JPH07147755A - コイル巻線機とその巻線方法 - Google Patents
コイル巻線機とその巻線方法Info
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- JPH07147755A JPH07147755A JP32095493A JP32095493A JPH07147755A JP H07147755 A JPH07147755 A JP H07147755A JP 32095493 A JP32095493 A JP 32095493A JP 32095493 A JP32095493 A JP 32095493A JP H07147755 A JPH07147755 A JP H07147755A
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- Japan
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- rotor core
- slots
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 外周に等間隔に複数のスロット１１を備えた
円筒状のロータコア１をシャフト２に固定し、シャフト
２を回転可能に支持し、ロータコア１の外周付近に前記
複数のスロット１１のうち、装入すべき２個のスロット
１１Ａ，１１Ｂの間を塞ぐ舟型巻線ガイド３と、コイル
４を舟型巻線ガイド３の回りに巻回させるフライヤ５と
を設けたコイル巻線機において、舟型巻線ガイド３の中
心線から９０°＋１スロットピッチの角度θだけ回転し
た位置に、コイル４を装着した２個のスロット間にある
ティース部１２の両端面に沿って、かつロータコア１の
中心方向に向かって先端部６１が移動するコイル押え機
構６を設けたものである。 【効果】 コンミュテータに接続すべきコイルの位置が
正確に確定でき、コイルに弛みができたり、異常な張力
が加わることがないコイル巻線を行うことができる。
円筒状のロータコア１をシャフト２に固定し、シャフト
２を回転可能に支持し、ロータコア１の外周付近に前記
複数のスロット１１のうち、装入すべき２個のスロット
１１Ａ，１１Ｂの間を塞ぐ舟型巻線ガイド３と、コイル
４を舟型巻線ガイド３の回りに巻回させるフライヤ５と
を設けたコイル巻線機において、舟型巻線ガイド３の中
心線から９０°＋１スロットピッチの角度θだけ回転し
た位置に、コイル４を装着した２個のスロット間にある
ティース部１２の両端面に沿って、かつロータコア１の
中心方向に向かって先端部６１が移動するコイル押え機
構６を設けたものである。 【効果】 コンミュテータに接続すべきコイルの位置が
正確に確定でき、コイルに弛みができたり、異常な張力
が加わることがないコイル巻線を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転電機のロータコア
にコイルを巻装する巻線機と巻線方法に関する。
にコイルを巻装する巻線機と巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイル巻線機は、外周に等間隔に
複数のスロットを備えた円筒状のロータコアをシャフト
に固定し、シャフトを回転可能に支持するようにしてあ
る。ロータコアの外周付近には装入すべき２個のスロッ
トの間を塞ぐ舟型巻線ガイドを設けてロータコアの外周
に密着させるようにすると共に、コイルを舟型巻線ガイ
ドの回りに巻回させるフライヤを設けてある。舟型巻線
ガイドの軸方向の両端面側にはロータコアの中心に向か
って先端部が出入りし得るエアシリンダなどのリニアア
クチュエータからなるコイル押え機構を設け、コイル押
え機構の先端部がコイルエンドの中央部をロータコアの
中心に向かって押し下げるようにしたものが開示されて
いる（例えば、特開昭６３−２５７４４０号公報）。こ
の場合は、コイルを２個のスロットに装入した後、コイ
ル押え機構によりコイルエンドを中心方向に押し付けて
コイルをスロットの底部に押し下げ、その後９０°＋１
スロットピッチの角度だけ回転し、コンミュテータに接
続した後に、更に９０°回転して次のコイルを装入す
る。ところが、コイル押え機構を舟型巻線ガイドの両端
面側に設けると、小形モータの場合、ロータコアの径が
小さいため、コイル押え機構の小形化が難しく、構造が
複雑となるなどの問題があった。この問題を解決するも
のとして、例えば図４に示すように、コイル押え機構６
をロータコア１を挟んで舟型巻線ガイド３の反対側に設
け、コイル押え機構６の先端部６１が装着した２個のス
ロット１１Ａ，１１Ｂ間にあるティース部１２の両端面
に沿ってロータコア１の径方向にスライドして、コイル
エンド４１をロータコア１の中心に向かって押えるもの
がある。コイル４をスロット１１に装着する場合、舟型
巻線ガイド３をロータコア１の外周に密着させて、フラ
イヤ５から供給されるコイル４の端部をロータコア１の
一部、例えばコンミュテータのフックに固定し、フライ
