RU2014122027A - Устройство и способ изготовления сотовой структуры - Google Patents

Устройство и способ изготовления сотовой структуры Download PDF

Info

Publication number
RU2014122027A
RU2014122027A RU2014122027/02A RU2014122027A RU2014122027A RU 2014122027 A RU2014122027 A RU 2014122027A RU 2014122027/02 A RU2014122027/02 A RU 2014122027/02A RU 2014122027 A RU2014122027 A RU 2014122027A RU 2014122027 A RU2014122027 A RU 2014122027A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mold
molding mold
honeycomb structure
rotating rods
crimping
Prior art date
Application number
RU2014122027/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2609117C2 (ru
Inventor
Гэншэн ЧУ
Шюпин ДЭН
Юцинь ЧЖАН
Е Лю
Вэйчан ТАО
Петер БАРТОЛОМЕУС
Original Assignee
Басф Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Басф Корпорейшн filed Critical Басф Корпорейшн
Publication of RU2014122027A publication Critical patent/RU2014122027A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2609117C2 publication Critical patent/RU2609117C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/40Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling foils which present special problems, e.g. because of thinness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B3/00Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar form; Layered products having particular features of form
    • B32B3/26Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar form; Layered products having particular features of form characterised by a particular shape of the outline of the cross-section of a continuous layer; characterised by a layer with cavities or internal voids ; characterised by an apertured layer
    • B32B3/30Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar form; Layered products having particular features of form characterised by a particular shape of the outline of the cross-section of a continuous layer; characterised by a layer with cavities or internal voids ; characterised by an apertured layer characterised by a layer formed with recesses or projections, e.g. hollows, grooves, protuberances, ribs
    • B01J35/56
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28Construction of catalytic reactors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/06Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D21/00Combined processes according to methods covered by groups B21D1/00 - B21D19/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D47/00Making rigid structural elements or units, e.g. honeycomb structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D47/00Making rigid structural elements or units, e.g. honeycomb structures
    • B21D47/04Making rigid structural elements or units, e.g. honeycomb structures composite sheet metal profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/28Construction of catalytic reactors
    • F01N3/2803Construction of catalytic reactors characterised by structure, by material or by manufacturing of catalyst support
    • F01N3/2807Metal other than sintered metal
    • F01N3/281Metallic honeycomb monoliths made of stacked or rolled sheets, foils or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02Winding-up or coiling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/20Bending sheet metal, not otherwise provided for
    • B21D11/206Curving corrugated sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/02Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/027Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers by helically or spirally winding elongated elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2330/00Structure of catalyst support or particle filter
    • F01N2330/02Metallic plates or honeycombs, e.g. superposed or rolled-up corrugated or otherwise deformed sheet metal
    • F01N2330/04Methods of manufacturing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2330/00Structure of catalyst support or particle filter
    • F01N2330/30Honeycomb supports characterised by their structural details
    • F01N2330/44Honeycomb supports characterised by their structural details made of stacks of sheets, plates or foils that are folded in S-form

Abstract

1. Устройство для изготовления сотовой структуры,содержащее:формовочную пресс-форму (1) с некоторым количеством субформ, которые являются подвижными, так что они могут открываться и закрываться;обжимную пресс-форму (6) для сжатия указанной формовочной пресс-формы (1);вращающийся стержень(и) (2), который может быть вставлен и удален из внутренней полости указанной формовочной пресс-формы (1), и может вращаться вокруг оси вращения;отличающееся тем, что,указанная обжимная пресс-форма (6) имеет форму, которая взаимодействует с формой указанной формовочной пресс-формы (1), так что действие указанной обжимной пресс-формы (6) приводит к сжатию указанной формовочной пресс-формы (1).2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что обжимная пресс-форма (6) имеет коническую внутреннюю поверхность, которая взаимодействует с конической наружной поверхностью указанной формовочной пресс-формы (1), и указанная обжимная пресс-форма (6) может перемещаться в осевом направлении.3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанная формовочная пресс-форма (1) содержит четыре субформы.4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанные субформы могут закрываться с тем, чтобы образовывать цилиндрическую, кольцеобразную закрытую внутренняя полость.5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит выталкивающую часть (5), которая является подвижной в осевом направлении так, чтобы проталкивать свернутую сотовую структуру в кожух (8).6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит вращающий стержни приводной вал (7), который держит один конец вращающегося стержня (2) и на котором размещена указанная вытал�

Claims (9)

