KR102187908B1 - 교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

교통 관리 서버에 관한 것으로서, 복수의 차량에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하는 수신부, 상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하는 도로 경계 도출부, 도출된 도로 경계 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하는 차선 정보 도출부, 상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하는 분류부 및 상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하는 산출부를 포함할 수 있다.

Description

교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램{SERVER, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR MANAGING TRAFFIC}
본 발명은 교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
산업 및 경제의 발달은 사회, 경제, 문화 활동의 증가를 유발하게 되며, 이에 따른 자동차 대수와 지역간 승객 및 화물 통행의 수요를 증가시킬 뿐 아니라, 통행의 양식도 다양하게 변화시키게 된다. 그러나, 도로 용량의 확충과 도로의 다양화만으로는 교통수요의 증가와 양식의 변화에 충분히 부응하지 못하는 경우가 대부분이므로, 이로 인한 대중의 불만이 커지게 되고, 대기오염, 교통사고, 차량 지체에 따른 경제적 손실도 계속 증가하고 있다.
이러한 상황에서 전자, 정보, 통신 등 다른 분야의 기술을 이용하여 도로 이용의 효율성을 대폭 향상시킴으로써 교통수요와 도로공급의 격차를 경제적으로 좁혀 나가는 방법이 새로운 대안으로 제시되고 있다.
최근에는 이러한 해법을 지능형 도로 교통 시스템(ITS; Intelligent Transport System)이라 부르게 되었으며, 이러한 기술을 이용하여 교통 제어, 교통 정보 안내, 차량 운영, 대중 및 화물 교통에 이르는 총체적 개선이 이루어질 전망이다.
한편, 과거에는 도로 상에서 사고가 발생하거나 교통 체증이 있는 경우에는 조사 요원이 도로 현장을 방문하여 일간, 주간, 또는 월간 교통량과 평균 속도, 차량 종류 등을 조사한 후, 이 자료를 근거로 정해진 절차와 간격에 따라 사고 조사, 교통 흐름 제어 및 도로의 신설 및 확장을 결정하였으나, 최근에는 해당 현장에 설치하여 시간별, 차로별 통과 차량수 등을 측정하는 주행 차량 자동 분류(AVC: Automatic Vehicle Classification) 장비가 개발 및 보급되고 있다.
입체 교통 감시 및 방범 동영상 시스템을 제시하는 종래의 문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1239873호를 참조할 수 있다.
상기 문헌은 전방위 카메라와 다거리에 설치된 감시카메라를 활용하여 다거리의 상황을 입체적으로 감시하고, 영상통제장치가 설치된 다거리의 신호기를 기점으로 도로 교통망을 블럭화하여 교통상황을 입체적으로 감시하며, 각각의 감시카메라가 설치된 구조물에 누름버튼 스위치와 경광등을 부착하여 방범 효과를 높이는 방안을 개시한다.
교차로 내의 교통사고 자동감지 및 가해자와 피해자 선별에 관한 방법 및 시스템과 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-0496490호를 참조할 수 있다.
상기 문헌은 신호제어기를 원격지에서 제어하거나 감시 카메라를 이용하여 속도 및 신호를 위반하는 차량에 대한 정보를 획득하는 데 있어 동영상 압축, 저장, 전송, 재생, 믹스, 먹스, 조회 등의 영상처리와 자동으로 사고 영상을 인식할 수 있는 기술을 제공한다.
다만, 상기 종래의 문헌들은 차량 사고시에 블랙박스 영상을 통해 도로 상황을 실시간으로 정확히 판단하거나 지선 도로에 따른 차량의 흐름 상황을 판단하게 하는데 있어서는 한계가 있다.
