CN109552403A - 电动助力转向系统的传感器故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动助力转向系统的传感器故障检测方法，包括步骤：S1、检测传感器电压；S2、传感器电压不在设定范围内，则判定传感器出现第一次异常情况，此时开始对异常情况的出现次数进行计数；S3、在设定周期内，判断异常情况的出现次数是否达到设定值；只有异常情况的出现次数达到设定值，才判定传感器出现故障。本发明电动助力转向系统的传感器故障检测方法，通过在设定周期内统计只要异常情况出现的总次数来判断传感器是否出现故障，而不必考虑异常情况的发生是否连续，从而可以有效提高传感器故障检出率，确保车辆行驶安全性。

Description

电动助力转向系统的传感器故障检测方法

技术领域

本发明属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种电动助力转向系统的传感器故障检测方法。

背景技术

电动助力转向系统(Electric Power Steering System，EPS)是一种直接由电机提供助力的转向系统，控制器根据传感器采集到的车速和扭矩信号，来控制助力电机的电流大小和方向，以实现对汽车方向盘助力的目的。由于传感器采集到的车速和扭矩信号是作为控制器控制电机运转的前提条件，因此传感器在实现转向动作过程中发挥巨大作用，其工作状态也是由CPU实时监控，保证驾驶安全。

目前电动助力转向系统中传感器工作状态的常用检测方法是：CPU通过检测传感器电压判断其工作状态是否异常，若传感器电压在设定范围内，判定为此刻传感器正常，若传感器电压不在设定的电压范围内，则判定传感器出现一次异常。

在设定周期内，若CPU检测到传感器连续出现设定次数的异常情况，就判定为传感器发生故障，控制器控制助力电机停止运转，电动助力转向系统停止工作，此时车辆转向无助力，降低了驾驶的安全性；在传感器线束或其电子元器件接触不良的情况下，有可能出现在设定周期内，CPU检测到传感器异常但是不连续的情况，该检测方法下CPU判定传感器工作正常，但是实际传感器是已经存在故障，该检测方法无法将该种工况下的故障检出，亦降低了驾驶安全性，因此该检测方法亟待优化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电动助力转向系统的传感器故障检测方法，目的是提高提高传感器故障检出率，确保车辆行驶安全性。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电动助力转向系统的传感器故障检测方法，包括步骤：

S1、检测传感器电压；

S2、传感器电压不在设定范围内，则判定传感器出现第一次异常情况，此时开始对异常情况的出现次数进行计数；

S3、在设定周期内，判断异常情况的出现次数是否达到设定值；只有异常情况的出现次数达到设定值，才判定传感器出现故障。

所述的电动助力转向系统的传感器故障检测方法还包括步骤：

S4、判定传感器出现故障后，点亮警示灯。

本发明电动助力转向系统的传感器故障检测方法，通过在设定周期内统计只要异常情况出现的总次数来判断传感器是否出现故障，而不必考虑异常情况的发生是否连续，从而可以有效提高传感器故障检出率，确保车辆行驶安全性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明电动助力转向系统的传感器故障检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种电动助力转向系统的传感器故障检测方法，包括如下的步骤：

S1、检测传感器电压；

S2、传感器电压不在设定范围内，则判定传感器出现第一次异常情况，此时开始对异常情况的出现次数进行计数；

S3、在设定周期内，判断异常情况的出现次数是否达到设定值；只有异常情况的出现次数达到设定值，才判定传感器出现故障。

具体地说，如图1所示，在步骤S1中，车辆行驶过程中，控制器给传感器供电，控制器实时检测电动助力转向系统的传感器的电压。传感器可以是用于检测方向盘的转向扭矩值的扭矩传感器，传感器也可以是用于检测车速的车速传感器。

如图1所示，在步骤S2中，当控制器第一次检测到电动助力转向系统的传感器的电压不在设定范围内时，控制器判定电动助力转向系统的传感器出现了第一次异常情况，在传感器第一次出现异常情况的时刻开始计时，控制器对异常情况出现的次数进行计数，当控制器每检测到电动助力转向系统的传感器的电压不在设定范围内时，计数一次，控制器实时统计异常情况出现的总次数。

如图1所示，在步骤S3中，在设定周期内，控制器判断异常情况出现的总次数是否达到设定值。但传感器异常情况出现的总次数达到设定值后，控制器判定电动助力转向系统的传感器出现了故障，此时控制器控制电动助力转向系统继续工作。

在电动助力转向系统的传感器出现故障后，需要驾驶员及时检修或妥善处理。为了便于驾驶员及时了解电动助力转向系统的传感器的状况，确保驾驶安全性，如图1所示，本发明电动助力转向系统的传感器故障检测方法还包括如下的步骤：

S4、判定传感器出现故障后，点亮警示灯。

车辆上设置有警示灯，警示灯设置于仪表盘上，仪表总成控制警示灯的点亮与熄灭。

电动助力转向系统的传感器出现故障后，控制器通过CAN总线发送信号给车辆上的仪表总成，仪表总成控制警示灯点亮。警示灯的点亮可以简单明确的告知驾驶员，此时电动助力转向系统的传感器出现了故障，需及时处理，完成步骤S4。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.电动助力转向系统的传感器故障检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1、检测传感器电压；

S2、传感器电压不在设定范围内，则判定传感器出现第一次异常情况，此时开始对异常情况的出现次数进行计数；

S3、在设定周期内，判断异常情况的出现次数是否达到设定值；只有异常情况的出现次数达到设定值，才判定传感器出现故障。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的传感器故障检测方法，其特征在于，还包括步骤：

S4、判定传感器出现故障后，点亮警示灯。