CN108604851B - 用于将导线包引入构件中的导线包载体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于将导线包(2)引入构件(3)中的导线包载体,所述构件(3)是电动机的定子或转子,所述导线包载体(4)包括:沿轴线延伸的压入芯轴(410);可径向调整的一定数量的叶片(420),所述叶片至少在伸出状态中径向突出于压入芯轴(410),并且在每两个沿环周相邻的叶片(420)之间形成用于导线包(2)一部分的相应的容纳部;和操作装置(430),所述操作装置构造用于使叶片(420)径向伸出和缩回。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将多个导线匝安装到构件、例如电机的定子或转子中的方法,该构件具有多个纵向延伸的凹槽,所述凹槽设置用于容纳导线匝的导线区段。
本发明还涉及一种用于将多个导线匝安装到构件、例如电机的定子或转子中的装置。另外,本发明涉及一种配设的压入装置及配设的方法。
背景技术
电机、例如电动机包括通常静止的定子和相对于此可旋转支承的转子。这种电机用于将机械能转换成电能或者反过来。这些设计方案是众所周知的。对于这种设备的良好效率至关重要的是导线匝在电机构件、例如电动机定子或转子中的设计以及布置结构,在此例如已知将导线平行于凹槽纵向延伸方向分别逐个地插入的方法。
这种操作方法非常复杂,因而本发明的任务在于改善这些现有技术。
发明内容
为了解决所述任务,本发明提出一种用于将包括多个导线匝的导线包安装到构件、例如电机的定子或转子中的方法,该构件具有多个纵向延伸的凹槽,所述凹槽设置用于容纳导线匝的导线区段,导线包由导线包载体保持,带有导线包的导线包载体定位于构件上或构件中,并且导线包载体的至少一个部件或至少一个压靠到导线包载体上的元件这样运动,使得导线包的至少一部分在相对于构件轴线的径向运动中运动到构件的至少一个凹槽中。
为了解决所述任务,本发明还提出一种用于将包括多个导线匝的导线包安装到构件、例如电机的定子或转子中的装置,所述装置包括导线包载体,该导线包载体设置用于容纳导线包,并且导线包载体的部件或至少一个可压靠到导线包载体上的元件引起导线包的至少一部分运动并且所述装置尤其是设置用于实施上述或下述方法。
如已经描述的,定子通常是电机的固定构件,转子是相对于此围绕构件轴线旋转的构件。转子的旋转轴线通常是构件轴线。但构件轴线也可以是定子的中心轴线。在此,转子相对于定子运动。通常,定子在电机中位于外部并且容纳转子,但该方案也可反过来,即定子设置在内部并且转子包围定子。根据本发明的建议不局限于将线匝安装到定子的凹槽中,所述建议也可实现于在安装状态中旋转的构件上,该旋转构件也可具有用于容纳导线区段的凹槽。
根据本发明可规定,带有导线包的导线包载体定位在构件上或构件中。根据运动学设计,导线包可从外向内或从内向外安装,因此导线包可定位在构件上(从外向内)或中(从内向外)。
根据本发明也可规定,导线包载体的至少一个部件或至少一个可压靠到导线包载体上的元件运动。在此,导线包载体本身包括多个部件或元件,并且导线包载体的至少一个或多个这些部件优选可运动,以便引起导线包或导线包一部分的希望的径向运动。
本发明建议的一个重要优点在于,在该建议中,导线匝并未被缠绕到凹槽中,而是以预制的导线包提供导线匝,这种导线包在为此专用的设备中被预制。这种预制大大提高了整个生产的效率。
本发明建议的另一优点在于,导线包以准备安装的最终布置结构暂时保持于导线包载体上并且随后在相对简单的运动中插入构件凹槽中。优选这样选择所述布置结构,使得各个导线匝保持精确定位,以便能够优化地进行插入运动,该插入运动以高度匹配进行。
在此优选规定仅径向运动或主要具有径向运动分量的运动(分别相对于构件轴线)、即不需要显著附加的机械应力作用于导线包,因此可将导线区段尽可能无应力且无扭转地安装到凹槽中,这确保了高过程可靠性。在此应注意,径向运动可在结构上相对简单地实现,这恰恰在没有太多空间可用的布置结构中是有利的。
本发明建议的另一优点在于,通过处理预先选取的导线包可制造由较大横截面的导线制成的相应导线匝,这在由现有技术已知的卷绕或拉入技术(平行于凹槽纵向延伸或轴向于构件轴线的导线插入运动)中基于这些导线的高刚度而不能或只能十分复杂地实现。由于可借助本发明的技术可靠安装具有明显更大的导线横截面的导线包,因此如此制造的电机也可以以更高的电流运行。
根据本发明的建议不仅在相应电机构件制造中实现了可靠的过程控制而且也在使用这种电机时具有更好的性能。
此外,在该建议中有利地规定,导线包的相应导线区段同时运动到多个或所有凹槽中。这样规定该布置结构,使得多个相应平行设置的导线区段插入一个凹槽中。优选在此规定,每个凹槽的所述多个导线匝在一个径向运动步骤中被插入。由此大大加速了生产。
在该建议的一种优选实施方式中规定,带有导线包的导线包载体相对于构件这样定位,使得相应导线区段与容纳导线区段的相应凹槽在径向运动开始之前彼此相对置。优选在此规定,导线包载体的运动相对于构件解耦、即导线包载体可相对于构件运动,以便调节待插入导线匝/导线区段相对于相应凹槽的定向。
这种过程控制也可简单地实现,因为相应运动彼此解耦。首先相对于构件定位导线包载体,这例如可借助(相对于构件轴线的)轴向运动进行。然后沿环周方向相对于构件定向导线包载体,这通过导线包载体(或构件)围绕构件轴线的旋转运动完成。例如构件具有至少一个相应标记,以便能实现机械或光学地监控定向。当两个元件彼此正确定向时,执行径向推入运动。由于各个运动依次进行,因此产生简单的运动学。
此外可规定,在导线包载体相对于构件定位之后,将元件压靠到导线包载体上并且该元件尤其是通过相对于构件轴线的径向运动将导线区段与导线包载体分离并推入相应凹槽中。在该实现方案中,独立于导线包载体的元件压靠到该导线包载体上,这例如可通过(相对于构件轴线的)径向或轴向运动进行。因此,所述元件通过控制装置监控地实现推入运动,在此,导线包的导线匝通常以适合的方式保持在导线包载体上并且因此导线匝首先应与导线包载体分离。
在一种有利实施方式中规定,所述导线包载体在围绕构件轴线的旋转运动中旋转,并且所述元件具有滑顺边缘,该滑顺边缘在与旋转运动的配合作用中将导线区段与导线包载体分离并推入相应凹槽中。在该实施例中,径向推入运动由总归要为导线包载体相对于构件的定向所设置的导线包载体旋转运动来获得。这种双重利用降低了该装置的制造成本。所述步骤例如在径向压靠运动之后进行。
优选规定,相对于构件轴线在导线包载体两侧分别设置至少一个元件,该元件在旋转运动中将导线区段与导线包载体分离并推入相应凹槽中。导线包包括嵌入凹槽中的导线区段和它们之间的山形屋顶形连接元件,所述连接元件在导线包载体上的运输位置中在顶部和底部突出于导线包载体。通过在导线包载体的两端(如在顶部和底部)各设置一个元件,使相应导线区段从两侧运动并且便利于推入运动。
在第一种建议中,所述压靠的元件径向运动(径向压靠运动)并且因此引起作用于导线包的推入运动,该推入运动将导线区段至少在一个区段上推入凹槽中。
