JP2005033858A - バッテリの負荷電力検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ジェネレータ電流センサ18でジェネレータ14からバッテリ13および負荷群12の少なくとも一方に供給される電流を検出し、第1、第2負荷電流センサ17a,17bでジェネレータ14およびバッテリ13の少なくとも一方から負荷群12に供給される電流を検出し、バッテリ状態監視手段15が前記両電流の差に電圧センサ19で検出したバッテリ13の端子電圧を乗算することでバッテリ13の負荷電力を算出するので、そのバッテリ13の負荷状態を的確に把握して電力不足によりステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11が作動不能になる事態を未然に回避することができる。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータで操舵トルクを付与する操舵装置を含む負荷群とエンジンで駆動されるジェネレータとに接続されたバッテリの負荷電力を検出するためのバッテリの負荷電力検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的接続を絶ち、ステアリングホイールの操作により発生する電気信号に基づいて、制御手段がステアリングギヤボックスに設けたモータの駆動を制御して左右の車輪を転舵するステア・バイ・ワイヤ式操舵装置では、その電源であるバッテリの状態が悪化すると車輪の転舵を確実に行えなくなる可能性があるため、バッテリの負荷状態を精度良く監視してメンテナンスや交換を行う必要がある。
【0003】
従来、かかるステア・バイ・ワイヤ式操舵装置の電力供給系は、バッテリおよびジェネレータからステア・バイ・ワイヤ式操舵装置を含む負荷群に連なるラインに単一の電流センサを備えており、バッテリおよび/またはジェネレータから前記負荷群に供給される負荷電流を検出することにより、バッテリの負荷状態を判定していた。
【0004】
また車載用の通常の鉛バッテリの劣化状態の判定は、内部インピーダンス、電解液の比重、電解液の温度等に基づいて行われているが、その作業が面倒であるばかりか、判定精度も充分なものではなかった。
【0005】
またバッテリの寿命延長や劣化判定を行うものが、下記特許文献1および下記特許文献2により公知であり、電気自動車のバッテリの残容量を測定するものが下記特許文献3により公知である。
【0006】
【特許文献1】
特表2002−542576号公報
【特許文献2】
特開2002−190329号公報
【特許文献3】
特開平6−54402号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のステア・バイ・ワイヤ式操舵装置の電力供給系のように、負荷群に供給される電流を単一の電流センサで検出するものでは、その電流がバッテリから供給されるものかジェネレータから供給されるものかを判別できないため、バッテリに直接出入りする電流を検出して負荷状態を的確に判定することができなかった。
【0008】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、操舵装置を含む負荷群に給電するバッテリの負荷状態を的確に判定し、操舵装置が電力不足で作動不能になる事態を未然に回避することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、モータで操舵トルクを付与する操舵装置を含む負荷群とエンジンで駆動されるジェネレータとに接続されたバッテリの負荷電力を検出するためのバッテリの負荷電力検出装置であって、バッテリの端子電圧を検出する電圧センサと、ジェネレータからバッテリおよび負荷群の少なくとも一方に供給される電流を検出するジェネレータ電流センサと、ジェネレータおよびバッテリの少なくとも一方から負荷群に供給される電流を検出する負荷電流センサと、電圧センサで検出した電圧、ジェネレータ電流センサで検出した電流および負荷電流センサで検出した電流に基づいてバッテリの負荷電力を算出するバッテリ負荷電力算出手段とを備えたことを特徴とするバッテリの負荷電力検出装置が提案される。
【0010】
上記構成によれば、ジェネレータ電流センサでジェネレータからバッテリおよび負荷群の少なくとも一方に供給される電流を検出し、負荷電流センサでジェネレータおよびバッテリの少なくとも一方から負荷群に供給される電流を検出し、バッテリ負荷電力算出手段が前記両電流の差に電圧センサで検出したバッテリの端子電圧を乗算することでバッテリの負荷電力を算出するので、そのバッテリの負荷状態を的確に把握して電力不足により操舵装置が作動不能になる事態を未然に回避することができる。
【0011】
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記負荷電流センサは、バッテリから操舵装置に供給される電流を検出する第1負荷電流センサと、ジェネレータおよびバッテリの少なくとも一方から操舵装置を除く負荷群に供給される電流を検出する第2負荷電流センサとで構成され、バッテリ負荷電力算出手段は、第2負荷電流センサで検出した電流に基づいてジェネレータの発電量を制御することを特徴とするバッテリの負荷電力検出装置が提案される。
【0012】
上記構成によれば、バッテリから操舵装置に供給される電流を検出する第1負荷電流センサと、ジェネレータおよびバッテリの少なくとも一方から操舵装置を除く負荷群に供給される電流を検出する第2負荷電流センサとを設け、第2負荷電流センサで検出した電流に基づいてジェネレータの発電量を制御するので、消費電力が大きい操舵装置を操作する度に、ジェネレータの発電量を増減すべくエンジン回転数が頻繁に上下するのを防止することができる。
