JPH0833291A - 回転子コイルの巻線方法および巻線機 - Google Patents
回転子コイルの巻線方法および巻線機Info
- Publication number
- JPH0833291A JPH0833291A JP18631494A JP18631494A JPH0833291A JP H0833291 A JPH0833291 A JP H0833291A JP 18631494 A JP18631494 A JP 18631494A JP 18631494 A JP18631494 A JP 18631494A JP H0833291 A JPH0833291 A JP H0833291A
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- JP
- Japan
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- coil
- rotor core
- slot
- shaft
- rotor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルエンドの軸方向長さを短くして、電機
子抵抗が小さく、コンパクトな電動機を提供する。 【構成】 スロット１２の底面の径より小さい外径を有
する円筒部６１と、円筒部６１に続いて回転子鉄心１の
端面から離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面６２
とを備えたコイル支持体６を回転子鉄心１の一方の端面
側に設け、スロット１２の底面の径より小さい外径を有
する円筒部７１と、円筒部７１に続いて回転子鉄心１の
端面から離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面７２
とを備えたコイルストッパ７を回転子鉄心１の他方の端
面側に突き当てた状態で、コイル４をスロット１２の中
に装着するものである。
子抵抗が小さく、コンパクトな電動機を提供する。 【構成】 スロット１２の底面の径より小さい外径を有
する円筒部６１と、円筒部６１に続いて回転子鉄心１の
端面から離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面６２
とを備えたコイル支持体６を回転子鉄心１の一方の端面
側に設け、スロット１２の底面の径より小さい外径を有
する円筒部７１と、円筒部７１に続いて回転子鉄心１の
端面から離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面７２
とを備えたコイルストッパ７を回転子鉄心１の他方の端
面側に突き当てた状態で、コイル４をスロット１２の中
に装着するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線を電動機の回転子
に巻回する回転子コイルの巻線方法および巻線機に関す
る。
に巻回する回転子コイルの巻線方法および巻線機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電線を電動機の回転子に巻回して
電機子コイルを形成する場合、例えば図３に示すよう
に、回転子鉄心１を固定したシャフト１１の一方単を巻
線機２のチャック２１により固定し、他方端をセンタ押
え２２により支持する。次に、回転子鉄心１の外周に舟
型巻線ガイド３を密着させる。そのあと、舟型巻線ガイ
ド３の軸方向両端部に、装着すべき２個のスロット１２
間のティース部１３の端面を覆う補助ガイド３１を当
て、サーボモータ等により回転子鉄心１の中心方向にス
ライドさせる。次に、コイル４を舟型巻線ガイド３の回
りに巻回するフライヤ５を回転する。コイル４は舟型巻
線ガイド３の軸方向に平行な側面と、軸方向端面に設け
た補助ガイド３１によってガイドされ、スロット１２に
装入される。コイル４がスロット１２に所定量満たされ
るにつれて、補助ガイド３１を外周方向に順次移動し
て、補助ガイド３１の先端部により、コイルエンド４１
の径が大きくならないように抑えながら、図４に示すよ
うに、反対側からコイル押え３２によってコイルエンド
４１の外周を押し付け、コイル４を装着している（例え
ば、特開昭６３−２５７４４０号公報）。
電機子コイルを形成する場合、例えば図３に示すよう
に、回転子鉄心１を固定したシャフト１１の一方単を巻
線機２のチャック２１により固定し、他方端をセンタ押
え２２により支持する。次に、回転子鉄心１の外周に舟
型巻線ガイド３を密着させる。そのあと、舟型巻線ガイ
ド３の軸方向両端部に、装着すべき２個のスロット１２
間のティース部１３の端面を覆う補助ガイド３１を当
て、サーボモータ等により回転子鉄心１の中心方向にス
ライドさせる。次に、コイル４を舟型巻線ガイド３の回
りに巻回するフライヤ５を回転する。コイル４は舟型巻
線ガイド３の軸方向に平行な側面と、軸方向端面に設け
た補助ガイド３１によってガイドされ、スロット１２に
装入される。コイル４がスロット１２に所定量満たされ
るにつれて、補助ガイド３１を外周方向に順次移動し
て、補助ガイド３１の先端部により、コイルエンド４１
の径が大きくならないように抑えながら、図４に示すよ
うに、反対側からコイル押え３２によってコイルエンド
４１の外周を押し付け、コイル４を装着している（例え