ヤ５を回転して２個のスロット１１Ａ，１１Ｂの中にコ
イル４を装着する。次に、舟型巻線ガイド３をロータコ
ア１の外周から離して９０°＋１スロットピッチの角度
θだけ回転し、コイル４を接続すべきコンミュテータの
フックに固定してコイル４のフライヤ５側を切断する。
次に、装着したコイル４が、ロータコア１を挟んで舟型
巻線ガイド３の位置のほぼ反対側になるように、更に９
０°だけシャフト２を回転させ、コイル押え機構６の先
端部６１をロータコア１の中心に向かって移動させて、
コイルエンド４１をロータコア１の中心方向に押し付け
る。その結果、コイル４のスロット１１中に装着された
部分はスロット１１の底部に押し下げられて、次に巻線
して装入すべきコイル４のスペースが確保される。
複数のスロットを備えた円筒状のロータコアをシャフト
に固定し、シャフトを回転可能に支持するようにしてあ
る。ロータコアの外周付近には装入すべき２個のスロッ
トの間を塞ぐ舟型巻線ガイドを設けてロータコアの外周
に密着させるようにすると共に、コイルを舟型巻線ガイ
ドの回りに巻回させるフライヤを設けてある。舟型巻線
ガイドの軸方向の両端面側にはロータコアの中心に向か
って先端部が出入りし得るエアシリンダなどのリニアア
クチュエータからなるコイル押え機構を設け、コイル押
え機構の先端部がコイルエンドの中央部をロータコアの
中心に向かって押し下げるようにしたものが開示されて
いる（例えば、特開昭６３−２５７４４０号公報）。こ
の場合は、コイルを２個のスロットに装入した後、コイ
ル押え機構によりコイルエンドを中心方向に押し付けて
コイルをスロットの底部に押し下げ、その後９０°＋１
スロットピッチの角度だけ回転し、コンミュテータに接
続した後に、更に９０°回転して次のコイルを装入す
る。ところが、コイル押え機構を舟型巻線ガイドの両端
面側に設けると、小形モータの場合、ロータコアの径が
小さいため、コイル押え機構の小形化が難しく、構造が
複雑となるなどの問題があった。この問題を解決するも
のとして、例えば図４に示すように、コイル押え機構６
をロータコア１を挟んで舟型巻線ガイド３の反対側に設
け、コイル押え機構６の先端部６１が装着した２個のス
ロット１１Ａ，１１Ｂ間にあるティース部１２の両端面
に沿ってロータコア１の径方向にスライドして、コイル
エンド４１をロータコア１の中心に向かって押えるもの
がある。コイル４をスロット１１に装着する場合、舟型
巻線ガイド３をロータコア１の外周に密着させて、フラ
イヤ５から供給されるコイル４の端部をロータコア１の
一部、例えばコンミュテータのフックに固定し、フライ
ヤ５を回転して２個のスロット１１Ａ，１１Ｂの中にコ
イル４を装着する。次に、舟型巻線ガイド３をロータコ
ア１の外周から離して９０°＋１スロットピッチの角度
θだけ回転し、コイル４を接続すべきコンミュテータの
フックに固定してコイル４のフライヤ５側を切断する。
次に、装着したコイル４が、ロータコア１を挟んで舟型
巻線ガイド３の位置のほぼ反対側になるように、更に９
０°だけシャフト２を回転させ、コイル押え機構６の先
端部６１をロータコア１の中心に向かって移動させて、
コイルエンド４１をロータコア１の中心方向に押し付け
る。その結果、コイル４のスロット１１中に装着された
部分はスロット１１の底部に押し下げられて、次に巻線
して装入すべきコイル４のスペースが確保される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、コイルをコンミュテータに接続する時点でコイルエ
ンドをコイル押え機構により成形していないので、コン
ミュテータに接続すべきコイルの位置が正確に確定でき
ず、その状態でコイルをコンミュテータに接続すると、
コイルに弛みができたり、異常な張力が加わるという欠
点があった。本発明は、コンミュテータに接続すべきコ
イルの位置が正確に確定できる、小形モータのロータコ
アのコイル巻線機を提供することを目的とするものであ
る。
は、コイルをコンミュテータに接続する時点でコイルエ
ンドをコイル押え機構により成形していないので、コン
ミュテータに接続すべきコイルの位置が正確に確定でき
ず、その状態でコイルをコンミュテータに接続すると、
コイルに弛みができたり、異常な張力が加わるという欠
点があった。本発明は、コンミュテータに接続すべきコ
イルの位置が正確に確定できる、小形モータのロータコ
アのコイル巻線機を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、外周に等間隔に複数のスロットを備えた
円筒状のロータコアをシャフトに固定し、前記シャフト
を回転可能に支持し、前記ロータコアの外周付近に前記
複数のスロットのうち、装入すべき２個のスロットの間
を塞ぐ舟型巻線ガイドと、コイルを前記舟型巻線ガイド
の回りに巻回させるフライヤとを設けたコイル巻線機に
おいて、前記舟型巻線ガイドの中心線から９０°＋１ス
ロットピッチの角度だけ回転した位置に、装着された２
個の前記スロット間にあるティース部の両端面に沿って
先端部が移動するコイル押え機構を設けたものである。
