용한 것으로 소재의 선택으로부터 자유롭고, 보다 저렴하며 용이하게 제작할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 일 실시예에서의 솔레노이드 밸브의 배출 포트(164)는 호스(20)와 연결되고, 커넥터를 통해 연결된 호스(20)를 따라 흡입컵 및 흡입모터에 공기를 유입할 수 있다.

또한, 주사바늘(161)은 단부에 사면이 형성되지 않은 주사바늘을 사용하고, 접착제(50)로 실리콘 접착제를 사용하되, 이에 한정되지 않는다.

이때, 호스(20)는 공기가 이동될 수 있도록 내부에 공간이 형성되어 있으며 PVC소재의 호스를 사용하되, 실리콘, 우레탄, P.E(polyethylene), EVA(Ethylene Vinyl Acetate), PTFE(Polytetra Fluoro Ethylene)와 같은 탄성 소재가 채용될 수 있고, 커넥터(40)를 장착하여 흡입컵(110)의 연결구(110a), 공기유량센서(180), 흡입모터(120) 및 밸브(160)가 연결되어 공기를 이동시킬 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예에서는, 전류 검출기(170)에서 검출되는 전류를 통해 다수 중 선택되는 밸브(160)가 작동되어 진공 압력을 조절할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서의 밸브는 공급 포트(163)(Port) 및 배출 포트(164)가 형성된 2 포트 직동형의 밸브 4개가 구비되지만, 이에 준하는 다수의 포트가 형성된 밸브 및 4개 이상의 밸브가 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 제1 내지 제4 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)에는 각각 다른 내경을 가진 주사바늘(161)이 구비되는데, 제1 밸브(160a)에는 제1 주사바늘(161a)이 구비되고, 제2 밸브(160a)에는 제2 주사바늘(161b)이 구비되고, 제3 밸브(160c)에는 제3 주사바늘(161c)이 구비되며, 제4 밸브(160d)는 작동 시에 흡입컵(110)에 작용하는 진공 압력을 대기압으로 조절하기 위해 가장 큰 직경을 가졌다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 제3 주사바늘(161c)은 제2 주사바늘(161b)의 2배의 면적으로 형성되고, 제2 주사바늘(161b)은 제1 주사바늘(161a)의 2배의 면적으로 형성된다.

따라서, 제1 내지 제4 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)를 활용하는 것으로 7가지의 진공 압력을 발생시킬 수 있고, 환자의 피부(10) 탄성에 따라 진공 압력을 다르게 하여 시술을 진행할 수 있을 뿐만이 아니라 투여되는 약액(30)에 따라 피부(10)에 바늘이 삽입되는 정도를 다르게 제어할 수 있어 범용성이 넓은 장점이 있다.

표 1 은 제1 내지 제4 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)를 이용한 진공 압력의 제어를 나타낸 것이고, 제1 내지 제4 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)에서의'0'은 밸브 닫힘, '1'은 밸브 열림, 유입되는 공기량은 밸브(160)를 통해 흡입컵(110)으로 유입되는 공기의 양을 나타낸다.

솔레노이드 밸브 누설압력 조절단계

제1 밸브	제2 밸브	제3 밸브	제4 밸브	유입되는 공기량
0	0	0	0	0
1	0	0	0	1
0	1	0	0	2
1	1	0	0	3
0	0	1	0	4
1	0	1	0	5
0	1	1	0	6
1	1	1	0	7
0	0	0	1	대기압

표 1은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.

도 3a는 본 발명과 관련된 자동주사장치(100)에서의 진공 압력 제어를 설명하기 위한 개략도이고, 도 3b는 본 발명과 관련된 자동주사장치(100)에서의 진공 압력이 대기압으로 조절되는 것을 설명하기 위한 개략도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 제어부(200)는, 상기 전류 검출기(170)에서 검출되어 전송받는 전류의 값이 기입력된 값을 따라 유지되도록 상기 다수의 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)를 작동시켜 진공 압력을 제어하고, 상기 흡입모터(120)에 공기가 흡입되는 방향으로 연결되는 공기유량센서(180)를 포함한다.