【0013】
また請求項3に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記負荷電流センサは単一のセンサからなり、バッテリ負荷電力算出手段は前記負荷電流センサで検出した電流に基づいてジェネレータの発電量を制御することを特徴とするバッテリの負荷電力検出装置が提案される。
【0014】
上記構成によれば、操舵装置に供給される電流と操舵装置を除く負荷群に供給される電流とを単一の負荷電流センサで検出するので、電流センサの個数を最小個数の抑えてコストダウンに寄与することができる。
【0015】
また請求項4に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記バッテリ負荷電力算出手段は、バッテリの負荷電力の積算値からバッテリの残容量を算出することを特徴とするバッテリの負荷電力検出装置が提案される。
【0016】
上記構成によれば、バッテリ負荷電力算出手段がバッテリの負荷電力の積算値からバッテリの残容量を算出するので、そのバッテリの負荷状態を一層的確に把握して電力不足により操舵装置が作動不能になる事態を確実に回避することができる。
【0017】
尚、実施例のステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11は本発明の操舵装置に対応し、実施例のバッテリ状態監視手段15は本発明のバッテリ負荷電力算出手段に対応し、実施例の第1、第2負荷電流センサ17a,17bは本発明の負荷電流センサに対応する。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0019】
図1は、自動車のステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11を含む負荷群12に電力を供給するシステムの第1実施例を示すもので、車載の12Vのバッテリ13と、エンジンにより駆動されて発電を行うジェネレータ14と、バッテリ13の負荷電力や残容量を監視するバッテリ状態監視手段15と、バッテリ状態監視手段15に接続されたランプやLEDよりなる警報手段16とを備える。
【0020】
ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11は、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的接続を絶ち、ステアリングホイールの操作により発生する電気信号に基づいて、制御手段がステアリングギヤボックスに設けたモータの駆動を制御して左右の車輪を転舵するシステムである。
【0021】
バッテリ13とステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11とを接続するラインL1には、バッテリ13からステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11に供給される負荷電流Iaを検出する第1負荷電流センサ17aが配置される。
【0022】
バッテリ13およびジェネレータ14とステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12(スタータモータ、ヘッドライト、ワイパー、エアコン、オーディオ装置、その他)とを接続するラインL2には、バッテリ13および/またはジェネレータ14からステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に供給される負荷電流Ibを検出する第2負荷電流センサ17bが配置される。
【0023】
ジェネレータ14とバッテリ13およびステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12とを接続するラインL3には、ジェネレータ14からバッテリ13および/またはステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に供給される発電電流Icを検出するジェネレータ電流センサ18が配置される。
【0024】
またバッテリ13には、その端子電圧を検出する電圧センサ19が接続される。
【0025】
第1負荷電流センサ17a、第2負荷電流センサ17b、ジェネレータ電流センサ18および電圧センサ19が接続されたバッテリ状態監視手段15は、バッテリ13の負荷状態や残容量を算出し、その結果に応じてジェネレータ14の発電量を制御したり、警報手段16を作動させて警報を発したりする。
【0026】
次に、上記構成を備えた第1実施例の作用について説明する。
【0027】
ドライバーがステアリング操作を行ってステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11が作動するときには、バッテリ13からステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11に給電され、その負荷電流Iaは第1負荷電流センサ17aにより検出される。またステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外のの負荷群12が作動するときには、ジェネレータ14が非作動中であればバッテリ13から給電され、ジェネレータ14が作動中であればバッテリ13およびジェネレータ14の両方から給電される。その際に、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に流れる負荷電流Ibは第2負荷電流センサ17bにより検出される。