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제10-1239873호
(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 제10-0496490호
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 부착된 레이더를 이용하여 중앙선, 가드레일 등의 도로 경계 정보를 도출하고, 도출된 도로 경계 정보 및 해당 도로의 차선 간격 정보에 기초하여 차량이 어느 차선에 위치하는지를 파악한 후, 차선 별 차속 정보를 산출하여 운전자 단말에 제공함으로써, 복수의 차량이 복수의 차선에 고루 분배되도록 유도하여 교통이 정체되는 것을 방지할 수 있는 교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 교통 관리 서버에 관한 것으로서, 복수의 차량에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하는 수신부; 상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하는 도로 경계 도출부; 상기 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하는 차선 정보 도출부; 상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하는 분류부; 및 상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하는 산출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예는, 교통 관리 방법에 관한 것으로서, 복수의 차량에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하는 단계; 상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하는 단계; 상기 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하는 단계; 상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하는 단계; 및 상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예는, 컴퓨터 프로그램으로서 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 복수의 차량에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하고, 상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하고, 상기 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하고, 상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하고, 상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 차량에 부착된 레이더를 이용하여 중앙선, 가드레일 등의 도로 경계 정보를 도출하고, 도출된 도로 경계 정보 및 해당 도로의 차선 간격 정보에 기초하여 차량이 어느 차선에 위치하는지를 파악한 후, 차선 별 차속 정보를 산출하여 운전자 단말에 제공함으로써, 복수의 차량이 복수의 차선에 고루 분배되도록 유도하여 교통이 정체되는 것을 방지할 수 있는 교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 차선 별 차속 정보를 산출함으로써, 도로 위의 사고 발생 시, 어떤 차선에서 사고가 발생하였는지에 대해 추정 가능하며, 이렇게 추정된 정보를 운전자 단말에 제공함으로써, 사고 발생 시, 이중 추돌 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 사고로 인해, 도로가 정체되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
아울러, 본 발명은 레이더 감지 결과 및 산출된 차선 별 차속 정보 대비 운전자의 실제 차속 정보에 기초하여 사고 발생 가능성을 추정하고, 추정된 사고 발생 가능성에 따라, 운전자에게 경고 정보를 제공함으로써, 운전자가 과속 또는 위험 상황을 스스로 인지하여 안전 운전할 수 있도록 유도할 수 있는 교통 관리 서버, 이를 이용한 교통 관리 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체를 감지하는 레이더에 대해 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 서버를 이용한 교통 관리 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 교통 관리 방법을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 교통 관리 시스템(10)은 레이더(100), 교통 관리 서버(200) 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다.
도 1의 교통 관리 시스템(10)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 레이더(100), 교통 관리 서버(200) 및 사용자 단말(300)은 동시에 또는 시간 간격을 두고 연결될 수 있다.
네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
레이더(100)는 차량(1)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 레이더(100)가 에프터 마켓용 레이더인 경우, 차량의 전방에 위치하는 윈드 실드의 내부에 설치될 수 있다. 이 경우, 레이더(100)는 블랙박스 형태로 전방 유리에 흡착판, 스티커, 접착제 등을 이용하여 전방을 바라보게 장착될 수 있으며, 룸미러에 고정이 되도록 장착될 수 있으며, 대쉬보드 위에 흡착판이나 점착성 기구물　또는 모래주머니 등 무게추를 달고 있는 거치대를 이용하여 설치될 수 있다. 레이더(100)는 전방의 감지영역 내의 차량 및 물체를 감지할 수 있으며, 충돌, 위험 상황 등을 경고(예를 들어, 소리, 빛 등을 이용하여 경고)할 수 있고, 레이더 감지 결과를 교통 관리 서버(200)로 송신할 수 있다.　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
다른 예를 들어, 레이더(100)가 신차에 장착될 레이더인 경우, 차량의 외부 전방에 위치하는 그릴, 범퍼에 설치될 수 있다. 이 경우, 레이더(100)의 설치 방법은 에프터 마켓용 레이더와 동일하다.
