CN111762402B - 用于食品包装的自动化上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于食品包装的自动化上料机构，属于食品包装技术领域，包括卷绕设备、切割设备和储存设备，所述卷绕设备用于将湿粉丝进行盘绕，便于进行干燥和包装工序，所述切割设备设置在所述卷绕设备的前后两侧，所述切割设备用于将湿粉丝按照一定的长度进行切割，使粉丝进行包装时的规格相近，所述储存设备设置在所述卷绕设备的底部，所述储存设备用于承载所述切割设备切割的粉丝，并对其进行风干，实现了对湿粉丝进行加工，解决了现有技术中不能完全实现无人工接触，存在卫生问题，并且干粉丝易碎，即使在干粉丝含有一定水分时对其进行加工，也不能完全避免干粉丝折损，影响食用的技术问题。

Description

用于食品包装的自动化上料机构

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种用于食品包装的自动化上料机构。

背景技术

粉丝是人们喜爱的食品之一，目前，国内粉丝加工行业大都实行了机械化，但目前粉丝的折叠大多仍是通过人工手动折弯，因人工手形差异，习惯不同，折叠出的粉丝外形因人而异，通常是各式各样，手工折叠效率极低，工人的劳动强度大，人工成本高。

现有技术中专利号为CN105836236B的发明专利公开了一种粉丝自动化折叠装置及折弯方法，装置包括工作平台、挡杆机构及折弯机构，挡杆机构包括挡压杆及挡压气缸，折弯机构包括滑动支撑板及左、右折弯机构，滑动支撑板在动力机构作用下可滑动安装在工作平台上，左、右折弯机构分别包括左、右折弯板及对应驱动左、右折弯板的左、右折弯气缸。方法步骤：上料；折弯机构后移，折弯推压槽施力粉丝折弯呈U形；右折弯；左折弯；右折弯板复位，夹紧取料，左折弯板复位，挡压杆下落，取料移出，挡压杆复位，折弯机构复位。

上述发明专利实现对粉丝折叠时的自动化程度高，折叠加工效率高，动作准确快捷，经该方法折叠后的粉丝干净卫生外形尺寸一致，外围毛刺少，折叠后的粉丝整体外形美观，但由于上述发明专利针对粉丝进行折弯之前需要对粉丝进行干燥，且需要将粉丝按固定长度裁剪成小长捆，左右对齐码放，取固定重量的小长捆粉丝放入折弯工位，不能完全实现无人工接触，存在卫生问题，并且干粉丝易碎，即使在干粉丝含有一定水分时对其进行加工，也不能完全避免干粉丝折损，影响食用。

发明内容

本发明提供一种用于食品包装的自动化上料机构，以解决现有技术中对粉丝进行折弯包装之前势必需对粉丝进行干燥工序，不能完全实现无人工接触，存在卫生问题，并且干粉丝易碎，即使在干粉丝含有一定水分时对其进行加工，也不能完全避免干粉丝折损，影响食用的技术问题。

一种用于食品包装的自动化上料机构，包括卷绕设备、切割设备和储存设备，所述切割设备设置在所述卷绕设备的前后两侧，所述储存设备设置在所述卷绕设备的底部，所述卷绕设备包括卷绕壳体、卷绕电机、卷绕杆、支撑架和上料板，所述上料板设置在所述卷绕壳体的顶部，且卷绕壳体的顶部还设有上料口，所述上料板与所述上料口对接，所述卷绕杆设置在所述卷绕壳体内部，且所述卷绕杆与所述卷绕壳体同轴设置，所述卷绕电机设置在所述卷绕杆的顶部，且所述卷绕电机的主轴与所述卷绕杆固定连接，所述卷绕杆上还设有螺旋叶片，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架分别设置在所述卷绕壳体的前后两侧。

进一步的，所述切割设备包括两个气缸和两个刀片，两个所述气缸分别设置在两个所述支撑架的顶部，两个所述气缸与两个所述支撑架通过螺栓固定连接，两个所述刀片分别设置在两个所述气缸上，且每个所述刀片都设置在对应气缸的主轴上。

