RU2012154287A - Устройство управления для использования в автомобиле, предназначенное для управления защитными мерами против отказа источника электропитания - Google Patents

Устройство управления для использования в автомобиле, предназначенное для управления защитными мерами против отказа источника электропитания Download PDF

Info

Publication number
RU2012154287A
RU2012154287A RU2012154287/11A RU2012154287A RU2012154287A RU 2012154287 A RU2012154287 A RU 2012154287A RU 2012154287/11 A RU2012154287/11 A RU 2012154287/11A RU 2012154287 A RU2012154287 A RU 2012154287A RU 2012154287 A RU2012154287 A RU 2012154287A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
power source
parking lock
power
power supply
Prior art date
Application number
RU2012154287/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2529424C2 (ru
Inventor
Хидемицу НАКАГАВАРА
Хисахиро НАБЕСИМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012154287A publication Critical patent/RU2012154287A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2529424C2 publication Critical patent/RU2529424C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/005—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles by locking of wheel or transmission rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания для автомобиля, оборудованного электрическим механизмом парковочной блокировки для блокировки вращения колес, причем устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания содержитсредство обнаружения отказа источника питания для обнаружения возникновения одного из случаев неспособности к зарядке нарушения зарядки в источнике питания парковочного блокиратора механизма парковочной блокировки,средство проверки состояния хранения электроэнергии для проверки состояния хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора в момент или после обнаружения отказа источника питания средством обнаружения отказа источника питания, исредство парковочной блокировки для блокировки вращения колес с помощью механизма парковочной блокировки, при условии, что скорость автомобиля позволяет блокировать вращение колеса с помощью механизма парковочной блокировки, когда состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, достигает нижнего предела состояния хранения электроэнергии, гарантирующего работу механизма парковочной блокировки.2. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.1,в котором автомобиль представляет собой автомобиль с электрическим питанием, использующий электродвигатель, приводимый в действие электрической мощностью от высоковольтного источника питания в качестве по меньшей мере части источника мощности для приведения в

Claims (15)

1. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания для автомобиля, оборудованного электрическим механизмом парковочной блокировки для блокировки вращения колес, причем устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания содержит
средство обнаружения отказа источника питания для обнаружения возникновения одного из случаев неспособности к зарядке нарушения зарядки в источнике питания парковочного блокиратора механизма парковочной блокировки,
средство проверки состояния хранения электроэнергии для проверки состояния хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора в момент или после обнаружения отказа источника питания средством обнаружения отказа источника питания, и
средство парковочной блокировки для блокировки вращения колес с помощью механизма парковочной блокировки, при условии, что скорость автомобиля позволяет блокировать вращение колеса с помощью механизма парковочной блокировки, когда состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, достигает нижнего предела состояния хранения электроэнергии, гарантирующего работу механизма парковочной блокировки.
2. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.1,
в котором автомобиль представляет собой автомобиль с электрическим питанием, использующий электродвигатель, приводимый в действие электрической мощностью от высоковольтного источника питания в качестве по меньшей мере части источника мощности для приведения в движение автомобиля, и использующий, в качестве источника питания парковочного блокиратора, низковольтный источник питания, заряжаемый электрической мощностью от высоковольтного источника питания, и
в котором средство обнаружения отказа источника питания выполнено с возможностью обнаружения одного из случаев отказа в высоковольтном источнике питания, отказа в низковольтном источнике питания и отказа системы управления зарядкой, предусмотренной между высоковольтным источником питания и низковольтным источником питания, для низковольтного источника питания и, таким образом, для обнаружения возникновения отказа источника питания, включающего в себя одно из случаев неспособности к зарядке и нарушения зарядки в источнике питания парковочного блокиратора.
3. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.1 или 2, в котором средство проверки состояния хранения электроэнергии выполнено с возможностью проверки состояния хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора путем мониторинга напряжения источника питания парковочного блокиратора.
4. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.1 или 2, в котором средство проверки состояния хранения электроэнергии выполнено с возможностью измерения времени, истекшего с момента обнаружения отказа источника питания средством обнаружения отказа источника питания, и определения состояния хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора из истекшего времени.
5. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.1 или 2, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения скорости автомобиля для ограничения скорости автомобиля во избежание увеличения скорости автомобиля сверх верхнего предела скорости путем управления движущим усилием колеса, в то время как средство проверки состояния хранения электроэнергии определяет, что состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора находится в диапазоне возможности остановки автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию.
6. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.5, в котором средство ограничения скорости автомобиля выполнено с возможностью устанавливать верхний предел скорости равным значению скорости автомобиля, при которой возможна остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию даже в вышеупомянутом состоянии хранения электроэнергии, в соответствии с состоянием хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенным средством проверки состояния хранения электроэнергии.
7. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.5, в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство предупреждения об остановке для выдачи предупреждения для указания остановки автомобиля, в то время как средство проверки состояния хранения электроэнергии определяет, что состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора находится в диапазоне возможности остановки автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию.
8. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.6, в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство предупреждения об остановке для выдачи предупреждения для указания остановки автомобиля, в то время как средство проверки состояния хранения электроэнергии определяет, что состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора находится в диапазоне возможности остановки автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию.
9. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.1 или 2, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения движущего усилия для снижения движущего усилия колеса до нуля после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
10. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.3, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения движущего усилия для снижения движущего усилия колеса до нуля после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
11. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.4, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения движущего усилия для снижения движущего усилия колеса до нуля после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
12. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.5, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения движущего усилия для снижения движущего усилия колеса до нуля после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
13. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.6, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения движущего усилия для снижения движущего усилия колеса до нуля после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
14. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.7, в котором автомобиль выполнен с возможностью использования электрической мощности от источника питания парковочного блокиратора для содействия тормозящему усилию, и
в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство ограничения движущего усилия для снижения движущего усилия колеса до нуля после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
15. Автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания по п.8, в котором автомобильное устройство управления защитными мерами во время отказа источника питания дополнительно содержит средство предупреждения о парковке для указания остановки автомобиля и применения стояночного тормоза после того, как состояние хранения электроэнергии источника питания парковочного блокиратора, определенное средством проверки состояния хранения электроэнергии, входит в диапазон, где остановка автомобиля с регулярным содействием тормозящему усилию невозможна.
RU2012154287/11A 2010-05-17 2011-04-20 Устройство управления для использования в автомобиле, предназначенное для управления защитными мерами против отказа источника электропитания RU2529424C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-112961 2010-05-17
JP2010112961A JP5392180B2 (ja) 2010-05-17 2010-05-17 車両の電源失陥時安全対策制御装置
PCT/JP2011/059705 WO2011145423A1 (ja) 2010-05-17 2011-04-20 車両の電源失陥時安全対策制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012154287A true RU2012154287A (ru) 2014-06-27
RU2529424C2 RU2529424C2 (ru) 2014-09-27

Family

ID=44991538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154287/11A RU2529424C2 (ru) 2010-05-17 2011-04-20 Устройство управления для использования в автомобиле, предназначенное для управления защитными мерами против отказа источника электропитания

