JPS5931297B2 - 電動機用線輪の製造方法及びその装置 - Google Patents
電動機用線輪の製造方法及びその装置Info
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- JPS5931297B2 JPS5931297B2 JP55053584A JP5358480A JPS5931297B2 JP S5931297 B2 JPS5931297 B2 JP S5931297B2 JP 55053584 A JP55053584 A JP 55053584A JP 5358480 A JP5358480 A JP 5358480A JP S5931297 B2 JPS5931297 B2 JP S5931297B2
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- rotating
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/071—Winding coils of special form
- H01F41/074—Winding flat coils
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動機用の線輪を形成する為の基本となる
円環状の原始線輪を製造する方法並びにこの円環状の原
始線輪を製造する装置に関する。
円環状の原始線輪を製造する方法並びにこの円環状の原
始線輪を製造する装置に関する。
一般に、コアレスモータの回転子、スロットレスモータ
の回転子及びブラシレスモータ例えば、ホールモータの
回転磁界を生じさせる固定子として円筒形状の波巻線輪
体が用いられている。従来、このような波巻線輪体を製
造する方法として、バネカム方式と称される方法等が知
られている。このバネカム方式にあつては、多数のピン
を設けた円柱状巻枠を回転させつつ導線を斜め方向に巻
回させて波巻線輪体を形成している。このバネカム方式
においては、端面における折り返しにおいて、張力によ
る導線のすベーをおさえながら巻くので高速度の機械巻
きが困難であり、特に軸方向に長く、小径の波巻線輪体
を形成する際には導線のすベー防止のため、ひつかけピ
ンを挿入して行うため非能率的である問題がある。この
バネカム方式以外に非金属ボビンに斜に機械的に巻線す
る方法もあるが、整列巻きが困難であり、ボビンが導線
の張力に耐えるために厚手のものとなり、ギャップが増
大したり、ボビンの両端に不作用部が累積したりする欠
点がある。このことは、特に円筒形状の波巻線輪体に限
らずディスク・タイプの電動機に組み込まれるフラット
なタイプの線輪体においても同様な問題があつた。この
ような問題に対処すべく、本願発明者は、既に特願昭５
４−４９５７３号（特開昭５５−１４１７２０号公報）
、特願昭５４−１２５６４３号（特開昭５６−４９６５
６号公報）、特願昭５４−１２５６４４号（特開昭５６
−４９６５７号公報）及び特願昭５４−１２５６４７号
（特開昭５６−４９６６０号公報）において円環状又は
截頭円錐状の原始線輪から所定の仮想体外表面に線輪が
延在されている要素線輪を作る方法を提案している。
の回転子及びブラシレスモータ例えば、ホールモータの
回転磁界を生じさせる固定子として円筒形状の波巻線輪
体が用いられている。従来、このような波巻線輪体を製
造する方法として、バネカム方式と称される方法等が知
られている。このバネカム方式にあつては、多数のピン
を設けた円柱状巻枠を回転させつつ導線を斜め方向に巻
回させて波巻線輪体を形成している。このバネカム方式
においては、端面における折り返しにおいて、張力によ
る導線のすベーをおさえながら巻くので高速度の機械巻
きが困難であり、特に軸方向に長く、小径の波巻線輪体
を形成する際には導線のすベー防止のため、ひつかけピ
ンを挿入して行うため非能率的である問題がある。この
バネカム方式以外に非金属ボビンに斜に機械的に巻線す
る方法もあるが、整列巻きが困難であり、ボビンが導線
の張力に耐えるために厚手のものとなり、ギャップが増
大したり、ボビンの両端に不作用部が累積したりする欠
点がある。このことは、特に円筒形状の波巻線輪体に限
らずディスク・タイプの電動機に組み込まれるフラット
なタイプの線輪体においても同様な問題があつた。この
ような問題に対処すべく、本願発明者は、既に特願昭５
４−４９５７３号（特開昭５５−１４１７２０号公報）
、特願昭５４−１２５６４３号（特開昭５６−４９６５
６号公報）、特願昭５４−１２５６４４号（特開昭５６
−４９６５７号公報）及び特願昭５４−１２５６４７号
（特開昭５６−４９６６０号公報）において円環状又は