레이더(100)는 레이더(100)의 감지 구역 내에 위치하는 객체를 감지할 수 있고, 이렇게 감지된 레이더 감지 결과를 후술되는 교통 관리 서버(200)로 송출할 수 있다. 여기서, 레이더(100)는 차량(1)의 전방뿐만 아니라, 측면 및 후방에 추가로 부착될 수 있고, 이러한 경우, 레이더의 감지 영역이 확장될 수 있다.
또한, 레이더(100)는 위치 정보를 측정하는 GPS 모듈(미도시)을 추가적으로 포함할 수 있고, GPS 모듈(미도시)을 통해 측정된 차량(1)의 위치 정보를 후술되는 교통 관리 서버(200)로 송출할 수 있다.
또한, 레이더(100)는 추가적으로 카메라가 부착될 수 있다. 이 경우, 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 차선 인식이 가능하므로 해당 레이더가 부착된 차량이 주행 중인 차선 정보를 바로 추정할 수 있다. 이 때문에 레이더만으로 주행 차선을 추정하는 것 보다 빨리 차선을 추정하는 것이 가능하다. 본원 발명은 카메라로 추정한 차선 정보를 기반으로 레이더에서 감지한 주변 차량의 위치, 속도 등을 교통 관리 서버(200)로 전송하여 차선별 교통량, 교통 흐름을 추정하도록 할 수 있다.
교통 관리 서버(200)는 레이더(100)로부터 레이더 감지 결과를 수신하고, 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출할 수 있다.
또한, 교통 관리 서버(200)는 레이더(100)로부터 위치 정보를 수신할 수 있고, 도출된 도로 경계 정보 및 수신된 위치 정보에 대응하는 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출할 수 있다.
여기서, 교통 관리 서버(200)는 수신되는 레이더 감지 결과 및 위치 정보를 레이더 감지 결과 및 위치 정보를 송출한 레이더(100)의 식별자에 기초하여 매핑시킬 수 있다. 즉 교통 관리 서버(200)는 레이더(100) 별로 레이더 감지 결과를 관리할 수 있다.
또한, 교통 관리 서버(200)는 도출된 차선 정보를 이용하여 수신된 레이더 감지 결과를 분류할 수 있고, 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출할 수 있다.
사용자 단말(300)은 교통 관리 서버(200)로부터 산출된 차선별 차속 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(300)은 네트워크(network)를 지원하는 태블릿, 스마트 폰, PC 등으로 구현될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체를 감지하는 레이더에 대해 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 복수의 차량에 각각 설치되는 복수의 레이더(211 내지 217)는 각각의 위치에서 객체를 감지할 수 있다.
여기서, 복수의 레이더(211 내지 217)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 감지 영역 내에 위치하는 차량을 객체로서 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 감지 영역 내에 중앙 분리대(230) 및 가드레일(250)이 위치하는 경우, 중앙 분리대(230) 및 가드레일(250)을 객체로서 감지할 수도 있다.
또한 여기서, 복수의 레이더(211 내지 217)는 감지된 레이더 감지 결과를 후술되는 교통 관리 서버(200)로 송출할 수 있다. 레이더 감지 결과는 레이더로부터 송출된 신호에 의해 감지된 객체에 대한 반경 정보, 각도 정보, 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 레이더 감지 결과는 감지된 객체에 대한 반경 정보, 각도 정보, 속도가 x, y 좌표 값으로 변환된 값을 포함할 수도 있다.
즉, 복수의 차량에 각각 설치되는 복수의 레이더(211 내지 217)는 각각의 위치에서 감지 영역 내 객체에 대한 반경 정보, 각도 정보, 속도를 감지할 수 있으며, 이를 통해 교통 관리 서버(200)는 복수의 레이더(211 내지 217) 중 어느 하나 이상에서 감지되는 객체에 대한 반경 정보, 각도 정보, 속도 중 어느 하나 이상이 소정 시간 이내에 임계치 이상 변하게 되면, 이에 기초하여 사고 발생을 추정할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 서버에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 서버(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 교통 관리 서버(200)는 수신부(310), 도로 경계 도출부(330), 차선 정보 도출부(350), 분류부(370) 및 산출부(390)를 포함할 수 있다.