1. Устройство для изготовления сотовой структуры,
содержащее:
формовочную пресс-форму (1) с некоторым количеством субформ, которые являются подвижными, так что они могут открываться и закрываться;
обжимную пресс-форму (6) для сжатия указанной формовочной пресс-формы (1);
вращающийся стержень(и) (2), который может быть вставлен и удален из внутренней полости указанной формовочной пресс-формы (1), и может вращаться вокруг оси вращения;
отличающееся тем, что,
указанная обжимная пресс-форма (6) имеет форму, которая взаимодействует с формой указанной формовочной пресс-формы (1), так что действие указанной обжимной пресс-формы (6) приводит к сжатию указанной формовочной пресс-формы (1).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что обжимная пресс-форма (6) имеет коническую внутреннюю поверхность, которая взаимодействует с конической наружной поверхностью указанной формовочной пресс-формы (1), и указанная обжимная пресс-форма (6) может перемещаться в осевом направлении.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанная формовочная пресс-форма (1) содержит четыре субформы.
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанные субформы могут закрываться с тем, чтобы образовывать цилиндрическую, кольцеобразную закрытую внутренняя полость.
5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит выталкивающую часть (5), которая является подвижной в осевом направлении так, чтобы проталкивать свернутую сотовую структуру в кожух (8).
6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит вращающий стержни приводной вал (7), который держит один конец вращающегося стержня (2) и на котором размещена указанная выталкивающая часть (5) так, что указанная выталкивающая часть (5) может перемещаться по вращающем стержни приводном валу (7).
7. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит автоматическое подающее устройство для загрузки указанной формовочной пресс-формы (1) пачкой фольги (3), подлежащей сворачиванию.
8. Способ изготовления сотовой структуры, в котором применяют устройство по одному из вышеуказанных пунктов, при этом способ содержит следующие стадии:
открывание формовочной пресс-формы (SOI);
подачу пачки фольги в пространство между вращающимися стержнями (S02);
вращение вращающихся стержней до тех пор, пока пачка фольги не будет полностью свернута в формовочную пресс-форму (S03);
вращение вращающихся стержней одновременно с приведением в действие обжимной формы, причем ее действие приводит к тому, что внутренняя полость формовочной пресс-формы уменьшается до первого значения (S04);
извлечение вращающихся стержней из структуры, образованной стопкой фольги (S05);
проталкивание свернутой сотовой структуры в кожух посредством выталкивающей части (S07).
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что между стадией извлечения вращающихся стержней и стадией проталкивания свернутой сотовой структуры в кожух, дополнительно предусмотрена стадия, в которой обжимная пресс-форма выполняет дополнительное действие таким образом, чтобы получить внутреннюю полость формовочной пресс-формы, уменьшенную до второго значения (S06).
RU2014122027A 2011-11-01 2011-11-01 Устройство и способ изготовления сотовой структуры RU2609117C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2011/081618 WO2013063754A1 (en) 2011-11-01 2011-11-01 System and method for manufacturing a honeycomb body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014122027A true RU2014122027A (ru) 2015-12-10
RU2609117C2 RU2609117C2 (ru) 2017-01-30

Family

ID=48191186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014122027A RU2609117C2 (ru) 2011-11-01 2011-11-01 Устройство и способ изготовления сотовой структуры

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150128676A1 (ru)
EP (1) EP2773856A4 (ru)
JP (1) JP5760152B2 (ru)
KR (1) KR20140094519A (ru)
CN (1) CN103906905B (ru)
BR (1) BR112014008084A2 (ru)
CA (1) CA2850552A1 (ru)
IN (1) IN2014CN03967A (ru)
MX (1) MX2014004340A (ru)
RU (1) RU2609117C2 (ru)
WO (1) WO2013063754A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788629A (zh) * 2018-04-28 2018-11-13 无锡市盛和科技有限公司 一种跑道型金属载体芯体生产工艺
CN108856498B (zh) * 2018-04-28 2020-02-07 无锡市盛和科技有限公司 凹凸型同芯载体生产工艺