截頭円錐状の原始線輪から所定の仮想体外表面に線輪が
延在されている要素線輪を作る方法を提案している。
この方法によると能率良くしかも低価格で電動機用の線
輪体を作ることができる。而して、従来、このような円
環状の原始線輪を形成する必要がなく、また、その為に
円環状の原始線輪を製造する方法及びその製造装置は、
提案されていなかつた。この発明は、上記のような事情
に鑑みなされたものであつて、能率良く、しかも確実に
円環状の原始線輪を製造することができる方法及びその
製造装置を提供するものである。
輪体を作ることができる。而して、従来、このような円
環状の原始線輪を形成する必要がなく、また、その為に
円環状の原始線輪を製造する方法及びその製造装置は、
提案されていなかつた。この発明は、上記のような事情
に鑑みなされたものであつて、能率良く、しかも確実に
円環状の原始線輪を製造することができる方法及びその
製造装置を提供するものである。
以下図面を参照しながら、この発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図は、円環状の原始線輪２を概略的に示し、この発
明によつて作られるべき線輪である。
明によつて作られるべき線輪である。
これらの原始線輪２は、次のようにして製造される。第
２図は、第１図に示した円環状の原始線輪２を製造する
製造装置６であつて、図は、中心線で破断して示されて
いる。この製造装置６において、回転軸８には第１及び
第２の円板状の押え板１０，１２がこの回転軸８ととも
に回転可能に設けられている。この円板状の第１の押え
板１０の第２の押え板１２との対向面は、回転軸８に直
交する平坦面であり、第２の押え板１２には、第１の押
え板１０の中心部分対向面に密着される円板状凸部１４
が設けられている。この円板状凸部１４は、その中心が
やはり前記回転軸８に一致し、この凸部周辺の円環状の
表面領域１６は、第１の押え板１０の対向面に平行な平
坦面であつて、第１の押え板１０の対向面との間に１本
のワイヤ１８の線径よりも多少大きな間隙が空けられて
いる。図示する例においては、第１の押え板１０が回転
軸８に一体的に或は、別体であつてこの回転軸８に回転
可能に固定され、第２の押え板１２が回転軸８に回転可
能であつてこの回転軸８に脱着自在に取り付けられ、こ
の第２の押え板１２は、回転軸８に螺合された締め付け
ナツト１７によつて第１の押え板１０に密着されている
。このナツト１７は、他の脱着部材例えば、バネ部材に
よつて押圧締付するようにしても良い。第２の押え板１
２には、第２図に示すように半径方向に沿つて第２の押
え板１２の周囲から凸部１４近傍にまで達するいくつか
の長孔２０が穿けられている。この長孔２０は、第２の
押え板１２に形成されず第１の押え板１０に設けられて
も良い。前記回転軸８の中心軸に平行な支持軸２２が配
置され、この回転軸８には、第３の押え板２４が移動可
能に装着されている。
２図は、第１図に示した円環状の原始線輪２を製造する
製造装置６であつて、図は、中心線で破断して示されて
いる。この製造装置６において、回転軸８には第１及び
第２の円板状の押え板１０，１２がこの回転軸８ととも
に回転可能に設けられている。この円板状の第１の押え
板１０の第２の押え板１２との対向面は、回転軸８に直
交する平坦面であり、第２の押え板１２には、第１の押
え板１０の中心部分対向面に密着される円板状凸部１４
が設けられている。この円板状凸部１４は、その中心が
やはり前記回転軸８に一致し、この凸部周辺の円環状の
表面領域１６は、第１の押え板１０の対向面に平行な平
坦面であつて、第１の押え板１０の対向面との間に１本
のワイヤ１８の線径よりも多少大きな間隙が空けられて
いる。図示する例においては、第１の押え板１０が回転
軸８に一体的に或は、別体であつてこの回転軸８に回転
可能に固定され、第２の押え板１２が回転軸８に回転可
能であつてこの回転軸８に脱着自在に取り付けられ、こ
の第２の押え板１２は、回転軸８に螺合された締め付け
ナツト１７によつて第１の押え板１０に密着されている
。このナツト１７は、他の脱着部材例えば、バネ部材に
よつて押圧締付するようにしても良い。第２の押え板１
２には、第２図に示すように半径方向に沿つて第２の押
え板１２の周囲から凸部１４近傍にまで達するいくつか
の長孔２０が穿けられている。この長孔２０は、第２の
押え板１２に形成されず第１の押え板１０に設けられて
も良い。前記回転軸８の中心軸に平行な支持軸２２が配
置され、この回転軸８には、第３の押え板２４が移動可
能に装着されている。
この第３の押え板２４は、第３図に示すように回転軸８
の中心軸に一致した円環状の枠体２６とこの枠体２６内