즉, 흡입모터(120)가 진공 압력에 의해 부하가 발생하여 전류가 증가하는 것을 전류 검출기(170)가 검출하여 제어부(200)로 전송하고, 제어부(200)가 기입력된 값으로 전류의 값이 유지되도록 밸브(160)를 작동시킨다.

따라서, 진공 압력은 상기 전류 검출기에서 검출되는 전류의 값 및 공기유량센서의 공기량에 따라 변동된다.

이후, 상기 공기유량센서(180)는 상기 흡입모터(120)에 이동하는 공기량이 기입력된 값으로 검출되면 상기 제어부(200)를 통해 상기 피부(10)에 상기 약액(30)을 투여하고, 상기 약액(30)의 투여가 중지되면 상기 제어부(200)를 통해 상기 다수의 밸브(160a, 160b, 160c, 160d)를 작동시켜 진공 압력을 대기압으로 조절할 수 있다.

도 5는 본 발명과 관련된 자동주사방법에 대한 순서도인데, 이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동주사방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예는 진공 압력으로 멀티니들(111)을 피부(10)에 삽입시킨 후에 약액(30)을 투여하는 자동주사방법에 관한 것이다. 상기 자동주사방법은 상기 멀티니들(111)을 상기 피부(10)에 밀착시키고 제어부(200)를 통해 상기 흡입모터(120)를 가동하는 단계(S110)와, 진공 압력에 의해 상기 피부(10)가 당겨지고 상기 멀티니들(111)이 상기 피부(10)에 삽입되는 단계(S120)와, 상기 제어부(200)가 전류 검출기(170)에서 검출된 전류의 값을 전송받고 상기 제어부(200)에 기입력된 값을 따라 선택되는 다수의 밸브(160)를 작동시켜 진공 압력이 제어되는 단계(S130)와, 상기 제어부(200)를 통해 상기 약액(30)을 상기 피부(10)로 주입하는 단계(S150)와, 상기 약액(30)의 투여가 중지된 이후에 상기 다수의 밸브(160)가 작동되어 진공 압력이 대기압으로 조절되는 단계(S160)를 포함한다.

이때, 다수의 밸브(160)는 각각 다른 내경의 흡입구를 가진다.

또한, 흡입 모터를 가동하는 단계(S110)에서는, 상기 멀티니들(111)을 상기 피부(10)에 밀착시키고 제어부(200)를 통해 상기 흡입모터(120)를 가동한다.

그리고, 멀티니들(111)이 상기 피부(10)에 삽입되는 단계(S120)에서는, 진공 압력에 의해 상기 피부(10)가 당겨지고 상기 멀티니들(111)이 상기 피부(10)에 삽입된다.

본 발명의 일 실시예에서의 멀티니들(111)은 고정된 채로 구비되어 진공 압력에 의해 피부(10)가 당겨져 멀티니들(111)이 피부(10)에 삽입되었다.

그리고, 진공 압력이 제어되는 단계(S130)에서는, 상기 제어부(200)가 전류 검출기(170)에서 검출된 전류의 값을 전송받고 상기 제어부(200)에 기입력된 값을 따라 선택되는 다수의 밸브(160)를 작동시켜 진공 압력이 제어된다.

본 발명의 일 실시예에서는 흡입모터(120)가 진공 압력에 의해 부하가 발생하여 전류가 증가하는 것을 전류 검출기(170)가 검출하여 제어부(200)로 전송되고, 제어부(200)에서 유입되는 공기를 'A1'로 입력하여 제1 밸브(160a)가 작동되고, 흡입모터(120)에 발생하는 전류의 값이 제어부(200)에서 기설정된 유입되는 공기 'A1'에 대응되도록 검출되는 전류의 값이 유지되었다.