【0028】
更にジェネレータ電流センサ18は、ジェネレータ14において発電した発電電流Icを検出する。ジェネレータ14の発電電流Icが、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に流れる負荷電流Ibよりも大きい場合には、その差分の電流Ic−Ib(正値)がジェネレータ14からバッテリ13に充電され、逆にジェネレータ14の発電電流Icが、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に流れる負荷電流Ibよりも小さい場合には、その差分の電流Ic−Ib(負値)がバッテリ13から放電される。従って、バッテリ13から放電される電流の総和は、Ia−(Ic−Ib)=Ia+Ib−Icとなる。
【0029】
例えば、Ia=10A、Ib=20A、Ic=30Aの場合には、Ia+Ib−Ic=0Aとなり、ジェネレータ14の発電電流Ic=30Aのうち、20Aが負荷電流Ibとしてステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に供給され、残りの10Aがそのままバッテリ13を経由して負荷電流Iaとしてステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11に供給される。
【0030】
バッテリ状態監視手段15は、バッテリ13から放電される電流Ia+Ib−Icと、電圧センサ19で検出したバッテリ13の端子電圧とを乗算することで、バッテリ13の負荷電力を算出する。この負荷電力が正値の場合はバッテリ13が放電して残容量が減少することになり、負値の場合はバッテリ13が充電されて残容量が増加することになる。そして前記バッテリ13の負荷電力を時間で積算した値を、バッテリ13のフル充電時の容量から減算することで残容量を算出することができる。
【0031】
バッテリ状態監視手段15は、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11以外の負荷群12に供給される負荷電流Ibに基づいてジェネレータ14の発電量を制御し、これによりバッテリ13の放電量および充電量がバランスするように制御する。このとき、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11に供給される負荷電流Iaを考慮しないのは、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11は消費電力が大きく、かつ作動および停止を短い時間間隔で繰り返しているため、その負荷電流Iaに基づいてジェネレータ14の発電量を制御すると、ジェネレータ14を駆動するエンジンEの回転数がのべつ変動するからである。
【0032】
以上のように、ジェネレータ電流センサ18で検出したジェネレータ14からバッテリ13および/または負荷群12に供給される発電電流Icと、第1、第2負荷電流センサ17a,17bで検出したジェネレータ14および/またはバッテリ13から負荷群12に供給される負荷電流Ia,Ibと、電圧センサ19で検出したバッテリ13の端子電圧とに基づいて、バッテリ状態監視手段15がバッテリ13の負荷電力を算出するので、そのバッテリ13の残容量を含む放電状態を的確に把握することができる。そしてバッテリ13の残容量が閾値未満に減少した場合には、警報手段16を作動させてドライバーに警報を発することにより、電力不足によりステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11が作動不能になる事態を未然に回避することができる。
【0033】
次に、図2に基づいて本発明の第2実施例を説明する。第2実施例において、第1実施例の構成要素に対応する構成要素に第1実施例と同じ符号を付すことで、重複する説明を省略する。
【0034】
第2実施例は、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11を含む全ての負荷群12がバッテリ11および/またはジェネレータ14から給電されるようになっており、負荷群12の全体に対して単一の負荷電流センサ17が設けられている。
【0035】
従って、例えば負荷電流センサ17で検出される負荷電流をId=20Aとし、ジェネレータ電流センサ18で検出される発電電流をIc=30Aとしたとき、その差分の電流Ic−Id=10Aがジェネレータ14からバッテリ13に充電されることになる。逆に、負荷電流センサ17で検出される負荷電流をId=30Aとし、ジェネレータ電流センサ18で検出される発電電流をIc=20Aとしたとき、その差分の電流Ic−Id=−10Aがバッテリ13から負荷群12に放電されることになる。
【0036】
しかして、この第2実施例によっても、バッテリ状態監視手段15は、バッテリ13から放電される電流Id−Icと、電圧センサ19で検出したバッテリ13の端子電圧とを乗算することで、バッテリ13の負荷電力を算出する。この負荷電力が正値の場合はバッテリ13が放電して残容量が減少することになり、負値の場合はバッテリ13が充電されて残容量が増加することになる。そして前記バッテリ13の負荷電力を時間で積算した値を、バッテリ13のフル充電時の容量から減算することで残容量を算出することができる。
【0037】