ば、特開昭６３−２５７４４０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、コイルエンドを機械的に外周から押し付けると、コ
イルが軸方向にずれて、コイルエンドが軸方向に長くな
り、電動機全体が大きくなると共に、回転子の電機子抵
抗が大きくなり、銅損が大きくなるなど電動機の特性上
に悪い影響を与えるという欠点があった。本発明は、コ
イルエンドの軸方向長さを短くして、電機子抵抗が小さ
く、コンパクトな電動機を提供することを目的とするも
のである。
は、コイルエンドを機械的に外周から押し付けると、コ
イルが軸方向にずれて、コイルエンドが軸方向に長くな
り、電動機全体が大きくなると共に、回転子の電機子抵
抗が大きくなり、銅損が大きくなるなど電動機の特性上
に悪い影響を与えるという欠点があった。本発明は、コ
イルエンドの軸方向長さを短くして、電機子抵抗が小さ
く、コンパクトな電動機を提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、複数のスロットを有する回転子鉄心を固
定したシャフトの一方端をチャックに固定し、他方端を
センタ押えにより支持し、フライヤを回転することによ
り前記スロットの中にコイルを装着し、前記回転子鉄心
の軸方向端面に形成されたコイルエンドの外周を前記シ
ャフトの中心に向かってコイル押えにより押し付ける回
転子コイルの巻線方法において、前記スロットの底面の
径より小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続い
て前記回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大
きくなる傾斜面とを備えたコイル支持体を前記回転子鉄
心の一方の端面側に設け、前記スロットの底面の径より
小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続いて前記
回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大きくな
る傾斜面とを備えたコイルストッパを前記回転子鉄心の
他方の端面側に突き当てた状態で、前記コイルをスロッ
トの中に装着するものである。また、複数のスロットを
有する回転子鉄心を固定したシャフトの一方端を固定す
るチャックと、前記シャフトの他方端を支持するセンタ
押えと、前記スロットの中にコイルを装着するフライヤ
と、前記回転子鉄心の軸方向端面に形成されたコイルエ
ンドの外周を前記シャフトの中心に向かって押し付ける
コイル押えとを備えた回転子コイルの巻線機において、
一方端が前記シャフトに摺動し得るように嵌合し、かつ
前記スロットの底面の径より小さい外径を有する円筒部
と、前記円筒部に続いて先端から離れるにしたがって径
が大きくなる傾斜面とを備えた中空円筒状のコイルスト
ッパと、前記シャフトと同芯に軸方向に移動し得るリニ
アアクチュエータと、前記リニアアクチュエータに固定
し、かつ前記コイルストッパを内側に自由に回転および
軸方向に摺動し得るように支持したシリンダと、前記リ
ニアアクチュエータによって移動し得るセンタ押えと、
前記センタ押えと前記コイルストッパの間に軸方向に変
位する圧縮バネとを備えたものである。
め、本発明は、複数のスロットを有する回転子鉄心を固
定したシャフトの一方端をチャックに固定し、他方端を
センタ押えにより支持し、フライヤを回転することによ
り前記スロットの中にコイルを装着し、前記回転子鉄心
の軸方向端面に形成されたコイルエンドの外周を前記シ
ャフトの中心に向かってコイル押えにより押し付ける回
転子コイルの巻線方法において、前記スロットの底面の
径より小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続い
て前記回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大
きくなる傾斜面とを備えたコイル支持体を前記回転子鉄
心の一方の端面側に設け、前記スロットの底面の径より
小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続いて前記
回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大きくな
る傾斜面とを備えたコイルストッパを前記回転子鉄心の
他方の端面側に突き当てた状態で、前記コイルをスロッ
トの中に装着するものである。また、複数のスロットを
有する回転子鉄心を固定したシャフトの一方端を固定す
るチャックと、前記シャフトの他方端を支持するセンタ
押えと、前記スロットの中にコイルを装着するフライヤ
と、前記回転子鉄心の軸方向端面に形成されたコイルエ
ンドの外周を前記シャフトの中心に向かって押し付ける
コイル押えとを備えた回転子コイルの巻線機において、
一方端が前記シャフトに摺動し得るように嵌合し、かつ
前記スロットの底面の径より小さい外径を有する円筒部
と、前記円筒部に続いて先端から離れるにしたがって径
が大きくなる傾斜面とを備えた中空円筒状のコイルスト
ッパと、前記シャフトと同芯に軸方向に移動し得るリニ
アアクチュエータと、前記リニアアクチュエータに固定
し、かつ前記コイルストッパを内側に自由に回転および
軸方向に摺動し得るように支持したシリンダと、前記リ
ニアアクチュエータによって移動し得るセンタ押えと、
前記センタ押えと前記コイルストッパの間に軸方向に変