周縁から延びる押え爪２８から構成されている。前記枠
体２６の内径は、前記第２の押え板１２の外径よりも多
小大きく、しかも前記押え爪２８が前記第２の押え板１
２に形成した長孔２０に対応した形状を有している。即
ち、この第３の押え板２４は、その押え板２４内に第２
の押え板１２が嵌合可能であるように構成されている。
尚、第２の押え板１２に長孔２０が設けられるに代えて
、第１の押え板１０に形成される場合には、この第３の
押え板２４は、第１の押え板１０を嵌合することができ
るように構成される。更に、前記第２の押え板１２には
、切欠孔３０が形成されている。
の中心軸に一致した円環状の枠体２６とこの枠体２６内
周縁から延びる押え爪２８から構成されている。前記枠
体２６の内径は、前記第２の押え板１２の外径よりも多
小大きく、しかも前記押え爪２８が前記第２の押え板１
２に形成した長孔２０に対応した形状を有している。即
ち、この第３の押え板２４は、その押え板２４内に第２
の押え板１２が嵌合可能であるように構成されている。
尚、第２の押え板１２に長孔２０が設けられるに代えて
、第１の押え板１０に形成される場合には、この第３の
押え板２４は、第１の押え板１０を嵌合することができ
るように構成される。更に、前記第２の押え板１２には
、切欠孔３０が形成されている。
この切欠孔３０の近傍には、例えば、形成されるべき円
環状線輪２のいわゆるタツプ出しを設ける箇所に相当す
る位置には、ワイヤ引掛突起３２が設けられている。ま
た、前記孔２０，３０のいずれかには、ワイヤ巻回始端
を係止する突起３４が設けられている。上述したような
製造装置によつて第１図に示すような円環状原始線輪２
を製造する場合には、まず第１及び第２の押え板１０，
１２の対向面に離型剤即ち、ワイヤ剥離剤を塗布して、
第２図に示すように組み立てる。
環状線輪２のいわゆるタツプ出しを設ける箇所に相当す
る位置には、ワイヤ引掛突起３２が設けられている。ま
た、前記孔２０，３０のいずれかには、ワイヤ巻回始端
を係止する突起３４が設けられている。上述したような
製造装置によつて第１図に示すような円環状原始線輪２
を製造する場合には、まず第１及び第２の押え板１０，
１２の対向面に離型剤即ち、ワイヤ剥離剤を塗布して、
第２図に示すように組み立てる。
この離型剤に代えてその対向面を予めテフロン加工して
ワイヤの剥離を容易にするようにしても良い。次に、い
わゆる融着ワイヤ１８の巻回始端を係止突起３４に係止
し、前記第１及び第２の押え板１０，１２間の間隙を介
してこのワイヤ１８を装置外に引き出す。その後、前記
回転軸８が矢印３６の方向に回転され、前記間隙内にワ
イヤ１８が積層されて円環状の原始線輪２が形成される
。回転を停止して前記孔２０，３０から有機溶剤を浸透
させて融着ワイヤ１８の融着剤を溶融し又は、ワイヤに
電流を流すとか熱風をかけて熱融着させ、再び固化させ
て積層されたワイヤ１８が分離しないように一体化させ
る。次に巻回始端を係止突起３４から取り外した後、第
３の押え板２４を支持軸２２に沿つて矢印３８の方向に
移動させ、その押え板２４の押え爪２８を長孔２０内に
挿入させてこの押え爪２８に円環状原始線輪２を押圧保
持させる。これは、第２の押え板１２の面は、予め剥離
剤を設けたり、或はテフロン加工されているが、この面
に円環状原始線輪の一部が仮性融着される虞れがあり、
これを第２の押え板１２の面から取り外す際に線輪の形
が崩れたり、巻き締め応力によつて崩れたりしないよう
に行なうものである。このように原始線輪２が第１の押
え板１０に押圧された状態でナツト１７を外し、第２の
押え板１２を軸８から取り除く。この状態で、特にワイ
ヤ線径が大きい場合或は、予め折り曲げ線を明示する為
に補強テープを線輪の露出部分に貼布しても良い。その
後、第３の押え板２４を再び矢印３８とは、反対の方向
に移動させて原位置に復帰させて円環状原始線輪２を第
１の押え板１０から取り出し、第１図に示すような円環
状形状に保れた原始線輪２を得ることができる。尚、第
４図に示すように予め細孔２０は、後に述べる折り曲げ
角φ１，φ２に対応してその第２押え板１２に形成され
、また、この細孔２０に対応した押え爪２８が第３の押
え板２４に設けられても良い。この場合、予め折り曲げ
線を型押ししたり、この孔２０に目印としてテープを貼
布して折り曲げ線を明示することができる。上記のよう
に形成された原始線輪２から所定形状の要素線輪を作る
には、原始線輪２の外周縁に沿つてこの外周縁を偶数等
分する２ｎ個（ｎ−１，２・・・・・・）の等分点４２
，４４を設け、この等分点の各々を通る基準線４６，４
８を設ける。
ワイヤの剥離を容易にするようにしても良い。次に、い
わゆる融着ワイヤ１８の巻回始端を係止突起３４に係止