수신부(310)는 복수의 차량에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신할 수 있다.
또한, 수신부(310)는 매핑된 레이더의 식별자에 기초하여 레이더 감지 결과와 매핑된 위치 정보를 수신할 수도 있다.
도로 경계 도출부(330)는 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출할 수 있다.
보다 구체적으로 도 2를 참조하면, 도로 경계 도출부(330)는 복수의 레이더(211 내지 217)에서 감지되는 객체에 대한 레이더 감지 결과(반경 정보, 각도 정보, 속도)를 그룹핑할 수 있다. 도로 경계 도출부(330)는 감지되는 각 객체 별로 레이더 감지 결과를 그룹핑하여 그 값이 직선 또는 곡선으로 이어지는 경우, 해당 객체를 중앙 분리대(230) 및 가드레일(250)로 추정하여 도로 경계 정보를 도출할 수 있다. 즉, 도로 경계 정보는 복수의 레이더(211 내지 217)에 의해 감지된 중앙 분리대(230) 및 가드레일(250) 중 적어도 하나에 해당하는 직선 값 또는 곡선 값을 포함할 수 있다.
한편, 도로 경계 도출부(330)가 복수의 레이더(211 내지 217)에서 감지되는 객체에 대한 레이더 감지 결과(반경 정보, 각도 정보, 속도)를 그룹핑하되, 그 값이 직선 또는 곡선으로 이어지지 않는 경우, 도로 경계 도출부(330)는 레이더 감지 결과에 기초하여 복수의 레이더(211 내지 217) 중 적어도 어느 하나의 레이더가 좌, 우측으로 점유하고 있는 차선의 수와, 해당 레이더로부터 수신된 위치 정보에 대응하는 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 해당 레이더가 설치된 차량이 주행중인 차선을 추정할 수 있고, 이에 기초하여 중앙 분리대(230) 및 가드레일(250)을 추정하여 도로 경계 정보를 도출할 수 있다.
여기서, 차선 간격 정보는 도로 교통 공단 서버(미도시)를 포함하는 중앙 서버(미도시)에 저장된 도로 시공 정보 및 도로 규격 정보에 기초하여 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아님에 유의하도록 한다.
다시 도 3을 참조하면, 차선 정보 도출부(350)는 도출된 도로 경계 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출할 수 있다.
보다 구체적으로, 또한, 차선 정보 도출부(350)는 레이더(100)와 레이더(100)에서 감지되는 객체와의 거리에 기초하여 해당 레이더(100)가 위치하는 차선 정보를 도출할 수 있다. 예를 들어, 차선 정보 도출부(350)는 도출된 도로 경계 정보로부터 복수의 차량까지 횡방향으로 떨어진 거리를 도출하고, 차선 간격 정보 및 횡방향으로 떨어진 거리를 비교하여 차량 별 위치 정보를 도출할 수 있다.
또한, 차선 정보 도출부(350)는 수신부(310)에서 복수의 레이더(100)로부터 레이더 감지 결과를 수신하는 경우, 수신된 복수의 레이더 감지 결과를 조합하여, 복수의 레이더(100) 각각이 위치하는 차선 정보를 도출할 수도 있다.
또한, 차선 정보 도출부(350)는 각 차량의 위치 정보(예를 들어, GPS 정보)를 이용하여, 각 차량가 현재 위치하는 도로의 지역 정보(예를 들어, 해당 도로에서 차선 간 간격 정보 등)를 도출하고, 도출된 도로의 지역 정보를 이용하여 기도출된 차선 정보를 수정 및 보완하도록 할 수 있다. 이 경우, 각 차량의 위치 정보는 각 차량에 설치된 레이더의 위치 정보와 일치할 수 있다.
