RU2014122458A

RU2014122458A - Способ и устройство для определения интенсивности движения с помощью электронного контроллера, установленного в транспортном средстве

Info

Publication number: RU2014122458A
Application number: RU2014122458/11A
Authority: RU
Inventors: Роджер Арнолд ТРОМБЛИ; Томас Эдвард ПИЛАТТИ; Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Original assignee: Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-12-10
Also published as: CN104217590B; US20140358413A1; US9117098B2; RU2666010C2; CN104217590A; DE102014209989A1

Abstract

1. Способ определения интенсивности движения с помощью электронного контроллера, установленного в транспортном средстве, в котором:с помощью датчика удаленно обнаруживают объекты, находящиеся в зоне наблюдения вокруг оборудованного транспортного средства;определяют положения соседних транспортных средств среди обнаруженных объектов;прогнозируют траекторию движения оборудованного транспортного средства по полосе движения;с помощью электронного контроллера группируют соседние транспортные средства в несколько полос движения, в том числе полосу движения оборудованного транспортного средства и одну или несколько соседних полос движения, по бокам от прогнозируемой траектории;с помощью электронного контроллера определяют дистанцию на полосе движения транспортного средства на основании данных положения самого дальнего транспортного средства на полосе движения оборудованного транспортного средства;с помощью электронного контроллера определяют дистанцию на смежной полосе движения на основании разницы между ближайшей точкой на смежной полосе движения, расположенной в зоне наблюдения, и положением самого дальнего транспортного средства на смежной полосе движения;с помощью электронного контроллера отображают интенсивность движения в зависимости от соотношения количества сгруппированных транспортных средств и суммы дистанций.2. Способ по п. 1, в котором дистанция на полосе движения оборудованного транспортного средства включает в себя длину самого дальнего из сгруппированных транспортных средств на полосе движения оборудованного транспортного средства и длину оборудованного транспортного

Claims

1. Способ определения интенсивности движения с помощью электронного контроллера, установленного в транспортном средстве, в котором:

с помощью датчика удаленно обнаруживают объекты, находящиеся в зоне наблюдения вокруг оборудованного транспортного средства;

определяют положения соседних транспортных средств среди обнаруженных объектов;

прогнозируют траекторию движения оборудованного транспортного средства по полосе движения;

с помощью электронного контроллера группируют соседние транспортные средства в несколько полос движения, в том числе полосу движения оборудованного транспортного средства и одну или несколько соседних полос движения, по бокам от прогнозируемой траектории;

с помощью электронного контроллера определяют дистанцию на полосе движения транспортного средства на основании данных положения самого дальнего транспортного средства на полосе движения оборудованного транспортного средства;

с помощью электронного контроллера определяют дистанцию на смежной полосе движения на основании разницы между ближайшей точкой на смежной полосе движения, расположенной в зоне наблюдения, и положением самого дальнего транспортного средства на смежной полосе движения;

с помощью электронного контроллера отображают интенсивность движения в зависимости от соотношения количества сгруппированных транспортных средств и суммы дистанций.

2. Способ по п. 1, в котором дистанция на полосе движения оборудованного транспортного средства включает в себя длину самого дальнего из сгруппированных транспортных средств на полосе движения оборудованного транспортного средства и длину оборудованного транспортного средства.

3. Способ по п. 1, в котором дистанция на смежной полосе движения включает в себя длину самого дальнего из сгруппированных транспортных средств на смежной полосе движения.

4. Способ по п. 1, в котором, если соседние транспортные средства на полосе движения оборудованного транспортного средства не были обнаружены, дистанция на полосе движения оборудованного транспортного средства состоит из максимального расстояния обнаружения датчика на прогнозируемой траектории.

5. Способ по п. 1, в котором, если соседние транспортные средства на смежной полосе движения не были обнаружены, самое дальнее из сгруппированных транспортных средств на смежной полосе движения устанавливают по умолчанию как максимальное расстояние обнаружения.

6. Способ по п. 1, в котором перед тем, как отображать интенсивность движения, дополнительно нормализуют полученное соотношение к предварительно установленному диапазону.

7. Способ по п. 1, в котором дополнительно классифицируют отображенную интенсивность движения как низкую, среднюю или высокую.