在另一种优选实施方式中规定,所述导线包载体将导线包在截锥形布置结构中相对于构件定位,随后导线包载体这样运动,使得导线包转变到柱形布置结构中并且同时各个导线区段与导线包载体分离并被推入相应凹槽中。截锥形布置结构在此涉及导线包的外部轮廓。该截锥形或锥形布置结构显著便利于导线包载体向构件(定子)内部空间中的导入。当导线包载体定位且定向时,导线包载体的至少一个部件运动,该部件使截锥形导线包形成柱形状并且同时将导线区段推入凹槽中。
此外有利的是,截锥形布置结构底部的直径大于构件内径,因此各个导线区段在导线包载体相对于构件的定位运动期间就已经由相应凹槽导向。通过这种操作方法显著便利于安装,因为在将导线包载体导入构件内部中时导线区段就已经被相应凹槽捕捉并且因此只需竖起运动即可将导线区段完全导入凹槽中。
如上所述,本发明也包括一种用于将包括多个导线匝的导线包安装到构件、例如电机的定子或转子中的装置。
有利地规定,所述装置包括构件容纳部并且该构件容纳部和导线包载体可相对运动、尤其是可相对旋转。有利的是,构件容纳部和导线包载体分别具有一个旋转驱动装置,其由一个共同的机器控制装置监控。由此一方面可实现相对定向运动并且也可实现同步旋转运动。
此外,在该建议中有利地规定,所述导线包载体构造成柱形、截锥形或环形并且在内部或外部具有用于导线匝不同导线区段的多个保持元件。导线包载体的设计多变,优选旋转对称设计、但本发明不局限于此。有利的是,导线包载体至少针对所有待安装到同一凹槽中的导线区段各具有一个(例如也可多次使用的)保持元件。优选保持元件例如构造为保持槽或保持夹并且将导线区段相对于相应凹槽暂时保持在导线包载体上的位置中。
在该建议的一种优选实施方式中规定,相对于构件轴线在导线包载体两侧,元件可压靠到导线包载体上并且可相对于导线包载体运动。通过在导线包载体的两端各设置一个元件(如在顶部或底部),使相应导线区段从两侧运动并且便利于推入运动。
此外,可规定导线包载体与构件容纳部的共同、尤其是同步的旋转运动。在此提出的同步旋转运动中,一开始建立的导线区段在导线包载体上的相对位置相对于构件上的凹槽位置保持不变。所述元件相对于该旋转运动保持不动并且通过该共同的旋转运动将导线区段在元件的滑顺边缘上与导线包载体分离并且同时在径向运动中推入凹槽中。
在一种有利的实施方式中规定,所述导线包载体具有基体,在基体环周上设有多个保持片,这些保持片设置用于保持导线区段并且各个保持片分别在铰接点上铰接保持在基体上。优选规定,所述基体旋转对称地设计,但本发明不局限于此。基体的任务尤其是在于支承多个保持片,这些保持片构成导线包载体的可动部件。
有利地规定,为每个保持片配设一个铰接杆,该铰接杆在一侧与保持片铰接连接并且在另一侧与基体铰接连接。有利的是,也可在基体和铰接杆之间、在铰接杆和保持片之间或在保持片和基体之间设置长形孔导向装置。
在另一种优选实施方式中规定,所述导线包载体具有枢转驱动装置,该枢转驱动装置作用于铰接保持的保持片并且可使其围绕铰接点枢转。在该第一种径向相对运动实施方案中,枢转驱动装置设置在导线包载体中或上并且以适合的方式至少作用于保持片,必要时也通过铰接杆。当然,由此产生的枢转运动可被视为本发明意义上的径向运动。
此外有利地规定,所述元件可压靠到导线包载体上并且在压靠运动中与铰接杆或保持片配合作用并且因此使保持片可围绕铰接点枢转。该建议描述了用于引起径向运动的第二种方案。在此,所述元件例如具有锥形造型,其以适合的方式作用于铰接杆或保持片并且在压靠运动中径向向外推压它们。由此,使导线包载体上的导线包的最初的截锥形布置结构转变到柱形布置结构中并且同时将相应导线区段推入凹槽中。
根据另一种可能的实施方式,本发明涉及一种用于将包括多个导线匝的导线包安装到构件、例如电机的定子或转子中的方法,该构件具有多个纵向延伸的凹槽,所述凹槽设置用于容纳导线匝的导线区段,导线包由导线包载体保持,该导线包载体具有至少一个锥形区段,带有导线包的导线包载体定位于构件上或构件中,并且导线包载体在导线包被保持的情况下这样相对于构件运动,使得锥形区段穿过导线包并且由此导线包的至少一部分在相对于构件轴线的径向运动中运动到构件的至少一个凹槽中。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体包括第一柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最小半径的半径,导线包起初设置在第一柱形区段上。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有第二柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最大半径的半径,导线包在运动到所述至少一个凹槽中之后设置在第二柱形区段上。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有滑动盖输送区段,在所述滑动盖输送区段的外侧上设置一定数量的滑动盖,在导线包运动到所述至少一个凹槽中之后通过进一步运动导线包载体,滑动盖输送区段将相应滑动盖引入相应凹槽中。
根据一种可能的实施方式规定,所述滑动盖在被引入之后封闭相应凹槽。
根据一种可能的实施方式规定,借助单独的工具将滑动盖引入。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有叶片状的匝带动件,所述匝带动件容纳导线包的导线匝。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包的相应导线区段同时运动到多个或所有凹槽中,和/或带有导线包的导线包载体相对于构件这样定位,使得相应导线区段与容纳导线区段的相应凹槽在径向运动开始之前彼此相对置。
根据另一种可能的实施方式,本发明涉及一种用于将包括多个导线匝的导线包安装到构件、例如电机的定子或转子中的装置,所述装置包括导线包载体,该导线包载体设置用于容纳导线包并且具有用于在穿过导线包时扩宽导线包的锥形区段,并且所述装置尤其是设置用于实施刚刚描述的本发明方法。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有第一柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最小半径的半径,第一柱形区段构造用于在安装之前保持导线包。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有第二柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最大半径的半径,第二柱形区段构造用于在导线包运动到所述至少一个凹槽中之后保持导线包。
根据一种可能的实施方式规定,为导线包载体配设用于导线包的保持工具。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有滑动盖输送区段,其构造用于在外侧容纳一定数量的滑动盖,并且该滑动盖输送区段邻接于锥形区段或第二柱形区段,以便在安装导线匝之后将滑动盖引入凹槽中,在此优选为滑动盖输送区段配设滑动盖引入工具。