位する圧縮バネとを備えたものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、回転子鉄心の一方の端面側に
は回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大きく
なる傾斜面を備えたコイル支持体を設け、回転子鉄心の
他方の端面側には、同様に、回転子鉄心の端面から離れ
るにしたがって径が大きくなる傾斜面を備えたコイルス
トッパを突き当てて、フライヤを回転しながらコイルを
スロットの中に装着する。したがって、コイル支持体の
傾斜部およびコイルストッパの傾斜面に沿って滑り、コ
イルは回転子鉄心の端面の近くに押し付けられるので、
コイルエンドは回転子鉄心の端面とコイル支持体の傾斜
面との間および回転子鉄心の端面とコイルストッパの傾
斜面との間の空間の中に収納され、軸方向長さは短くな
る。
は回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大きく
なる傾斜面を備えたコイル支持体を設け、回転子鉄心の
他方の端面側には、同様に、回転子鉄心の端面から離れ
るにしたがって径が大きくなる傾斜面を備えたコイルス
トッパを突き当てて、フライヤを回転しながらコイルを
スロットの中に装着する。したがって、コイル支持体の
傾斜部およびコイルストッパの傾斜面に沿って滑り、コ
イルは回転子鉄心の端面の近くに押し付けられるので、
コイルエンドは回転子鉄心の端面とコイル支持体の傾斜
面との間および回転子鉄心の端面とコイルストッパの傾
斜面との間の空間の中に収納され、軸方向長さは短くな
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例を示す正断面図、図２はそ
の側面図である。なお、従来例の説明で用いた図３およ
び図４と同じ名称には同一符号を付してその説明を省略
する。図において、６はシャフト１１に嵌合した合成樹
脂等の絶縁体からなるリング状のコイル支持体で、スロ
ット１２の底面の径より小さい外径を有する円筒部６１
と、円筒部６１の他方端に回転子鉄心１の端面１４から
離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面６２を有する
フランジ部６３とを備えている。７は中空円筒状のコイ
ルストッパで、表面をクロムメッキ等により表面処理
し、コイルが滑り易くしてあり、一方端はシャフト１１
の外周に摺動し得るように嵌合し、かつスロット１２の
底面の径より小さい外径を有する円筒部７１を備えてい
る。コイルストッパ７は、円筒部７１に続いて先端から
離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面７２を備え、
シャフト１１と同芯上に設けたエアシリンダ８のピスト
ン８１の先端に固定したシリンダ８２の内側に軸受８３
を介して自由に回転し得るとともに、軸方向に摺動し得
るように支持されている。９はシャフト１１のセンタを
支持するセンタ押えで、コイルストッパ７の内側に軸受
９１を介して軸方向に摺動し、かつ自由に回転し得るよ
うに支持してある。センタ押え９の一方端はエアシリン
ダ８のピストン８１に固定してあり、中間部にフランジ
部９２を設け、コイルストッパ７の内側に設けた段付部
７３との間に軸方向に変位し得る圧縮バネ７４を挿入し
てある。
する。図１は本発明の実施例を示す正断面図、図２はそ
の側面図である。なお、従来例の説明で用いた図３およ
び図４と同じ名称には同一符号を付してその説明を省略
する。図において、６はシャフト１１に嵌合した合成樹
脂等の絶縁体からなるリング状のコイル支持体で、スロ
ット１２の底面の径より小さい外径を有する円筒部６１
と、円筒部６１の他方端に回転子鉄心１の端面１４から
離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面６２を有する
フランジ部６３とを備えている。７は中空円筒状のコイ
ルストッパで、表面をクロムメッキ等により表面処理
し、コイルが滑り易くしてあり、一方端はシャフト１１
の外周に摺動し得るように嵌合し、かつスロット１２の
底面の径より小さい外径を有する円筒部７１を備えてい
る。コイルストッパ７は、円筒部７１に続いて先端から
離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面７２を備え、
シャフト１１と同芯上に設けたエアシリンダ８のピスト
ン８１の先端に固定したシリンダ８２の内側に軸受８３
を介して自由に回転し得るとともに、軸方向に摺動し得
るように支持されている。９はシャフト１１のセンタを
支持するセンタ押えで、コイルストッパ７の内側に軸受
９１を介して軸方向に摺動し、かつ自由に回転し得るよ
うに支持してある。センタ押え９の一方端はエアシリン
ダ８のピストン８１に固定してあり、中間部にフランジ
部９２を設け、コイルストッパ７の内側に設けた段付部
７３との間に軸方向に変位し得る圧縮バネ７４を挿入し
てある。
【０００７】コイル４をスロット１２に巻回・装着する
動作を説明する。まず、シャフト１１に回転子鉄心１と
コイル支持体６を嵌合・固定する。シャフト１１のコイ
ル支持体６を取りつけた方の端部をチャック２１によっ
て把持し、エアシリンダ８のピストン８１を押し出して
センタ押え９をシャフト１１の他方の端部に押し付けて
支持する。このとき、コイルストッパ７の円筒部７１の