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8880260B2 (ru)
EP (1) EP2573430B1 (ru)
JP (1) JP5392180B2 (ru)
CN (1) CN102884345B (ru)
BR (1) BR112012029479B1 (ru)
MX (1) MX2012013010A (ru)
RU (1) RU2529424C2 (ru)
WO (1) WO2011145423A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012105021A1 (ja) * 2011-02-03 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP5512569B2 (ja) * 2011-02-23 2014-06-04 日立建機株式会社 建設機械制御システム
JP5816150B2 (ja) * 2012-09-27 2015-11-18 日立建機株式会社 電動駆動型ホイール式作業車両
JP5974108B2 (ja) * 2012-10-01 2016-08-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置
CN103178597B (zh) * 2013-02-06 2015-02-04 潍柴动力股份有限公司 一种电源模组系统及失效模块电能补偿方法
DE112015000941B4 (de) * 2014-02-24 2023-08-17 Hitachi Astemo, Ltd. Fahrzeugseitige Vorrichtungssteuereinheit und Lenkunterstützungsvorrichtung
US9758091B2 (en) * 2015-05-18 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for activating hazard lights during battery disconnect events
EP3315825B1 (en) * 2015-06-29 2022-04-06 Hitachi Astemo, Ltd. Control device for vehicle transmission
US10000124B2 (en) * 2015-11-04 2018-06-19 Zoox, Inc. Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles
US9802661B1 (en) 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Quadrant configuration of robotic vehicles
WO2017114421A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-06 Byd Company Limited Electric drive axle assembly and vehicle having the same
JP6540565B2 (ja) 2016-03-16 2019-07-10 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用電源供給システム、車両用駆動システム
JP6371342B2 (ja) * 2016-07-25 2018-08-08 本田技研工業株式会社 車両制御装置
DE102016215834A1 (de) * 2016-08-23 2018-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Druckregelvorrichtung sowie Druckregelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2018079348A1 (ja) * 2016-10-26 2018-05-03 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置及び車両の制御方法
US10338594B2 (en) * 2017-03-13 2019-07-02 Nio Usa, Inc. Navigation of autonomous vehicles to enhance safety under one or more fault conditions
CN110352152B (zh) * 2017-04-20 2022-07-08 沃尔沃卡车集团 用于停车制动辅助的方法和系统以及车辆
US10423162B2 (en) 2017-05-08 2019-09-24 Nio Usa, Inc. Autonomous vehicle logic to identify permissioned parking relative to multiple classes of restricted parking
US10369974B2 (en) 2017-07-14 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles
US10710633B2 (en) 2017-07-14 2020-07-14 Nio Usa, Inc. Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles
KR102395295B1 (ko) * 2017-09-07 2022-05-09 현대자동차주식회사 전기자동차용 파워트레인 및 그의 파킹 제어방법
CN107618495A (zh) * 2017-09-20 2018-01-23 中国重汽集团济南动力有限公司 一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法
EP3726499B1 (en) * 2017-12-15 2023-09-20 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and driving assistance device
JP7163580B2 (ja) * 2018-01-15 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US11022971B2 (en) 2018-01-16 2021-06-01 Nio Usa, Inc. Event data recordation to identify and resolve anomalies associated with control of driverless vehicles
DE102018206824A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Parkbremsvorrichtung eines Fahrzeugs
US11136009B2 (en) 2019-12-31 2021-10-05 Robert Bosch Gmbh Park lock system with added safety features
DE102020107548A1 (de) * 2020-03-19 2021-09-23 Ford Global Technologies Llc Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
CN112124300A (zh) * 2020-09-02 2020-12-25 长城汽车股份有限公司 车辆跛行控制方法及控制器
JP2022155048A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両、車両制御方法
CN114906116A (zh) * 2021-07-16 2022-08-16 株式会社电装 驻车控制装置及驻车控制方法
US20230062467A1 (en) * 2021-08-27 2023-03-02 Abhilash Gudapati Robust vehicle securement system for battery electric vehicles
US20230140511A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Abhilash Gudapati Park pawl control with redundant power sources for e-securement systems for battery electric vehicles
EP4201765A1 (en) * 2021-12-22 2023-06-28 Haldex Brake Products Aktiebolag Brake system for a commercial vehicle
DE102022204432A1 (de) 2022-05-05 2023-11-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Parkbremse und/oder einer elektrischen Parksperre eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
CN116104935B (zh) * 2022-12-30 2024-04-12 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 基于车辆故障的挡位确认方法、装置、计算机设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2943505B2 (ja) * 1992-02-05 1999-08-30 トヨタ自動車株式会社 自動変速機用制御機構の誤操作防止装置
JP3176524B2 (ja) * 1995-02-20 2001-06-18 本田技研工業株式会社 車両用パーキング装置
NL1014912C2 (nl) * 2000-04-11 2001-10-12 Skf Eng & Res Centre Bv Handregelmiddelen.
JP4429624B2 (ja) * 2003-04-22 2010-03-10 三菱電機株式会社 電池保護回路およびこれを用いた二次電池
US6953925B2 (en) * 2003-04-28 2005-10-11 Stmicroelectronics, Inc. Microlens integration
GB0515105D0 (en) * 2004-08-02 2005-08-31 Ford Global Tech Llc System and method for braking a vehicle
JP2006050779A (ja) * 2004-08-04 2006-02-16 Toyota Motor Corp モータ駆動装置
JP4376882B2 (ja) * 2006-09-01 2009-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2008167514A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置
JP4179381B2 (ja) * 2007-01-25 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP4412355B2 (ja) * 2007-06-08 2010-02-10 株式会社デンソー シフトレンジ切替装置
DE102007042210B4 (de) * 2007-09-05 2011-07-07 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum automatischen Einlegen einer Parksperre eines automatischen oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs
JP5428413B2 (ja) * 2009-03-13 2014-02-26 日産自動車株式会社 車両用パーキング機構