根据一种可能的实施方式规定,所述导线包载体具有用于容纳导线包的导线匝的叶片状的匝带动件。
此外,本发明涉及一种用于将导线包压入导线包载体的多个容纳部中的压入装置。所述压入装置包括框架,其可围绕导线包载体定位。压入装置包括一定数量的压入元件,每个压入元件可沿相应的环绕路径运动,每个压入元件可径向移动地固定在框架上。压入装置还包括一定数量的压件,为每个压入元件配设一个压件,该压件构造用于使相应压入元件沿径向朝向导线包载体方向运动,从而压入元件将导线包进一步压入相应的容纳部中。
作为替代方案,提出一种用于将导线包压入导线包载体的多个容纳部中的压入装置,所述压入装置包括:
框架,其可围绕导线包载体定位;
一定数量的压件,所述一定数量的压件相应载有多个压入元件并且构造用于使相应压入元件沿径向朝向导线包载体方向运动,从而压入元件将导线包的至少一部分压入相应的容纳部中。
借助根据本发明的压入装置可以以特别有利的方式压入并且因此尤其是压缩施加在导线包载体上的导线包。这便利于随后向构件、如电磁铁的定子或转子中的引入。此外,通过压缩可在特定空间内设置最大数量的导线匝。
上述两种根据本发明的、替代的压入装置在结构设计上略有不同。
在所描述的第一种方案中,为每个压入元件配设一个压件或者说为每个压件配设一个压入元件。由此规定,一个压入元件将导线包的用于多个凹槽的相应导线区段推入这些凹槽中。
在所描述的第二种方案中,一个压件载有多个压入元件,这些压入元件例如也称为滑块并且分别仅将用于一个凹槽的导线匝导线区段推入该凹槽中。
当然,也可设置这两种方案之间的中间形式。
有利的是,所述框架可构造成环形的。
所述框架优选可相对于导线包载体这样定位,使得导线包载体居中地和/或同轴于框架设置。
根据一种实施方式,所述压入元件构造为相应的环绕的带。
每个带在此尤其是可围绕多个、优选三个齿轮环绕。
在此优选,每两个径向内侧的齿轮限定压入元件在导线包载体和/或导线包上的一个贴靠面。
优选,所述径向内侧的齿轮构造成可沿相应移动路径相对于中心轴线径向移动,导线包载体可与该中心轴线同轴地定位。
所述压入元件优选可通过相应驱动装置驱动、尤其是可旋转驱动。由此,压入元件例如可与框架的相对于导线包载体的旋转运动同步,这将在下面更详细地描述。
优选所述径向内侧的齿轮两个为一对地设置,每对的相应齿轮可通过一个共同压件同步移动。这能实现简单的操作以及沿导线包载体环周均匀的压入。
所述构造为带的压入元件优选可环绕地驱动。
所述径向内侧的齿轮优选可通过压件的相应铰接杆尤其是成对地沿移动路径运动。
根据一种优选实施方式,所述框架构造用于在压入期间相对于导线包载体旋转。这能实现特别有效的压入。
所述压入装置尤其是可具有用于使框架相对于导线包载体进行旋转运动的框架驱动装置。
所述框架驱动装置在此优选与相应压入元件同步,使得相应带在导线包载体的环周上保持静止。
所述移动路径优选通过相应构造在框架上的导轨预规定。
根据一种优选实施方式,所述压入装置具有一定数量的另外的压入元件,其相对于镜面与所述压入元件镜像相反地设置并且其功能上相应于压入元件构造。这尤其是可表示,与压入元件连接的部件也相应存在于镜面两侧并且尤其是可镜像相反或镜像对称地构造。这例如可以是压件。
根据一种优选实施方式,所述压入装置还具有第一组压紧件,其设置在压入元件旁并且构造用于尤其是在压入期间将导线包压紧在导线包载体上。因此可辅助和/或维持导线包的压缩。
所述压入装置优选还具有第一组压缩工具,在其上可安装第一组压紧件并且借助其可将第一组压紧件压向导线包方向。这能实现压紧件的简单操作。
所述压入装置优选还具有第二组压紧件,其设置在压入元件旁或所述另外的压入元件旁并且构造用于尤其是在压入期间将导线包压紧在导线包载体上。
所述压入装置优选还具有第二组压缩工具,在其上可安装第二组压紧件并且借助其可将第二组压紧件压向导线包方向。
优选至少第一组和/或第二组压紧件构造用于暂时锁止在导线包载体上。
此外,本发明提出一种用于将导线包引入构件、尤其是电动机的定子或转子中的导线包载体。所述导线包载体包括沿轴线延伸的压入芯轴。所述导线包载体包括可径向调整的一定数量的叶片,它们至少在伸出状态中径向突出于压入芯轴并且在每两个沿环周相邻的叶片之间形成用于导线包一部分的相应的容纳部。导线包载体包括操作装置,其构造用于使叶片径向伸出和缩回。导线包载体还包括移动装置,其构造用于使叶片沿所述轴线移动。
这种导线包载体已证明特别适合用于将导线包引入构件中。所述导线包载体尤其是可用于实施在此所描述的方法。
优选所述压入芯轴至少部分地或在锥形区段中具有沿所述轴线扩宽的锥形形状。这会有利于将导线包引入构件中。
优选所述压入芯轴相对于轴线径向对称地构造。这能实现简单的设计并且相应于在此相关构件的常见设计。
所述操作装置尤其是可构造成气动或液压的。
所述操作装置尤其是可具有活塞,该活塞具有用于推出叶片的外部和内部锥面。这种设计已证明其适合用于常见应用。
所述导线包载体优选具有锁止机构,所述锁止机构用于可松开地锁止和/或暂时锁止用于压入导线包的压入装置的压紧件。这能实现与更上面已经提到的压紧件有利的配合作用。
所述导线包载体优选如上所述构造用于与压入装置配合作用。在此可参见所有已描述的实施方式和方案。
此外,本发明提出一种用于将导线包压入导线包载体的多个容纳部中的方法,该方法包括下述步骤:
提供导线包载体,其中,导线包容纳于容纳部中;
将导线包载体引入用于压入导线包的压入装置中;
使压入装置的压入元件朝向导线包载体方向移动,以致压入元件将导线包压入。
该方法优选可以用于将导线包压入导线包载体中,这带来更上面已经提到的优点。
所述压入装置在此优选是如更上所述的压入装置。在此可参考所有已描述的实施方式和方案。
所述导线包载体在此优选是如更上所述的导线包载体。在此可参考所有已描述的实施方式和方案。
所述导线包载体和压入装置优选在该方法期间相对于彼此旋转。已经发现由此可实现特别好的压入效果。
所述导线包优选卷绕于压入芯轴上,使得导线包容纳于容纳部中。
在卷绕导线包之前在此优选将凹槽绝缘体引入容纳部中,使得当导线包容纳于容纳部中时凹槽绝缘体设置在导线包和压入芯轴之间。由此以有利的方式确保导线包与导线包载体之间的良好绝缘或在将凹槽绝缘体置入构件中的情况下也可实现导线包与构件之间的良好绝缘。此外,也可避免引入时发生损坏,因为凹槽绝缘体可有利地覆盖棱边、不平处和其它可能的损坏源。
所述凹槽绝缘体尤其可以是绝缘纸。
所述凹槽绝缘体尤其是可在容纳导线包之后被剪切和/或粘接。
所述压入芯轴优选可沿轴线具有第一区域和第二区域,第一区域的直径小于第二区域的直径,在第一区域和第二区域之间设有锥形区域。这允许通过相对于导线包移动导线包载体来将导线包压入构件中。
所述导线包优选卷绕于压入芯轴的第二区域上。
所述导线包优选被压入在压入芯轴的第一区域上。
所述导线包优选在压入期间被压入装置的一定数量的压紧件压紧。