この第2実施例によれば、上述した第1実施例の作用効果に加えて、電流センサの個数を第1実施例の3個から2個に減少させてコストダウンできるという、更なる作用効果を達成することができる。但し、ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11を含む負荷群12に供給される負荷電流Ibに基づいてジェネレータ14の発電量を制御すると、消費電力が大きく、かつ作動および停止を短い時間間隔で繰り返すステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11の影響で、ジェネレータ14を駆動するエンジンEの回転数の変動量は大きくなる。
【0038】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【0039】
例えば、実施例では操舵装置としてステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的接続が絶たれたステア・バイ・ワイヤ式操舵装置11を例示したが、本発明の操舵装置はアシスト力の大きい電動パワーステアリング装置であっても良い。なぜならば、かかる電動パワーステアリング装置が機能を停止すると、ドライバーの腕力だけで操舵を継続するのが困難になるからである。
【0040】
【発明の効果】
以上のように請求項1に記載された発明によれば、ジェネレータ電流センサでジェネレータからバッテリおよび負荷群の少なくとも一方に供給される電流を検出し、負荷電流センサでジェネレータおよびバッテリの少なくとも一方から負荷群に供給される電流を検出し、バッテリ負荷電力算出手段が前記両電流の差に電圧センサで検出したバッテリの端子電圧を乗算することでバッテリの負荷電力を算出するので、そのバッテリの負荷状態を的確に把握して電力不足により操舵装置が作動不能になる事態を未然に回避することができる。
【0041】
また請求項2に記載された発明によれば、バッテリから操舵装置に供給される電流を検出する第1負荷電流センサと、ジェネレータおよびバッテリの少なくとも一方から操舵装置を除く負荷群に供給される電流を検出する第2負荷電流センサとを設け、第2負荷電流センサで検出した電流に基づいてジェネレータの発電量を制御するので、消費電力が大きい操舵装置を操作する度に、ジェネレータの発電量を増減すべくエンジン回転数が頻繁に上下するのを防止することができる。
【0042】
また請求項3に記載された発明によれば、操舵装置に供給される電流と操舵装置を除く負荷群に供給される電流とを単一の負荷電流センサで検出するので、電流センサの個数を最小個数の抑えてコストダウンに寄与することができる。
【0043】
また請求項4に記載された発明によれば、バッテリ負荷電力算出手段がバッテリの負荷電力の積算値からバッテリの残容量を算出するので、そのバッテリの負荷状態を一層的確に把握して電力不足により操舵装置が作動不能になる事態を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例に係るバッテリの負荷電力検出装置のブロック図
【図2】第2実施例に係るバッテリの負荷電力検出装置のブロック図
【符号の説明】
11 ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置(操舵装置)
12 負荷群
13 バッテリ
14 ジェネレータ
15 バッテリ状態監視手段(バッテリ負荷電力算出手段)
17 負荷電流センサ
17a 第1負荷電流センサ(負荷電流センサ)
17b 第2負荷電流センサ(負荷電流センサ)
18 ジェネレータ電流センサ
19 電圧センサ
Claims (4)
- モータで操舵トルクを付与する操舵装置(11)を含む負荷群(12)とエンジンで駆動されるジェネレータ(14)とに接続されたバッテリ(13)の負荷電力を検出するためのバッテリの負荷電力検出装置であって、
バッテリ(13)の端子電圧を検出する電圧センサ(19)と、
ジェネレータ(14)からバッテリ(13)および負荷群(12)の少なくとも一方に供給される電流を検出するジェネレータ電流センサ(18)と、
ジェネレータ(14)およびバッテリ(13)の少なくとも一方から負荷群(12)に供給される電流を検出する負荷電流センサ(17,17a,17b)と、
電圧センサ(19)で検出した電圧、ジェネレータ電流センサ(18)で検出した電流および負荷電流センサ(17,17a,17b)で検出した電流に基づいてバッテリ(13)の負荷電力を算出するバッテリ負荷電力算出手段(15)と、
を備えたことを特徴とするバッテリの負荷電力検出装置。 - 前記負荷電流センサ(17a,17b)は、バッテリ(13)から操舵装置(11)に供給される電流を検出する第1負荷電流センサ(17a)と、ジェネレータ(14)およびバッテリ(13)の少なくとも一方から操舵装置(11)を除く負荷群(12)に供給される電流を検出する第2負荷電流センサ(17b)とで構成され、バッテリ負荷電力算出手段(15)は、第2負荷電流センサ(17b)で検出した電流に基づいてジェネレータ(14)の発電量を制御することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリの負荷電力検出装置。
- 前記負荷電流センサ(17)は単一のセンサからなり、バッテリ負荷電力算出手段(15)は前記負荷電流センサ(17)で検出した電流に基づいてジェネレータ(14)の発電量を制御することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリの負荷電力検出装置。
- 前記バッテリ負荷電力算出手段(15)は、バッテリ(13)の負荷電力の積算値からバッテリ(13)の残容量を算出することを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載のバッテリの負荷電力検出装置。
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