분류부(370)는 도출된 차선 정보를 이용하여 수신된 레이더 감지 결과를 분류할 수 있다. 예를 들어, 분류부(370)는 도출된 차선 정보에 기초하여 레이더 감지 결과를 차선 별로 분류할 수 있다. 보다 구체적으로, 분류부(370)는 서로 다른 지역에 위치하는 복수의 차량에 부착된 레이더(100)로부터 레이더 감지 결과가 수신되는 경우, 각 레이더 감지 결과와 맵핑된 각 차량별 위치 정보에 기초하여 각각의 레이더 감지 결과를 차선 별로 분류할 수 있다.
산출부(390)는 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출할 수 있다.
예를 들어, 산출부(390)는 차선 별로 분류된 레이더 감지 결과 중 각 차량의 앞 차량에 해당하는 레이더 감지 결과를 이용하여 각 차량 별 속도를 도출하고, 각 도로에 위치하는 각 차량 별 속도를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출할 수 있다.
또한, 산출부(390)는 동일한 위치 정보를 포함하는 차선별 차속 정보를 이용하여, 위치 정보 별 평균 속도 정보를 산출할 수 있다. 아울러, 산출부(390)는 산출된 평균 속도 정보 및 상기 산출된 차선별 차속 정보를 비교하여 차선별 사고 정보를 도출할 수도 있다. 예를 들어, 산출부(390)는 산출된 차선별 차속 정보가 소정 시간 이내에 평균 속도 정보로부터 임계치 이상 변하는 것에 기초하여 사고 발생을 추정할 수 있고, 추정 결과에 기초하여, 차선별 사고 정보를 도출할 수 있다.
또한, 산출부(390)는 차선 별로 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 특정 도로의 주요 구간(예를 들어, 나들목 등) 별 평균속도를 계산할 수 있다. 이 경우, 산출부(390)는 특정 구간에서 평균 속도의 급격한 변화 등을 감지하여 사고 구간을 추정할 수 있다. 산출부(390)는 추정된 사고 구간과 관련하여 우회정보를 제공하거나, 자동으로 구급전화를 요청하도록 할 수 있다.
또한, 산출부(390)는 수집된 레이더 감지 결과로부터 특정 도로에 레이더를 장착한 차량의 수가 얼마나 있는지, 특정 도로 내에 차량이 밀집된 밀도 정보를 도출할 수 있다. 이를 통해 본원 발명은 교통 흐름 데이터(예를 들어, 차선별 차속 정보 및 차선별 사고 정보)에 대한 정확도를 추정하여 제공할 수 있다.
한편, 교통 관리 서버(200)는 도출된 차선별 사고 정보를 사용자 단말(300)에 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 차선별 사고 정보에 기초하여 사용자 단말(300)에 우회 정보 및 경고 정보를 제공할 수도 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 서버(200)는 차선별 사고 정보뿐만 아니라, 우회 정보 및 경고 정보를 사용자 단말(300)에 제공할 수 있으므로, 교통 사고 발생으로 인해 도로가 정체되는 것을 방지할 수 있고, 운전자가 교통 사고 발생을 인지하지 못하여 이중 추돌 사고가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 본 발명을 통해 도출되는 차선별 차속 정보는 네이게이션 서비스를 위해 제공될 수 있고, 차량의 자율 주행 제어를 위해 이용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 서버를 이용한 교통 관리 방법을 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 교통 관리 서버를 이용한 교통 관리 방법은 도 1 및 도 3에 도시된 실시예에 의해 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 및 도 3에 도시된 실시예에 따른 교통 관리 서버를 이용한 교통 관리 방법에 적용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 4를 참조하면, 단계 S410에서 교통 관리 서버(200)는 복수의 차량에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신할 수 있다.
단계 S430에서 교통 관리 서버(200)는 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출할 수 있다.
단계 S450에서 교통 관리 서버(200)는 도출된 도로 경계 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출할 수 있다.
단계 S470에서 교통 관리 서버(200)는 도출된 차선 정보를 이용하여 수신된 레이더 감지 결과를 분류할 수 있다.