所述导线包也可在压入期间和/或压入之后沿轴向在两侧被一定数量的压紧件压紧。
在压入之后将压紧件尤其是沿轴向单侧锁止在导线包载体上,并且使配设给压紧件的压缩工具缩回,使得导线包可在一侧轴向接近。
在单侧锁止之后优选从可接近侧出发将构件沿径向设置在待引入该构件中的导线包之外。
尤其是在设置构件之后在导线包被保持的情况下可移动导线包载体,使得导线包基于导线包载体直径的增大被引入构件中、尤其是构件的凹槽中。
在将导线包引入构件中之前松开锁止的压紧件。
在将导线包引入构件中期间,压紧件可保留在导线包上并且尤其是也可径向运动。所述压紧件尤其是可轴向稳定导线包,使得导线包基于增大的直径被引入构件中。
在引入导线包之后可使构件尤其是在第一区域上与导线包载体分离。
可以理解的是,在此所描述的方法至少可借助本文所描述的一些步骤扩展为用于将导线包引入构件、尤其是电动机的定子或转子中的方法。
在此尤其是要指出,关于装置描述的所有特征和特点以及操作方法也可按意义转换为本发明方法的表述并在本发明意义中被使用且被视为一同公开。反过来也适用,这表示,只要关于方法提到的在结构方面即与装置相关的特征也可考虑在装置的范围内并且也算作公开内容。
附图说明
在附图中尤其是在一种实施例中示意性示出本发明。附图如下:
图1a以三维视图示出设置用于安装的导线包;
图1b以三维视图示出安装在电动机定子中的导线包;
图2a以三维视图示出根据本发明方法第一种实施例的导线包在构件中的安装;
图2b以侧视图示出根据图2a的本发明方法中的第一位置;
图2c以侧视图示出根据图2a的本发明方法中的第一位置;
图3a、3b、3c、3d、3e和3f分别以剖视图(图3a、3c、3e)或俯视图(图3b、3d和3f)示出本发明方法第二种实施例中的不同位置(图3a和3b为第一位置;图3c和3d为第二位置;图3e和3f为第三位置);
图4以透视图示出用于安装导线包的装置;
图5至7以剖视图示出在一种用于安装导线包的方法期间的多个状态;
图8示出包括根据本发明的用于压入的装置(压入装置)和导线包载体的组件;
图9单独示出导线包载体;
图10至19示出在一种用于压入或制造构件的方法期间的多个状态;
图20a、21a示出处于打开状态(图20a)或关闭状态(图21a)中的本发明压入装置的一种替代实施方式;
图20b、21b示出图20a、21a的细节。
具体实施方式
在附图中相同或彼此相应的元件分别由相同的附图标记表示并且因此将不再描述,除非不适合。整个说明书中包含的公开内容可按意义转移到具有相同附图标记或相同构件名称的相同构件上。此外,在说明中选择的位置说明如上面、下面、侧面等涉及直接描述以及所示附图并且在位置改变时按意义转到新的位置。此外,所示的和描述的不同实施例中的单个特征或特征组合本身是独立的、有创造性的或根据本发明的解决方案。
图1a以视图示意性示出导线包2。该导线包2包括多个导线匝20,它们由直线延伸的导线区段21和山形的连接区段组成,所述山形的连接区段将各个导线区段21彼此连接。应注意,导线包2相应包括六条单独的导线、即提供总共六个极。导线端部也提供电连接可能性。
图1b示出构件3、在此为定子30,在该构件中已经安装了根据图1a的导线包2。在导线包2的这种安装状态中,导线包呈柱形或环形布置结构24。术语“柱形布置结构”在此是指已安装导线包2的外部轮廓,其中,直线延伸的导线区段21嵌入定子30凹槽中。
图2b和图2c以示意图示出本发明方法的第一种实施例。(可选地)可围绕构件轴线32旋转的导线包载体4承载导线包2,导线包在此以截锥形轮廓23设置。在图2a中可在下方在导线包载体4上清楚地看到该截锥形设计。
导线包载体4相对于构件轴线32沿轴向向上运动(参见箭头41),以便将截锥形导线包2插入定子3、30内部33。当然,这也可在导线包载体4静止时通过定子30或构件3向下的下降运动实现。
导线包载体4包括基体44,该基体具有旋转对称的基本结构并且在中心具有芯轴。靠近构件轴线32在芯轴的上端部上设有一定数量的铰接杆,它们在此铰接(参见铰接轴线48)连接在基体44上。
截锥形导线包2在该位置中由一排保持片42支撑,所述保持片在一侧通过相应铰接点45铰接保持在基体44上并且在其远离铰接点45的上端部通过铰链导向装置与相应铰接杆铰接连接。
现在,首先将导线包2这样定位于构件3或定子30内,使得相应导线区段21与相应凹槽彼此相对置。通过使截锥形导线包2的底部略宽于定子30内径,可便利于该导向任务。这表示,导线包2的轴向端部或轴向边缘(相对于构件轴线)在导线包载体4完全进入定子3内部33中时被相应凹槽的槽壁所导向或捕捉并且因此已经被定向。
在下一步骤中,元件5在优选平行于构件轴线32的压靠运动中执行进给运动。元件5在此构造为锥体(其在下部或者说朝向构件3具有较小直径)并且当元件5完全进入定子30内部33时与铰接杆配合作用并且将铰接杆撑开。该撑开运动相对于构件轴线32径向进行。
这在图2c中示出,在此也示出导线包2的截锥形布置结构如何竖起成柱形或环形布置结构24。同时导线包2在凹槽的整个高度上滑入凹槽中。
根据图3a、3b、3c、3d、3e和3f的图顺序以不同位置示出根据本发明方法第二种方案的制造过程的不同状态。
在第一位置中(图3a和3b)示出的初始状态之前还存在下述步骤。在此所示实施例中的导线包载体4构造成柱形并且在其周面上承载有导线包2,导线包本身同样也是环形或者说视图中的柱形。导线包载体4已经沉入构件内部33,相应导线区段21与相应凹槽相对置,这在根据图3b的俯视图中看得尤其清楚。从上方和下方各一个元件5已经贴近导线包载体4,所述元件分别配备有滑顺边缘50并且当它们压靠之后首先在径向运动22中(参见图3d)向外朝向构件3方向运动。
图3c和3d显示第二位置、即压入过程。在径向运动22中导线区段21已经局部插入凹槽中。在此之前,保持在导线包载体4上的导线区段为此被从例如构造为狭槽状的保持元件43中推出。优选相应导线区段21总是被相应导向,要么通过保持元件43要么通过凹槽。导线区段21的推入运动在此由滑顺边缘50完成,所述滑顺边缘相对于构件轴线32构造成螺旋形并且其半径在顺时针方向上增大。
在导线包2的第一部分被推入相应凹槽中之后,构件3和导线包2(或导线包载体4)围绕(共同的)构件轴线32进行共同的旋转运动40。在此,元件5保持位置固定。旋转运动40在此也在顺时针方向上进行,由此,仍保持在导线包载体4上的导线区段21连续地移近元件5并且随后通过滑顺边缘50运动,并嵌入与导线包载体4同步运动的构件3或者说定子30相应凹槽中。
当包括导线包载体4和构件3的组件围绕构件轴线32旋转360°之后,整个导线包2与导线包载体4分离并且被安装到构件3中或者说嵌入凹槽中。由此完成安装。
图4示出一种替代装置1,其可用于实施本发明方法的一种替代实施方式。
该装置1包括导线包载体4。所述导线包载体4具有锥形区段60,该锥形区段沿纵向延伸方向设置在导线包载体4中间并且在该锥形区段中导线包载体4的半径连续扩宽。
锥形区段60左侧邻接于具有恒定半径的第一柱形区段61。第一柱形区段61的半径在此等于锥形区段60的最小半径。