8. Способ по п. 1, в котором с помощью электронного контроллера отдельно отображают интенсивность движения на полосе движения оборудованного транспортного средства и на смежной полосе.

9. Способ по п. 8, в котором дополнительно обнаруживают маневр перестроения оборудованного транспортного средства из начальной полосы движения в конечную полосу движения и отображают интенсивность движения в полосе движения оборудованного транспортного средства в виде суммы значений интенсивности движения на начальной полосе движения и конечной полосе движения во время маневра.

10. Способ по п. 1, в котором с помощью электронного контроллера периодически определяют активные смежные полосы по обе стороны от оборудованного транспортного средства, причем при обнаружении на смежной полосе движения движущегося транспортного средства ее рассматривают как активную.

11. Способ по п. 10, в котором при отсутствии на смежной полосе движения движущихся транспортных средств в течение предварительно установленного периода времени ее рассматривают как неактивную.

12. Способ по п. 10, в котором дополнительно сравнивают скорость сближения транспортного средства, движущегося по смежной полосе, и скорость оборудованного транспортного средства и, если скорость сближения превышает скорость оборудованного транспортного средства, отображают смежную полосу как полосу встречного движения.

13. Устройство для определения интенсивности движения в транспортном средстве, которое содержит:

систему дистанционного обнаружения;

электронный контроллер, выполненный с возможностью получать информацию об обнаружении соседних транспортных средств от системы обнаружения; прогнозировать траекторию движения оборудованного транспортного средства; группировать транспортные средства полос движения, оборудованного транспортного средства и на смежных полосах движения; определять дистанцию на полосе движения оборудованного транспортного средства и дистанцию на смежных полосах движения в зависимости от положения самых дальних транспортных средств на соответствующих полосах, и отображать интенсивность движения на основании соотношения количества сгруппированных транспортных средств и суммы дистанций.

14. Устройство для мониторинга интенсивности движения вокруг оборудованного транспортного средства, которое содержит:

систему обнаружения объектов с использованием дистанционного обнаружения в зоне наблюдения вокруг оборудованного транспортного средства для идентификации положения соседних транспортных средств;

электронный контроллер, соединенный с системой обнаружения объектов для прогнозирования траектории движения оборудованного транспортного средства, группирования соседних транспортных средств в совокупность полос движения, включая полосу движения оборудованного транспортного средства и одну или нескольких полос движения, смежных с прогнозируемой траекторией, для определения дистанции полосы движения оборудованного транспортного средства в зависимости от положения самого дальнего транспортного средства на полосе движения оборудованного транспортного средства, определения дистанции на смежной полосе движения в зависимости от разницы между ближайшей точкой на смежной полосе движения, расположенной в зоне наблюдения, и положением самого дальнего транспортного средства на смежной полосе движения, и для отображения интенсивности движения в зависимости от соотношения количества сгруппированных транспортных средств и суммы дистанций.

15. Устройство по п. 14, в котором при отсутствии соседних транспортных средств на полосе движения оборудованного транспортного средства, расстояние на полосе движения оборудованного транспортного средства состоит из максимального расстояния обнаружения датчика на прогнозируемой траектории в зоне наблюдения.

16. Устройство по п. 14, в котором, если соседние транспортные средства на смежной полосе движения не были обнаружены, самое дальнее из сгруппированных транспортных средств на смежной полосе движения устанавливают по умолчанию как максимальное расстояние обнаружения.

17. Устройство по п. 14, в котором с помощью электронного контроллера отдельно отображают интенсивность движения на полосе движения оборудованного транспортного средства и на смежной полосе.

18. Устройство по п. 14, в котором с помощью электронного контроллера периодически определяют активные смежные полосы по обе стороны от оборудованного транспортного средства, причем при обнаружении на смежной полосе движения движущегося транспортного средства ее рассматривают как активную.

19. Устройство по п. 18, в котором при отсутствии на смежной полосе движения движущихся транспортных средств в течение предварительно установленного периода времени ее рассматривают как неактивную.

20. Устройство по п. 18, в котором электронный контроллер дополнительно выполнен с возможностью сравнивать скорость сближения транспортного средства, движущегося по смежной полосе, и скорость оборудованного транспортного средства и, если скорость сближения превышает скорость оборудованного транспортного средства, отображать смежную полосу как полосу встречного движения.