进一步的，两个所述刀片设置在所述卷绕杆和储存设备之间。

进一步的，所述储存设备包括固定底座、移动盘、移动电机和四个卡爪，所述固定底座顶部设有敞口向上的容纳腔，所述移动电机设置在所述容纳腔中，且所述移动电机与所述固定底座通过螺栓固定连接，所述移动盘设置在所述移动电机的顶部，且所述移动盘与所述移动电机的主轴固定连接，所述移动盘上还设有四个移动槽，所述固定底座顶部还设有四个限位槽，每个所述卡爪的底部都设有限位柱，所述限位柱的底部设有移动柱，所述限位柱与所述限位槽滑动连接，所述移动柱与所述移动槽滑动连接。

进一步的，四个所述卡爪的形状呈四分之一圆锥状，且四个所述卡爪分别向四周移动至最大距离后，四个所述卡爪的底部直径与所述卷绕壳体的底部直径相同。

进一步的，所述固定底座底部还设有支撑杆，所述支撑杆与所述固定底座固定连接。

进一步的，所述支撑杆设置为L型。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中设有卷绕设备，所述卷绕设备针对湿粉丝对其进行卷绕，当所述卷绕电机工作时，可带动所述卷绕杆旋转，且所述卷绕杆上还设有螺旋叶片，当所述卷绕杆旋转时，可带动从上料口进入的湿粉丝旋转并下降，最后呈环状套设在所述储存设备中，此时通过切割设备将粉丝切断，使得粉丝在刚完成生产的时候先进行盘绕固定后再进行风干包装，可完全避免人工接触粉丝，消除了安全隐患，且防止粉丝风干后对其进行折弯或卷绕导致粉丝折断，影响食用。

其二，本发明中所述卷绕设备运输的粉丝最后会盘绕在四个所述卡爪上，当所述卷绕杆输送湿粉丝一定的长度后，所述切割设备工作，两个所述气缸分别带动两个所述刀片对湿粉丝进行切割，切割后的湿粉丝盘绕在四个所述夹爪上，此时移动电机工作带动所述移动盘旋转，所述移动柱在所述移动槽内滑动，带动所述卡爪向移动盘圆心方向运动，同时所述限位柱受到限位槽的限制作用，可限制所述卡爪进行直线运动，从而控制四个所述卡爪朝向移动盘圆心处做直线运动，此时四个所述卡爪与卷绕壳体之间产生空隙，盘绕的湿粉丝落入支撑杆上进行晾晒，然后移动电机反转通过所述移动盘使四个所述卡爪复位，对剩下的湿粉丝重复进行此工序直至加工完毕。

其三，本发明中在所述卷绕壳体下方设置的支撑杆不仅可用于支撑所述卷绕设备，并且盘绕在卷绕部件上的粉丝也可以落入支撑杆上，可对粉丝进行风干晾晒，最后取出并进行包装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一工作状态的剖视图；