锥形区段60右侧邻接于具有恒定半径的第二柱形区段62。第二柱形区段62的半径在此等于锥形区段60的最大半径。
第二柱形区段62右侧又邻接于滑动盖输送区段63。在当前,滑动盖输送区段也具有与第二柱形区段62相同的半径。滑动盖输送区段因此构成第二柱形区段62的直接延伸部。
在图4所示状态中,在导线包载体4左侧,匝带动件64环绕第一柱形区段61地设置。匝带动件64构造用于容纳应被引入构件、例如电机的定子或转子中的导线包2。
导线包2也在图4中示出。导线包包括多个具有相应导线区段21的导线匝20。在此是用于电动机、尤其是例如用在电动车或混合动力车辆中的大功率电动机的常见线匝。
图5示出与图4中所示相同的状态,但图5并非透视图、而是侧剖视图。关于所示部件可主要参见关于图4的说明。
此外,由图5可见,在滑动盖输送区段63中设有一定数量的滑动盖65,这些滑动盖65设置在径向外侧。滑动盖65设置用于在将导线包2引入相应凹槽中之后封闭或覆盖凹槽。所述封闭或覆盖在此尤其是相对于构件或者说定子的径向内部空间进行。
现在,参考图6和7示出并描述如何将导线包2安装到构件3中。构件3在当前是电动机定子。这种电动机尤其是可用于要求高功率和长寿命的应用中、如电动车辆中。
在图6所示状态中,导线包2已被引入构件3中,从而导线包2直接位于构件3中。从该状态起,导线包载体4现在可向左移动。导线包2在此保持在匝带动件64中并且保持在相同的轴向位置中,从而导线包不相对于构件3轴向运动。
导线包载体4在此平行于构件轴线32或者说构件3的对称轴线运动。构件轴线32在图6中绘出。由此也定义了轴向运动的概念。
当在所示条件下、即尤其是在保持导线包2的情况下导线包载体4向左运动时,导线包2不再与导线包载体4的第一柱形区段61接触,而是过渡到导线包载体4的锥形区段60上。如上已经所述,在锥形区段60中导线包载体4的半径增大,从而基于所描述的导线包载体4的向左运动,导线包2所贴靠的导线包载体4的相应部分的半径也增大。因此导线包2径向扩宽。
通过刚刚描述的导线包2的径向扩宽,导线匝20或导线包2的导线区段21被压入构件3的相应凹槽中。可以理解的是,通常在此之前就已这样设置导线匝20或导线包2的导线区段21,使得它们与构件3的相应凹槽相对置并且在无需沿导线包2的环周进一步移动的情况下插入凹槽中。
当导线包载体4进一步向左运动时,导线包2不再贴靠在锥形区段60上,而是最终贴靠在第二柱形区段62上。因此导线包2已达到其最大径向尺寸。在该状态中导线包位于构件3的凹槽中,这可在图7中看到。
随后导线包载体4继续向左移动,使得导线包2和构件3位于滑动盖输送区段63旁。这在图7中示出。滑动盖65在此可沿轴向插入构件3的凹槽中。滑动盖65在此尤其是这样插入,使得其朝向内侧封闭并覆盖凹槽。因此导线匝20或导线包2的导线区段21尤其是被保护以防例如在后续处理步骤中受到可能的机械损坏。
可以理解的是,在导线包载体4的锥形区段60上可沿轴向方向设置凹槽和/或导向板,如图中所示。所述凹槽和/或导向板例如可导向或稳定导线包2和/或匝带动件64。
参考图4至7所示实施方式与参考图1至3所示实施方式在方法方面和装置方面均有所不同。但目的都在于将导线包2可靠且有效地引入构件3、例如电动机定子的凹槽中并且必要时用滑动盖封闭凹槽。
图8示出组件10,其包括用于压入导线包的装置100或者说压入装置100以及导线包载体4。装置100以及导线包载体4在所示实施方式中均构成本发明的相应实施例。
可以理解的是,在图8至19中示出原则上基本独立于前述实施方式而描述的本发明实施方式,但它们既可完全也可在单个特征方面与前述实施方式任意组合。
装置100包括框架110。该框架110在当前构造成环。在框架110上安装有装置100的下面将描述的其它元件。
装置100包括一定数量的压入元件140,它们在当前构造成带的形式。所述带分别围绕三个齿轮120环绕,其中相应两个齿轮位于径向内侧并且因此限定带或者说压入元件140在导线包载体4上的贴靠面。每个齿轮120具有一定数量的突起122,其构造为齿轮120的齿。这些齿与带或者说压入元件140啮合。
每个带各一个齿轮120设置在径向外侧。该齿轮尤其限定相应带环绕所沿的路径。
径向内侧的齿轮120如图所示两个为一组地设置。在此,每组两个齿轮120可一起运动,这将在更下面详细描述。
每个径向内侧的齿轮120可沿相应移动路径124移动。移动路径124更线性并且相对于一条共同的中心轴线(其也构成框架110或装置100的中心轴线)径向定向。压入元件140因此可径向移动。
装置100还包括一定数量的压件130。在此,每个压件130分别分配给两个径向内侧的齿轮120。
压件130构造用于使相应配设的齿轮120沿相应移动路径124移动。为此,压件130具有相应铰接杆132,每个铰接杆132分别与一个齿轮120连接。当压件130运动时或当压件通过仅一次在上边缘处示出的外部机构134运动时(在此通常为每个压件130设置一个单独的机构),以这种方式使齿轮120沿其相应移动路径124运动。机构134尤其是可构造成液压的并且以此操作压件130。
压入元件140尤其是用于将导线包压入导线包载体4的相应的容纳部中并且因此确保径向向内挤压导线包。更下面将详细说明这点可以具体如何实现。
组件10还包括已经提到的导线包载体4。更下面将详细说明该导线包载体4。导线包载体尤其是用于首先容纳导线包并且随后以适合的方式将其插入构件中。但是可以理解的是,所示装置100原则上也可与导线包载体4的其它实施方式配合作用并且所显示和描述的实施方式仅是一个优选方案。
图9单独示出导线包载体4。在此可以看出,导线包载体4具有压入芯轴410,该压入芯轴沿整个导线包载体4的纵向轴线延伸并且相对于该纵向轴线基本上径向对称。
压入芯轴410具有第一区域411和第二区域412。在此如所示,第一区域411的半径小于第二区域412的半径。
在这两个区域411、412之间,压入芯轴410构造成锥形的,使得半径沿已经提到的纵向轴线连续增大。这限定了锥形区域413并且可用于将导线包安装到构件中,如更下面将更详细描述的那样。
图10示出包括装置100和导线包载体4的组件10,在此图10是示意性侧视图,并且尤其是装置100与图8的实施方式相比稍作修改。这将在下面详细说明。
如已经参考图8所描述的那样,装置100包括一定数量的压入元件140,它们构造为带的形式。压入元件140在此分为两组,第一组压入元件140a设置在装置100右侧并且第二组压入元件140b设置在装置100左侧。压入元件140因此可在更大的延伸区域上起压入作用。
装置100还包括一定数量的压紧件150以及配设的压缩工具155。这些压缩工具也分为两组,第一组压紧件150a设置在装置100右侧并且第二组压紧件150b设置在装置100左侧。这同样适用于相应配设的压缩工具155,它们也被分为第一组压缩工具155a和第二组压缩工具155b。借助所述压缩工具155可径向向内推压相应压紧件150,使得它们可发挥参考其它附图所描述的作用。