し、前記第１及び第２の押え板１０，１２間の間隙を介
してこのワイヤ１８を装置外に引き出す。その後、前記
回転軸８が矢印３６の方向に回転され、前記間隙内にワ
イヤ１８が積層されて円環状の原始線輪２が形成される
。回転を停止して前記孔２０，３０から有機溶剤を浸透
させて融着ワイヤ１８の融着剤を溶融し又は、ワイヤに
電流を流すとか熱風をかけて熱融着させ、再び固化させ
て積層されたワイヤ１８が分離しないように一体化させ
る。次に巻回始端を係止突起３４から取り外した後、第
３の押え板２４を支持軸２２に沿つて矢印３８の方向に
移動させ、その押え板２４の押え爪２８を長孔２０内に
挿入させてこの押え爪２８に円環状原始線輪２を押圧保
持させる。これは、第２の押え板１２の面は、予め剥離
剤を設けたり、或はテフロン加工されているが、この面
に円環状原始線輪の一部が仮性融着される虞れがあり、
これを第２の押え板１２の面から取り外す際に線輪の形
が崩れたり、巻き締め応力によつて崩れたりしないよう
に行なうものである。このように原始線輪２が第１の押
え板１０に押圧された状態でナツト１７を外し、第２の
押え板１２を軸８から取り除く。この状態で、特にワイ
ヤ線径が大きい場合或は、予め折り曲げ線を明示する為
に補強テープを線輪の露出部分に貼布しても良い。その
後、第３の押え板２４を再び矢印３８とは、反対の方向
に移動させて原位置に復帰させて円環状原始線輪２を第
１の押え板１０から取り出し、第１図に示すような円環
状形状に保れた原始線輪２を得ることができる。尚、第
４図に示すように予め細孔２０は、後に述べる折り曲げ
角φ１，φ２に対応してその第２押え板１２に形成され
、また、この細孔２０に対応した押え爪２８が第３の押
え板２４に設けられても良い。この場合、予め折り曲げ
線を型押ししたり、この孔２０に目印としてテープを貼
布して折り曲げ線を明示することができる。上記のよう
に形成された原始線輪２から所定形状の要素線輪を作る
には、原始線輪２の外周縁に沿つてこの外周縁を偶数等
分する２ｎ個（ｎ−１，２・・・・・・）の等分点４２
，４４を設け、この等分点の各々を通る基準線４６，４
８を設ける。
この基準線４６，４８は、円環状の原始線輪にあつては
、その中心と等分点とを結ぶ線である。この基準線に対
して交互にφ１及びφ２の折り曲げ角を有し、等分点を
通る折り曲げ線５２，５４を設け、交互にこの折り曲げ
線を反対方向に突出させるように折り曲げて、線輪を仮
想体の面上に折り曲げるようにして所定の形状の要素線
輪を形成する。この要素線輪を組み合わせることによつ
て所定の電動機用線輪を製造する。以上のようにこの発
明によれば、能率良く、しかも確実に所定の形状を保つ
た原始線輪を製造することができる。
、その中心と等分点とを結ぶ線である。この基準線に対
して交互にφ１及びφ２の折り曲げ角を有し、等分点を
通る折り曲げ線５２，５４を設け、交互にこの折り曲げ
線を反対方向に突出させるように折り曲げて、線輪を仮
想体の面上に折り曲げるようにして所定の形状の要素線
輪を形成する。この要素線輪を組み合わせることによつ
て所定の電動機用線輪を製造する。以上のようにこの発
明によれば、能率良く、しかも確実に所定の形状を保つ
た原始線輪を製造することができる。
第１図は、円環状の原始線輪を示す平面図、第２図は、
この発明の円環状原始線輪を製造装置を示す一部断面図
、第３図は、第２図の平面図及び第４図は、第２の押え
板の変形例を示す平面図である。 ２・・・・・・円環状原始線輪、６，４０・・・・・・
原始線輪製造装置、１０，１２，２４・・・・・・押え
板、１４・・・・・・円板状凸部、１６・・・・・・円
環状表面領域、１８・・・・・・ワイヤ、２０・・・・
・・長孔、２２・・・・・・支持軸、２６・・・・・・
枠体、２８・・・・・・押え爪、３０・・・・・・切欠
孔、３２・・・・・・引掛突起、３４・・・・・・係止
突起。
この発明の円環状原始線輪を製造装置を示す一部断面図
、第３図は、第２図の平面図及び第４図は、第２の押え
板の変形例を示す平面図である。 ２・・・・・・円環状原始線輪、６，４０・・・・・・
原始線輪製造装置、１０，１２，２４・・・・・・押え
板、１４・・・・・・円板状凸部、１６・・・・・・円
環状表面領域、１８・・・・・・ワイヤ、２０・・・・
・・長孔、２２・・・・・・支持軸、２６・・・・・・
枠体、２８・・・・・・押え爪、３０・・・・・・切欠
孔、３２・・・・・・引掛突起、３４・・・・・・係止
突起。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 分離可能且つ同時的に回転可能な１対の回転体の少
なくとも一方にワイヤを係止し、この回転体を近接配置
