CN109959800B - 车辆密度实时通知系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆密度实时通知系统，包括：可变磁阻式车速传感器，包括磁阻元件、转子、磁环座、磁环、第一弹簧和指针；在所述可变磁阻式车速传感器中，所述磁阻元件设置在所述磁环座的下方，所述磁环设置在所述磁环座的上方，所述第一弹簧位于所述指针和所述转子之间；密度分析设备，用于接收目标识别设备发送的各个车辆目标以及全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度。通过本发明，能够提升路况信息采集的精度。
Description
技术领域
本发明涉及地图测量领域，尤其涉及一种车辆密度实时通知系统。
背景技术
车辆的识别代码具有全球通用性，最大限度的信息承载性和可检索性，已成为全世界识别车辆的唯一“身份证”。由一组字母和阿拉伯数字组成，共17位。从中可以识别出车辆的生产国、制造公司或厂家、车的类型、品牌、车型系列、车身形式、发动机型号、车型年款、安全防护装置型号、检验数字、装配工厂名称、出厂顺序号码等。当每辆车打上识别代码后，其代号将伴随车辆的注册、保险、年检、保养、修理直至回收报废。
在当前的道路监控中，车辆密度对驾驶员的行驶决策有很关键的参考意义。
发明内容
为了解决当前电子地图对路况信息测量的实时性不高的技术问题，本发明提供了一种车辆密度实时通知系统。
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)引入密度分析设备，用于接收目标识别设备发送的各个车辆目标以及全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度；
(2)将多个有效行和多个有效列在图像中围成的最大区域作为有效区域输出，以采用有效区域替换整个图像进行后续图像处理。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆密度实时通知系统，所述系统包括：
可变磁阻式车速传感器，包括磁阻元件、转子、磁环座、磁环、第一弹簧和指针；其中，在所述可变磁阻式车速传感器中，所述磁阻元件设置在所述磁环座的下方，所述磁环设置在所述磁环座的上方，所述第一弹簧位于所述指针和所述转子之间。
更具体地，在所述车辆密度实时通知系统中：在所述可变磁阻式车速传感器中，当汽车的齿轮带动驱动轴时，带动驱动轴上的磁环回转，随着所述磁环的回转，发生磁通量的变化，所述磁阻元件的电阻值发生相应的变化。
更具体地，在所述车辆密度实时通知系统中，还包括：
变速自锁机构，包括变速自锁电磁阀、推进钮、推进杆、第二弹簧和第三弹簧。
更具体地，在所述车辆密度实时通知系统中：在所述变速自锁机构中，所述推进钮与所述第二弹簧连接，所述推进杆与所述推进钮连接，所述推进钮为水平放置，所述推进杆为垂直放置，所述第二弹簧设置在所述推进杆的下方，所述变速自锁电磁阀设置在所述第二弹簧的下方。
更具体地，在所述车辆密度实时通知系统中，还包括：
手动控制开关，与汽车的可变特性悬架连接，用于手动设置所述可变特性悬架的各种档位；全景摄像头，设置在汽车的顶部位置，用于对汽车所在环境进行全景图像拍摄，以获得对应的全景环境图像；分量转换设备，设置在汽车的顶部位置，与所述全景摄像头连接，用于对所述全景环境图像进行颜色分量转换，以获得所述全景环境图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量；行分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一行像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于行标准差阈值的行作为有效行；列分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一列像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于列标准差阈值的列作为有效列；区域识别设备，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于接收多个有效行和多个有效列，并将所述多个有效行和所述多个有效列在所述全景环境图像中围成的最大区域作为有效区域输出；数据提升设备，与所述区域识别设备连接，用于接收所述有效区域，对所述有效区域执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理区域；实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述参数处理区域时，启动对所述参数处理区域的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化区域；图像均衡设备，与所述实时处理设备连接，用于对所述实时锐化区域处理，以获得相应的均衡处理区域；RS232通信接口，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于发送每一个有效行对应的行编号，还用于发送每一个有效列对应的列编号；目标识别设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述均衡处理区域，对所述均衡处理图像中的车辆目标进行识别，以获得所述均衡处理图像中的各个车辆目标；密度分析设备，与所述目标识别设备和所述全景摄像头连接，用于接收所述目标识别设备发送的各个车辆目标以及所述全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度；北斗星定位设备，设置在汽车的顶部位置，用于提供汽车当前所在的道路信息；信息上报设备，设置在汽车的顶部位置，分别与所述北斗星定位设备和所述密度分析设备连接，用于将所述当前道路的车辆密度和所述汽车当前所在的道路信息打包上报给道路管理部门的服务器处。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的车辆密度实时通知系统的工作场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的车辆密度实时通知系统的实施方案进行详细说明。