图10也示出导线包载体4的其它细节。这些将在下面详细地描述。
导线包载体4包括一定数量的叶片420。所述叶片420径向向外突起,如图10可见。在此,沿导线包载体4的环周存在另外的叶片420,其在图10中不可见,因为图10为纯剖视图。
在各叶片420之间沿导线包载体4的环周形成相应的容纳部,容纳部在图10和其它附图中不可见,但导线包可以以适合的方式设置容纳部中。
此外,导线包载体4包括操作装置430,其构造用于使叶片420径向缩回和伸出。另外,导线包载体4包括移动装置440,其构造用于使叶片420沿导线包载体4的纵向轴线移动。
在图10所示状态中,装置100与压入芯轴410的第一区域411相邻。另外,装置100未与压入芯轴410接触、即与之径向间隔开。下面参考其它附图来说明如何能够使用装置100和导线包载体4来将导线包2安装到构件中,导线包在此之前被压入已经提到的、在叶片420之间的容纳部中。这尤其是相应于本发明方法的一种可能的实施方式。
从图10所示的状态开始,首先将绝缘纸形式的凹槽绝缘体26引入容纳部中,如图11可见。换句话说,由此覆盖叶片420。通过凹槽绝缘体26可以以有利的方式确保导线包和导线包载体4之间的电绝缘,该电绝缘除了已经存在的导线包电线的绝缘之外还可以是有意义的。例如在导线包电线的绝缘材料损坏时可避免导线包电线与其它部件、例如构件、尤其是定子或转子之间的短路。因此,凹槽绝缘体26也可一同转移到这种构件的相应凹槽中。此外,凹槽绝缘体26避免在制造方法期间损坏导线包。
接着,将导线包2引入叶片420之间的容纳部中。这通过在叶片420之间卷绕导线包2进行,在此叶片420位于伸出状态中。结果在图12中示出。导线包2在此以这样的状态被施加,在该状态中,叶片420位于压入芯轴410的第二区域412上、即具有较大直径的区域上。
随后,叶片420连同容纳的导线包2一起向左运动,使得它们位于第一区域411上。由此产生的状态在图13中示出。
随后,装置100的压入元件140径向向内移出,使得它们与导线包2接触。叶片420在此径向缩回。
由此,导线包2被压入叶片420之间的容纳部中并且被压缩。为了实现均匀的压缩,导线包载体4在装置100固定的情况下围绕其纵向轴线转动,使得叶片420之间的所有容纳部依次并且反复地与压入元件140接触。由于压入元件140构造为带,因此压入元件相应一同旋转。为此如参考图8所述驱动压入元件。已表明,通过这种操作方法可特别好且均匀地压缩叶片420之间的容纳部中的导线包2。
在旋转压缩之后,压紧件150移出,确切来说通过其相应压缩工具155移出。
由此产生的具有压缩的导线包2和贴靠的压入元件140以及贴靠的压紧件150的状态在图14中示出。可以看出,导线包2在此(只要这在示意图中可见)直接贴靠在压入芯轴410第一区域411的外表面上。
在压入芯轴410上还设有锁止装置415。因此第二组压紧件150b可锁止在压入芯轴410上。换句话说,第二组压紧件固定在压入芯轴410上,使得配设的第二组压缩工具155b可径向向外缩回。压入元件140也可再次径向缩回。
由此产生的状态在图15中示出。在此尤其是可清楚地看到,现在可从左侧自由接近导线包2上方或者说径向向外的区域。
基于该可自由接近性,构件3现在可设置在导线包2的径向之外。由此产生的状态在图16中示出。导线包2设置用于安装到未进一步示出的构件3凹槽中。
构件3在此构造成完全沿环周环绕。构件3尤其可以是电动机的定子或转子。
现在第二组压缩工具155b在此径向向内移出,使得第二组压紧件150b再次被压缩工具155b径向向内挤压。锁止机构415因此可再次松开。
由此产生图17所示的状态,在此导线包2始终通过压紧件150保持在叶片420之间的容纳部中的径向内部。
现在向左移动压入芯轴410。但同时通过与固定的装置100连接的压紧件150防止导线包2轴向运动。因此,导线包2依次与压入芯轴410的各区段接触,这些区段具有不断增大或增加的直径。导线包2以这种方式在其直径中增大并且被压向外部。由此,导线包2径向插入构件3的凹槽中;压紧件150在此可略微被径向向外压,因为配设的压缩工具155b可相应于该运动而缩回。由此产生的状态在图18中示出。可以看出,导线包2和叶片420(它们在压入芯轴410向左定向的轴向运动期间也保持在位置中)现在设置在压入芯轴410的侧面区域412上、即具有较大直径的区域上。
然后,压入芯轴410再次向右运动。构件3连同现在安装的导线包2因此可向左与导线包载体4分离。这在图19中示出。因此导线包2在构件3中的安装过程完成,从而可使用或进一步加工构件3。
在图20a、21a中示出压入装置100的另一种替代设计。在此所示结构基本上相应于图8所示结构,在此仅说明差异。示出一种用于将导线包2压入导线包载体4的多个容纳部中的压入装置,该压入装置100包括:
环状框架110,其可围绕导线包载体4定位;
一定数量的压件130,所述压件分别具有多个滑块状压入元件140并且构造用于使相应压入元件140沿径向朝向导线包载体4方向运动,从而压入元件140将导线包2的至少一部分压入相应的容纳部中。
在此规定,每个压入元件140分别将导线包2的用于一个凹槽的部分推入该凹槽中。但该压入元件140也可操作导线包的用于多个凹槽的多个部分。
通过压件130的径向运动或半径压缩将导线匝推入相应凹槽中。在此所示实施例中有利的是,导线包载体4无需相对于框架110运动,因为滑块状压入元件140的数量等于待以导线匝的导线区段填充的凹槽数量并且因此到达所有凹槽。
优选规定,各个压件130的径向压缩运动(这导致导线被推入凹槽中)彼此同步地进行。为了实现这点,优选规定,第一压件130配备有销161并且该销161嵌入在框架上相邻设置的第二压件130的长形孔162中。优选长形孔162(相对于导线包载体4柱形区域)在此沿环周方向切向或沿横向方向定向并且使得超前的压件130通过与相邻压件130的链接而相应减速或相应带动更慢的压件。因此,驱动机构134、如气动运行的工作缸可以以较低精度设计或控制。在此应注意,这种同步链接当然也可在根据图8的方案中实现。
下面结构化地说明所述建议的可能特征。下述结构化说明的特征可彼此任意组合并且可以任意组合被纳入本申请中。本领域技术人员清楚的是,本发明已经由具有最少特征的方案产生。接下来尤其是说明有利或可能的设计方案、而其并非本发明唯一可能的设计方案。
本发明包括:
一种用于将包括多个导线匝20的导线包2安装到构件3、例如电机的定子30或转子中的方法,该构件3具有多个纵向延伸的凹槽,所述凹槽设置用于容纳导线匝20的导线区段21,导线包2由导线包载体4保持,带有导线包2的导线包载体定位于构件3上或构件中,并且导线包载体4的至少一个部件42或至少一个压靠到导线包载体4上的元件5、50、51这样运动,使得导线包2的至少一部分在相对于构件轴线32的径向运动22中运动到构件3的至少一个凹槽中。
上述方法,其中,导线包2的相应导线区段21同时运动到多个或所有凹槽中,和/或带有导线包2的导线包载体4相对于构件3这样定位,使得相应导线区段21与容纳导线区段21的相应凹槽在径向运动22开始之前彼此相对置。