단계 S490에서 교통 관리 서버(200)는 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S410 내지 S490은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 교통 관리 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 교통 관리 시스템의 교통 관리 방법은 도 1 및 도 3에 도시된 실시예에 의해 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 및 도 3에 도시된 실시예에 교통 관리 서버를 이용한 교통 관리 방법에 적용될 수 있음을 유의해야 한다.
도 5를 참조하면, 단계 S510에서 각 차량에 설치된 레이더(100)는 각 차량의 주변에 위치하는 객체를 감지할 수 있고, 객체에 대한 레이더 감지 결과를 교통 관리 서버(200)로 송출할 수 있다.
단계 S520에서 교통 관리 서버(200)는 복수의 차량에 부착된 레이더(100)로부터 레이더 감지 결과를 수신하고, 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출할 수 있다.
단계 S530에서 교통 관리 서버(200)는 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출할 수 있다.
단계 S540에서 교통 관리 서버(200)는 도출된 차선 정보를 이용하여 수신된 레이더 감지 결과를 분류할 수 있다.
단계 S550에서 교통 관리 서버(200)는 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출할 수 있다.
단계 S560에서 교통 관리 서버(200)는 동일한 위치 정보를 포함하는 차선별 차속 정보를 이용하여 차선별 평균 속도 정보를 산출하고, 산출된 차선별 평균 속도 정보 및 상기 산출된 차선별 차속 정보를 비교하여 차선별 사고 정보를 도출할 수 있다
단계 S570에서 교통 관리 서버(200)는 사용자 단말(300)로 차선별 차속 정보 및 차선별 사고 정보를 제공할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S510 내지 S570은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 교통 관리 시스템
100: 레이더
200: 교통 관리 서버
300: 사용자 단말

Claims (18)

  1. 교통 관리 서버에 있어서,
    복수의 차량 각각에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하는 도로 경계 도출부;
    상기 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하는 차선 정보 도출부;
    상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하는 분류부; 및
    상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하는 산출부
    를 포함하되,
    상기 레이더 감지 결과는 상기 복수의 차량 각각에 부착된 레이더로부터 송출된 신호에 의해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 정보를 포함하고,
    상기 도로 경계 도출부는 상기 감지된 객체 별로 상기 레이더 감지 결과를 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 레이더 감지 결과에 대응하는 값이 직선 또는 곡선의 형태로 이어지는지 여부에 기초하여 도로 경계 정보를 도출하는 것인, 교통 관리 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상시 레이더 감지 결과는 상기 레이더로부터 송출된 신호에 의해 감지된 객체에 대한 반경 정보, 각도 정보, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것인. 교통 관리 서버.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 경계 정보는 상기 레이더에 의해 감지된 가드레일 및 중앙 분리대 중 적어도 하나에 해당하는 직선 값 또는 곡선 값을 포함하는 것인, 교통 관리 서버.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차선 정보 도출부는 상기 도출된 도로 경계 정보로부터 상기 복수의 차량까지 횡방향으로 떨어진 거리를 도출하고, 상기 차선 간격 정보 및 상기 횡방향으로 떨어진 거리를 비교하여 차량 별 위치 정보를 도출하는 것인, 교통 관리 서버.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 레이더 감지 결과와 매핑된 상기 각 차량의 위치 정보를 더 수신하는 것인, 교통 관리 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 분류부는 상기 각 차량의 위치 정보 및 상기 각 차선별 차속 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 차선 별로 분류하는 것인, 교통 관리 서버.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출부는 상기 차선 별로 분류된 레이더 감지 결과 중 상기 각 차량의 앞 차량에 해당하는 레이더 감지 결과를 이용하여 각 차량 별 속도를 도출하고, 각 도로에 위치하는 상기 각 차량 별 속도를 이용하여 상기 차선별 차속 정보를 산출하는 것인, 교통 관리 서버.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출부는 상기 산출된 차선별 차속 정보에 기초하여 각 도로의 평균 속도 정보를 산출하는 것인, 교통 관리 서버.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 산출부는 산출된 평균 속도 정보 및 상기 산출된 차선별 차속 정보를 비교하여 차선별 사고 정보를 도출하는 것인, 교통 관리 서버.