이후, 상기 흡입모터(200)에 공기가 흡입되는 방향으로 연결되는 공기유량센서(180)에서 검출되는 공기량이 상기 제어부(200)로 전송되는 단계(S140)가 더 포함되는데, 진공 압력이 발생되고 있는 피부(10)와 흡입모터(120) 사이에 공기유량센서(180)가 구비되어 제어부(200)에 기입력한 값에 대응되는 공기량이 유지되면 제어부(200)에 검출되는 공기량을 전송한다.

본 발명의 일 실시예에서는, 제어부(200)에 입력한 유입되는 공기 'A1'을 따라 흡입모터(120)에서 흡입하는 공기량을 공기유량센서(180)가 검출하여, 제어부(200)에 입력한 유입되는 공기 'A1'에 대응되는 공기량의 변동이 일정하게 유지되었을 경우에 공기유량센서(180)가 제어부(200)로 신호를 전송한다.

이에, 약액(30)을 상기 피부(10)로 주입하는 단계(S150)에서는, 공기유량센서(180)에서 제어부(200)로 전송한 신호를 통해 약액(30)이 피부(10)로 주입된다.

이후, 진공 압력이 대기압으로 조절되는 단계(S160)에서는, 상기 약액(30)의 투여가 중지된 이후에 상기 다수의 밸브(160)가 작동되어 진공 압력이 대기압으로 조절된다.

본 발명의 일 실시예에서는, 0.1 ml의 약액(30)이 투여되고 제어부(200)가 제4 밸브(160d)를 작동시켜 진공 압력이 대기압으로 조절되어 멀티니들(111)이 피부(10)에서 빠져나왔다.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

10: 피부, 20: 호스, 30: 약액, 40: 커넥터, 50: 접착제, 100: 자동주사장치, 110: 흡입컵, 110a: 연결구, 111: 멀티니들, 120: 흡입모터, 160: 솔레노이드 밸브, 160a: 제1 솔레노이드 밸브, 160b: 제2 솔레노이드 밸브, 160c: 제3 솔레노이드 밸브, 160d: 제4 솔레노이드 밸브, 161: 주사바늘, 161a: 제1 주사바늘, 161b: 제2 주사바늘, 161c: 제3 주사바늘 162: 흡입구, 163: 공급 포트, 164: 배출 포트, 170: 전류 검출기, 180: 공기유량센서, 200: 제어부

Claims (10)

1. 진공 압력으로 다수의 주사바늘이 구비된 멀티니들을 피부에 삽입시킨 후에 약액을 투여하는 자동주사장치에 있어서,
   상기 진공 압력을 발생시키는 흡입모터;
   상기 흡입모터에 구비되어 상기 흡입모터에서 발생되는 전류를 검출하는 전류 검출기; 및
   상기 진공 압력을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 진공 압력은 상기 전류 검출기에서 검출되는 전류에 따라 변동되며,
   상기 흡입모터에 공기가 흡입되는 방향으로 연결되는 공기유량센서; 를 포함하고,
   상기 공기유량센서는 상기 흡입모터에 이동하는 공기량이 기입력된 값으로 검출되면 상기 제어부를 통해 상기 약액을 투여시키는 것을 특징으로 하는 자동주사장치..
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 흡입모터와 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 각각 외부의 공기가 상기 흡입모터에 유입되는 것을 차단 또는 개방하는 다수의 솔레노이드 밸브를 포함하는 자동주사장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 전류 검출기에서 검출되어 전송받는 전류의 값이 기입력된 값을 따라 유지되도록 상기 다수의 솔레노이드 밸브를 작동시켜 진공 압력을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동주사장치.
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5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는 상기 약액의 투여가 중지되면 진공 압력을 대기압이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동주사장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 다수의 솔레노이드 밸브는,
   공급 포트(Port)에 주사바늘을 내부에서 외부로 연장되도록 구비하여 접착제로 접합하고, 상기 주사바늘이 접합된 상기 공급 포트의 일면을 밀봉하여 상기 주사바늘의 내경만큼의 관통된 흡입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동주사장치
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 흡입구는 각각 다른 직경을 가진 것을 특징으로 하는 자동주사장치.
   
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