先端は圧縮バネ７４によって回転子鉄心１の端面につき
当てられる。この状態で、舟型巻線ガイド３を回転子鉄
心１の外周に押し当て、フライヤ５を回転してコイル４
をスロット１２に巻回し、装着する。このとき、コイル
４がスロット１２から出て回転子鉄心１の両端にさしか
かるコイルエンド４１は、コイル押え３２によってシャ
フト１１の中心方向に押し付けられるが、コイル支持体
６の傾斜部６２およびコイルストッパ７の傾斜面７２に
沿って滑り、コイル４は回転子鉄心１の端面の近くに押
し付けられて巻付けられる。コイル４が所定の巻数だけ
巻回された後、エアシリンダ８によってコイルストッパ
７と共に、センタ押え９を移動させ、チャック２１から
シャフト１１を取り外す。このように、コイル支持体６
の傾斜部６２およびコイルストッパ７の傾斜面７２に沿
って滑り、コイル４は回転子鉄心１の端面の近くに押し
付けられるので、コイルエンド４１は回転子鉄心１の端
面とコイル支持体６の傾斜面６２との間および回転子鉄
心１の端面とコイルストッパ７の傾斜面７２との間の空
間の中に収納され、軸方向長さは短くなる。なお、シャ
フトに整流子を取りつける場合は、コイル支持体６のフ
ランジ部側にあらかじめ嵌合しておけばよい。また、上
記実施例のエアシリンダの代わりに、電動または油圧等
によって作動するリニアアクチュエータを用いてもよ
い。
動作を説明する。まず、シャフト１１に回転子鉄心１と
コイル支持体６を嵌合・固定する。シャフト１１のコイ
ル支持体６を取りつけた方の端部をチャック２１によっ
て把持し、エアシリンダ８のピストン８１を押し出して
センタ押え９をシャフト１１の他方の端部に押し付けて
支持する。このとき、コイルストッパ７の円筒部７１の
先端は圧縮バネ７４によって回転子鉄心１の端面につき
当てられる。この状態で、舟型巻線ガイド３を回転子鉄
心１の外周に押し当て、フライヤ５を回転してコイル４
をスロット１２に巻回し、装着する。このとき、コイル
４がスロット１２から出て回転子鉄心１の両端にさしか
かるコイルエンド４１は、コイル押え３２によってシャ
フト１１の中心方向に押し付けられるが、コイル支持体
６の傾斜部６２およびコイルストッパ７の傾斜面７２に
沿って滑り、コイル４は回転子鉄心１の端面の近くに押
し付けられて巻付けられる。コイル４が所定の巻数だけ
巻回された後、エアシリンダ８によってコイルストッパ
７と共に、センタ押え９を移動させ、チャック２１から
シャフト１１を取り外す。このように、コイル支持体６
の傾斜部６２およびコイルストッパ７の傾斜面７２に沿
って滑り、コイル４は回転子鉄心１の端面の近くに押し
付けられるので、コイルエンド４１は回転子鉄心１の端
面とコイル支持体６の傾斜面６２との間および回転子鉄
心１の端面とコイルストッパ７の傾斜面７２との間の空
間の中に収納され、軸方向長さは短くなる。なお、シャ
フトに整流子を取りつける場合は、コイル支持体６のフ
ランジ部側にあらかじめ嵌合しておけばよい。また、上
記実施例のエアシリンダの代わりに、電動または油圧等
によって作動するリニアアクチュエータを用いてもよ
い。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
イルエンドが回転子鉄心の端面とコイル支持体の傾斜面
との間および回転子鉄心の端面とコイルストッパの傾斜
面との間の空間の中に収納されて軸方向長さは短くなる
ので、電機子抵抗が小さく、軸方向長さが短いコンパク
トな電動機を提供できる効果がある。
イルエンドが回転子鉄心の端面とコイル支持体の傾斜面
との間および回転子鉄心の端面とコイルストッパの傾斜
面との間の空間の中に収納されて軸方向長さは短くなる
ので、電機子抵抗が小さく、軸方向長さが短いコンパク
トな電動機を提供できる効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示す正断面図である。
【図２】 本発明の実施例を示す側面図である。
【図３】 従来例を示す正断面図である。
【図４】 従来例の回転子のコイル巻回後の状態を示す
正断面図である。
正断面図である。
１ 回転子鉄心、１１ シャフト、１２ スロット、１
３ ティース部、１４端面、２ 巻線機、２１ チャッ
ク、３ 舟型巻線ガイド、３１ 補助ガイド、３２ コ
イル押え、４ コイル、４１、コイルエンド、５ フラ
イヤ、６ コイル支持体、６１ 円筒部、６２ 傾斜
面、６３ フランジ部、７ コイルストッパ、７１ 円
筒部、７２ 傾斜面、７３ 段付部、７４ 圧縮バネ、
８ エアシリンダ、８１ ピストン、８２ シリンダ、
８３ 軸受、９ センタ押え、９１ 軸受、９２ フラ
ンジ部
３ ティース部、１４端面、２ 巻線機、２１ チャッ
ク、３ 舟型巻線ガイド、３１ 補助ガイド、３２ コ
イル押え、４ コイル、４１、コイルエンド、５ フラ
イヤ、６ コイル支持体、６１ 円筒部、６２ 傾斜
面、６３ フランジ部、７ コイルストッパ、７１ 円
筒部、７２ 傾斜面、７３ 段付部、７４ 圧縮バネ、
８ エアシリンダ、８１ ピストン、８２ シリンダ、
８３ 軸受、９ センタ押え、９１ 軸受、９２ フラ
ンジ部
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のスロットを有する回転子鉄心を固
定したシャフトの一方端をチャックに固定し、他方端を
センタ押えにより支持し、フライヤを回転することによ
り前記スロットの中にコイルを装着し、前記回転子鉄心