上述方法,其中,所述导线包载体4将导线包2在截锥形布置结构中相对于构件3定位,随后导线包载体这样运动,使得导线包2转变到柱形布置结构24中并且同时各个导线区段21与导线包载体4分离并被推入相应凹槽中,和/或在导线包载体4相对于构件3定位之后,将元件5压靠到导线包载体4上,并且该元件5通过相对于构件轴线32的径向运动22将导线区段21与导线包载体4分离并推入相应凹槽中。
上述方法,其中,所述导线包载体4在围绕构件轴线32的旋转运动40中旋转,并且所述元件5具有滑顺边缘50,该滑顺边缘在与旋转运动40的配合作用中将导线区段21与导线包载体4分离并推入相应凹槽中,和/或相对于构件轴线32在导线包载体4两侧分别设置至少一个元件50、51,该元件在旋转运动中将导线区段21与导线包载体4分离并推入相应凹槽中。
上述方法,其中,所述截锥形布置结构底部的直径大于构件3内径,由此各个导线区段21在导线包载体4相对于构件3的定位运动41期间就已经由相应凹槽导向。
一种用于将包括多个导线匝20的导线包2安装到构件3、例如电机的定子30或转子中的装置,所述装置1包括导线包载体4,该导线包载体设置用于容纳导线包2并且导线包载体4的部件42或至少一个可压靠到导线包载体4上的元件5引起导线包2的至少一部分运动并且所述装置1尤其是设置用于实施上述方法。
上述装置,其中,所述装置1包括构件容纳部,并且该构件容纳部和导线包载体4可相对运动、尤其是可相对旋转,和/或导线包载体4构造成柱形、截锥形或环形并且在内部或外部具有用于导线匝20不同导线区段21的多个保持元件43。
上述装置,其中,相对于构件轴线32在导线包载体4两侧,元件5可压靠到导线包载体4上并且可相对于导线包载体运动,和/或规定导线包载体4与构件容纳部的共同、尤其是同步的旋转运动。
上述装置,其中,所述导线包载体4具有基体44,在基体环周上设有多个保持片42,这些保持片42设置用于保持导线区段21,并且各个保持片42分别于铰接点45上铰接地保持在基体44上,并且尤其是为每个保持片42配设一个铰接杆,该铰接杆在一侧与保持片42铰接连接并且在另一侧与基体44铰接连接。
上述装置,其中,所述导线包载体4具有枢转驱动装置,该枢转驱动装置作用于铰接保持的保持片42并且可使其围绕铰接点45枢转,和/或所述元件5可压靠到导线包载体4上并且在压靠运动中与铰接杆或保持片42配合作用并且因此可使保持片42围绕铰接点45枢转。
一种用于将包括多个导线匝20的导线包2安装到构件3、例如电机的定子或转子中的方法,该构件3具有多个纵向延伸的凹槽,所述凹槽设置用于容纳导线匝20的导线区段21,其中,导线包2由导线包载体4保持,该导线包载体4具有至少一个锥形区段60,带有导线包2的导线包载体4定位于构件3上或构件中,并且导线包载体4在导线包2被保持的情况下这样相对于构件3运动,使得锥形区段60穿过导线包2并且由此导线包2的至少一部分在相对于构件轴线32的径向运动中运动到构件3的至少一个凹槽中。
上述方法,其中,所述导线包载体包括第一柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最小半径的半径,导线包起初设置在第一柱形区段上。
上述方法,其中,导线包载体具有第二柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最大半径的半径,导线包在运动到所述至少一个凹槽中之后设置在第二柱形区段上。
上述方法,其中,导线包载体具有滑动盖输送区段,在所述滑动盖输送区段的外侧上设置一定数量的滑动盖,其中,在导线包运动到所述至少一个凹槽中之后通过进一步运动导线包载体,滑动盖输送区段将相应滑动盖引入相应凹槽中。
上述方法,其中,滑动盖在被引入之后封闭相应凹槽。
上述方法,其中,借助单独的工具将滑动盖引入。
上述方法,其中,导线包载体具有叶片状的匝带动件,所述匝带动件容纳导线包的导线匝。
上述方法,其中,导线包的相应导线区段同时运动到多个或所有凹槽中,和/或带有导线包的导线包载体相对于构件这样定位,使得相应导线区段与容纳导线区段的相应凹槽在径向运动开始之前彼此相对置。
一种用于将包括多个导线匝的导线包安装到构件、例如电机的定子或转子中的装置,所述装置包括导线包载体,该导线包载体设置用于容纳导线包并且具有用于在穿过导线包时扩宽导线包的锥形区段,并且所述装置尤其是设置用于实施根据本发明的、尤其是刚刚描述的方法。
上述装置,其中,所述导线包载体具有第一柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最小半径的半径,第一柱形区段构造用于在安装之前保持导线包。
上述装置,其中,所述导线包载体具有第二柱形区段,其邻接于锥形区段并且具有等于锥形区段最大半径的半径,第二柱形区段构造用于在导线包运动到所述至少一个凹槽中之后保持导线包。
上述装置,其中,为导线包载体配设用于导线包的保持工具。
上述装置,其中,所述导线包载体具有滑动盖输送区段,其构造用于在外侧容纳一定数量的滑动盖,并且该滑动盖输送区段邻接于锥形区段或第二柱形区段,以便在安装导线匝之后将滑动盖引入凹槽中,为滑动盖输送区段优选配设滑动盖引入工具。
上述装置,其中,所述导线包载体具有用于容纳导线包的导线匝的叶片状的匝带动件。
一种用于将导线包2压入导线包载体4的多个容纳部中的压入装置,所述压入装置100包括:
框架110,其可围绕导线包载体4定位;
一定数量的压入元件140,每个压入元件140可沿相应的环绕路径运动,每个压入元件140可径向移动地固定在框架110上;和
一定数量的压件130,为每个压入元件140配设一个压件130,该压件构造用于使相应压入元件140沿径向朝向导线包载体4方向运动,从而压入元件将导线包2进一步压入相应的容纳部中。
另一种用于将导线包2压入导线包载体4的多个容纳部中的压入装置,所述压入装置100包括:
框架110,其可围绕导线包载体4定位;
一定数量的压件130,所述一定数量的压件相应载有多个压入元件140并且构造用于使相应压入元件140沿径向朝向导线包载体4方向运动,从而压入元件将导线包2的至少一部分压入相应的容纳部中。
上述压入装置,其中,所述框架110构造成环形的。
上述压入装置,其中,第一压件130配备有销161并且所述销161嵌入在框架上相邻设置的第二压件130的长形孔162中。
上述压入装置,其中,所述框架110可相对于导线包载体4这样定位,使得导线包载体4居中地和/或同轴于框架110设置。
上述压入装置,其中,所述压入元件140构造为相应的环绕的带。
上述压入装置,其中,每个带围绕多个、优选三个齿轮120环绕。
上述压入装置,其中,每两个径向内侧的齿轮120限定压入元件140在导线包载体4和/或导线包2上的一个贴靠面。
上述压入装置,其中,所述径向内侧的齿轮120构造成可沿相应移动路径124相对于中心轴线径向移动,导线包载体4可与该中心轴线同轴地定位。