また、前記コイル巻線機による巻線方法において、前記
フライヤにより前記ロータコアの複数のスロットのう
ち、装入すべき２個のスロットにコイルを装着した後、
前記ロータコアを９０°＋１スロットピッチの角度だけ
回転した位置で、前記コイル押え機構の先端部を前記ロ
ータコアの径方向に移動して、前記２個のスロットの間
のコイルエンドを前記ロータコアの中心に向かって押し
付ける方法である。
め、本発明は、外周に等間隔に複数のスロットを備えた
円筒状のロータコアをシャフトに固定し、前記シャフト
を回転可能に支持し、前記ロータコアの外周付近に前記
複数のスロットのうち、装入すべき２個のスロットの間
を塞ぐ舟型巻線ガイドと、コイルを前記舟型巻線ガイド
の回りに巻回させるフライヤとを設けたコイル巻線機に
おいて、前記舟型巻線ガイドの中心線から９０°＋１ス
ロットピッチの角度だけ回転した位置に、装着された２
個の前記スロット間にあるティース部の両端面に沿って
先端部が移動するコイル押え機構を設けたものである。
また、前記コイル巻線機による巻線方法において、前記
フライヤにより前記ロータコアの複数のスロットのう
ち、装入すべき２個のスロットにコイルを装着した後、
前記ロータコアを９０°＋１スロットピッチの角度だけ
回転した位置で、前記コイル押え機構の先端部を前記ロ
ータコアの径方向に移動して、前記２個のスロットの間
のコイルエンドを前記ロータコアの中心に向かって押し
付ける方法である。
【０００５】
【作用】上記手段により、コイル押え機構を舟型巻線ガ
イドの中心線から９０°＋１スロットピッチの角度だけ
回転した位置に設け、フライヤによりロータコアにコイ
ルを装入した後、ロータコアを９０°＋１スロットピッ
チの角度だけ回転して、コイル押え機構によりコイルエ
ンドを成形し、この状態でコイルとコンミュテータとの
接続を行うので、コンミュテータとの接続は、コイルの
形状は正確に確定した状態で行うことができる。また、
コイル押え機構を舟型巻線ガイドから離れた位置に設け
てあるので、コイル押え機構が最適な構造になるように
自由に設計できる。
イドの中心線から９０°＋１スロットピッチの角度だけ
回転した位置に設け、フライヤによりロータコアにコイ
ルを装入した後、ロータコアを９０°＋１スロットピッ
チの角度だけ回転して、コイル押え機構によりコイルエ
ンドを成形し、この状態でコイルとコンミュテータとの
接続を行うので、コンミュテータとの接続は、コイルの
形状は正確に確定した状態で行うことができる。また、
コイル押え機構を舟型巻線ガイドから離れた位置に設け
てあるので、コイル押え機構が最適な構造になるように
自由に設計できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例を示す側面図、図２はその
正面図で一部を断面で示してある。図において、円筒状
のロータコア１をシャフト２に固定し、シャフト２を回
転可能に支持するようにして、ロータコア１の外周付近
に装入すべき２個のスロット１１Ａ，１１Ｂの間を塞ぐ
舟型巻線ガイド３を設けて、ロータコア１の外周に密着
させるようにすると共に、コイル４を舟型巻線ガイド３
の回りに巻回させるフライヤ５を設けてある構成は、従
来例とほぼ同じ構成である。従来と異なるのは次の点で
ある。すなわち、コイル押え機構６をロータコア１にコ
イル４を装入する位置、言い換えれば、舟型巻線ガイド
３の中心線から９０°＋１スロットピッチの角度だけ回
転した位置に設け、コイル押え機構６の先端部６１が装
着された２個のスロット１１Ａ，１１Ｂ間にあるティー
ス部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの両端面に沿ってロータコ
ア１の径方向にスライドして、コイルエンド４１をロー
タコア１の中心に向かって押えるようにしてある。コイ
ル４をスロット１１に装着する場合、舟型巻線ガイド３
をロータコア１の外周に密着させて、フライヤ５から供
給されるコイル４の端部をロータコア１の一部、例えば
コンミュテータ（図示しない）のフックに固定し、フラ
イヤ５を回転して２個のスロット１１Ａ，１１Ｂの中に
コイル４を装着する。次に、舟型巻線ガイド３をロータ
コア１の外周から離して９０°＋１スロットピッチの角
度θだけ回転し、コイル押え機構６の先端部６１をロー
タコア１の中心に向かって移動させて、コイルエンド４
１をロータコア１の中心方向に押し付ける。このとき、
コイルエンド４１は屈曲してロータコア１の中心方向に
向くように「く」の字状に曲げられ、スロット１１内に
装入されたコイル４の弛みはなくなり、コイル４の位置
は正確に確定する。次に、この状態でコイル４を接続す
べきコンミュテータのフックに固定してコイル４のフラ
イヤ５側を切断し、次のスロットへの装着工程に移る。
図３は、他の実施例を示す側断面図で、図１に示した構
成のコイル押え機構６の位置から９０°回転した位置に
第２のフライヤ５’および第２の舟型巻線ガイド３’を
設け、更に９０°回転した位置に第２のコイル押え機構