の軸方向端面に形成されたコイルエンドの外周を前記シ
ャフトの中心に向かってコイル押えにより押し付ける回
転子コイルの巻線方法において、前記スロットの底面の
径より小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続い
て前記回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大
きくなる傾斜面とを備えたコイル支持体を前記回転子鉄
心の一方の端面側に設け、前記スロットの底面の径より
小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続いて前記
回転子鉄心の端面から離れるにしたがって径が大きくな
る傾斜面とを備えたコイルストッパを前記回転子鉄心の
他方の端面側に突き当てた状態で、前記コイルをスロッ
トの中に装着することを特徴とする回転子コイルの巻線
方法。 - 【請求項２】 複数のスロットを有する回転子鉄心を固
定したシャフトの一方端を固定するチャックと、前記シ
ャフトの他方端を支持するセンタ押えと、前記スロット
の中にコイルを装着するフライヤと、前記回転子鉄心の
軸方向端面に形成されたコイルエンドの外周を前記シャ
フトの中心に向かって押し付けるコイル押えとを備えた
回転子コイルの巻線機において、片方端が前記シャフト
に摺動し得るように嵌合し、かつ前記スロットの底面の
径より小さい外径を有する円筒部と、前記円筒部に続い
て先端から離れるにしたがって径が大きくなる傾斜面と
を備えた中空円筒状のコイルストッパと、前記シャフト
と同芯に軸方向に移動し得るリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータに固定し、かつ前記コイルス
トッパを内側に自由に回転および軸方向に摺動し得るよ
うに支持したシリンダと、前記リニアアクチュエータに
よって移動し得るセンタ押えと、前記センタ押えと前記
コイルストッパの間に軸方向に変位する圧縮バネとを備
えたことを特徴とする回転子コイルの巻線機。 - 【請求項３】 エアシリンダからなる前記リニアアク
チュエータと、前記エアシリンダのピストンの先端に固
定した前記シリンダと、前記シリンダの内側に自由に回
転および軸方向に摺動し得るように支持した前記コイル
ストッパと、前記コイルストッパの内側に自由に回転お
よび軸方向に摺動し得るように支持し、かつ一方端をエ
アシリンダのピストンに固定したセンタ押えと、前記セ
ンタ押えの中間部に設けたフランジ部と前記コイルスト
ッパの内側に設けた段付部との間に設けた圧縮バネとを
備えた請求項２記載の回転子コイルの巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631494A JPH0833291A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 回転子コイルの巻線方法および巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631494A JPH0833291A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 回転子コイルの巻線方法および巻線機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833291A true JPH0833291A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16186170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18631494A Pending JPH0833291A (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 回転子コイルの巻線方法および巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833291A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008020357A1 (de) | 2007-04-26 | 2008-11-06 | Denso Corp., Kariya-shi | Wickelmaschine für Rotor und Verfahren zur Rotorherstellung |
| JP2011101488A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Denso Corp | 回転子の巻線装置 |
| CN107342669A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-11-10 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 一种转子绕线机的排线装置 |
-
1994
- 1994-07-14 JP JP18631494A patent/JPH0833291A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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