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU771997A1 (ru) * 1978-06-15 1988-04-23 Предприятие П/Я В-2330 Инструмент дл формовани концов труб
SU1292878A1 (ru) * 1984-05-15 1987-02-28 Предприятие П/Я А-3749 Устройство дл раздачи трубных заготовок
TW225491B (ru) * 1992-05-29 1994-06-21 Nippon Yakin Kogyo Co Ltd
US6049961A (en) * 1995-06-14 2000-04-18 Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh Process for producing a honeycomb body, especially a catalyst carrier body
DE19521685C2 (de) * 1995-06-14 1998-04-16 Emitec Emissionstechnologie Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Wabenkörpers
US6049980A (en) * 1996-06-18 2000-04-18 Emitec Gesellschaft Fuer Emissionstechnologie Mbh Apparatus and method for producing a honeycomb body
DE10226282A1 (de) * 2002-06-13 2003-12-24 Emitec Emissionstechnologie Nicht-zylindrischer Katalysator-Trägerkörper sowie Werkzeug und Verfahren zu seiner Herstellung
DE10329002A1 (de) * 2003-06-27 2005-01-20 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Aufbau einer metallischen Wabenstruktur und Verfahren zu dessen Herstellung
JP4549058B2 (ja) * 2003-12-26 2010-09-22 株式会社三五 柱体保持装置の製造方法
JP5190175B2 (ja) * 2005-06-21 2013-04-24 本田技研工業株式会社 メタルハニカム触媒担体の組立て方法及びその装置
US8240047B2 (en) * 2005-06-21 2012-08-14 Honda Motor Co., Ltd. Assembling method for metal honeycomb-shaped catalyzer carrier and assembling apparatus for the same
CN100389247C (zh) * 2005-07-06 2008-05-21 韩昭 一种机动车排气催化转化器及其制备方法
DE102005038572A1 (de) * 2005-08-12 2007-02-15 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung metallischer Wabenkörper mit mindestens einem Formsegment
CN101251036B (zh) * 2007-08-29 2010-06-09 温州市亿达环保技术有限公司 制作s型金属蜂窝的装置
JP5669357B2 (ja) * 2008-07-08 2015-02-12 カルソニックカンセイ株式会社 金属触媒担体の製造方法
CN101869952B (zh) * 2010-05-24 2012-05-30 江南大学 S型金属蜂窝载体的制作装置

Also Published As

Publication number Publication date
IN2014CN03967A (ru) 2015-10-23
JP5760152B2 (ja) 2015-08-05
EP2773856A1 (en) 2014-09-10
BR112014008084A2 (pt) 2017-04-11
WO2013063754A1 (en) 2013-05-10
CA2850552A1 (en) 2013-05-10
EP2773856A4 (en) 2016-04-13
CN103906905B (zh) 2017-04-26
RU2609117C2 (ru) 2017-01-30
JP2015501217A (ja) 2015-01-15
US20150128676A1 (en) 2015-05-14
MX2014004340A (es) 2014-08-01
CN103906905A (zh) 2014-07-02
KR20140094519A (ko) 2014-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5340477B2 (ja) 植物繊維製プレス成形コップ蓋の勘合溝製造方法
RU2016102325A (ru) Устройство для извлечения, предназначенное для удаления переходника, зафиксированного в отверстии
CN108604851B (zh) 用于将导线包引入构件中的导线包载体
EP2457452A1 (en) Cigarette making method and apparatus
RU2014122027A (ru) Устройство и способ изготовления сотовой структуры
RU2007142442A (ru) Машина компрессионного формования
WO2016100675A3 (en) Method of manufacturing a tube and a machine for use therein
US20190165657A1 (en) Method and device for inserting wires
US20120107445A1 (en) Forming die assembly for microcomponents
RU2596558C2 (ru) Устройство изготовления бортового кольца
RU2016129276A (ru) Способ и устройство для извлечения кольцевых эластомерных фасонных деталей с формовочного стержня
CN204122755U (zh) 一种钽电容器阳极钽块的成型模具及其使用的卸料圈
US10737317B2 (en) Core molding method and core molding device
CN110202405A (zh) 一种滤芯生产设备及其加工滤芯的工艺
EP2933010B1 (en) Thermoforming of fiber bundles
US4871568A (en) Method for pitting olives
RU2017117271A (ru) Шовная нить, имеющая удерживающий элемент на конце, и способ ее применения
JP5736504B2 (ja) 陶磁器スクリューキャップの製造方法
CN112123517B (zh) 一种自动出料陶瓷干压成型设备
KR101081022B1 (ko) 중공형 파워플러그핀의 냉간단조 제조장치 및 제조방법
CN203994157U (zh) 陶瓷成型模具
US20090257904A1 (en) Device and method for pressing a metal powder compact
JP2000317569A (ja) 鍛造方法及び鍛造型
JP6537132B2 (ja) 焼結部品の製造装置および製造方法
CN111762402B (zh) 用于食品包装的自动化上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171102