６’を設けたものである。これにより、同時に２組のコ
イルを装着することができる。
する。図１は本発明の実施例を示す側面図、図２はその
正面図で一部を断面で示してある。図において、円筒状
のロータコア１をシャフト２に固定し、シャフト２を回
転可能に支持するようにして、ロータコア１の外周付近
に装入すべき２個のスロット１１Ａ，１１Ｂの間を塞ぐ
舟型巻線ガイド３を設けて、ロータコア１の外周に密着
させるようにすると共に、コイル４を舟型巻線ガイド３
の回りに巻回させるフライヤ５を設けてある構成は、従
来例とほぼ同じ構成である。従来と異なるのは次の点で
ある。すなわち、コイル押え機構６をロータコア１にコ
イル４を装入する位置、言い換えれば、舟型巻線ガイド
３の中心線から９０°＋１スロットピッチの角度だけ回
転した位置に設け、コイル押え機構６の先端部６１が装
着された２個のスロット１１Ａ，１１Ｂ間にあるティー
ス部１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの両端面に沿ってロータコ
ア１の径方向にスライドして、コイルエンド４１をロー
タコア１の中心に向かって押えるようにしてある。コイ
ル４をスロット１１に装着する場合、舟型巻線ガイド３
をロータコア１の外周に密着させて、フライヤ５から供
給されるコイル４の端部をロータコア１の一部、例えば
コンミュテータ（図示しない）のフックに固定し、フラ
イヤ５を回転して２個のスロット１１Ａ，１１Ｂの中に
コイル４を装着する。次に、舟型巻線ガイド３をロータ
コア１の外周から離して９０°＋１スロットピッチの角
度θだけ回転し、コイル押え機構６の先端部６１をロー
タコア１の中心に向かって移動させて、コイルエンド４
１をロータコア１の中心方向に押し付ける。このとき、
コイルエンド４１は屈曲してロータコア１の中心方向に
向くように「く」の字状に曲げられ、スロット１１内に
装入されたコイル４の弛みはなくなり、コイル４の位置
は正確に確定する。次に、この状態でコイル４を接続す
べきコンミュテータのフックに固定してコイル４のフラ
イヤ５側を切断し、次のスロットへの装着工程に移る。
図３は、他の実施例を示す側断面図で、図１に示した構
成のコイル押え機構６の位置から９０°回転した位置に
第２のフライヤ５’および第２の舟型巻線ガイド３’を
設け、更に９０°回転した位置に第２のコイル押え機構
６’を設けたものである。これにより、同時に２組のコ
イルを装着することができる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
イル押え機構を舟型巻線ガイドから切り離してコイルを
コンミュテータに接続するための最適な位置に設けて、
コイルエンドをコイル押え機構により成形した直後に、
コイルをコンミュテータに接続するので、コンミュテー
タに接続すべきコイルの位置が正確に確定でき、コイル
に弛みができたり、異常な張力が加わることがないコイ
ル巻線を行うことができる効果がある。
イル押え機構を舟型巻線ガイドから切り離してコイルを
コンミュテータに接続するための最適な位置に設けて、
コイルエンドをコイル押え機構により成形した直後に、
コイルをコンミュテータに接続するので、コンミュテー
タに接続すべきコイルの位置が正確に確定でき、コイル
に弛みができたり、異常な張力が加わることがないコイ
ル巻線を行うことができる効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す側面図である。
【図４】従来例を示す側面図である
１ ロータコア、１１、１１Ａ，１１Ｂ スロット、１
２ ティース部、２シャフト、３ 舟型巻線ガイド、４
コイル、４１ コイルエンド、５ フライヤ、６ コ
イル押え機構、６１ 先端部
２ ティース部、２シャフト、３ 舟型巻線ガイド、４
コイル、４１ コイルエンド、５ フライヤ、６ コ
イル押え機構、６１ 先端部
Claims (3)
- 【請求項１】 外周に等間隔に複数のスロットを備えた
円筒状のロータコアをシャフトに固定し、前記シャフト
を回転可能に支持し、前記ロータコアの外周付近に前記
複数のスロットのうち、装入すべき２個のスロットの間
を塞ぐ舟型巻線ガイドと、コイルを前記舟型巻線ガイド
の回りに巻回させるフライヤとを設けたコイル巻線機に
おいて、前記舟型巻線ガイドの中心線から９０°＋１ス
ロットピッチの角度だけ回転した位置に、コイルを装着
した２個のスロット間にあるティース部の両端面に沿っ
て、かつ前記ロータコアの中心方向に向かって先端部が
移動するコイル押え機構を設けたことを特徴とするコイ
ル巻線機。 - 【請求項２】 二組の前記舟型巻線ガイドおよび前記コ
イル押え機構をそれぞれ前記ロータコアを挟んで設けた
請求項１記載のコイル巻線機。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のコイル巻線機
による巻線方法において、前記フライヤにより前記ロー
タコアの複数のスロットのうち、装入すべき２個のスロ
ットにコイルを装着した後、前記ロータコアを９０°＋