Also Published As

Publication number Publication date
US8880260B2 (en) 2014-11-04
RU2529424C2 (ru) 2014-09-27
WO2011145423A1 (ja) 2011-11-24
CN102884345B (zh) 2015-04-01
EP2573430B1 (en) 2019-05-22
EP2573430A4 (en) 2017-03-22
CN102884345A (zh) 2013-01-16
BR112012029479A2 (pt) 2017-03-07
EP2573430A1 (en) 2013-03-27
JP2011241869A (ja) 2011-12-01
BR112012029479B1 (pt) 2020-04-07
JP5392180B2 (ja) 2014-01-22
US20130060412A1 (en) 2013-03-07
MX2012013010A (es) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012154287A (ru) Устройство управления для использования в автомобиле, предназначенное для управления защитными мерами против отказа источника электропитания
JP5644322B2 (ja) 電動車両の不適切バッテリ交換時対策装置
CN105365580B (zh) 一种电动汽车智能控制方法及系统
KR102147321B1 (ko) 하이브리드 차량의 배터리 방전방지시스템 및 이를 이용한 배터리 방전방지방법
US9725077B2 (en) Method for providing a clamping force generated by an automatic parking brake
CN106184175A (zh) 电子驻车制动系统及其控制方法
JP6605031B2 (ja) 電気車両移動方向検出
WO2015041108A1 (ja) 電気自動車のスリップ制御装置
RU2012150797A (ru) Устройство для улучшения поведения транспортного средства при рулении
CN108891392A (zh) 一种防止汽车侧滑的紧急制动控制系统
CN202358078U (zh) 一种基于单片机的电子驻车制动装置
US10974788B2 (en) Battery pack, battery system comprising the same, and method for distinguishing use application of battery pack
WO2014196406A1 (ja) 電気自動車のスリップ制御装置
KR101307852B1 (ko) 자식 주차 브레이크의 고장 검출 방법 및 검출장치
US20130124117A1 (en) Electric vehicle and method of diagnosing current sensor
CN204309766U (zh) 安全行车系统
JP2012039839A (ja) 電動車両の制動装置
CN109552403A (zh) 电动助力转向系统的传感器故障检测方法
KR20070064920A (ko) 전동 지게차의 자동식 주차브레이크 장치
JP5870544B2 (ja) 電動車両
CN106240363B (zh) 一种限时驾驶装置和汽车
KR101165743B1 (ko) 차량용 충전 시스템 및 그 제어 방법
CN203294082U (zh) 汽车制动辅助系统以及汽车
CN110901412A (zh) 一种电动车辆坡道安全起步控制系统
TW201420425A (zh) 電動機車防空轉系統