图3为本发明的第二工作状态的剖视图；

图4为本发明的储存设备的内部结构示意图；

图5为本发明的第一工作状态的立体结构示意图；

图6为本发明的第二工作状态的立体结构示意图；

图7为本发明的储存设备的剖视图。

附图标记：

卷绕设备1、切割设备2、储存设备3、卷绕壳体11、卷绕电机12、卷绕杆13、支撑架14、上料板15、螺旋叶片16、气缸21、刀片22、固定底座31、移动盘32、移动电机33、卡爪34、移动槽35、限位槽36、支撑杆37、限位柱38、移动柱39。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于食品包装的自动化上料机构，包括卷绕设备1、切割设备2和储存设备3，所述卷绕设备1用于将湿粉丝进行盘绕，便于进行干燥和包装工序，所述切割设备2设置在所述卷绕设备1的前后两侧，所述切割设备2用于将湿粉丝按照一定的长度进行切割，便于粉丝进行包装时的规格相近，所述储存设备3设置在所述卷绕设备1的底部，所述储存设备3用于承载所述切割设备2切割的粉丝，并对其进行风干，所述卷绕设备1包括卷绕壳体11、卷绕电机12、卷绕杆13、支撑架14和上料板15，所述上料板15设置在所述卷绕壳体11的顶部，且卷绕壳体11的顶部还设有上料口，所述上料板15与所述上料口对接，所述上料板15用于将生产好的湿粉丝运输至所述上料口中，所述卷绕杆13设置在所述卷绕壳体11内部，且所述卷绕杆13与所述卷绕壳体11同轴设置，所述卷绕电机12设置在所述卷绕杆13的顶部，且所述卷绕电机12的主轴与所述卷绕杆13固定连接，当所述卷绕电机12工作时，可带动所述卷绕杆13旋转，且所述卷绕杆13上还设有螺旋叶片16，当所述卷绕杆13旋转时，可带动从上料口进入的湿粉丝旋转并下降，最后呈环状套设在所述储存设备3中，所述支撑架14设置有两个，两个所述支撑架14分别设置在所述卷绕壳体11的前后两侧，两个所述支撑架14用于支撑所述卷绕壳体11，并便于与所述切割设备2相连接。

优选的，所述切割设备2包括两个气缸21和两个刀片22，两个所述气缸21分别设置在两个所述支撑架14的顶部，两个所述气缸21与两个所述支撑架14通过螺栓固定连接，两个所述刀片22分别设置在两个所述气缸21上，且每个所述刀片22都设置在对应气缸21的主轴上，当湿粉丝通过所述卷绕设备1向下运输并盘绕在所述储存设备3一定的圈数后，两个所述气缸21工作，带动两个所述刀片22进行切割。

优选的，两个所述刀片22的位置处于所述卷绕杆13和储存设备3之间，其好处在于，当两个所述气缸21工作带动两个所述刀片22进行切割时，从所述卷绕杆13和储存设备3的间隙中进行切割，不会受到阻碍。

优选的，所述储存设备3包括固定底座31、移动盘32、移动电机33和四个卡爪34，所述固定底座31顶部设有敞口向上的容纳腔，所述移动电机33设置在所述容纳腔中，且所述移动电机33与所述固定底座31通过螺栓固定连接，所述移动盘32设置在所述移动电机33的顶部，且所述移动盘32与所述移动电机33的主轴固定连接，当所述移动电机33工作时，可带动所述移动盘32旋转，所述移动盘32上还设有四个移动槽35，且四个所述移动槽35呈圆弧状，所述固定底座31顶部还设有四个限位槽36，每个所述卡爪34的底部都设有限位柱38，所述限位柱38的底部设有移动柱39，所述限位柱38与所述限位槽36滑动连接，所述移动柱39与所述移动槽35滑动连接，当所述移动电机33带动所述移动盘32旋转时，由于所述限位槽36通过所述限位柱38限制了四个所述卡爪34只能做直线运动，此时四个所述移动柱39通过移动盘32的旋转和所述限位槽36和限位柱38的配合从移动槽35的一端移动至移动槽35的另一端，从而控制四个所述卡爪34向四周做扩散或向圆心做收缩运动，且四个所述限位柱38受到四个所述限位槽36的限制作用，致使四个所述卡爪34向四周做直线运动，四个所述卡爪34移动至最大距离后，可用于承接所述卷绕杆13运输的湿粉丝，且四个所述卡爪34的初始位置处于其可移动的最大距离处，便于四个卡爪34配合所述卷绕壳体11对湿粉丝进行首次承接。

优选的，四个所述卡爪34的形状呈四分之一圆锥状，且四个所述卡爪34分别向四周移动至最大距离后，四个所述卡爪34的底部直径与所述卷绕壳体11的底部直径相同，其好处在于，当四个所述卡爪34分别向四周移动至最大距离后，便于湿粉丝套在四个所述卡爪34上，且四个所述卡爪34对湿粉丝进行短时间的储存。

优选的，所述固定底座31底部还设有支撑杆37，所述支撑杆37与所述固定底座31固定连接，所述支撑杆37用于支撑固定底座31。

优选的，所述支撑杆37设置为L型，其好处在于，当湿粉丝通过所述卷绕设备1盘绕在四个所述卡爪34后，切割设备2工作将湿粉丝切断，此时四个所述卡爪34同时内缩，湿粉丝呈环状落至支撑杆37上，可进行晾晒。