上述压入装置,其中,所述压入元件140可通过相应驱动装置驱动、尤其是可旋转驱动。
上述压入装置,其中,所述径向内侧的齿轮120两个为一对地设置,每对的相应齿轮120可通过一个共同的压件130同步移动。
上述压入装置,其中,构造为带的压入元件140可被环绕地驱动。
上述压入装置,其中,所述径向内侧的齿轮120可通过压件130的相应铰接杆132尤其是成对地沿移动路径124运动。
上述压入装置,其中,所述框架110构造用于在压入期间相对于导线包载体4旋转。
上述压入装置,其中,所述压入装置100具有用于使框架110相对于导线包载体4进行旋转运动的框架驱动装置。
上述压入装置,其中,所述框架驱动装置与相应压入元件140同步,使得相应的带在导线包载体4的环周上保持静止。
上述压入装置,其中,所述移动路径124通过相应构造在框架110上的导轨预规定。
上述压入装置,其中,所述压入装置100具有一定数量的另外的压入元件140b,其相对于镜面与所述压入元件140a镜像相反地设置并且其功能上相应于压入元件140a构造。
上述压入装置,其中,所述压入装置100还具有第一组压紧件150a,其设置在压入元件140a旁并且构造用于尤其是在压入期间将导线包2压紧在导线包载体4上。
上述压入装置,其中,所述压入装置100还具有第一组压缩工具155a,在第一组压缩工具上可安装第一组压紧件150a并且借助第一组压缩工具可将第一组压紧件150a压向导线包2方向。
上述压入装置,其中,所述压入装置100还具有第二组压紧件150b,其设置在压入元件140a旁或所述另外的压入元件140b旁并且构造用于尤其是在压入期间将导线包2压紧在导线包载体4上。
上述压入装置,其中,所述压入装置100还具有第二组压缩工具155b,在第二组压缩工具上可安装第二组压紧件150b并且借助第二组压缩工具可将第二组压紧件150b压向导线包2方向。
上述压入装置,其中,至少第一组和/或第二组压紧件150构造用于暂时锁止在导线包载体4上。
一种用于将导线包2引入构件3、尤其是电动机的定子或转子中的导线包载体,所述导线包载体4包括:
沿轴线延伸的压入芯轴410;
可径向调整的一定数量的叶片420,其至少在伸出状态中径向突出于压入芯轴410并且在每两个沿环周相邻的叶片420之间形成用于导线包2一部分的相应的容纳部;
操作装置430,其构造用于使叶片420径向伸出和缩回;和
移动装置440,其构造用于使叶片420沿所述轴线移动。
上述导线包载体,其中,所述压入芯轴410至少部分地或在锥形区段413中具有沿所述轴线扩宽的锥形形状。
上述导线包载体,其中,所述压入芯轴410相对于轴线径向对称地构造。
上述导线包载体,其中,所述操作装置430构造成气动或液压的。
上述导线包载体,其中,所述操作装置430具有活塞,该活塞具有用于推出叶片420的外部或内部锥面。
上述导线包载体,其中,所述导线包载体4具有锁止机构,所述锁止机构用于可松开地锁止和/或暂时锁止用于压入导线包2的压入装置100的压紧件150。
上述导线包载体,其中,所述导线包载体4如上所述构造用于与压入装置100配合作用。
一种用于将导线包压入导线包载体的多个容纳部中的方法,该方法包括下述步骤:
提供导线包载体,其中,导线包容纳于容纳部中;
将导线包载体引入用于压入导线包的压入装置中;
使压入装置的压入元件朝向导线包载体方向移动,以致压入元件将导线包压入。
上述方法,其中,所述压入装置是如上所述的压入装置。
上述方法,其中,所述导线包载体是如上所述的导线包载体。
上述方法,其中,所述导线包载体和压入装置在该方法期间相对于彼此旋转。
上述方法,其中,导线包卷绕于压入芯轴上,使得导线包容纳于容纳部中。
上述方法,其中,在卷绕导线包之前将凹槽绝缘体引入容纳部中,使得当导线包容纳于容纳部中时凹槽绝缘体设置在导线包和压入芯轴之间。
上述方法,其中,所述凹槽绝缘体是绝缘纸。
上述方法,其中,凹槽绝缘体在容纳导线包之后被剪切和/或粘接。
上述方法,其中,所述压入芯轴沿轴线具有第一区域和第二区域,第一区域的直径小于第二区域的直径,在第一区域和第二区域之间设有锥形区域。
上述方法,其中,将所述导线包卷绕于压入芯轴的第二区域上。
上述方法,其中,将所述导线包压入在压入芯轴的第一区域上。
上述方法,其中,压入装置的一定数量的压紧件将所述导线包在压入期间压紧。
上述方法,其中,一定数量的压紧件将所述导线包在压入期间和/或压入之后沿轴向在两侧压紧。
上述方法,其中,在压入之后将压紧件沿轴向单侧锁止在导线包载体上,并且使配设给压紧件的压缩工具缩回,使得导线包可在一侧轴向接近。
上述方法,其中,在单侧锁止之后,从可接近侧出发将构件沿径向设置在待引入该构件中的导线包之外。
上述方法,其中,在设置构件之后,在导线包被保持的情况下移动导线包载体,使得导线包基于导线包载体直径的增大被引入构件中、尤其是构件的凹槽中。
上述方法,其中,在将导线包引入构件中之前松开锁止的压紧件。
上述方法,其中,在将导线包引入构件中期间,压紧件保留在导线包上并且能径向移动。
上述方法,其中,在引入导线包之后,使构件尤其是在第一区域上与导线包载体分离。
此外应注意,不同实施方式中所描述以及附图中显示的本发明设计和方案可任意组合。在此单个或多个特征可任意交换。这些特征组合也一同公开。
Claims (8)
1.用于将导线包(2)引入构件(3)中的导线包载体,所述构件(3)是电动机的定子或转子,所述导线包载体(4)包括:
沿轴线延伸的压入芯轴(410);
可径向调整的一定数量的叶片(420),所述叶片至少在伸出状态中径向突出于压入芯轴(410),并且在每两个沿环周相邻的叶片(420)之间形成用于导线包(2)一部分的相应的容纳部;和
操作装置(430),所述操作装置构造用于使叶片(420)径向伸出和缩回。
2.根据权利要求1所述的导线包载体,其中,所述导线包载体(4)包括移动装置(440),所述移动装置构造用于使叶片(420)沿所述轴线移动。
3.根据权利要求1或2所述的导线包载体,其中,所述压入芯轴(410)至少部分地或在锥形区段(413)中具有沿所述轴线扩宽的锥形形状。
4.根据权利要求1或2所述的导线包载体,其中,所述压入芯轴(410)相对于所述轴线径向对称地构造。
5.根据权利要求1或2所述的导线包载体,其中,所述操作装置(430)构造成气动或液压的。
6.根据权利要求1或2所述的导线包载体,其中,所述操作装置(430)具有活塞,该活塞具有用于推出叶片(420)的外部或内部锥面。
7.根据权利要求1或2所述的导线包载体,其中,所述导线包载体(4)具有锁止机构,所述锁止机构用于可松开地锁止和/或暂时锁止用于压入导线包(2)的压入装置(100)的压紧件(150)。
8.根据权利要求1或2所述的导线包载体,其中,所述导线包载体(4)构造用于与用于压入导线包(2)的压入装置(100)配合作用。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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