  10. 교통 관리 방법에 있어서,
    복수의 차량 각각에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하는 단계;
    상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하는 단계;
    상기 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하는 단계;
    상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하는 단계; 및
    상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하는 단계
    를 포함하되,
    상기 레이더 감지 결과는 상기 복수의 차량 각각에 부착된 레이더로부터 송출된 신호에 의해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 정보를 포함하고,
    상기 도로 경계 정보를 도출하는 단계는
    상기 감지된 객체 별로 상기 레이더 감지 결과를 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 레이더 감지 결과에 대응하는 값이 직선 또는 곡선의 형태로 이어지는지 여부에 기초하여 도로 경계 정보를 도출하는 단계를 포함하는 것인, 교통 관리 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 레이더 감지 결과는 상기 레이더로부터 송출된 신호에 의해 감지된 객체에 대한 반경 정보, 각도 정보, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것인. 교통 관리 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 도로 경계 정보는 상기 레이더에 의해 감지된 가드레일 및 중앙 분리대 중 적어도 하나에 해당하는 직선 값 또는 곡선 값을 포함하는 것인, 교통 관리 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 차선 정보를 도출하는 단계는 상기 도출된 도로 경계 정보로부터 상기 복수의 차량까지 횡방향으로 떨어진 거리를 도출하고, 상기 차선 간격 정보 및 상기 횡방향으로 떨어진 거리를 비교하여 차량 별 위치 정보를 도출하는 것인, 교통 관리 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 레이더 감지 결과를 수신하는 단계는 상기 레이더 감지 결과와 매핑된 상기 각 차량의 위치 정보를 더 수신하는 것인, 교통 관리 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 레이더 감지 결과를 분류하는 단계는 상기 각 차량의 위치 정보 및 상기 각 차선별 차속 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 차선 별로 분류하는 것인, 교통 관리 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 차선별 차속 정보를 산출하는 단계는 상기 차선 별로 분류된 레이더 감지 결과 중 상기 각 차량의 앞 차량에 해당하는 레이더 감지 결과를 이용하여 각 차량 별 속도를 도출하고, 각 도로에 위치하는 상기 각 차량 별 속도를 이용하여 상기 차선별 차속 정보를 산출하는 것인, 교통 관리 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 차선별 차속 정보를 산출하는 단계는 상기 산출된 차선별 차속 정보에 기초하여 각 도로의 평균 속도 정보를 산출하고, 산출된 평균 속도 정보 및 상기 산출된 차선별 차속 정보를 비교하여 차선별 사고 정보를 도출하는 것인, 교통 관리 방법.
  18. 교통을 관리하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
    복수의 차량 각각에 부착된 레이더로부터 레이더 감지 결과를 수신하고,
    상기 수신된 레이더 감지 결과로부터 도로 경계 정보를 도출하고,
    상기 도출된 도로 경계 정보 및 기설정된 차선 간격 정보에 기초하여 상기 복수의 차량이 어느 차선에 위치하는지에 대한 차선 정보를 도출하고,
    상기 도출된 차선 정보를 이용하여 상기 수신된 레이더 감지 결과를 분류하고,
    상기 분류된 레이더 감지 결과를 이용하여 차선별 차속 정보를 산출하고,
    상기 레이더 감지 결과는 상기 복수의 차량 각각에 부착된 레이더로부터 송출된 신호에 의해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 정보를 포함하고,
    상기 감지된 객체 별로 상기 레이더 감지 결과를 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 레이더 감지 결과에 대응하는 값이 직선 또는 곡선의 형태로 이어지는지 여부에 기초하여 도로 경계 정보를 도출하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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