车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动系统五大部分组成。
车体是车辆上供装载货物或乘客的部分，又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主，辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。
车底架就是由各种纵向和横向钢梁组成的长方形构架。他承托着车体，是车体的基础。车底架承受上部车体及装载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给走行部。在列车运行时，它还承受机车牵引力和列车运行中所引起的各种冲击力及其他外力。所以，它必须具有足够的强度和刚度，才能坚固耐用。
现有技术中，缺乏有效的前方车辆密度检测机制，导致驾驶员在行驶时缺乏关键的行驶参考数据。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种车辆密度实时通知系统，能够解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的车辆密度实时通知系统的工作场景示意图，所述系统包括：
可变磁阻式车速传感器，包括磁阻元件、转子、磁环座、磁环、第一弹簧和指针；
其中，在所述可变磁阻式车速传感器中，所述磁阻元件设置在所述磁环座的下方，所述磁环设置在所述磁环座的上方，所述第一弹簧位于所述指针和所述转子之间。
接着，继续对本发明的车辆密度实时通知系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述车辆密度实时通知系统中：在所述可变磁阻式车速传感器中，当汽车的齿轮带动驱动轴时，带动驱动轴上的磁环回转，随着所述磁环的回转，发生磁通量的变化，所述磁阻元件的电阻值发生相应的变化。
在所述车辆密度实时通知系统中，还包括：
变速自锁机构，包括变速自锁电磁阀、推进钮、推进杆、第二弹簧和第三弹簧。
在所述车辆密度实时通知系统中：在所述变速自锁机构中，所述推进钮与所述第二弹簧连接，所述推进杆与所述推进钮连接，所述推进钮为水平放置，所述推进杆为垂直放置，所述第二弹簧设置在所述推进杆的下方，所述变速自锁电磁阀设置在所述第二弹簧的下方。
在所述车辆密度实时通知系统中，还包括：
手动控制开关，与汽车的可变特性悬架连接，用于手动设置所述可变特性悬架的各种档位；
全景摄像头，设置在汽车的顶部位置，用于对汽车所在环境进行全景图像拍摄，以获得对应的全景环境图像；
分量转换设备，设置在汽车的顶部位置，与所述全景摄像头连接，用于对所述全景环境图像进行颜色分量转换，以获得所述全景环境图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量；
行分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一行像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于行标准差阈值的行作为有效行；
列分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一列像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于列标准差阈值的列作为有效列；
区域识别设备，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于接收多个有效行和多个有效列，并将所述多个有效行和所述多个有效列在所述全景环境图像中围成的最大区域作为有效区域输出；
数据提升设备，与所述区域识别设备连接，用于接收所述有效区域，对所述有效区域执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理区域；
实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述参数处理区域时，启动对所述参数处理区域的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化区域；
图像均衡设备，与所述实时处理设备连接，用于对所述实时锐化区域处理，以获得相应的均衡处理区域；
RS232通信接口，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于发送每一个有效行对应的行编号，还用于发送每一个有效列对应的列编号；
目标识别设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述均衡处理区域，对所述均衡处理图像中的车辆目标进行识别，以获得所述均衡处理图像中的各个车辆目标；
密度分析设备，与所述目标识别设备和所述全景摄像头连接，用于接收所述目标识别设备发送的各个车辆目标以及所述全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度；
北斗星定位设备，设置在汽车的顶部位置，用于提供汽车当前所在的道路信息；
信息上报设备，设置在汽车的顶部位置，分别与所述北斗星定位设备和所述密度分析设备连接，用于将所述当前道路的车辆密度和所述汽车当前所在的道路信息打包上报给道路管理部门的服务器处。
在所述车辆密度实时通知系统中：所述行分析设备和所述列分析设备为并行处理设备，且所述行标准差阈值不等于所述列标准差阈值。
在所述车辆密度实时通知系统中：采用同一块SOC芯片来实现所述分量转换设备、所述行分析设备、所述列分析设备和所述区域识别设备。
在所述车辆密度实时通知系统中：在所述密度分析设备中，所述各个车辆目标的总数越大，确定的当前道路的车辆密度越密。