した際にその対向面間に生ずる間隙中からワイヤを延出
し、この回転体を回転させてその間隙中にワイヤが積層
されて形成された線輪を形成し、この線輪を一体化した
後、この線輪を一方の回転体に押圧支持して他方の回転
体を分離し、この分離後線輪への押圧力を解放してこの
線輪を一方の回転体から除去することを特徴とする電動
機用線輪の製造方法。 ２ 同軸的に回転可能且つ分離可能であつて、互に近接
配置された際にその対向面間に回転体の回転によつてワ
イヤが積層巻回される間隙を規定する１対の回転体及び
この回転体の停止時に回転体を分離せずにワイヤの積層
巻回によつて形成された線輪体を一方の回転体に押圧支
持する支持部材からなる電動機用線輪の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55053584A JPS5931297B2 (ja) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | 電動機用線輪の製造方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55053584A JPS5931297B2 (ja) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | 電動機用線輪の製造方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56150950A JPS56150950A (en) | 1981-11-21 |
| JPS5931297B2 true JPS5931297B2 (ja) | 1984-08-01 |
Family
ID=12946892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55053584A Expired JPS5931297B2 (ja) | 1980-04-24 | 1980-04-24 | 電動機用線輪の製造方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931297B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10759600B2 (en) | 2009-04-10 | 2020-09-01 | Symbotic Llc | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
| US10894663B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-01-19 | Symbotic Llc | Automated storage and retrieval system |
| US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
| US11273981B2 (en) | 2010-12-15 | 2022-03-15 | Symbolic Llc | Automated bot transfer arm drive system |
-
1980
- 1980-04-24 JP JP55053584A patent/JPS5931297B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10759600B2 (en) | 2009-04-10 | 2020-09-01 | Symbotic Llc | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
| US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
| US11273981B2 (en) | 2010-12-15 | 2022-03-15 | Symbolic Llc | Automated bot transfer arm drive system |
| US10894663B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-01-19 | Symbotic Llc | Automated storage and retrieval system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56150950A (en) | 1981-11-21 |
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