１スロットピッチの角度だけ回転した位置で、前記コイ
ル押え機構の先端部を前記ロータコアの径方向に移動し
て、前記２個のスロットの間のコイルエンドを前記ロー
タコアの中心に向かって押し付けることを特徴とするコ
イル巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32095493A JPH07147755A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | コイル巻線機とその巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32095493A JPH07147755A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | コイル巻線機とその巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07147755A true JPH07147755A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=18127151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32095493A Pending JPH07147755A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | コイル巻線機とその巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07147755A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6502299B2 (en) | 1997-05-23 | 2003-01-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Armature coil winder |
| KR100382351B1 (ko) * | 2000-05-31 | 2003-05-01 | 주식회사 일진정류자 | 정류자와 회전자 동선의 결합방법 |
| US7114236B2 (en) | 1998-08-10 | 2006-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature for a dynamo-electric machine having offsetting and overlapping coils |
| CN108604851A (zh) * | 2015-12-15 | 2018-09-28 | 格鲁博-工厂有限及两合公司 | 用于将导线包安装在电机中的方法和装置 |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP32095493A patent/JPH07147755A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6502299B2 (en) | 1997-05-23 | 2003-01-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Armature coil winder |
| US6782600B2 (en) | 1997-05-23 | 2004-08-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for winding an armature coil |
| US7114236B2 (en) | 1998-08-10 | 2006-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature for a dynamo-electric machine having offsetting and overlapping coils |
| US7856702B2 (en) | 1998-08-10 | 2010-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature for a dynamo-electric machine |
| KR100382351B1 (ko) * | 2000-05-31 | 2003-05-01 | 주식회사 일진정류자 | 정류자와 회전자 동선의 결합방법 |
| CN108604851A (zh) * | 2015-12-15 | 2018-09-28 | 格鲁博-工厂有限及两合公司 | 用于将导线包安装在电机中的方法和装置 |
| CN108604851B (zh) * | 2015-12-15 | 2020-11-27 | 格鲁博-工厂有限及两合公司 | 用于将导线包引入构件中的导线包载体 |
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