在所述车辆密度实时通知系统中：在所述密度分析设备中，所述实时视野范围的覆盖面积越小，确定的当前道路的车辆密度越密。
另外，System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。
SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SOC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。
采用本发明的车辆密度实时通知系统，针对现有技术中电子地图测量无法获得第一手数据的技术问题，通过引入密度分析设备，用于接收目标识别设备发送的各个车辆目标以及全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度；以及在具体的图像处理机制中，将多个有效行和多个有效列在图像中围成的最大区域作为有效区域输出，以采用有效区域替换整个图像进行后续图像处理；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种车辆密度实时通知系统，所述系统包括：
可变磁阻式车速传感器，包括磁阻元件、转子、磁环座、磁环、第一弹簧和指针；
其中，在所述可变磁阻式车速传感器中，所述磁阻元件设置在所述磁环座的下方，所述磁环设置在所述磁环座的上方，所述第一弹簧位于所述指针和所述转子之间；
在所述可变磁阻式车速传感器中，当汽车的齿轮带动驱动轴时，带动驱动轴上的磁环回转，随着所述磁环的回转，发生磁通量的变化，所述磁阻元件的电阻值发生相应的变化；
变速自锁机构，包括变速自锁电磁阀、推进钮、推进杆、第二弹簧和第三弹簧；
在所述变速自锁机构中，所述推进钮与所述第二弹簧连接，所述推进杆与所述推进钮连接，所述推进钮为水平放置，所述推进杆为垂直放置，所述第二弹簧设置在所述推进杆的下方，所述变速自锁电磁阀设置在所述第二弹簧的下方；
手动控制开关，与汽车的可变特性悬架连接，用于手动设置所述可变特性悬架的各种档位；
全景摄像头，设置在汽车的顶部位置，用于对汽车所在环境进行全景图像拍摄，以获得对应的全景环境图像；
分量转换设备，设置在汽车的顶部位置，与所述全景摄像头连接，用于对所述全景环境图像进行颜色分量转换，以获得所述全景环境图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量；
行分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一行像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于行标准差阈值的行作为有效行；
列分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一列像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于列标准差阈值的列作为有效列；
区域识别设备，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于接收多个有效行和多个有效列，并将所述多个有效行和所述多个有效列在所述全景环境图像中围成的最大区域作为有效区域输出；
数据提升设备，与所述区域识别设备连接，用于接收所述有效区域，对所述有效区域执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理区域；
实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述参数处理区域时，启动对所述参数处理区域的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化区域；
图像均衡设备，与所述实时处理设备连接，用于对所述实时锐化区域处理，以获得相应的均衡处理区域；
RS232通信接口，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于发送每一个有效行对应的行编号，还用于发送每一个有效列对应的列编号；
目标识别设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述均衡处理区域，对所述均衡处理图像中的车辆目标进行识别，以获得所述均衡处理图像中的各个车辆目标；
密度分析设备，与所述目标识别设备和所述全景摄像头连接，用于接收所述目标识别设备发送的各个车辆目标以及所述全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度；
北斗星定位设备，设置在汽车的顶部位置，用于提供汽车当前所在的道路信息；
信息上报设备，设置在汽车的顶部位置，分别与所述北斗星定位设备和所述密度分析设备连接，用于将所述当前道路的车辆密度和所述汽车当前所在的道路信息打包上报给道路管理部门的服务器处。
2.如权利要求1所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：
所述行分析设备和所述列分析设备为并行处理设备，且所述行标准差阈值不等于所述列标准差阈值。
3.如权利要求2所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：
采用同一块SOC芯片来实现所述分量转换设备、所述行分析设备、所述列分析设备和所述区域识别设备。
4.如权利要求3所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：
在所述密度分析设备中，所述各个车辆目标的总数越大，确定的当前道路的车辆密度越密。
5.如权利要求4所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：
在所述密度分析设备中，所述实时视野范围的覆盖面积越小，确定的当前道路的车辆密度越密。
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