工作原理：首先将刚生产出的湿粉丝放在上料板15上，生产出的湿粉丝顺着上料板15通过上料口进入卷绕壳体11内，然后卷绕电机12工作，带动卷绕杆13旋转，卷绕杆13带动湿粉丝旋转的同时向下传递，最后盘绕在四个卡爪34上，当卷绕杆13输送湿粉丝一定的长度后，切割设备2工作，两个气缸21分别带动两个刀片22对湿粉丝进行切割，切割后的湿粉丝盘绕在四个卡爪34上，此时移动电机33工作带动移动盘32旋转，移动柱39在移动槽35内滑动，带动卡爪34向移动盘32圆心方向运动，同时所述限位柱38受到限位槽36的限制作用，可限制卡爪34进行直线运动，从而控制四个卡爪34朝向移动盘32圆心处做直线运动，此时四个卡爪34与卷绕壳体11之间产生空隙，盘绕的湿粉丝落入支撑杆37上，然后移动电机33反转通过移动盘32使四个卡爪34复位，对剩下的湿粉丝重复进行此工序直至加工完毕。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种用于食品包装的自动化上料机构，其特征在于，包括卷绕设备（1）、切割设备（2）和储存设备（3），所述切割设备（2）设置在所述卷绕设备（1）的前后两侧，所述储存设备（3）设置在所述卷绕设备（1）的底部，所述卷绕设备（1）包括卷绕壳体（11）、卷绕电机（12）、卷绕杆（13）、支撑架（14）和上料板（15），所述上料板（15）设置在所述卷绕壳体（11）的顶部，且卷绕壳体（11）的顶部还设有上料口，所述上料板（15）与所述上料口对接，所述卷绕杆（13）设置在所述卷绕壳体（11）内部，且所述卷绕杆（13）与所述卷绕壳体（11）同轴设置，所述卷绕电机（12）设置在所述卷绕杆（13）的顶部，且所述卷绕电机（12）的主轴与所述卷绕杆（13）固定连接，所述卷绕杆（13）上还设有螺旋叶片（16），所述支撑架（14）设置有两个，两个所述支撑架（14）分别设置在所述卷绕壳体（11）的前后两侧；

所述切割设备（2）包括两个气缸（21）和两个刀片（22），两个所述气缸（21）分别设置在两个所述支撑架（14）的顶部，两个所述气缸（21）与两个所述支撑架（14）通过螺栓固定连接，两个所述刀片（22）分别设置在两个所述气缸（21）上，且每个所述刀片（22）都设置在对应气缸（21）的主轴上；

两个所述刀片（22）设置在所述卷绕杆（13）和储存设备（3）之间；

所述储存设备（3）包括固定底座（31）、移动盘（32）、移动电机（33）和四个卡爪（34），所述固定底座（31）顶部设有敞口向上的容纳腔，所述移动电机（33）设置在所述容纳腔中，且所述移动电机（33）与所述固定底座（31）通过螺栓固定连接，所述移动盘（32）设置在所述移动电机（33）的顶部，且所述移动盘（32）与所述移动电机（33）的主轴固定连接，所述移动盘（32）上还设有四个移动槽（35），且四个所述移动槽（35）呈圆弧状，所述固定底座（31）顶部还设有四个限位槽（36）每个所述卡爪（34）的底部都设有限位柱（38），所述限位柱（38）的底部设有移动柱（39），所述限位柱（38）与所述限位槽（36）滑动连接，所述移动柱（39）与所述移动槽（35）滑动连接；

四个所述卡爪（34）的形状呈四分之一圆锥状，且四个所述卡爪（34）分别向四周移动至最大距离后，四个所述卡爪（34）的底部直径与所述卷绕壳体（11）的底部直径相同。

2.根据权利要求1所述的用于食品包装的自动化上料机构，其特征在于，所述固定底座（31）底部还设有支撑杆（37），所述支撑杆（37）与所述固定底座（31）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于食品包装的自动化上料机构，其特征在于，所述支撑杆（37）设置为L型。

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